JPH0645010Y2 - 水平循環式駐車装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は水平循環式駐車装置に関する。

（従来の技術） 駐車装置として、車両を載せる複数のパレットを、互い
に並設された２本の横移送路と、この両横移送路を結ぶ
２本の縦移送路とで循環できるように構成した水平循環
式のものは一般に知られている。この場合、上記横移送
路では、パレットを支持する一対の平行な横移送レール
を設け、この横移送レールを案内としてパレットを移送
するようになされている。また、縦移送路では、第４図
に示す如く、一対のスプロケットa,aに懸回したエンド
レスのコンベアチェーンｂに２本１組の移動レールc,d
を複数組配設し、この２本１組の移動レールc,dにてパ
レットｅを支持し、コンベアチェーンｂの走行により上
記両横移送路間でパレットｅを移送するようになされて
いるのが通常である。

すなわち、上記１組の移動レールc,dの間隔は横移送路
における一対の横移送レール間の間隔Ｗに対応するもの
である。そして、上記コンベアチェーンｂの走行により
縦移送路の１組の移動レールc,dを横移送レールに接続
してこの両移送路間でのパレットｅの移行を行なうよう
になっている。

ところで、上記水平循環式駐車装置でのパレットの循環
移送は、縦移送路のいずれか一方の端に空きスペースを
形成して行われる。つまり、その空きスペースに横移送
路からパレットｅを送り込むことにより、横移送路での
パレットｅの移送ができるものである。従って、コンベ
アチェーンｂのキャリア側に位置する上記１組の移動レ
ールc,dを一方の横移送レールに接続した状態から、他
方の横移送レールに接続した状態に移動させて空きスペ
ースを形成した際に、コンベアチェーンｂのリターン側
に位置していた１組の移動レールc,dが上記空きスペー
スで上記一方の横移送レールに接続する位置に停止する
ようにしなければならない。

この場合、上記２本１組の移動レールを複数組配設する
方式では、上述の空きスペースを利用したパレットｅの
循環移動を可能にするために、隣り合う組の移動レール
同士の間隔は、並設された両横移送路間における相隣る
横移送レール間の間隔Ｓに対応するようすべて一定にし
なければならない。よって、コンベアチェーンｂの長さ
は４組の移動レールc,dをそれぞれ間隔Ｓだけ存して配
置する関係で（4W＋4S）になる。

（考案が解決しようとする課題） しかし、並設された２つの横移送路間における相隣る横
移送レール間の間隔Ｓが広い場合、それだけ横移送レー
ルからのスプロケットａの突出量（横移送レールへの接
続位置に停止している移動レールｄからスプロケットａ
までの距離）Ｌが大きくなる。つまり、キャリヤ側とリ
ターン側の各々の端部に位置する移動レールc,d間での
コンベアチェーンｂを張り状態にするために、上記スプ
ロケットａを上記接続位置の移動レールから大きく突出
しなければならない。この場合、このＬは、コンベアチ
ェーンｂのキャリヤ側の２組の移動レールがそれぞれ各
横移送路の横移送レールへの接続位置に停止している状
態で、リターン側の２組の移動レールがキャリヤ側と上
下に対称の位置関係にくるようにした場合に最も小さく
なるが、それでも、単純に計算で、Ｌ＝1/2・Ｓとなっ
てしまう。

そうして、上述の如く、突出量Ｌが大きいということ
は、１組の移動レールC,dにてパレットｅの両端部を支
持する場合に、縦移送路ではパレットｅの停止位置より
もスプロケットａが外側に大きく突出するということで
あり、それだけ駐車に寄与しない空間を余分にとらなけ
ればならなくなる。特に、水平循環式駐車装置を設置す
べく建物内に矩形状の駐車スペースを確保しても、この
スペースの角部では建物の柱が壁から突出していること
が多く、駐車装置の角部に位置することになる上記スプ
ロケットａと柱とが干渉し易くなる。よって、この干渉
を避けるために、実際には上記柱よりもかなり内側にし
か横移送レールを配置することができなくなり、駐車ス
ペースの利用効率が低くなっているのが実情である。

すなわち、本考案の課題は、上記突出量Ｌを小さくし
て、縦移送路の駆動部分をできるだけパレットの移動軌
跡の範囲内に収めることができるようにして、駐車スペ
ースの車両収容への利用効率を高めることができるよう
にすることにある。

（課題を解決するための手段） 本考案は、このような課題に対して、多数の移動レール
を、横移送路の一対の横移送レール間の間隔Ｗと、２つ
の横移送路間の相隣る横移送レール間の間隔Ｓとの公約
数的な一定のピッチＰで縦移送路のコンベアチェーン上
に配設することにより、上記間隔Ｗだけ離れた位置にあ
る２本１組の移動レールを一対の横移送レールに接続で
き、且つ、縦移送路上で２つのパレットを上記間隔Ｓに
対応する間隔で支持できるようにしながら、上記パレッ
トからのスプロケットの突出量を小さくできるようにす
るものである。なお、ここで、『公約数的』という表現
を使用したのは上記ピッチ、つまり長さに対して整数の
概念を適用するのは好ましくないためである。

そうして、上記課題を解決するための具体的な手段は、 車両を載せるためのパレットを支持してその移送を案内
する一対の平行に横方向に延びる横移送レールをそれぞ
れ備え、互いに並設された２本の横移送路と、 上記両横移送路の端部の外側方に上記横移送レールと直
交する縦方向に走行可能に配設されたエンドレスのコン
ベアチェーン、及びこのコンベアチェーン上にその走行
方向に沿って多数本配設され、各々上記横移送レールと
平行に延び且つ２本１組でパレットを支持する移動レー
ルをそれぞれ備え、コンベアチェーンの走行により上記
両横移送路の端部間でパレットを移送せしめる２本の縦
移送路と、 によりパレットを循環せしめる矩形状の水平循環路が形
成され、上記コンベアチェーンの走行により縦移送路の
２本１組の移動レールを横移送路の一対の横移送レール
に接続してこの両移送路間でのパレットの移送を行なう
ようにした水平循環式駐車装置において、 上記縦移送路の各移動レールはコンベアチェーン上で等
ピッチＰに配設されていて、上記横移送路における一対
の横移送レール間の間隔をＷ、並設された両横移送路間
における相隣る横移送レール間の間隔をＳとするとき、
上記ピッチＰは上記間隔Ｗと間隔Ｓとの各々を２以上の
整数で割り切れる値に設定されていることを特徴とする
ものである。

（作用） 上記水平循環式駐車装置においては、移動レールのピッ
チＰが一対の横移送レール間の間隔Ｗを２以上の整数で
割り切れる値に設定されているから、複数の移動レール
を間において上記間隔Ｗだけ離れた位置にある２本１組
の移動レールができることになる。つまり、この１組の
移動レールを一対の横移送レールに接続することができ
る。また、移動レールのピッチＰは並設された両横移送
路間の相隣る横移送レール間の間隔Ｓを２以上の整数で
割り切れる値に設定されているから、少なくとも１本の
移動レールを間において上記間隔Ｓだけ離れた位置にあ
る２本の移動レールができることになる。

よって、上記間隔Ｗだけ離れたいずれか１組の移動レー
ルを１つの横移送路の一対の横移送レールに接続した場
合、必ずそこから上記間隔Ｓだけ離れた位置にある１組
の移動レールが他の横移送路の一対の横移送レールに接
続することになる。そして、縦移送路のコンベアチェー
ンは、それぞれ上記間隔Ｗだけ離れた２本１組の移動レ
ールの２組が間隔Ｓを存して配置できる長さ（2W＋Ｓ）
がキャリヤ側にあれば、一方の横移送路から一方の縦移
送路にパレットを移送すると同時に、他方の縦移送路か
ら他方の横移送路へパレットを移送できることになる。
つまり、両端のスプロケット懸回部の長さを無視する
と、コンベアチェーンの長さはキャリヤ側とリターン側
とを合わせて（4W＋2S）となり、従来のものよりも2Sだ
け短くても済むことになり、それだけ、横移送レールか
らのスプロケットの突出量Ｌを減らすことができる。

（考案の効果） 従って、本考案によれば、縦移送路の各移動レールをコ
ンベアチェーン上で等ピッチＰに配設し、そのピッチＰ
を、横移送路における一対の横移送レール間の間隔Ｗ
と、並設された２つの横移送路間の相隣る横移送レール
間の間隔Ｓとの各々を２以上の整数で割り切れる値に設
定したから、コンベアチェーンの走行によって２組の移
動レールを各横移送路の一対の横移送レールに順次接続
できるようにしながら、コンベアチェーンの全長を短く
して横移送レールからのスプロケットの突出量Ｌを減ら
し、縦移送路の駆動部分をできるだけパレットの移動軌
跡の範囲内に収めることができるようにして、駐車スペ
ースの利用効率を高めることができるようになる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図には水平循環式駐車装置を上下２層
にして設けた駐車設備が示されている。

同図において、１は上層駐車装置、２は下層駐車装置で
あり、建造物３の地下に設けられている。上層駐車装置
１は、車両を載せるためのパレット４を支持してその移
送を案内する一対の平行に横方向に延びる横移送レール
5,5をそれぞれ備え、互いに平行になるよう並設された
第１と第２の両横移送路6,7と、この両横移送路6,7の両
端部の外側方に設けられ、両横移送路6,7間でパレット
４を移動させる第１と第２の両縦移送路8,9とによりパ
レット４を循環せしめる矩形状の水平循環路を構成して
いる。各横移送路6,7の中央位置にはパレット４を横移
動させる横移送手段10が設けられている。下層駐車装置
２も上層駐車装置１と実質的には同じ構成である。

まず、上記両横移送路6,7の各横移送レール5,5は、それ
ぞれ上記パレット４の下面の車輪4aを係合させてこのパ
レット４を横移動自在に支持するものであり、地下フロ
ア11に組み上げた支柱，梁等からなる支持体12に固定し
て支持されている。そして、上記横移送手段10は、駆動
手段13にて垂直軸まわりに回転されるクランクアーム14
を備え、このクランクアーム14の両端に設けたローラを
パレット４の下面に設けた溝部材15に係合し、クランク
アーム14の回転によりパレット４を横移動させるように
なっている。一方、上記縦移送路8,9は、それぞれ第１
横移送路６側の２つのスプロケット16,16と第２横移送
路７側の２つのスプロケット17,17とに懸回して上記横
移送レール5,5と直交する縦方向に走行可能に配設され
た２本のエンドレスのコンベアチェーン18,18を備え
る。そして、この両コンベアチェーン18,18には、それ
ぞれ上記横移送レール５と平行に延び２本１組で上記車
輪4aを係合させて移動可能に支持する多数の移動レール
19a〜19vがこのコンベアチェーン18の走行方向に沿って
等ピッチＰで配置して架設されている。

すなわち、上記ピッチＰは、横移送路6,7における一対
の横移送レール5,5間の間隔（パレット４の車輪4a,4aの
間隔に相当する）をＷ、両横移送路6,7間の相隣る横移
送レール5,5間の間隔をＳとするとき、この間隔Ｗと間
隔Ｓとの各々を２以上の整数で割り切れる値に設定され
ている。つまり、本実施例の場合、上記間隔Ｗと間隔Ｓ
とはＷ＝2Sの関係にしていることから、Ｐ＝W/4＝S/2に
設定している。この場合、ピッチＰは間隔Ｗを４で割り
切ることができ、間隔Ｓを２で割り切ることができるこ
とになる。

また、上記第１縦移送路８を挟んで第１横移送路６の反
対側には、以上の車両の入出庫口20と上層と下層の駐車
装置1,2の三者間でパレット４を昇降せしめる昇降手段2
1が設けられている。昇降手段21は、パレット載置台22
をガイド23に係合し、モータ24で走行せしめるコンベア
チェーン（図示省略）に結合してなるものである。ま
た、各パレット４には隣り合うパレット４と連結可能な
連結器が設けられていて、この連結器はパレット４の縦
移送時に連結が解除するようになっている。

従って、上記駐車設備の場合、車両は地上の入出庫口20
から昇降手段21のパレット４に移され、この昇降手段21
から上層駐車装置１もしくは下層駐車装置２へ移され
る。そして、各パレット４は、基本的には第１縦移送路
８から第１横移送路６に送られ、第２縦移送路9,第２横
移送路７を経て第１縦移送路９に至る循環を行なうよう
になっている。また、出庫にあたっては、該当する車両
を載せたパレット４が最短距離で上記昇降手段21の場所
に移動できるよう各パレット４が横移送路6,7及び縦移
送路8,9で適宜の方向に移送されるものである。この場
合の各パレット４の移送は、第１及び第２の縦移送路8,
9における第１横移送路６側あるいは第２横移送路７側
に空きスペースを形成して行われる。つまり、その空き
スペースに横移送路6,7からパレット４を送り込むこと
により、横移送路6,7でのパレット４の移送ができるも
のである。

しかして、上記横移送路6,7と縦移送路8,9との間でのパ
レット４の移送にあたっては、縦移送路8,9の移動レー
ル19a〜19vのうちの２本を１組にして横移送路6,7の一
対の横移送レール5,5に接続しなければならない。これ
に対して、本実施例の場合は、移動レールのピッチＰと
一対の横移送レール5,5間の間隔Ｗとの関係は4P＝Ｗで
あるから、第３図に示す如く、３本の移動レール19b〜1
9dを間においてその両側の移動レール19a,19eは上記間
隔Ｗだけ離れた位置にあり、この両者が上記一対の横移
送レール5,5に接続することになる。これにより、横移
送路6,7と縦移送路8,9との間でのパレット４の移送を行
なうことができる。

また、上記両横移送路6,7のうちの一方、例えば、第１
横移送路６の横移送レール5,5と１組の移動レール19a,1
9eとを接続した状態では、他の１組の移動レール19g,19
kが第２横移送路７の横移送レール5,5に接続した状態と
なる。つまり、上記ピッチＰと両横移送路6,7間の相隣
る横移送レール5,5間の間隔Ｓとの関係は2P＝Ｓである
から、移動レール19eから１本の移動レール19fを間にお
いてその次の移動レール19gは第２横移送路７の一方の
横移送レール５に接続する位置にある。そして、この移
動レール19gから３本の移動レール19h〜19jをおいてそ
の次の移動レール19kが第２横移送路７の他方の横移送
レール５に接続する位置にあることになる。

よって、上記両横移送路6,7の各横移送レール5,5と上記
２組の移動レール19a,19e及び19g,19kとの同時接続によ
り、横移送路6,7の一方からパレット４を縦移送路8,9の
一方に移送すると同時に、縦移送路8,9の他方から横移
送路6,7の他方パレット４を移送できることになる。ま
た、上記１組の移動レール19a,19eを第１横移送路６へ
の接続位置から第２横移送路７への接続位置へ送ると、
移動レール19uが先の移動レール19eの位置に、移動レー
ル19qが先の移動レール19aの位置に、それぞれ移動する
ことになる。つまり、上記間隔Ｗだけ離れたいずれか１
組の移動レールを一方の横移送路の一対の横移送レール
5,5に接続した場合、必ずそこから上記間隔Ｓだけ離れ
た位置にある他の１組の移動レールが他方の横移送路の
一対の横移送レール5,5に接続することになる。

そして、縦移送路8,9のコンベアチェーン18は、それぞ
れ上記間隔Ｗだけ離れた２本１組の移動レールの２組が
間隔Ｓを存して配置できる長さ（2W＋Ｓ）がキャリヤ側
にあれば、上記両横移送路6,7でのパレット４の同時移
送を行なうことができることになる。つまり、両端のス
プロケット懸回部の長さを無視すると、コンベアチェー
ン18の長さはキャリヤ側とリターン側とを合わせて（4W
＋2S）と、短くすすることができ、それだけ、移送レー
ル５からのスプロケット16,17の突出量Ｌを減らすこと
ができるようになる。そして、このことにより、縦移送
路8,9の駆動部分、つまり、スプロケット16,17を駐車位
置1,2におけるパレット４の移動軌跡の範囲内に収める
ことができるようになり、仮に、建造物３にその壁より
出張った柱があっても、スプロケット16,17との干渉を
招くことなく、パレット４の移動軌跡を拡げ、駐車スペ
ースの利用効率を高めることができるようになる。

なお、上記実施例は、間隔Ｗと間隔Ｓとの関係がＷ＝2S
において、ピッチＰをＰ＝W/4＝S/2に設定しているが、
Ｐ＝W/8＝S/4に設定してもよい。また、3W＝5Sの関係な
らば、例えば、Ｐ＝W/5＝S/3に設定し、2W＝5Sの関係な
らば、例えば、Ｐ＝W/5＝S/2に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本考案の実施例に関するもので、第
１図は駐車設備の横断面図、第２図は同じく縦断面図、
第３図は縦移送路とパレットとの関係を示す側面図、第
４図は従来例における第３図に対応する図である。 1,2……駐車装置 ４……パレット ５……横移送レール 6,7……横移送路 8,9……縦移送路 16,17……スプロケット 18,コンベアチェーン 19a〜19v……移動レール Ｐ……ピッチ Ｗ……間隔 Ｓ……間隔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を載せるためのパレットを支持してそ
   の移送を案内する一対の平行に横方向に延びる横移送レ
   ールをそれぞれ備え、互いに並設された２本の横移送路
   と、 上記両横移送路の端部の外側方に上記横移送レールと直
   交する縦方向に走行可能に配設されたエンドレスのコン
   ベアチェーン、及びこのコンベアチェーン上にその走行
   方向に沿って多数本配設され、各々上記横移送レールと
   平行に延び且つ２本１組でパレットを支持する移動レー
   ルをそれぞれ備え、コンベアチェーンの走行により上記
   両横移送路の端部間でパレットを移送せしめる２本の縦
   移送路と、 によりパレットを循環せしめる矩形状の水平循環路が形
   成され、上記コンベアチェーンの走行により縦移送路の
   ２本１組の移動レールを横移送路の一対の横移送レール
   に接続してこの両移送路間でのパレットの移送を行なう
   ようにした水平循環式駐車装置において、 上記縦移送路の各移動レールはコンベアチェーン上で等
   ピッチＰに配設されていて、上記横移送路における一対
   の横移送レール間の間隔をＷ、並設された両横移送路間
   における相隣る横移送レール間の間隔をＳとするとき、
   上記ピッチＰは上記間隔Ｗと間隔Ｓとの各々を２以上の
   整数で割り切れる値に設定されていることを特徴とする
   水平循環式駐車装置。