JPH06440B2 - ペン昇降制御装置 - Google Patents
ペン昇降制御装置Info
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- JPH06440B2 JPH06440B2 JP2469885A JP2469885A JPH06440B2 JP H06440 B2 JPH06440 B2 JP H06440B2 JP 2469885 A JP2469885 A JP 2469885A JP 2469885 A JP2469885 A JP 2469885A JP H06440 B2 JPH06440 B2 JP H06440B2
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- pen
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- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
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- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動製図機やＸ−Ｙプロッタ等の自動筆記装
置における筆記ヘッドに設けられたペン等を筆記面に対
して略垂直上下方向に駆動するためのペン昇降制御装置
に関し、特に、ペン先端が筆記面に当接するときの衝撃
を緩和させ得るようなペン昇降制御装置に関する。
置における筆記ヘッドに設けられたペン等を筆記面に対
して略垂直上下方向に駆動するためのペン昇降制御装置
に関し、特に、ペン先端が筆記面に当接するときの衝撃
を緩和させ得るようなペン昇降制御装置に関する。
一般に、自動製図機、自動作画機、Ｘ−Ｙプロッタ、Ｘ
−Ｙレコーダ等の自動筆記装置においては、ペン等の筆
記具を筆記面に対して垂直方向に上下動させて、いわゆ
るペンアップ、ペンダウン動作（ペン昇降動作）を行な
うとともに、上記筆記具を筆記面上で例えばＸ，Ｙの２
次元方向に相対移動させることにより、筆記動作を行な
わせている。すなわち、ペンアップ状態でペンを筆記開
始位置に移動させ、ペンダウン動作によってペン先端を
筆記面に当接させるとともに適正な筆圧を印加した状態
で筆記すべき所望の軌跡に沿ってペン（あるいは筆記面
側）を相対的に移動させ、筆記終了位置でペンアップ動
作によりペン先端を筆記面より浮上離隔させる、という
一連の動作を繰り返すことにより、所望の記号、図形等
を筆記面上に描くわけである。
−Ｙレコーダ等の自動筆記装置においては、ペン等の筆
記具を筆記面に対して垂直方向に上下動させて、いわゆ
るペンアップ、ペンダウン動作（ペン昇降動作）を行な
うとともに、上記筆記具を筆記面上で例えばＸ，Ｙの２
次元方向に相対移動させることにより、筆記動作を行な
わせている。すなわち、ペンアップ状態でペンを筆記開
始位置に移動させ、ペンダウン動作によってペン先端を
筆記面に当接させるとともに適正な筆圧を印加した状態
で筆記すべき所望の軌跡に沿ってペン（あるいは筆記面
側）を相対的に移動させ、筆記終了位置でペンアップ動
作によりペン先端を筆記面より浮上離隔させる、という
一連の動作を繰り返すことにより、所望の記号、図形等
を筆記面上に描くわけである。
ここで、上記ペン昇降動作は、一般にソレノイドプラン
ジャにより行なわれており、ソレノイド電流の通電、遮
断に応じてペンがダウン、アップ動作するようになって
いる。この場合、ソレノイドの通電時にペンダウン動作
を行なわせる対応関係とすることが、電源オフ時にペン
アップ状態で保持される点からも好ましい。
ジャにより行なわれており、ソレノイド電流の通電、遮
断に応じてペンがダウン、アップ動作するようになって
いる。この場合、ソレノイドの通電時にペンダウン動作
を行なわせる対応関係とすることが、電源オフ時にペン
アップ状態で保持される点からも好ましい。
ところで、このようなペンのアップ・ダウン動作、特に
ダウン動作時には、ペン先端が筆記面に衝突するため、
このときの衝撃による悪影響、例えば衝撃音発生、ペン
寿命の低下、筆記面となる紙の破損等が生じ、特に、数
字、アルファベット、漢字等を多く筆記する場合や、筆
記速度が高速の場合には、単位時間当りのペンのアップ
・ダウン回数が多く、上記ダウン動作時のペン先端での
衝撃発生は大きな問題となっている。
ダウン動作時には、ペン先端が筆記面に衝突するため、
このときの衝撃による悪影響、例えば衝撃音発生、ペン
寿命の低下、筆記面となる紙の破損等が生じ、特に、数
字、アルファベット、漢字等を多く筆記する場合や、筆
記速度が高速の場合には、単位時間当りのペンのアップ
・ダウン回数が多く、上記ダウン動作時のペン先端での
衝撃発生は大きな問題となっている。
特に、上記筆記ヘッドのペンが、鉛筆の芯を用いるよう
ないわゆるシャープペンシルタイプの筆記具である場合
には、上記ペンダウン時の衝撃により芯が折れるおそれ
があり、何らかの衝撃緩和対策が必要とされるのみなら
ず、筆記時の筆圧としてはインクタイプのペンよりも一
般に大きな筆圧が必要とされ、この筆圧をペンダウン後
に直ちに印加するように制御しなければならない。
ないわゆるシャープペンシルタイプの筆記具である場合
には、上記ペンダウン時の衝撃により芯が折れるおそれ
があり、何らかの衝撃緩和対策が必要とされるのみなら
ず、筆記時の筆圧としてはインクタイプのペンよりも一
般に大きな筆圧が必要とされ、この筆圧をペンダウン後
に直ちに印加するように制御しなければならない。
このため、ペン昇降信号の入力に応じてペンが急速に降
下しかつ筆記面への着地がソフトに行なわれるように
し、ペンが筆記面に着地した後は、所定の適正筆圧を印
加し続けるような一連のペン降下動作が要求されるが、
このような一連の動作はカウンタ等のタイマを用いて時
間的に連続して順次行わせる必要があり、構成が複雑化
したり、ノイズによりタイマがトリガされてペン降下動
作が生じてしまうような不具合があった。
下しかつ筆記面への着地がソフトに行なわれるように
し、ペンが筆記面に着地した後は、所定の適正筆圧を印
加し続けるような一連のペン降下動作が要求されるが、
このような一連の動作はカウンタ等のタイマを用いて時
間的に連続して順次行わせる必要があり、構成が複雑化
したり、ノイズによりタイマがトリガされてペン降下動
作が生じてしまうような不具合があった。
さらに、プランジャ吸引駆動用の電源が変動した場合に
は、プランジャの吸引力が変動して円滑なペン降下動作
が行えなくなるという問題もある。
は、プランジャの吸引力が変動して円滑なペン降下動作
が行えなくなるという問題もある。
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであ
り、比較的簡単な構成でペン降下から筆圧印加までの一
連の動作を行わせることができ、しかもノイズ等により
上記一連の動作が誤って生じてしまうことのないような
ペン昇降制御装置の提供を第１の目的とする。
り、比較的簡単な構成でペン降下から筆圧印加までの一
連の動作を行わせることができ、しかもノイズ等により
上記一連の動作が誤って生じてしまうことのないような
ペン昇降制御装置の提供を第１の目的とする。
また、本発明の第２の目的は、上記第１の目的を達成し
得るのみならず、プランジャ駆動電源が変動した場合に
も吸引力の変動を小さく抑えて、安定したペン降下動作
を行い得るようなペン昇降制御装置を提供することであ
る。
得るのみならず、プランジャ駆動電源が変動した場合に
も吸引力の変動を小さく抑えて、安定したペン降下動作
を行い得るようなペン昇降制御装置を提供することであ
る。
上述のような問題点を解決するために、本件出願の第１
の発明となるペン昇降制御装置は、自動筆記装置の筆記
ヘッドに取り付けられるペンを昇降駆動するプランジャ
への供給電流を制御して上記ペンの昇降動作を制御する
ペン昇降制御装置において、ペン昇降信号入力に応じて
クロック信号の計数が開始されるカウンタと、このカウ
ンタからの計数出力に応じて上記プランジャへの供給電
流を設定するためのアナログデータを切換選択して出力
するアナログデータ発生部と、このアナログデータ発生
部からの出力に応じて上記プランジャへの供給電流を制
御する電力供給制御部と、上記カウンタの計数値が一定
値Ｋ１に達したとき上記電力供給制御部を動作禁止状態
から動作状態に切り換える動作切換手段と、上記カウン
タの計数値が他の一定値Ｋ２に達したとき該カウンタへ
のクロック信号入力を遮断して計数動作を停止させるク
ロック制御部とを備えて成っている。
の発明となるペン昇降制御装置は、自動筆記装置の筆記
ヘッドに取り付けられるペンを昇降駆動するプランジャ
への供給電流を制御して上記ペンの昇降動作を制御する
ペン昇降制御装置において、ペン昇降信号入力に応じて
クロック信号の計数が開始されるカウンタと、このカウ
ンタからの計数出力に応じて上記プランジャへの供給電
流を設定するためのアナログデータを切換選択して出力
するアナログデータ発生部と、このアナログデータ発生
部からの出力に応じて上記プランジャへの供給電流を制
御する電力供給制御部と、上記カウンタの計数値が一定
値Ｋ１に達したとき上記電力供給制御部を動作禁止状態
から動作状態に切り換える動作切換手段と、上記カウン
タの計数値が他の一定値Ｋ２に達したとき該カウンタへ
のクロック信号入力を遮断して計数動作を停止させるク
ロック制御部とを備えて成っている。
また、本件出願の第２の発明となるペン昇降制御装置
は、上記第１の発明の構成に加えて、上記プランジャに
流れる電流を検出して上記電流供給制御部の入力側にフ
ィードバックするような電流検出手段あるいは電流−電
圧変換手段を設けて構成したものである。
は、上記第１の発明の構成に加えて、上記プランジャに
流れる電流を検出して上記電流供給制御部の入力側にフ
ィードバックするような電流検出手段あるいは電流−電
圧変換手段を設けて構成したものである。
上記第１の発明の構成によれば、ペン昇降信号入力があ
ってカウンタが上記計数値Ｋ１を計数するまでは電力供
給制御部の動作が禁止されてペン降下動作が開始され
ず、ノイズ対策が図れ、また、ペン降下動作が進行して
カウンタが上記計数値Ｋ２を計数したときには、計数動
作が停止されてアナログデータ発生部からのアナログデ
ータが固定保持され、ペン着地後の適正筆圧印加状態を
保持することができる。
ってカウンタが上記計数値Ｋ１を計数するまでは電力供
給制御部の動作が禁止されてペン降下動作が開始され
ず、ノイズ対策が図れ、また、ペン降下動作が進行して
カウンタが上記計数値Ｋ２を計数したときには、計数動
作が停止されてアナログデータ発生部からのアナログデ
ータが固定保持され、ペン着地後の適正筆圧印加状態を
保持することができる。
次に、上記第２の発明の構成によれば、上記第１の発明
の構成による作用に加えて、電流検出手段からのプラン
ジャ電流の検出出力が電力供給制御部にフィードバック
されることにより、プランジャ電流はアナログデータ発
生部からの出力に応じた値に安定化制御され、電源電圧
変動等があっても安定したペン降下動作を行える。
の構成による作用に加えて、電流検出手段からのプラン
ジャ電流の検出出力が電力供給制御部にフィードバック
されることにより、プランジャ電流はアナログデータ発
生部からの出力に応じた値に安定化制御され、電源電圧
変動等があっても安定したペン降下動作を行える。
以下、本発明に係るペン昇降制御装置の好ましい実施例
について、図面を参照しながら説明する。
について、図面を参照しながら説明する。
第１図は、本発明の一実施例の概略的構成を示すブロッ
ク図であり、Ｘ−Ｙプロッタや自動作画機等の筆記ヘッ
ド部に設けられたペン駆動部２０のペンプランジャ２１
への供給電流を制御することにより、このペンプランジ
ャ２１からペン駆動機構２２を介してペン（いわゆるシ
ャープペンシルタイプのものも含む）２３を昇降制御す
るようなペン昇降制御装置を示している。
ク図であり、Ｘ−Ｙプロッタや自動作画機等の筆記ヘッ
ド部に設けられたペン駆動部２０のペンプランジャ２１
への供給電流を制御することにより、このペンプランジ
ャ２１からペン駆動機構２２を介してペン（いわゆるシ
ャープペンシルタイプのものも含む）２３を昇降制御す
るようなペン昇降制御装置を示している。
この第１図において、入力端子１にはペン昇降（アップ
・ダウン）信号ＰＵＤが供給されており、このペン昇降
信号ＰＵＤは、クロック制御部２のゲートコントローラ
３に送られている。また、クロック入力端子４からのク
ロック信号ＣＬＫは、クロック制御部２のクロックゲー
ト５に送られており、このクロックゲート５は、上記ク
ロック信号ＣＬＫを上記ゲートコントローラ３からの出
力に応じてゲート制御して、ランディングカウンタ６の
クロック入力端子に送っている。ランディングカウンタ
６にも上記ペン昇降信号ＰＵＤが送られており、このカ
ウンタ６からの計数出力（カウント出力）は、アナログ
データ出力部７のアナログマルチプレクサ８に送られて
いる。アナログデータ出力部７には、上記ペンプランジ
ャ２１の吸引駆動力を設定するための複数種類の設定電
圧を発生する設定電圧発生回路９が設けられており、上
記アナログマルチプレクサ８は、この設定電圧発生回路
９から出力される複数の設定電圧のうちのいずれかを順
次切換選択して、電力供給制御部１０に送っている。
・ダウン）信号ＰＵＤが供給されており、このペン昇降
信号ＰＵＤは、クロック制御部２のゲートコントローラ
３に送られている。また、クロック入力端子４からのク
ロック信号ＣＬＫは、クロック制御部２のクロックゲー
ト５に送られており、このクロックゲート５は、上記ク
ロック信号ＣＬＫを上記ゲートコントローラ３からの出
力に応じてゲート制御して、ランディングカウンタ６の
クロック入力端子に送っている。ランディングカウンタ
６にも上記ペン昇降信号ＰＵＤが送られており、このカ
ウンタ６からの計数出力（カウント出力）は、アナログ
データ出力部７のアナログマルチプレクサ８に送られて
いる。アナログデータ出力部７には、上記ペンプランジ
ャ２１の吸引駆動力を設定するための複数種類の設定電
圧を発生する設定電圧発生回路９が設けられており、上
記アナログマルチプレクサ８は、この設定電圧発生回路
９から出力される複数の設定電圧のうちのいずれかを順
次切換選択して、電力供給制御部１０に送っている。
電力供給制御部１０は、例えば加算器１１と、アナログ
制御回路１２と、増幅器１３とから成っており、アナロ
グデータ出力部７からのアナログ電圧出力は、加算器１
１を介し制御回路１２に送られ、この制御回路１２は上
記ペンプランジャ２１に流れる電流が上記設定電圧に応
じた一定値となるような制御を行いながら、増幅器１３
を介してプランジャ２１を駆動制御する。
制御回路１２と、増幅器１３とから成っており、アナロ
グデータ出力部７からのアナログ電圧出力は、加算器１
１を介し制御回路１２に送られ、この制御回路１２は上
記ペンプランジャ２１に流れる電流が上記設定電圧に応
じた一定値となるような制御を行いながら、増幅器１３
を介してプランジャ２１を駆動制御する。
さらに、本件出願の第２の発明の要旨となる部分とし
て、上記ペンプランジャ２１を流れる電流は、電流検出
回路１４によって例えば電圧出力に変換されて取り出さ
れ、この出力が電力供給制御部１０の加算器１１に送ら
れるようになっており、いわゆるフィードバック制御ル
ープが構成されている。
て、上記ペンプランジャ２１を流れる電流は、電流検出
回路１４によって例えば電圧出力に変換されて取り出さ
れ、この出力が電力供給制御部１０の加算器１１に送ら
れるようになっており、いわゆるフィードバック制御ル
ープが構成されている。
電力供給制御部１０は、動作禁止回路あるいは動作切換
回路１５からの出力に応じて、動作状態（あるいは活動
状態）と非動作状態（あるいは動作禁止状態）とが切換
制御されるようになっている。これは、例えば、動作切
換回路１５からの動作禁止信号ＳＩＮＨによって、電力
供給制御部１０内の例えば制御回路１２の動作を禁止す
ることにより実現できる。
回路１５からの出力に応じて、動作状態（あるいは活動
状態）と非動作状態（あるいは動作禁止状態）とが切換
制御されるようになっている。これは、例えば、動作切
換回路１５からの動作禁止信号ＳＩＮＨによって、電力
供給制御部１０内の例えば制御回路１２の動作を禁止す
ることにより実現できる。
ここで、ランディングカウンタ６は、ペンが降下して筆
記面に着地（ランディング）するときの動作制御のため
の基準時間を決定するものである。このランディングカ
ウンタ６の出力ビット数をｎ＋ｍビット（ｎ，ｍは自然
数）とするとき、ＬＳＢ（最下位ビット）から第ｎ番目
のＱｎ出力を動作切換回路１５に送って、このＱｎ出力
が初めて“１”となるときに動作切換回路１５からの動
作禁止信号ＳＩＮＨを解除状態（例えば“０”）とし、
電力供給制御部１０を動作状態あるいは活動状態に切換
制御する。また、ランディングカウンタ６の上記Ｑｎか
らＭＳＢ（最上位ビット）のＱｎ＋ｍまでの各出力をア
ナログマルチプレクサ８に送り、これらのＱｎ〜Ｑ
ｎ＋ｍ出力に応じてアナログマルチプレクサの切換選択
動作が順次行われるようにしている。さらに、ランディ
ングカウンタ６のキャリー出力ＣＹをゲートコントロー
ラ３に送り、キャリーが発生したときにクロックゲート
５を閉じてランディングカウンタ６へのクロック入力を
無くすことによって、ランディングカウンタ６のカウン
ト動作（計数動作）を停止させており、このとき、ラン
ディングカウンタ６からの出力Ｑｎ〜Ｑｎ＋ｍは一定値
（全て“０”）に保持され、アナログマルチプレクサ８
から出力される設定電圧も一定値に保持される。
記面に着地（ランディング）するときの動作制御のため
の基準時間を決定するものである。このランディングカ
ウンタ６の出力ビット数をｎ＋ｍビット（ｎ，ｍは自然
数）とするとき、ＬＳＢ（最下位ビット）から第ｎ番目
のＱｎ出力を動作切換回路１５に送って、このＱｎ出力
が初めて“１”となるときに動作切換回路１５からの動
作禁止信号ＳＩＮＨを解除状態（例えば“０”）とし、
電力供給制御部１０を動作状態あるいは活動状態に切換
制御する。また、ランディングカウンタ６の上記Ｑｎか
らＭＳＢ（最上位ビット）のＱｎ＋ｍまでの各出力をア
ナログマルチプレクサ８に送り、これらのＱｎ〜Ｑ
ｎ＋ｍ出力に応じてアナログマルチプレクサの切換選択
動作が順次行われるようにしている。さらに、ランディ
ングカウンタ６のキャリー出力ＣＹをゲートコントロー
ラ３に送り、キャリーが発生したときにクロックゲート
５を閉じてランディングカウンタ６へのクロック入力を
無くすことによって、ランディングカウンタ６のカウン
ト動作（計数動作）を停止させており、このとき、ラン
ディングカウンタ６からの出力Ｑｎ〜Ｑｎ＋ｍは一定値
（全て“０”）に保持され、アナログマルチプレクサ８
から出力される設定電圧も一定値に保持される。
従って、ペン昇降信号ＰＵＤの入力系にノイズが重畳さ
れた場合でも、ランディングカウンタ６において上記Ｑ
ｎ出力に“１”が立つまでカウントされなければ電力供
給制御部１０が動作状態とならないため、上記ノイズに
よりペン降下動作が開始されることを防止できる。ま
た、ランディングカウンタ６からキャリーＣＹが発生し
た時点でアナログデータ出力部７の出力が一定値に保た
れるため、適正筆圧を印加した状態で筆記を行わせるこ
とができる。なお、一般的には、ランディングカウンタ
６が一定値Ｋ１をカウントした時点で上記動作切換回路
１５に信号を送り電力供給制御部１０の動作禁止状態を
解除するようにし、また、上記Ｋ１よりも大きな他の一
定値Ｋ２をカウントした時点でランディングカウンタ６
のカウント動作を停止させ、アナログデータ発生部７か
らの出力を一定値に保つようにすればよい。
れた場合でも、ランディングカウンタ６において上記Ｑ
ｎ出力に“１”が立つまでカウントされなければ電力供
給制御部１０が動作状態とならないため、上記ノイズに
よりペン降下動作が開始されることを防止できる。ま
た、ランディングカウンタ６からキャリーＣＹが発生し
た時点でアナログデータ出力部７の出力が一定値に保た
れるため、適正筆圧を印加した状態で筆記を行わせるこ
とができる。なお、一般的には、ランディングカウンタ
６が一定値Ｋ１をカウントした時点で上記動作切換回路
１５に信号を送り電力供給制御部１０の動作禁止状態を
解除するようにし、また、上記Ｋ１よりも大きな他の一
定値Ｋ２をカウントした時点でランディングカウンタ６
のカウント動作を停止させ、アナログデータ発生部７か
らの出力を一定値に保つようにすればよい。
次に、この第１図のより具体的な構成および動作につい
て、第２図および第３図を参照しながら説明する。
て、第２図および第３図を参照しながら説明する。
第２図のクロック入力端子４には、第３図に示すよう
に、一定周期Ｔｃのクロック信号ＣＬＫが供給されてい
る。また、入力端子１に供給されるペン昇降信号ＰＵＤ
は、“Ｈ”（ハイレベル）あるいは“１”がペンアップ
状態に、“Ｌ”（ローレベル）あるいは“０”がペンダ
ウン状態にそれぞれ対応している。
に、一定周期Ｔｃのクロック信号ＣＬＫが供給されてい
る。また、入力端子１に供給されるペン昇降信号ＰＵＤ
は、“Ｈ”（ハイレベル）あるいは“１”がペンアップ
状態に、“Ｌ”（ローレベル）あるいは“０”がペンダ
ウン状態にそれぞれ対応している。
この第２図のゲートコントローラ３および動作切換回路
１５としては、いずれもいわゆるＤ型フリップフロップ
を用いている。クロック制御部２のクロックゲート５に
はアンドゲートを用い、このクロックゲート５の一方の
入力端子にゲートコントローラ３からの出力を供給
し、他方の入力端子にクロック信号ＣＬＫを供給してい
る。ランディングカウンタ６としては、４ビットのＱ０
〜Ｑ３出力を有する１６進のバイナリカウンタを用いて
おり、このカウンタ６のクロック入力端子にクロックゲ
ート５からのクロックＣＫが供給されている。上記ペン
昇降信号ＰＵＤは、これらのゲートコントローラ３、ラ
ンディングカウンタ６および動作切換回路１５の各リセ
ット端子Ｒにそれぞれ供給されており、ペンアップ状態
すなわちペン昇降信号ＰＵＤが“１”のとき、各回路
３，６，１５はいずれもリセット状態となっている。
１５としては、いずれもいわゆるＤ型フリップフロップ
を用いている。クロック制御部２のクロックゲート５に
はアンドゲートを用い、このクロックゲート５の一方の
入力端子にゲートコントローラ３からの出力を供給
し、他方の入力端子にクロック信号ＣＬＫを供給してい
る。ランディングカウンタ６としては、４ビットのＱ０
〜Ｑ３出力を有する１６進のバイナリカウンタを用いて
おり、このカウンタ６のクロック入力端子にクロックゲ
ート５からのクロックＣＫが供給されている。上記ペン
昇降信号ＰＵＤは、これらのゲートコントローラ３、ラ
ンディングカウンタ６および動作切換回路１５の各リセ
ット端子Ｒにそれぞれ供給されており、ペンアップ状態
すなわちペン昇降信号ＰＵＤが“１”のとき、各回路
３，６，１５はいずれもリセット状態となっている。
次に、ランディングカウンタからのＱ０〜Ｑ３出力のう
ち、最下位のＱ０出力は使用されておらず、Ｑ１出力が
動作切換回路１５のクロック入力端子に送られ、Ｑ１〜
Ｑ３出力がアナログマルチプレクサ８の切換制御入力端
子に送られている。また、ランディングカウンタ６から
のキャリーパルスＣＹは、クロック制御部２のゲートコ
ントローラ３のクロック入力端子に送られている。
ち、最下位のＱ０出力は使用されておらず、Ｑ１出力が
動作切換回路１５のクロック入力端子に送られ、Ｑ１〜
Ｑ３出力がアナログマルチプレクサ８の切換制御入力端
子に送られている。また、ランディングカウンタ６から
のキャリーパルスＣＹは、クロック制御部２のゲートコ
ントローラ３のクロック入力端子に送られている。
アナログマルチプレクサ８は、ランディングカウンタ６
からの上記３ビットのＱ１〜Ｑ３出力に応じて、８つの
被選択端子Ｘ０〜Ｘ７のうちのいずれかを切換選択して
出力端子Ｘと接続する。アナログマルチプレクサ８の被
選択端子Ｘ０〜Ｘ７には、設定電圧発生回路９からの８
つの設定電圧がそれぞれ供給されており、選択された端
子に応じた設定電圧ＶＸが出力端子Ｘより電力供給制御
部１０の制御回路１２の入力端子に送られる。
からの上記３ビットのＱ１〜Ｑ３出力に応じて、８つの
被選択端子Ｘ０〜Ｘ７のうちのいずれかを切換選択して
出力端子Ｘと接続する。アナログマルチプレクサ８の被
選択端子Ｘ０〜Ｘ７には、設定電圧発生回路９からの８
つの設定電圧がそれぞれ供給されており、選択された端
子に応じた設定電圧ＶＸが出力端子Ｘより電力供給制御
部１０の制御回路１２の入力端子に送られる。
電力供給制御部１０の制御回路１２の出力端子は、増幅
器１３としてのＰＮＰ型パワートランジスタのベースに
接続されており、このトランジスタのエミッタにプラン
ジャ駆動用の＋Ｖｍ電源が接続され、コレクタにペンプ
ランジャ２１のソレノイドの一端が接続されている。ペ
ンプランジャ２１のソレノイドの他端は、電流検出回路
１４あるいは電流電圧変換手段としての抵抗ＲＳを介し
て接続されており、この抵抗ＲＳとペンプランジャ２１
のソレノイドとの接続点が、加算器１１の一部となる抵
抗Ｒｔを介し制御回路１２の入力端子に接続されてい
る。この入力端子と抵抗Ｒｔとの接続点にアナログマル
チプレクサ８の出力端子Ｘが接続されることにより、ア
ナログマルチプレクサ８からの出力と、上記プランジャ
電流を検出した電圧出力とが加算されて制御回路１２の
入力端子に供給される。この制御回路１２は動作禁止入
力端子ＩＮＨを有しており、動作切換回路１５の出力
が動作禁止信号ＳＩＮＨとして制御回路１２の端子ＩＮ
Ｈに送られている。
器１３としてのＰＮＰ型パワートランジスタのベースに
接続されており、このトランジスタのエミッタにプラン
ジャ駆動用の＋Ｖｍ電源が接続され、コレクタにペンプ
ランジャ２１のソレノイドの一端が接続されている。ペ
ンプランジャ２１のソレノイドの他端は、電流検出回路
１４あるいは電流電圧変換手段としての抵抗ＲＳを介し
て接続されており、この抵抗ＲＳとペンプランジャ２１
のソレノイドとの接続点が、加算器１１の一部となる抵
抗Ｒｔを介し制御回路１２の入力端子に接続されてい
る。この入力端子と抵抗Ｒｔとの接続点にアナログマル
チプレクサ８の出力端子Ｘが接続されることにより、ア
ナログマルチプレクサ８からの出力と、上記プランジャ
電流を検出した電圧出力とが加算されて制御回路１２の
入力端子に供給される。この制御回路１２は動作禁止入
力端子ＩＮＨを有しており、動作切換回路１５の出力
が動作禁止信号ＳＩＮＨとして制御回路１２の端子ＩＮ
Ｈに送られている。
このような第２図の構成において、通常のペンアップ状
態にあるときは、上述したように、ゲートコントローラ
３、ランディングカウンタ６および動作切換回路１５の
いずれもがリセットされた状態となっている。このと
き、ゲートコントローラ３の出力は“１”であり、こ
れがクロックゲート５であるアンドゲートに送られるか
ら、入力端子４からのクロック信号ＣＬＫは、クロック
ゲート５を通過してカウント入力用のクロックＣＫとな
ってランディングカウンタ６のクロック入力端子に送ら
れている。ランディングカウンタ６は、上述したように
リセット状態となっているから、カウント出力としての
Ｑ０〜Ｑ３出力はいずれも“０”であり、アナログマル
チプレクサ８は被選択端子Ｘ０を出力端子Ｘと接続して
いる。また、動作切換回路１５もリセットされ、出力
が“１”となっているから、電力供給制御部１０の制御
回路１２が非動作状態あるいは動作が禁止された状態と
なっている。このとき、電力供給制御部１０からの出力
は零レベルあるいはオフ状態となっており、ペン駆動部
２０のペンプランジャ２１がオフとなって、上記第１図
のペン２３は上昇（ペンアップ）状態に保たれている。
態にあるときは、上述したように、ゲートコントローラ
３、ランディングカウンタ６および動作切換回路１５の
いずれもがリセットされた状態となっている。このと
き、ゲートコントローラ３の出力は“１”であり、こ
れがクロックゲート５であるアンドゲートに送られるか
ら、入力端子４からのクロック信号ＣＬＫは、クロック
ゲート５を通過してカウント入力用のクロックＣＫとな
ってランディングカウンタ６のクロック入力端子に送ら
れている。ランディングカウンタ６は、上述したように
リセット状態となっているから、カウント出力としての
Ｑ０〜Ｑ３出力はいずれも“０”であり、アナログマル
チプレクサ８は被選択端子Ｘ０を出力端子Ｘと接続して
いる。また、動作切換回路１５もリセットされ、出力
が“１”となっているから、電力供給制御部１０の制御
回路１２が非動作状態あるいは動作が禁止された状態と
なっている。このとき、電力供給制御部１０からの出力
は零レベルあるいはオフ状態となっており、ペン駆動部
２０のペンプランジャ２１がオフとなって、上記第１図
のペン２３は上昇（ペンアップ）状態に保たれている。
いま、第３図に示す時刻t0において、ペン昇降信号Ｐ
ＵＤが“１”から“０”に変化すると、ゲートコントロ
ーラ３、ランディングカウンタ６および動作切換回路１
５はいずれもリセット状態が解除され、ランディングカ
ウンタ６は上記時刻t0以降に入力されるクロックＣＫを
カウントする。従って、時刻t0直後より数えて２発目の
クロックＣＫが入力された時刻t1において、ランディン
グカウンタ６のＱ１出力が“１”となり、このＱ１出力
が動作切換回路１５にクロックとして供給されることに
より、この動作切換回路１５の出力である動作禁止信
号ＳＩＮＨが“０”となる。従って、制御回路１２の動
作禁止状態が解除され、電力供給制御部１０は動作状態
あるいは活動状態となる。また、ランディングカウンタ
６のＱ１出力のみが“１”となることより、アナログデ
ータ出力部７のアナログマルチプレクサ８は、被選択端
子Ｘ１を出力端子Ｘと接続する。
ＵＤが“１”から“０”に変化すると、ゲートコントロ
ーラ３、ランディングカウンタ６および動作切換回路１
５はいずれもリセット状態が解除され、ランディングカ
ウンタ６は上記時刻t0以降に入力されるクロックＣＫを
カウントする。従って、時刻t0直後より数えて２発目の
クロックＣＫが入力された時刻t1において、ランディン
グカウンタ６のＱ１出力が“１”となり、このＱ１出力
が動作切換回路１５にクロックとして供給されることに
より、この動作切換回路１５の出力である動作禁止信
号ＳＩＮＨが“０”となる。従って、制御回路１２の動
作禁止状態が解除され、電力供給制御部１０は動作状態
あるいは活動状態となる。また、ランディングカウンタ
６のＱ１出力のみが“１”となることより、アナログデ
ータ出力部７のアナログマルチプレクサ８は、被選択端
子Ｘ１を出力端子Ｘと接続する。
ランディングカウンタ６は、時刻t0以降のクロック制御
部２からのクロックＣＫを順次カウントするから、Ｑ１
〜Ｑ３出力は第３図に示すように変化し、クロック周期
Ｔｃの２倍の周期２Ｔｃ毎にアナログマルチプレクサ８
の被選択端子が順次切換接続される。すなわち、上記時
刻t1から順次２Ｔｃずつ経過した時刻をt2，t3，…とす
るとき、t1〜t2間で被選択端子Ｘ１が、t2〜t3間で端子
Ｘ２が…と順次切換選択されて出力端子Ｘと接続され、
時刻t7〜t8間で被選択端子Ｘ７が選択されて出力端子Ｘ
と接続される。
部２からのクロックＣＫを順次カウントするから、Ｑ１
〜Ｑ３出力は第３図に示すように変化し、クロック周期
Ｔｃの２倍の周期２Ｔｃ毎にアナログマルチプレクサ８
の被選択端子が順次切換接続される。すなわち、上記時
刻t1から順次２Ｔｃずつ経過した時刻をt2，t3，…とす
るとき、t1〜t2間で被選択端子Ｘ１が、t2〜t3間で端子
Ｘ２が…と順次切換選択されて出力端子Ｘと接続され、
時刻t7〜t8間で被選択端子Ｘ７が選択されて出力端子Ｘ
と接続される。
次に、時刻t8の直前のＱ０〜Ｑ３出力は全て“１”とな
っており、時刻t8においてクロックＣＫが入力される
と、ランディングカウンタ６は第３図に示すようにキャ
リーパルスＣＹを出力するとともに、Ｑ０〜Ｑ３出力が
全て“０”となる。このキャリーパルスＣＹがゲートコ
ントローラ３のクロック入力端子に送られることによ
り、ゲートコントローラ３の出力が“０”となり、ク
ロックゲート５が遮断状態となる。従って、クロックＣ
Ｋは、上記時刻t8より後には入力されなくなり、ランデ
ィングカウンタ６の出力Ｑ０〜Ｑ３は全て“０”のまま
保たれる。このとき、アナログマルチプレクサ８は被選
択端子Ｘ０を選択して出力端子Ｘと接続する。
っており、時刻t8においてクロックＣＫが入力される
と、ランディングカウンタ６は第３図に示すようにキャ
リーパルスＣＹを出力するとともに、Ｑ０〜Ｑ３出力が
全て“０”となる。このキャリーパルスＣＹがゲートコ
ントローラ３のクロック入力端子に送られることによ
り、ゲートコントローラ３の出力が“０”となり、ク
ロックゲート５が遮断状態となる。従って、クロックＣ
Ｋは、上記時刻t8より後には入力されなくなり、ランデ
ィングカウンタ６の出力Ｑ０〜Ｑ３は全て“０”のまま
保たれる。このとき、アナログマルチプレクサ８は被選
択端子Ｘ０を選択して出力端子Ｘと接続する。
ところで、第２図のアナログデータ出力部７の設定電圧
発生回路９としては、＋ＶＳの基準電源に８個の抵抗Ｒ
０〜Ｒ７の各一端を接続した構成のものを用いており、
これらの抵抗Ｒ０〜Ｒ７の各他端をアナログマルチプレ
クサ８の各被選択端子Ｘ０〜Ｘ７にそれぞれ接続してい
る。従って、ランディングカウンタ６からのカウント出
力Ｑ１〜Ｑ３に応じてこれらの抵抗Ｒ０〜Ｒ７が順次選
択されて出力端子Ｘと接続されることにより、出力端子
ＸではそれぞれＶ０〜Ｖ７の設定電圧が得られる。
発生回路９としては、＋ＶＳの基準電源に８個の抵抗Ｒ
０〜Ｒ７の各一端を接続した構成のものを用いており、
これらの抵抗Ｒ０〜Ｒ７の各他端をアナログマルチプレ
クサ８の各被選択端子Ｘ０〜Ｘ７にそれぞれ接続してい
る。従って、ランディングカウンタ６からのカウント出
力Ｑ１〜Ｑ３に応じてこれらの抵抗Ｒ０〜Ｒ７が順次選
択されて出力端子Ｘと接続されることにより、出力端子
ＸではそれぞれＶ０〜Ｖ７の設定電圧が得られる。
この場合、アナログデータ出力部７からの任意の出力電
圧ＶＸは、第２図の抵抗ＲＳよりもＲｔが充分に大きい
（Ｒｔ≫ＲＳ）とき、 （ただし、ＲＸはＲ０〜Ｒ７のいずれか、ＩＰはプラン
ジャ２１を流れる電流） となる。この式において、Ｒｔ，ＶＳ，ＲＳは一定で
あり、またＶＸは、制御回路１２が電流検出回路１４か
らのフィードバックにより一定に保たれるようにプラン
ジャ電流ＩＰを制御するため、式のＩＰは抵抗Ｒｘ、
すなわちＲ０〜Ｒ７のうちのいずれか選択されたものの
関数ＩＰ（Ｒｘ）と見なせる。
圧ＶＸは、第２図の抵抗ＲＳよりもＲｔが充分に大きい
（Ｒｔ≫ＲＳ）とき、 （ただし、ＲＸはＲ０〜Ｒ７のいずれか、ＩＰはプラン
ジャ２１を流れる電流） となる。この式において、Ｒｔ，ＶＳ，ＲＳは一定で
あり、またＶＸは、制御回路１２が電流検出回路１４か
らのフィードバックにより一定に保たれるようにプラン
ジャ電流ＩＰを制御するため、式のＩＰは抵抗Ｒｘ、
すなわちＲ０〜Ｒ７のうちのいずれか選択されたものの
関数ＩＰ（Ｒｘ）と見なせる。
この式において、各値の条件は、 Ｒｘ≧０，Ｒｔ≫Ｒｓ＞０ Ｖｓ＞Ｖｘ＞０ また、プランジャ２１の抵抗値をＲＰとすると、 Ｖｍ／ＲＰ≧ＩＰ≧０又はＶＸ／ＲＳ≧ＩＰ≧０ であるから、Ｖｍ／ＲＰ＜ＶＸ／ＲＳの場合をグラフ化
すると第４図のようになる。この第４図において、Ｉ０
〜Ｉ７が上記式のＩＰ（Ｒ０）〜ＩＰ（Ｒ７）にそれ
ぞれ対応する。
すると第４図のようになる。この第４図において、Ｉ０
〜Ｉ７が上記式のＩＰ（Ｒ０）〜ＩＰ（Ｒ７）にそれ
ぞれ対応する。
従って、ペン降下動作時の時間経過に伴うプランジャ電
流ＩＰは第３図のように変化する。すなわち、時刻t1直
後の降下開始時には大電流I1，I2を流して大きな電磁吸
引力によりペンを急速に降下させ、時刻t3，t4では電流
I3，I4を極端に小さくして軟らかにソフトに着地するよ
うになし、時刻t5以降では電流I5〜I7のように徐々に増
加させ、最終的に時刻t8以降のカウント停止時には一定
電流Ｉ０を流して適正筆圧をペンに印加するようにして
いる。従って、ペン先の昇降方向の位置Ｈは第３図の実
線のように変化し、ペン先に印加される筆圧は第３図の
破線に示すように変化する。そして、筆圧が適正値に保
たれている間にペンと筆記面とを相対的に移動させて、
筆記を行わせるわけである。
流ＩＰは第３図のように変化する。すなわち、時刻t1直
後の降下開始時には大電流I1，I2を流して大きな電磁吸
引力によりペンを急速に降下させ、時刻t3，t4では電流
I3，I4を極端に小さくして軟らかにソフトに着地するよ
うになし、時刻t5以降では電流I5〜I7のように徐々に増
加させ、最終的に時刻t8以降のカウント停止時には一定
電流Ｉ０を流して適正筆圧をペンに印加するようにして
いる。従って、ペン先の昇降方向の位置Ｈは第３図の実
線のように変化し、ペン先に印加される筆圧は第３図の
破線に示すように変化する。そして、筆圧が適正値に保
たれている間にペンと筆記面とを相対的に移動させて、
筆記を行わせるわけである。
この第３図の例においては、筆記ヘッド部ペンとして、
いわゆるシャープペンシルタイプのような鉛筆の芯を用
いるペンを使用した場合について示しており、筆記時の
筆圧が比較的大きくなっているが、インクを用いるペン
の場合には筆圧はより小さくて済み、例えば時刻t3にお
ける電流I3あるいは時刻t5における電流I5をそのまま保
持させるようにアナログマルチプレクサ８等を設定して
やればよい。
いわゆるシャープペンシルタイプのような鉛筆の芯を用
いるペンを使用した場合について示しており、筆記時の
筆圧が比較的大きくなっているが、インクを用いるペン
の場合には筆圧はより小さくて済み、例えば時刻t3にお
ける電流I3あるいは時刻t5における電流I5をそのまま保
持させるようにアナログマルチプレクサ８等を設定して
やればよい。
また、筆記ヘッドについて、鉛筆の芯を用いるペンとイ
ンクを用いるペンとを兼用できるようにする場合には、
例えば第５図に示すように、各ペンの降下動作や適正筆
圧に応じた一群の設定電圧をそれぞれ発生する設定電圧
発生回路９Ａ，９Ｂおよびアナログマルチプレクサ８
Ａ，８Ｂをそれぞれ有する２つのアナログデータ出力部
７Ａ，７Ｂを設け、切換スイッチ３１からの出力をイン
バータ３２を介してアナログマルチプレクサ８Ａの禁止
入力端子ＩＮＨに、また切換スイッチ３１からの出力を
そのままアナログマルチプレクサ８Ｂの禁止入力端子Ｉ
ＮＨにそれぞれ供給し、これらのアナログマルチプレク
サ８Ａ，８Ｂからの出力を電力供給制御部１０に送るよ
うにすればよい。
ンクを用いるペンとを兼用できるようにする場合には、
例えば第５図に示すように、各ペンの降下動作や適正筆
圧に応じた一群の設定電圧をそれぞれ発生する設定電圧
発生回路９Ａ，９Ｂおよびアナログマルチプレクサ８
Ａ，８Ｂをそれぞれ有する２つのアナログデータ出力部
７Ａ，７Ｂを設け、切換スイッチ３１からの出力をイン
バータ３２を介してアナログマルチプレクサ８Ａの禁止
入力端子ＩＮＨに、また切換スイッチ３１からの出力を
そのままアナログマルチプレクサ８Ｂの禁止入力端子Ｉ
ＮＨにそれぞれ供給し、これらのアナログマルチプレク
サ８Ａ，８Ｂからの出力を電力供給制御部１０に送るよ
うにすればよい。
次に、時刻t9においてペン昇降信号ＰＵＤが“０”から
“１”に変化すると、ゲートコントローラ３、ランディ
ングカウンタ６および動作切換回路１５がリセットされ
る。このとき、クロック制御部２のクロックゲート５が
開いてクロック信号ＣＬＫがカウント用のクロックＣＫ
としてランディングカウンタ６に供給されるが、カウン
タ６はリセット状態にあるためＱ０〜Ｑ３は全て“０”
のまま変化しない。また、動作切換回路１５がリセット
されて出力の動作禁止信号ＳＩＮＨが“１”となり、
電力供給制御部１０の制御回路１２は動作禁止状態に制
御される。
“１”に変化すると、ゲートコントローラ３、ランディ
ングカウンタ６および動作切換回路１５がリセットされ
る。このとき、クロック制御部２のクロックゲート５が
開いてクロック信号ＣＬＫがカウント用のクロックＣＫ
としてランディングカウンタ６に供給されるが、カウン
タ６はリセット状態にあるためＱ０〜Ｑ３は全て“０”
のまま変化しない。また、動作切換回路１５がリセット
されて出力の動作禁止信号ＳＩＮＨが“１”となり、
電力供給制御部１０の制御回路１２は動作禁止状態に制
御される。
以上のようなペン昇降制御装置によれば、動作切換回路
１５が電力供給制御部１０の動作禁止状態を解除するの
は、ランディングカウンタ６のＱ１出力に“１”が立つ
まで、一般的には一定値Ｋ１となるまで入力クロックＣ
Ｋをカウントしたときであり、単発的なパルス等のよう
なノイズがペン昇降信号ＰＵＤに重畳されても、すなわ
ちＰＵＤが“１”（ペンアップ状態）にあるときに瞬間
的に“０”に変化することがあっても、カウンタ６が上
記一定値Ｋ１をカウントする前にＰＵＤは“１”に復帰
しカウンタ６がリセットされるから、上記一連のペン降
下動作は開始されない。また、ペンが筆記面に着地して
筆圧が徐々に印加されてゆくとき、ランディングカウン
タ６からキャリーＣＹが出力された時点（第３図の時刻
t8）で適正筆圧に達し、このキャリーＣＹによりゲート
コントローラ３がクロックゲート５を閉じるように制御
するから、カウンタ６の出力は一定に保たれ、アナログ
マルチプレクサ８から出力される設定電圧も一定に保持
されて、上記適正筆圧が保たれる。このキャリーＣＹを
用いる代りに、一般的にはカウンタ６のカウント値が一
定値Ｋ２になったときに例えばクロック制御部２を制御
してクロックＣＫが無くなるようにし、カウンタ６のカ
ウント動作を停止させればよい。さらに、プランジャ電
流ＩＰを抵抗ＲＳ等の電流−電圧変換素子、一般的には
電流検出回路１４により検出し、このプランジャ電流Ｉ
Ｐの検出出力を電力供給制御部１０の制御回路１２にフ
ィードバックすることにより、該電流ＩＰをアナログデ
ータ出力部７からの出力設定電圧ＶＸに応じた一定値に
保つように制御しているため、電源変動等の外乱に対し
ても安定したペン降下動作を実現できる。
１５が電力供給制御部１０の動作禁止状態を解除するの
は、ランディングカウンタ６のＱ１出力に“１”が立つ
まで、一般的には一定値Ｋ１となるまで入力クロックＣ
Ｋをカウントしたときであり、単発的なパルス等のよう
なノイズがペン昇降信号ＰＵＤに重畳されても、すなわ
ちＰＵＤが“１”（ペンアップ状態）にあるときに瞬間
的に“０”に変化することがあっても、カウンタ６が上
記一定値Ｋ１をカウントする前にＰＵＤは“１”に復帰
しカウンタ６がリセットされるから、上記一連のペン降
下動作は開始されない。また、ペンが筆記面に着地して
筆圧が徐々に印加されてゆくとき、ランディングカウン
タ６からキャリーＣＹが出力された時点（第３図の時刻
t8）で適正筆圧に達し、このキャリーＣＹによりゲート
コントローラ３がクロックゲート５を閉じるように制御
するから、カウンタ６の出力は一定に保たれ、アナログ
マルチプレクサ８から出力される設定電圧も一定に保持
されて、上記適正筆圧が保たれる。このキャリーＣＹを
用いる代りに、一般的にはカウンタ６のカウント値が一
定値Ｋ２になったときに例えばクロック制御部２を制御
してクロックＣＫが無くなるようにし、カウンタ６のカ
ウント動作を停止させればよい。さらに、プランジャ電
流ＩＰを抵抗ＲＳ等の電流−電圧変換素子、一般的には
電流検出回路１４により検出し、このプランジャ電流Ｉ
Ｐの検出出力を電力供給制御部１０の制御回路１２にフ
ィードバックすることにより、該電流ＩＰをアナログデ
ータ出力部７からの出力設定電圧ＶＸに応じた一定値に
保つように制御しているため、電源変動等の外乱に対し
ても安定したペン降下動作を実現できる。
なお、本発明は、上述したような実施例のみに限定され
るものではなく、例えば、ランディングカウンタ６から
の各ビットの出力をアンドゲート、オアゲート、インバ
ータ等より成る論理回路に供給して、一定値Ｋ１に達し
た時点でこの論理回路から動作切換回路１５に信号を送
り、他の一定値Ｋ２に達した時点でクロック制御部２に
信号を送るようにしてもよい。また、ランディングカウ
ンタ６からのカウント出力に応じてアナログデータ出力
部７から順次出力される設定電圧の全体のパターンも、
プランジャや駆動機構の特性、あるいは使用されるペン
の種類等に応じて種々変更すればよいことは勿論であ
る。
るものではなく、例えば、ランディングカウンタ６から
の各ビットの出力をアンドゲート、オアゲート、インバ
ータ等より成る論理回路に供給して、一定値Ｋ１に達し
た時点でこの論理回路から動作切換回路１５に信号を送
り、他の一定値Ｋ２に達した時点でクロック制御部２に
信号を送るようにしてもよい。また、ランディングカウ
ンタ６からのカウント出力に応じてアナログデータ出力
部７から順次出力される設定電圧の全体のパターンも、
プランジャや駆動機構の特性、あるいは使用されるペン
の種類等に応じて種々変更すればよいことは勿論であ
る。
以上の説明からも明らかなように、本件出願に係る第１
の発明によれば、１個のカウンタを用いた比較的簡単な
回路構成により、ペン降下開始時の急速なペン移動、筆
記面への着地時の緩慢でソフトなペン先の接触、ペン先
の着地後の筆圧の上昇および適正筆圧での保持までの一
連の動作を円滑かつ確実に行わせることができるのみな
らず、ペンアップ状態でノイズ等が入った場合の誤動作
を有効に防止できる。
の発明によれば、１個のカウンタを用いた比較的簡単な
回路構成により、ペン降下開始時の急速なペン移動、筆
記面への着地時の緩慢でソフトなペン先の接触、ペン先
の着地後の筆圧の上昇および適正筆圧での保持までの一
連の動作を円滑かつ確実に行わせることができるのみな
らず、ペンアップ状態でノイズ等が入った場合の誤動作
を有効に防止できる。
また、本件出願に係る第２の発明によれば、上記第１の
発明による効果のみならず、電源変動等によるプランジ
ャの吸引力の変動を抑えて、安定したペン降下動作を実
現できる。
発明による効果のみならず、電源変動等によるプランジ
ャの吸引力の変動を抑えて、安定したペン降下動作を実
現できる。
第１図は本発明の一実施例の概略的構成を示すブロック
図、第２図は該実施例のより具体的な構成を示すブロッ
ク回路図、第３図は第２図の回路の動作を説明するため
のタイミングチャート、第４図はアナログデータ出力部
で選択される抵抗ＲＸとプランジャ電流ＩＰとの関係を
示すグラフ、第５図は他の具体例の要部を示すブロック
図である。 １…………ペン昇降信号入力端子 ２…………クロック制御部 ３…………ゲートコントローラ ５…………クロックゲート ６…………ランディングカウンタ ７…………アナログデータ出力部 ８…………アナログマルチプレクサ ９…………設定電圧発生回路 １０………電力供給制御部 １２………制御回路 １４………電流検出回路 １５………動作切換回路 ２１………ペンプランジャ ２３………ペン
図、第２図は該実施例のより具体的な構成を示すブロッ
ク回路図、第３図は第２図の回路の動作を説明するため
のタイミングチャート、第４図はアナログデータ出力部
で選択される抵抗ＲＸとプランジャ電流ＩＰとの関係を
示すグラフ、第５図は他の具体例の要部を示すブロック
図である。 １…………ペン昇降信号入力端子 ２…………クロック制御部 ３…………ゲートコントローラ ５…………クロックゲート ６…………ランディングカウンタ ７…………アナログデータ出力部 ８…………アナログマルチプレクサ ９…………設定電圧発生回路 １０………電力供給制御部 １２………制御回路 １４………電流検出回路 １５………動作切換回路 ２１………ペンプランジャ ２３………ペン
Claims (2)
- 【請求項１】自動筆記装置の筆記ヘッドに取り付けられ
るペンを昇降駆動するプランジャへの供給電流を制御し
て上記ペンの昇降動作を制御するペン昇降制御装置にお
いて、 ペン昇降信号入力に応じてクロック信号の計数が開始さ
れるカウンタと、 このカウンタからの計数出力に応じて上記プランジャへ
の供給電流を設定するためのアナログデータを切換選択
して出力するアナログデータ発生部と、 このアナログデータ発生部からの出力に応じて上記プラ
ンジャへの供給電流を制御する電力供給制御部と、 上記カウンタの計数値が一定値Ｋ１に達したとき上記電
力供給制御部を動作禁止状態から動作状態に切り換える
動作切換手段と、 上記カウンタの計数値が他の一定値Ｋ２に達したとき該
カウンタへのクロック信号入力を遮断して計数動作を停
止させるクロック制御部とを備えて成るペン昇降制御装
置。 - 【請求項２】自動筆記装置の筆記ヘッドに取り付けられ
るペンを昇降駆動するプランジャへの供給電流を制御し
て上記ペンの昇降動作を制御するペン昇降制御装置にお
いて、 ペン昇降信号入力に応じてクロック信号の計数が開始さ
れるカウンタと、 このカウンタからの計数出力に応じて上記プランジャへ
の供給電流を設定するためのアナログデータを切換選択
して出力するアナログデータ発生部と、 このアナログデータ発生部からの出力に応じて上記プラ
ンジャへの供給電流を制御する電力供給制御部と、 上記プランジャに流れる電流を検出して上記電力供給制
御部の入力側にフィードバックする電流検出手段と、 上記カウンタの計数値が一定値Ｋ１に達したとき上記電
力供給制御部を動作禁止状態から動作状態に切り換える
動作切換手段と、 上記カウンタの計数値が他の一定値Ｋ２に達したとき該
カウンタへのクロック信号入力を遮断して計数動作を停
止させるクロック制御部とを備えて成るペン昇降制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2469885A JPH06440B2 (ja) | 1985-02-12 | 1985-02-12 | ペン昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2469885A JPH06440B2 (ja) | 1985-02-12 | 1985-02-12 | ペン昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61182996A JPS61182996A (ja) | 1986-08-15 |
| JPH06440B2 true JPH06440B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=12145393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2469885A Expired - Lifetime JPH06440B2 (ja) | 1985-02-12 | 1985-02-12 | ペン昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06440B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07328089A (ja) * | 1994-06-10 | 1995-12-19 | Fukuhara:Kk | 気泡浴法及びその装置 |
-
1985
- 1985-02-12 JP JP2469885A patent/JPH06440B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07328089A (ja) * | 1994-06-10 | 1995-12-19 | Fukuhara:Kk | 気泡浴法及びその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61182996A (ja) | 1986-08-15 |
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