JPH064452U - モータのリードナット移動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガイドシャフトとリードスクリュウの間で高
度の平行度を出さなくともガイドシャフトに沿ってリー
ドナットを円滑に移動できるようにすること。 【構成】 ガイドシャフト１２の一端部を弾性部材から
なる軸受１４を介してガイドシャフト１２がその径方向
に移動しうるように支持し、ガイドシャフト１２がその
径方向に移動するようにしてリードナット７の貫通孔１
１の内周縁へのガイドシャフト１２の圧接を防止するよ
うにしたもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、フロッピディスク、光ディスク等の記録媒体から記録を読み取った り、あるいは、記録媒体の種類によっては記録媒体に情報を書き込んだりするヘ ッドを記録媒体の特定の部位と位置決めを行うために移動させるためのモータ、 好ましくはステッピングモータのリードナット移動構造に係り、特に、リードナ ットの移動を円滑に行うための改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

前述したヘッドを移動させるために従来からステッピングモータ等の回転駆動 手段が用いられていた。

【０００３】 このステッピングモータによりヘッドを移動させるための構成は、一般に、モ ータ本体の回転軸にリードスクリュウを接続し、このリードスクリュウに、ヘッ ドを駆動するリードナットを螺合し、両端支持されたガイドシャフトを前記リー ドナットに形成した貫通孔に挿通してリードナットの回り止めをなすようにして いた。

【０００４】 このような構成によれば、ステッピングモータを駆動してその回転軸を回転さ せるとリードスクリュウが従動し、このリードスクリュウに螺合しているリード ナットは、その貫通孔にガイドシャフトが挿通されていることで回り止めされて いるので、リードナットは、ガイドシャフトに沿ってリードスクリュウの軸方向 に移動されることになる。したがって、このリードナットに搭載されているヘッ ドもリードナットと同期的に移動されることになる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、このようにリードナットをリードスクリュウの軸方向に移動するた めには前記ガイドシャフトが前記リードスクリュウと平行に配置されていなけれ ばならない。

【０００６】 すなわち、前記ガイドシャフトが前記リードスクリュウと平行に配置されてい ないと、リードナットが位置するリードスクリュウの軸方向部位によっては、ガ イドシャフトがリードナットの貫通孔の内周縁に圧接してしまい、リードナット がリードスクリュウの軸方向に円滑に移動できなくなってしまう。

【０００７】 しかしながら、従来のステッピングモータのリードナット移動構造においては 、ガイドシャフトはその両端を固定的に支持されており、また、リードナットの 貫通孔の内径は、ガイドシャフトの外径と比較的密となるような寸法に形成され ていたため、ガイドシャフトとリードスクリュウとの間で高度の平行度を出さな いかぎり、リードナットの円滑な移動を保持できなかった。このため、高精度の 組み立て作業が必要とされ、製造工程が煩雑であった。

【０００８】 本考案は、前述した点に鑑み、ガイドシャフトとリードスクリュウの間で高度 の平行度を出さなくともガイドシャフトに沿ってリードナットを円滑に移動でき るようにしたステッピングモータのリードナット移動構造を提供することを目的 とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

前述した目的を達成するため本考案の請求項１のステッピングモータのリード ナット移動構造は、モータ本体の回転軸にリードスクリュウを接続し、このリー ドスクリュウにリードナットを螺合し、両端支持されたガイドシャフトを前記リ ードナットに形成した貫通孔に挿通してリードナットの回り止めをなすようにし たものにおいて、前記ガイドシャフトの一端部を弾性部材からなる軸受を介して ガイドシャフトがその径方向に移動しうるように支持したことを特徴としている 。

【００１０】 また、請求項２のステッピングモータのリードナット移動構造は、モータ本体 の回転軸にリードスクリュウを接続し、このリードスクリュウにリードナットを 螺合し、両端支持されたガイドシャフトを前記リードナットに形成した貫通孔に 挿通してリードナットの回り止めをなすようにしたものにおいて、前記ガイドシ ャフトを挿通する前記リードナットの貫通孔に前記ガイドシャフトがその径方向 に移動しうるようにする逃げを設けたことを特徴としている。

【００１１】

【作用】

請求項１によれば、ガイドシャフトの一端部が弾性部材からなる軸受を介して 支持されているので、ガイドシャフトとリードスクリュウとの間で高度の平行度 が出ていなくとも、ガイドシャフトがその径方向に移動するようにしてリードナ ットの貫通孔の内周縁へのガイドシャフトの圧接を防止することができ、ガイド シャフトに沿ってリードナットを円滑に移動することができる。

【００１２】 また、請求項２によれば、ガイドシャフトを挿通するリードナットの貫通孔に ガイドシャフトがその径方向に移動しうるようにする逃げを設けたので、ガイド シャフトとリードスクリュウとの間で高度の平行度が出ていなくとも、ガイドシ ャフトが逃げに沿って移動するようにしてリードナットの貫通孔の内周縁へのガ イドシャフトの圧接を防止することができ、ガイドシャフトに沿ってリードナッ トを円滑に移動することができる。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す実施例により説明する。

【００１４】 図１ないし図４は本考案の第１実施例を示すものであり、このうち図１および 図２はステッピングモータのリードナット移動構造の全体を示すものである。

【００１５】 図１および図２において、リードナット移動構造は、水平配置された平板状の フレーム１を有しており、このフレーム１の両端部には、平板状の支持壁２，３ が立設されている。このうち一方の支持壁２にはステッピングモータのモータ本 体４が支持されており、このモータ本体４の水平方向に延在する回転軸（図示せ ず）は前記支持壁２側に向き、前記支持壁２の開口（図示せず）を介して露出し ている。また、前記他方の支持壁３には軸受５が支持されている。

【００１６】 前記モータ本体４の回転軸の端部には、外周面に雄ねじ部６Ａが形成されてい るリードスクリュウ６の一端部が、回転軸と一体回転しうるように接続されてお り、このリードスクリュウ６の他端部は、前記支持壁３の軸受５に回転しうるよ うに支持されている。

【００１７】 前記リードスクリュウ６にはリードナット７が螺合されている。このリードナ ット７は、図３にも示すように、ナット本体８を有しており、このナット本体８ の上部には、図示しないヘッドを搭載するためのヘッド搭載部９が形成されてい る。また、前記ナット本体８の下部には、間隔を隔てて１対の螺合部１０，１０ が突設されており、各螺合部１０内には、前記リードスクリュウ６の雄ねじ部６ Ａに螺合しうる係合ピン等で形成された雌ねじ部１０Ａが形成されている。

【００１８】 さらに、前記ナット本体８には、後述するガイドシャフト１２が挿通される円 形の貫通孔１１が形成されている。一方、この貫通孔１１に挿通されるガイドシ ャフト１２の一端部は、前記支持壁２に形成した円形孔（図示せず）に密に嵌着 されて固定的に支持されており、このガイドシャフト１２は前記リードスクリュ ウ６と平行に延在している。そして、前記ガイドシャフト１２と前記リードスク リュウ６との間隔は、リードスクリュウ６の雄ねじ部６Ａにリードナット７の各 雌ねじ部１０Ａが螺合している状態において、リードナット７の貫通孔１１にガ イドシャフト１２が同心的に挿通されるような寸法とされている。

【００１９】 そして、本実施例においては特に、前記ガイドシャフト１２の他端部は、図４ に詳示するように、ガイドシャフト１２がその径方向に移動しうるように支持さ れている。

【００２０】 すなわち、前記支持壁３には、前記ガイドシャフト１２と同心状に円形開口１ ３が形成されており、この円形開口１３の内側には、中空のゴムのような弾性材 料からなる軸受１４が配設されており、この軸受１４により前記ガイドシャフト １２の端部を抱持するようになっている。したがって、前記ガイドシャフト１２ は、撓むようにしてその径方向に移動しうるように支持されることになる。

【００２１】 つぎに、前述した構成からなる本実施例の作用について説明する。

【００２２】 モータ本体４を駆動してその回転軸を回転させると、この回転軸に接続されて いるリードスクリュウ６が一体回転し、このリードスクリュウ６の雄ねじ部６Ａ に各螺合部１０の雌ねじ部１０Ａが螺合しているリードナット７は、その貫通孔 １１にガイドシャフト１２が挿通されていることで回り止めされているので、リ ードナット７は、ガイドシャフト１２に沿ってリードスクリュウ６の軸方向に移 動されることになる。したがって、このリードナット７に搭載されているヘッド （図示せず）もリードナット７と同期的に移動されることになる。

【００２３】 そして、本実施例によれば、仮にガイドシャフト１２がリードスクリュウ６と 多少平行でなくとも、弾性部材からなる前記軸受１４に支持されているガイドシ ャフト１２が撓んでその径方向に移動しうるので、ガイドシャフト１２がリード ナット７の貫通孔１１の内周縁にリードナット７の円滑な移動を阻害するような 大きな圧力をもって圧接することがない。したがって、ガイドシャフト１２とリ ードスクリュウ６の間で高度の平行度を出さなくともガイドシャフト１２に沿っ てリードナット７を円滑に移動することができる。この結果、製造工程も従来の ものより簡略化することができる。

【００２４】 図５および図６は本考案の第２実施例を示すものである。この第２実施例の構 成のうち前述した第１実施例と異なるもののみを説明する。

【００２５】 本実施例においても前述した第１実施例の図１に示す構成は共通している。そ して、本実施例においては、図５に示すように、ガイドシャフト１２の支持壁３ 側の支持構造は、図１の支持壁２における支持構造と同様、支持壁３に形成した 円形孔１５に密に嵌着されて固定的に支持されている。したがって、本実施例に おいては、ガイドシャフト１２はその径方向には移動しえない。

【００２６】 一方、図６に示すように、本実施例のリードナット７においてガイドシャフト １２が挿通されている貫通孔１１は、リードスクリュウ６の半径方向に拡開され た長孔とされており、これにより前記ガイドシャフト１２は、リードスクリュウ ６との平行度が出ていない場合でも、貫通孔１１の内周壁に圧接することがない 。すなわち、長孔に形成されている前記貫通孔１１は、ガイドシャフトがその径 方向に移動しうる逃げを構成することになる。

【００２７】 このような構成によれば、仮にガイドシャフト１２がリードスクリュウ６と多 少平行でなくとも、リードスクリュウ６とガイドシャフト１２の間隔に対応して ガイドシャフト１２がリードナット７の貫通孔１１内をその長径方向に移動する ことができる。したがって、ガイドシャフト１２とリードスクリュウ６の間で高 度の平行度を出さなくともガイドシャフト１２に沿ってリードナット７を円滑に 移動することができる。この結果、製造工程も従来のものより簡略化することが できる。

【００２８】 図７および図８は本考案の第３実施例を示すものであり、この第３実施例は、 前述した第２実施例の変形例である。すなわち、前記第２実施例と同様、モータ 本体が支持されていない支持壁側のガイドシャフトの支持構造は、この支持壁に 形成した円形孔に密に嵌着されて固定的に支持されており、本実施例においても 、ガイドシャフトはその径方向には移動しえない。

【００２９】 そして、図７および図８に示すように、本実施例のリードナット７においてガ イドシャフト１２が挿通されている貫通孔１１は、ガイドシャフト１２の外径よ り大径とされ、ガイドシャフト１２がこの貫通孔１１に遊挿されるようになって おり、この貫通孔１１の内側には、第１実施例の軸受１４と同様、ゴムのような 弾性材料からなる軸受１６が配設されており、この軸受１６により前記ガイドシ ャフト１２を抱持するようになっている。これにより前記ガイドシャフト１２は 、リードスクリュウ６との平行度が出ていない場合でも、貫通孔１１の内周壁に 圧接することがない。すなわち、ガイドシャフト１２の外径より大径形成されて いる前記貫通孔１１は、ガイドシャフトがその径方向に移動しうる逃げを構成す ることになる。なお、前記軸受１６の外周面には、円環状の溝１７，１７…が、 軸受１６の軸方向に連設されており、これにより軸受１６は、弾性変形しうるよ うになっている。

【００３０】 このような構成によれば、仮にガイドシャフト１２がリードスクリュウ６と多 少平行でなくとも、リードスクリュウ６とガイドシャフト１２の間隔に対応して ガイドシャフト１２がリードナット７の貫通孔１１内を軸受１６を圧縮するよう にして貫通孔１１の半径方向に移動することができる。したがって、ガイドシャ フト１２とリードスクリュウ６の間で高度の平行度を出さなくともガイドシャフ ト１２に沿ってリードナット７を円滑に移動することができる。この結果、製造 工程も従来のものより簡略化することができる。

【００３１】 なお、本考案は、前述した実施例に限定されるものではなく、必要に応じて種 々の変更が可能である。

【００３２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、ガイドシャフトとリードスクリュウの間 で高度の平行度を出さなくともガイドシャフトに沿ってリードナットを円滑に移 動することができる。そして、この付随効果として、製造工程も従来のものより 簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るステッピングモータのリードナッ
ト移動構造の第１実施例を示す正面図

【図２】図１の左側面図

【図３】図１のリードナットの側面図

【図４】図２のＢ−Ｂ線による断面図

【図５】本考案の第２実施例を示す左側面図

【図６】図５のリードナットの側面図

【図７】本考案の第３実施例を示すリードナットの側面
図

【図８】図７のＡ−Ａ線による断面図

【符号の説明】

１ フレーム ２，３ 支持壁 ４ モータ本体 ５，１４，１６ 軸受 ６ リードスクリュウ ６Ａ ねじ部 ７ リードナット １１ 貫通孔 １２ ガイドシャフト １３ 円形開口

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ本体の回転軸にリードスクリュウ
   を接続し、このリードスクリュウにリードナットを螺合
   し、両端支持されたガイドシャフトを前記リードナット
   に形成した貫通孔に挿通してリードナットの回り止めを
   なすようにしたモータのリードナット移動構造におい
   て、前記ガイドシャフトの一端部を弾性部材からなる軸
   受を介してガイドシャフトがその径方向に移動しうるよ
   うに支持したことを特徴とするモータのリードナット移
   動構造。
2. 【請求項２】 モータ本体の回転軸にリードスクリュウ
   を接続し、このリードスクリュウにリードナットを螺合
   し、両端支持されたガイドシャフトを前記リードナット
   に形成した貫通孔に挿通してリードナットの回り止めを
   なすようにしたモータのリードナット移動構造におい
   て、前記ガイドシャフトを挿通する前記リードナットの
   貫通孔に前記ガイドシャフトがその径方向に移動しうる
   ようにする逃げを設けたことを特徴とするモータのリー
   ドナット移動構造。