JPH0645308Y2 - エンコーダ付回転軸のブレーキ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は木工機械、工作機械に配設した定規、昇降機構
等を操作するための手動ハンドルの回転軸に装着するエ
ンコーダ付回転軸のブレーキ装置に関するものである。

［従来の技術］ （イ）実公昭46-17029号、実公昭46-18320号、実公昭52
-5354号螺杆の一端若くはギア軸に設けた手動ハンドル
を回転操作して鋸刃、カッター等の切削工具や定規を移
動調節する。

（ロ）実公昭62-26163号 螺杆の一端に設けたサーボモータをNC等により回転制御
して加工ヘッド、テーブル等を移動調節する。

［考案が解決しようとする問題点］ 前記従来技術（イ）は手動でハンドルを操作するので寸
法、位置決め等確実性に欠け、加工時に試し切りをして
確認しなければならず操作に熟練を要するもので、
（ロ）はこれに対処するための手段としてサーボモータ
をNC制御することにより自動化したものであるが、機種
によって大型化となってしまうばかりでなく高価とな
る。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は前記問題点に鑑み、手動操作においてあらかじ
め設定した所望の寸法、位置で、定規、工具等を移行す
るためのハンドルの回転を停止させる装置を提供するこ
とを目的とし、これを充足するために、匣体に固設し回
転軸の外周に周設した電磁ブレーキ機構と、該回転軸と
共に回転し、かつ励磁時においてのみ前記電磁ブレーキ
に吸着するエンコーダのスリット円板を対向して設けス
リット円板にエンコーダの検知器を配設し、エンコーダ
と電磁ブレーキ機構は、エンコーダの検知による現在位
置の距離と所望の設定距離を表示し、しかも該所望の設
定距離の検知時に電磁ブレーキ機構に励磁指令する制御
カウンターに連絡したものである。

［作用］ 丸鋸盤その他手動ハンドルの操作軸に回転軸を装着して
該装置を配設し、検知器に仕上寸法等所望の設定距離値
をインプットし、しかる後ハンドルを回動することによ
り、エンコーダが設定距離値を検知した際に検知器から
電磁ブレーキ機構に励磁指令し、スリット円板を吸着し
てハンドルの回転を停止させる。

［効果］ 丸鋸盤のみならずあらゆる機種に配設された手動ハンド
ルによる調節機構等の回転軸に簡易に装着でき、しかも
所望の距離値をインプットしてハンドルを回動操作する
だけで所望位置で停止するので熟練を要せず、作業性、
ひいては作業能率も向上する。

［実施例］ （１）第１図、第２図 図中符号１は匣体で、該匣体１に筒状回転軸２を横設し
て電磁コイル３及び永久磁石４からなる電磁ブレーキ機
構５とエンコーダのスリット円板６を対向して配設し、
電磁ブレーキ機構５はベアリング２′を介して筒状回転
軸２に周設すると共に匣体１の内壁に固設し、スリット
円板６は中心にスプライン孔６′を設けて筒状回転軸２
の外周に刻設したスプライン７に進退可能に噛合し、該
スリット円板６の側面に、常態において前記電磁ブレー
キ機構５と離反する方向に付勢した板バネ８を配設し、
スリット円板６の外周縁を臨むエンコーダの検知器９を
匣体１に止着する。

検知器９と電磁ブレーキ機構５は、筒状回転軸２の回転
にともなう検知器９とスリット円板６からなるエンコー
ダの検知による現在位置の距離と所望の設定距離を表示
し、しかも該所望の設定距離値をエンコーダにより検知
した際に電磁ブレーキ機構５に信号を発して励磁指令す
る制御カウンター10に連絡してエンコーダ付回転軸のブ
レーキ装置Ａとしたものである。

第２図は実公昭46-17029号公報にも掲載された公知の丸
鋸盤に上記装置Ａを配設した状態を示すもので、受盤11
の一側に設けたラックとこれに噛合するピニオンからな
る定規移動機構12のピニオン軸12′、及び丸鋸刃の昇降
機構13のハンドル軸13′、同傾斜機構14のハンドル軸1
4′の各々を本装置Ａの筒状回転軸２の中空部に嵌設し
たものであり、その他ほぞ取盤、サイザー、テノーナ等
の手動操作による回転軸に配設するものである。

［実施例］ （２）第３図 該実施例は前記実施例（１）における筒状回転軸２のス
プライン７に噛合したエンコーダのスリット円板６に対
向してクラッチ円板15を進退可能に噛合すると共に、該
筒状回転軸２と支持匣16に枢支したハンドル回転軸17を
対設して該ハンドル回転軸17の端部に止着した円盤17′
とクラッチ円板15を対峙させ、円盤17′の背面にハンド
ル回転軸17を囲撓し、しかも支持匣16に固設した電磁コ
イル18を周設し、前記クラッチ円板15に、常態において
対峙する円盤17′と離反する歩行に付勢した板バネ19を
配設する。

電磁コイル18、電磁ブレーキ機構５及びエンコーダの検
知器９は、筒状回転軸２の回転にともなうエンコーダの
検知による現在位置の距離と所望の設定距離を表示し、
しかも該所望の設定距離値をエンコーダにより検知した
際に電磁ブレーキ機構５に信号を発して励時する指令と
共に電磁コイル18への励時指令により吸着継続常態のク
ラッチ円盤15を解放する該クラッチの断続指令を発する
制御カウンター10′に連絡したものである。

各実施例は上述の構成からなるもので、実施例（１）は
第２図に励時する丸鋸盤の定規移動機構12において、検
知器10に加工材の仕上寸法をインプットし、しかる後ピ
ニオン軸12′に連設したハンドルを手動で回動しながら
定規を現在位置より移行させ、本装置Ａのエンコーダに
より仕上寸法を検知した際に電磁ブレーキ機構５に検知
器10より信号を発して励磁指令し、スリット円板６を板
バネ８に抗して吸着し、ピニオン軸12′（筒状回転軸
２）の回転を停止させる。

実施例（２）は前記例において、検知器10′のクラッチ
断続指令により電磁コイル18を励時しクラッチ円板15を
円盤17′と共に吸着してハンドル回転軸17とピニオン軸
12′（筒状回転軸２）を継続状態とした通常状態から、
ハンドル回転軸17を回動して定規を移行し、エンコーダ
により仕上寸法を検知した際に検知器９が電磁ブレーキ
機構５に励磁指令を、電磁コイル18に解磁指令を発して
板バネ19によりクラッチ円板15を円盤17′から離反させ
ハンドル回転軸17をフリー状態にするものである。

上記各実施例によれば丸鋸盤のみならずあらゆる機種に
配設された手動ハンドルによる調節機構等の回転軸に簡
易に装着でき、しかも所望の距離値をインプットしてハ
ンドルを回動操作するだけで所望位置で停止するので熟
練を要せず、作業性ひいては作業能率も向上し、実施例
（２）にあっては作業中の不注意により作業者等がハン
ドルに衝突しても該ハンドル回転軸がフリー状態である
ため影響を及ぼさない。

【図面の簡単な説明】

図は本考案に係るエンコーダ付回転軸のブレーキ装置の
実施例を示すもので、第１図は縦断側面図、第２図は本
装置を丸鋸盤に装着した状態図、第３図は他の実施例を
示す縦断側面図である。 １……匣体、２……回転軸（筒状回転軸）、５……電磁
ブレーキ機構、６……スリット円盤、９……検知器、10
……制御カウンター

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】匣体に固設し回転軸の外周に周設した電磁
   ブレーキ機構と、該回転軸と共に回転し、かつ励磁時に
   おいてのみ前記電磁ブレーキに吸着するエンコーダのス
   リット円板を対向して設けスリット円板にエンコーダの
   検知器を配設し、エンコーダと電磁ブレーキ機構は、エ
   ンコーダの検知による現在位置の距離と所望の設定距離
   を表示し、しかも該所望の設定距離の検知時に電磁ブレ
   ーキ機構に励磁指令する制御カウンターに連絡してなる
   エンコーダ付回転軸のブレーキ装置。