JPH03156071A - 水平循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は水平循環式駐車装置に関する。

（従来の技術） 駐車装置として、車両を載せる複数のパレットを、互い
に並設された２本の横移送路と、この両横移送路をその
両端部間で結ぶ２本の縦移送路とで矩形状に循環できる
ように構成した水平循環式のものは一般に知られている
（特公昭４５−３２５６８号公報参照）。この場合、上
記横移送路では、パレットを支持する一対の平行な横移
送レールを設け、この横移送レールを案内としてパレッ
トを移送するようになされている。また、縦移送路では
、第１２図に示す如く、一対のスブロケッ）ａ、ａに懸
回したエンドレスのチェーンｂに２本の移動レールを１
組としてその４組（ｃ、　　ｃ）〜（ｆ、　　ｆ）を等
ピッチＰで配設し、この２本１組の移動レールにてパレ
ットｇを支持し、チェーンｂの走行により上記両横移送
路間で移送するようになされているのが通常である。

そうして、上記各組の２本の移動レールの間隔ＲＧは横
移送路における一対の横移送レールのレル間隔に対応す
るものであり、上記チェーンｂの走行により縦移送路の
１組の移動レールを横移送レールに接続してこの両移送
路間でのパレットｇの移行を行なうようになっている。

そして、上記ピッチＰは縦移送路におけるパレットｇの
移送ストロークＳに一致している。

すなわち、水平循環式駐車装置でのパレットｇの循環移
送は、縦移送路のいずれか一方の端に空きスペースを形
成して行われる。つまり、その空きスペースに横移送路
からパレットｇを送り込むことにより、横移送路でのパ
レットｇの移送ができるものである。従って、チェーン
ｂのキャリヤ側に位置する上記１組の移動レールにパレ
ットｇを載せ、一方の横移送レールに接続した状態から
他方の横移送レールに接続した状態に縦移送を行なって
空きスペースを形成した際に、チェーンｂのリターン側
に位置していた１組の移動レールが上記空きスペースで
上記一方の横移送レールに接続する位置に停止するよう
にしなければならない。

このため、上記ピッチＰを縦移送ストロークＳに一致せ
しめているものである。

よって、チェーンの全長しは、４組の移動レールを縦移
送ストロークＳに相当するピッチで配設する関係で、こ
の縦移送ストロークＳの４倍の４８になっている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、横移送レールからのスプロケットａの突出量
（横移送レールへの接続位置に停止している端の移動レ
ールからスプロケットａまでの距Ｍ＞　Ａは、単純計算
ではパレットｇの縦移送ストロークＳとレール間隔ＲＧ
を用いて次のように表わすことができる。

Ａ−１／２　Ｘ　（Ｓ−ＲＧ） 従って、パレットの縦移送ストロークＳが長くなると、
それだけ横移送レールからのスプロケットａの突出ｆｆ
１Ａが大きくなる。つまり、チェーンｂを張り状態にす
るためには、上記スプロケットａを上記接続位置の移動
レールから大きく突出させなければならない。

そうして、上述の如く、突出ｆｆ１Ａが大きいというこ
とは、１組の移動レールにてパレットｇの両端部を支持
する場合に、縦移送路ではパレットｇの停止位置よりも
スプロケットａが外側に大きく突出するということであ
り、それだけ駐車に寄与しない空間を余分にとらなけれ
ばならなくなる。

特に、水平循環式駐車装置を設置すべく建物内に矩形状
の駐車スペースを確保しても、このスペースの角部では
建物の柱が壁から突出していることが多く、駐車装置の
角部に位置することになる上記スプロケットａと柱とが
干渉し易くなる。よって、この干渉を避けるために、実
際には上記柱よりもかなり内側にしか横移送レールを配
置することができなくなり、駐車スペースの利用効率が
低くなっているのが実情である。

すなわち、本発明の課題は、上記突出ｆｆ１Ａを小さく
して、縦移送路の駆動部分をできるだけパレットの移動
軌跡の範囲内に収めることができるようにして、駐車ス
ペースの車両収容への利用効率を高めることができるよ
うにすることにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、このような課題に対して、上記縦移送路にお
ける複数組の移動レールのピッチＰを、パレットの縦移
送ストロークＳに一致せしめるのでなく、この縦移送ス
トロークＳの１／ｍ　（ｍは２以上の整数）に設定して
、チェーンの全長りを従来の縦移送ストロークＳ０４倍
の長さ４Ｓよりも短くするものである。

すなわち、そのための具体的な手段は、互いに並設され
、各々車両を載せるためのパレットを支持してその移送
を案内する一対の平行に横方向に延びる横移送レールを
それぞれ備えた２本の横移送路と、 上記両横移送路の端部の外側方間に上記横移送レールと
直交する縦方向に走行可能に配設されたエンドレスのチ
ェーンと、このチェーン上にその走行方向に一定間隔を
おいた２本を１組としてチェーンの全長にわたって等ピ
ッチＰで配設され且つ各々上記横移送レールと平行に延
びる複数組の移動レールとをそれぞれ備え、１組の移動
レールでパレットを支持し、チェーンの走行により上記
両横移送路の端部間でパレットの縦移送を行なう２本の
縦移送路と、 によりパレットを循環せしめる矩形状の水平循環路が形
成され、上記チェーンの走行により縦移送路の２本１組
の移動レールを横移送路の延長線上に位置せしめてこの
両移送路間でのパレットの移送を行なうようにした水平
循環式駐車装置において、 上記縦移送路における移動レールの配設ピッチＰはこの
縦移送路でのパレットの移送ストロークＳの１／ｍ（但
し、ｍは２以上の整数）に設定され、この移動レールの
組数ｎは２ｍ＋１から４ｍ−１までの数（但し、３ｍを
除く）に設定されていることを特徴とするものである。

この場合、一対の横移送レールのレール間隔と１組の移
動レールのレール間隔とは必ずしも同じにすることは要
さず、両レール間隔を異なるものにする場合には、パレ
ットに横移送レールに係合する横移送用車輪と、移動レ
ールに係合する縦移送用車輪とを設けることになる。

（作用） 上記水平循環式駐車装置において、縦移送路における移
動レールの配設ピッチＰがパレットの縦移送ストローク
Ｓの１／ｍ（ｍは２以上の整数）に設定されているとい
うことは、１組の移動レールを一方の横移送路に接続し
た状態から、チェーンを１ストロークＳだけ走行せしめ
て、他方の横移送路に接続した状態にした場合、ｍピッ
チずれた組の移動レールが必ず上記一方の横移送路に接
続されるということである。

そして、移動レールの組数ｎが２ｍ＋１から４ｍ−１ま
での数（３ｍを除く）に設定されているということは、
上記ｍを約数としない組数の移動レールが設けられてい
るということである。よって、全ての組の移動レールが
チェーンのｍ周毎に１回ずつパレットの縦移送に順次供
されていくことになる。

また、多数の移動レールのうちから適宜２本を組み合わ
せてパレットを支持するのでなく、各組の２本の移動レ
ールが互いに独立してパレットを支持するから、各組の
２本の移動レールはそれぞれパレットの左車輪専用、右
車輪専用にすることができる。つまり、チェーン上に多
数の移動レールを個々に等ピッチに配設して、数ピッチ
離れた２本の移動レールを組み合わせるようにし、この
組み合わせが順次ずれていくようにすることもできるが
、その場合には、１本の移動レールがあるときには左車
輪を支持し、あるときには右車輪を支持するということ
になり、移動レールとしては左車輪と右車輪との両方に
利用できるようにする必要がある。

しかして、上述の如く、移動レールの組数ｎが２ｍ＋１
から４ｍ−１までの数に設定されているから、ｎｍ２ｍ
＋１の場合、チェーンの全長りは次のようになる。

ＬｍｎＸＰ−（２ｍ＋１）Ｘ　（Ｓ／ｍ）−２８＋　（
Ｓ／ｍ） また、ｎ−４ｍ−１の場合は、 ＬｍｎＸＰ−（４ｍ−１）Ｘ　（Ｓ／ｍ）−４３−（Ｓ
／ｍ） すなわち、上記チェーンの全長りは２Ｓ＋（Ｓ／ｍ）か
ら４３−（Ｓ／ｍ）の範囲であって、従来の４８よりも
短くなり、それだけ、横移送チェーンの両端のスプロケ
ット間隔を狭くすることができる。

（発明の効果） 従って、本発明によれば、縦移送路にこの縦移送路での
パレットの移送ストロークＳの１　／　ｍ（ｍは２以上
の整数）のピッチで、ｎ組（ｎは２ｍ＋１から４ｍ−１
までの数であって且つ３ｍを除くもの）の移動レールを
配設したから、チェーンの走行によって２組の移動レー
ルを２本の横移送路の各々に同時に接続できるようにし
ながら、チェーンの全長を短くすることができ、縦移送
路の駆動部分をパレットの移動軌跡の範囲内に収めて、
駐車スペースの車両収容率を高めることができるように
なるとともに、駐車装置の構造が簡単になり、また、各
組の２本の移動レールはそれぞれ左車輪または右車輪に
専用のものになるから、左車輪と右車輪との共用にする
必要がなく、移動レールの形状及び車輪の形状も従来の
ものと同じように構成することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図には水平循環式駐車装置を上下２層
にして設けた駐車設備が示されている。

同図において、１は上層駐車装置、２は下層駐車装置で
あり、建物３の地下に設けられている。

上層駐車装置１は、車両を載せるためのパレット４を支
持してその移送を案内する一対の平行に横方向に延びる
横移送レール５．５をそれぞれ備え、互いに平行になる
よう並設された第１と第２の横移送路６，７と、この両
横移送路６，７の両端部の外側方間に設けられ、両横移
送路６，７の端部間でパレット４を移動させる第１と第
２の両縦移送路８．９とによりパレット４を循環せしめ
る矩形状の水平循環路を構成している。各横移送路６゜
７の中央位置にはパレット４を横移動させる横移送手段
１０が設けられている。下層駐車装置２も上層駐車装置
１と実質的には同じ構成である。

まず、上記両横移送路６，７の各横移送レール５．５は
、それぞれ上記パレット４の下面の横移送用車輪４ａを
係合させてこのパレット４を横移動自在に支持するもの
であり、地下フロア１１に組み上げた支柱、梁等からな
る支持体１２に固定して支持されている。そして、上記
横移送手段１０は、駆動手段１３にて垂直軸まわりに回
転されるクランクアーム１４を備え、このクランクアー
ム１４の両端に設けたローラをパレット４の下面に設け
た溝部材１５に係合し、クランクアーム１４の回転によ
りパレット４を横移動させるようになっている。

一方、上記縦移送路８，９は、それぞれ第１横移送路６
側に位置する２つのスプロケット１６゜１６と第２横移
送路７側に位置する２つのスプロケット１７．１７とに
懸回して上記横移送レール５．５と直交する縦方向に走
行可能に配設された２本のエンドレスのチェーン１８．
１８を備える。

そして、この両チェーン１８．１８には、それぞれ上記
横移送レール５と平行に延び２本１組でパレット４を移
動可能に支持する７組の移動レール（１９ａ、１９ａ）
、（１９ｂ、１９ｂ）、−・−がこのチェーン１８の走
行方向に沿って等ピッチで配置して固定されている。こ
れら移動レールはパレット４の下面に設けた縦移送用車
輪４ｂ、４ｂを係合させてこのパレット４を支持するも
のである。

すなわち、第３図に１組の移動レール１９ａ。

１９ａを例示するように、上記各組の２本の移動レール
のレール間隔ＲＧは、横移送路６．７における一対の横
移送レール５，５間のレール間隔（パレット４の横移送
用車輪４ａ、４ａの間隔に相当する）と相違してこれよ
りも狭く形成されている。このため、上記パレット４に
は横移送用の車輪４ａ、４ａと、縦移送用の車輪４ｂ、
４ｂとが別個に設けられているものである。

しかして、第４図に示すように、上記７組の移動レール
（１９ａ、１９ａ）〜（１９ｇ、１９ｇ）の配設ピッチ
Ｐは、縦移送路８．９でのパレット４の移送ストローク
Ｓの１７２に設定されている。

そして、チェーン１８には７組の移動レール（１９ａ、
　　１９　ａ）〜（１９ｇ、１９ｇ）が配設されている
から、このチェーン１８の全長しは次のようになる。

Ｌ−７ＸＰ薯（７／２）ｘＳ つまり、チェーン１８の全長しは従来の４８よりも（１
／２）ＸＳだけ短く、従って、両端のスプロケット１６
．１７間の距離も（１／４）ＸＳだけ短くなっている。

また、第３図に示すように、上記チェーン１８の両外側
にはそれぞれガイドレール２１，２１が設けられている
。さらに、この両ガイドレール２１．２１の両外側には
、上記チェーン１８の使用による伸びを考慮して、横移
送用車輪４ａ及び縦移送用車輪４ｂのための補正レール
２２．２３とストッパレール２４．２５とが支持部材２
６，２６に支持して設けられている。

上記ガイドレール２１，２１は、移動レール（１９ａ、
　　１９　ａ）〜（１９ｇ、１９ｇ）を水平状態で移動
せしめるためのものであり、各移動レールの両端に設け
たガイドローラ２７．２７を係合させて転勤せしめるよ
うになっている。

上記補正レール２２．２３は、横移送路６，７と縦移送
路８，９との間に設けられている。すなわち、横移送用
車輪４ａの補正レール２２は、横移送レール５の延長線
上に位置し、支持部材２６の上に横移送レール側を支点
として枢支されているとともに、中間部が長穴に調整ね
じ（図示省略）を適用して、チェーン１８の伸び方向に
適宜回動させて固定できるようになっている。縦移送用
車輪４ｂの補正レール２３は、横移送路６，７における
縦移送用車輪４ｂの移動軌跡の延長線上に位置し、上記
補正レール２２と同様にして、横移送路６，７側を支点
としてチェーン１８の伸び方向に適宜回動させて固定で
きるようになっている。

上記ストッパレール２４．２５は、縦移送路８゜９を挾
んで上記補正レール２２．２３と向かい合う位置にそれ
ぞれ設けられ、補正レール２２．２３の場合と同様にし
て、支持部材２６にチェーン１８の伸び方向に適宜回動
させて固定できるようになっている。

また、上記第１縦移送路８を挾んで第１横移送路６の反
対側には、地上の車両の入出庫口３０と上層と下層の駐
車装置１，２の三者間でパレット４を昇降せしめる昇降
手段３１が設けられている。

昇降手段３１は、パレット載置台３２をガイド３３に係
合し、モータ３４で走行せしめるチェーン（図示省略）
に結合してなるものである。また、各パレット４には隣
り合うパレット４と連結可能な連結器が設けられていて
、この連結器はパレット４の縦移送時に連結が解除する
ようになっている。

なお、上記縦移送路８，９には、スプロケット１６．１
７間の長さを調整してチェーン１８に張力を付与する緊
張手段（図示省略）が設けられている。

従って、上記駐車設備の場合、車両は地上の入出庫口３
０から昇降手段３１のパレット４に移され、この昇降手
段３１から上層駐車装置１もしくは下層駐車装置２へ移
される。そして、各パレット４は、基本的には第１縦移
送路８から第１横移送路６に送られ、第２縦移送路９．
第２ｒＭ移送路７を経て第１縦移送路９に至る循環を行
なうようになっている。また、出庫にあたっては、該当
する車両を載せたパレット４が最短距離で上記昇降手段
３１の場所に移動できるよう各パレット４が横移送路６
．７及び縦移送路８．９で適宜の方向に移送されるもの
である。この場合の各パレット４の移送は、第１及び第
２の縦移送路８，９における第１横移送路６側あるいは
第２横移送路７側に空きスペースを形成して行われる。

つまり、その空きスペースに横移送路６．７からパレッ
ト４を送り込むことにより、横移送路６．７でのパレッ
ト４の移送ができるものである。

しかして、上記横移送路６．７と縦移送路８゜９との間
でのパレット４の移送にあたっては、縦移送路８，９の
７組の移動レール（１９ａ、　　１９ａ）〜（１９ｇ、
１９ｇ）のうちの２組を横移送路６，７に接続しなけれ
ばならない。この場合、７組の移動レール（１９ａ、１
９ａ）〜（１９ｇ。

１９ｇ）のうちの１組、例えば移動レール（１９ａ、１
９ａ）が第１横移送路６との接続位置にあるとき、移動
レールのピッチＰは縦移送ストロークＳの１／２である
から、２つ隣の組の移動レール（１９ｃ、　　１９　ｃ
）が第２横移送路７との接続位置にくることになる。よ
って、横移送路６，７と縦移送路８，９との間でのパレ
ット４の移送を同時に行なうことができる。

また、チェーン１８をさらに１ストロークＳだけ走行せ
しめ、移動レール（１９ａ、　　１９　ａ）を第２横移
送路７との接続位置に移動させると、チェーン１８のリ
ターン側にあった移動レール（１９ｆ、１９ｆ）がキャ
リア側に回って、第１横移送路６との接続位置にくるこ
とになり、横移送路６．７と縦移送路８，９との間での
パレット４の移送を同時に行なうことができるものであ
る。

そうして、上述の如く、チェーン１８の全長しは、パレ
ット４の縦移送ストロークＳの（７／２）倍で、従来の
ものに較べて、両端のスプロケット１６．１７間の距離
は（１／４）ｘｓだけ短くなるため、この両端のスプロ
ケット１６．１７及びその駆動部分を駐車装置における
パレット移動軌跡の範囲内に納めることが容易になり、
仮に、建物３にその壁より出張った柱があっても、スプ
ロケット１６．１７との干渉を招くことなく、パレット
４の移動軌跡を拡げ、駐車スペースの利用効率を高める
ことができるようになる。

また、各組の移動レールのレール間隔ＲＧは、相隣る組
の移動レールの隙間（例えば１９ａと１９ｂとの間隔）
をＢとすると、次のようになる。

ＲＧ−Ｐ−Ｂ−（Ｓ／２）　−Ｂ つまり、上記レール間隔ＲＧは、ストロークＳが変化し
ても隙間Ｂを変えることによって、Ｓ／２よりも狭いと
いう条件下で所望の値に設定することができる。という
ことは、縦移送ストロークＳが変化しても、パレット４
は縦移送用の車輪４ｂ、４ｂの間隔は変えずに使用する
ことができ、縦移送ストロークＳの異なる各種の駐車設
備において、パレット４の共用化が図れるということで
ある。

また、各組の２本の移動レールはそれぞれ左車輪または
右車輪に専用のものになるから、左車輪と右車輪との共
用にする必要がなく、移動レール及び車輪４ｂ、４ｂも
従来のものと同様に形成することができる。

また、横移送路６．７と縦移送路８，９との間のパレッ
ト４の移送は次の如くして行われる。

例えば、第１横移送路６から第１縦移送路８へのパレッ
ト４の移送においては、移送方向前側の横移送用車輪４
ａが横移送レール５から補正レール２２に移行すると同
時に、第１横移送路６で宙吊り状態にあった移送方向前
側の縦移送用車輪４ｂが補正レール２３に乗り上げる。

続いて、横移送用車輪４ａが第１縦移送路８において宙
吊り状態になっていく一方、縦移送用車輪４ｂが補正レ
ール２３から移動レール１９ａに移行していく。

そして、移送方向後側の横移送用と縦移送用の両車幅４
ａ、４ｂが上記前側の車輪と同様に宙吊り状態になり、
また、移動レール１９ａに移行し、第１横移送路６から
第１縦移送路８へのパレット４の移送が完了す　ことに
なる。

第１縦移送路８から第２横移送路７へのパレット４の移
送は上記の移送と逆の態様になる。

そうして、上、記チェーン１８に伸びを生じた際には、
緊張手段にてこのチェーン１８に張力を付与するととも
に、このチェーン１８の伸び量に対応させて、補正レー
ル２２．２３及びストッパレール２４．２５を回動させ
て斜めにすることにより、上記横移送路６，７と縦移送
路８，９との間のパレット４の移送を円滑に行なうこと
ができるものである。

なお、上記実施例ではパレット４に横移送用のと縦移送
用との２組の車輪を設けたが、横移送レール５，５のレ
ール間隔を狭めて移動レールのレール間隔ＲＧと同じに
し、１組の車輪を横移送と縦移送の両方に兼用するよう
にしてもよい。

次に、上記移動レールの配置に関する他の実施例を説明
する。

第５図に示す例は、チェーン３６上に５組の移動レール
（３７ａ、　３７　ａ）〜（３７ｅ、　３７　ｅ）を、
縦移送ス・トローツＳの１／２のピッチＰで配設したも
のである。従って、本例の場合、チェーン３６の全長し
は（５／２）ＸＳで従来の４８よりも（３／２）ｘＳだ
け短い。この場合、移動レールのレール間隔ＲＧはＲＧ
＜　（１／４）ｘＳという条件下で適宜設定することが
できる。

第６図に示す例は、チェーン３８上に７組の移動レール
（３９ａ、３９ａ）〜（３９ｇ、　３９　ｇ）を、縦移
送ストロークＳの１／３のピッチＰで配設したものであ
る。従って、本例の場合、チェーン３８の全長しは（７
／３）ＸＳで従来の４８よりも（５／３）ｘＳだけ短い
。この場合、移動レールのレール間隔ＲＧはＲＧ＜　（
１／６）ｘＳという条件下で適宜設定することができる
。

第７図に示す例は、チェーン４１上に８組の移動レール
（４２ａ、４２ａ）　〜（４２ｈ、４２ｈ）を、縦移送
ストロークＳの１／３のピッチＰで配設したものである
。従って、本例の場合、チェーン４１の全長りは（８／
３）ＸＳで従来の４８よりも（４／３）ＸＳだけ短い。

この場合、移動レールのレール間隔ＲＧはＲＧ＜　（１
／３）ｘＳという条件下で適宜設定することができる。

以上の各側は、いずれも１ピツチ隣の移動レールの組同
士が互いにチェーン走行方向にラップしていないもので
あるが、この１ピツチ隣の組同士は互いにチェーン走行
方向にラップせしめてもよいものである。

すなわち、第８図に示す例は、チェーン４５上に７組の
移動レール（４６ａ、４６ａ）〜（４６ｇ、４６ｇ）を
、１ピツチ隣の組同士で互いにチェーン走行方向にラッ
プせしめて縦移送ストロークＳの１／２のピッチＰで配
設したものである。

従って、本例の場合、チェーン４５の全長しは（７／２
）ＸＳで従来＋７）４８よりも（１／２）ｘＳだけ短い
。

第９図に示す例は、チエ−、ン５１上に１ｏ組の移動レ
ール（５２ａ、５２ａ）〜（５２ｊ、５２ｊ）を縦移送
ストロークＳの１／３のピッチＰで配設したものである
。従って、本例の場合、チェーン５１（７）全長Ｌｌ；
ｔ　（１０／３）ＸＳで従来の４８よりも（２／３）ｘ
Ｓだけ短い。

第１０図に示す例は、チェーン５５上に１４組の移動レ
ール（５６ａ、５６ａ）〜（５６ｎ、５６ｎ）を縦移送
ストロークＳの１１５のピッチＰで配設したものである
。従って、本例の場合、チェーン４５ｆ）全長Ｌｉｆｔ
　（１４１５）ＸＳで従来の４Ｓよりも（６１５）ＸＳ
だけ短い。

第１１図に示す例は、チェーン６１上に１８組の移動レ
ール（６２ａ、６２ａ）〜（６２ｒ、　　６２ｒ）を縦
移送ストロークＳの１１５のピッチＰで配設したもので
ある。従って、本例の場合、チェーン５１の全長しは（
１８１５）ＸＳで従来の４Ｓよりも（２１５）ｘｓだけ
短い。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１１図は本発明の実施例に関するもので、
第１図は実施例１の駐車設備の横断面図、第２図は同縦
断面図、第３図は同例の縦移送路の平面図、第４図は同
例の縦移送路とパレットとの関係を示す側面図、第５図
乃至第１１図はそれぞれ実施例２乃至実施例８における
第４図と同様の図、第１２図は従来例における第４図と
同様の図である。 １．２・・・・・・駐車装置 ４・・・・・・パレット ５・・・・・・横移送レール ６．７・・・・・・横移送路 ８．９・・・・・・縦移送路 １６．１７・・・・・・スプロケット １８、　３１．　３５゜ ４１、４５．　５１゜ ５５．６１・・・・・・チェーン １９ａ〜１９ｇ。 ３７ａ〜３７ｅ。 ３９ａ〜３９ｇ。 ４２ａ　〜４２ｈ。 ４６ａ　〜４６ｇ。 ５２ａ〜５２ｊ。 ５６ａ〜５６ｎ。 ６２ａ〜６２ｒ・・・・・・移動レールＰ・・・・・・
ピッチ Ｓ・・・・・・縦移送ストローク ＲＧ・・・・・・レール間隔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに並設され、各々車両を載せるためのパレッ
   トを支持してその移送を案内する一対の平行に横方向に
   延びる横移送レールをそれぞれ備えた２本の横移送路と
   、 上記両横移送路の端部の外側方間に上記横移送レールと
   直交する縦方向に走行可能に配設されたエンドレスのチ
   ェーンと、このチェーン上にその走行方向に一定間隔を
   おいた２本を１組としてチェーンの全長にわたって等ピ
   ッチＰで配設され且つ各々上記横移送レールと平行に延
   びる複数組の移動レールとをそれぞれ備え、１組の移動
   レールでパレットを支持し、チェーンの走行により上記
   両横移送路の端部間でパレットの縦移送を行なう２本の
   縦移送路と、 によりパレットを循環せしめる矩形状の水平循環路が形
   成され、上記チェーンの走行により縦移送路の２本１組
   の移動レールを横移送路の延長線上に位置せしめてこの
   両移送路間でのパレットの移送を行なうようにした水平
   循環式駐車装置において、 上記縦移送路における移動レールの配設ピッチＰはこの
   縦移送路でのパレットの移送ストロークＳの１／ｍ（但
   し、ｍは２以上の整数）に設定され、この移動レールの
   組数ｎは２ｍ＋１から４ｍ−１までの数（但し、３ｍを
   除く）に設定されていることを特徴とする水平循環式駐
   車装置。