JPH0340529Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はロータリー平面研削盤に係り、更に詳
細には、ワーク取扱いの汎用性向上を狙つたロー
タリー平面研削盤に関する。

（従来の技術） 従来、ロータリー平面研削盤においては、上下
動自在かつ回転自在な円盤状のワークテーブル上
にマグネツトチヤツクを載置し、そのマグネツト
チヤツク上に主としてドーナツ状のワークを置き
マグネツトチヤツクの磁性力でワークが吸着され
て研削加工が施こされている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、前述したマグネツトチヤツクで
は、吸着出来ないようなワーク例えば非鉄材料の
非磁性体であるとか、マグネツトチヤツクに吸着
しても固定が不安定な形状のワークは、他の研削
盤で研削加工しなければならなかつた。

また、マグネツトチヤツク上に着磁されたワー
クは、自動脱磁装置を用いて自動減磁しても、ワ
ーク面とチヤツク面の仕上りが良好な場合には、
なかなか手で取外すことが難かしい。そのため、
マグネツトチヤツク上に溝を入れておき、その溝
を利用して取外すとか等の手段を講じて行なつて
いるため大変面倒であつた。

（考案の目的） 本考案の目的は上記事情に鑑み問題を改善する
ために提案されたものであつて、ワークテーブル
上に載置されたワークの取扱い上汎用性向上を図
つたロータリー平面研削盤を提供することにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 上記問題を達成するために、本考案は、ベツド
に上下動自在かつ回転自在に支承されたワークテ
ーブルを設けると共に、上記ワークテーブルの上
面に固定したワークの研削を行う砥石車を回転自
在に備えたラムを、前記ワークテーブルの径方向
へ移動自在に設けてなるロータリー平面研削盤に
して、上記ワークテーブルの中心に垂設した中空
円筒部材の軸心部に貫通孔を設け、前記ワークテ
ーブルに設けたチヤツクにおけるチヤツク爪を上
記貫通孔を介して供給される流体圧により作動す
る構成に設けると共に、上記貫通孔を介して供給
される流体を、前記ワークテーブルに対するワー
クの吸着部へ吹き出す構成としてなるものであ
る。

（考案の実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図を参照するに、ロータリー平面研削盤１
のベツド３上の左側には、上下動自在かつ回転自
在なワークテーブル５が載置してある。そのワー
クテーブル５上には例えばドーナツ状のワークＷ
を把持するための流体圧作動装置としてのチヤツ
ク７が載置してある。

ベツド３上のワークテーブル５の右側寄り上方
には、第１図において左右方向に移動自在なラム
９が設けてある。ベツド３とラム９との間には、
ラム９を位置決めするリニアスケールなどの位置
センサ１１が設けてある。

前記ラム９の先端部（第１図において左側端
部）には、といし軸１３に支承された円盤状のと
いし車１５が回転自在に取付けてある。といし軸
１３の回転はラム９の右上方部に設けた駆動モー
タ１７によつて駆動される。

といし車１５がラム９の左方向への移動により
ワークテーブル５の外周から中心に近づくにつれ
て、ワークテーブル５の回転がしだいに早くなる
ように連動している。したがつて、ワークテーブ
ル５とラム９はどこの位置にあつても研削量を一
定にして研削加工するようになつている。

ワークテーブル５の上下動および回転などの具
体的な駆動機構が第２図に示されている。第２図
において、ワークテーブル５上には流体圧作動装
置としてのチヤツク７が載置してある。チヤツク
７上にはチヤツク爪１９を介してドーナツ状のワ
ークＷが把持される。

ワークテーブル５の下部には支持ベース２１が
円筒状の取付プレート２３に嵌入され、取付プレ
ート２３をワークテーブル５に複数のボルト２５
で取付けることによつて固定してある。支持ベー
ス２１の下部中心部には、第２図において上下方
向へ延伸したフランジ部２７Ａを有した支持筒２
７が嵌合して固定してある。

支持ベース２１のフランジ部の下部にはプーリ
２９がボルト３１で固定してあり、さらにプーリ
２９は支持ベース２１およびワークテーブル５に
ボルト３３で固定してある。

前記支持筒２７のフランジ部２７Ａには、碗形
状の取付け部材３５が嵌合して取付けてある。そ
の取付け部材３５の外周部には伸縮自在な防塵用
ジャバラ３７が嵌合し固定してある。取付け部材
３５には駆動ボデイ３９が設けてあり、その駆動
ボデイ３９の外周にはカバー４１が被せてある。

前記取付け部材３５の第２図において左側下部
に穿設された孔にモータ取付部４３が設けてあ
り、モータ取付部４３の下部には、ワークテーブ
ル５を回転させるための回転駆動モータ４５が複
数のボルト４７で取付けてある。モータ取付部４
３内には、軸受４９を介して出力軸５１が支承し
てある。出力軸５１の先端部にはプーリ５３が嵌
合されナツト５５で固定してある。プーリ５３と
前記プーリ２９とにはタイミングベルトの如きベ
ルト５７が巻回してある。

上記構成により、回転駆動モータ４５を駆動さ
せると、出力軸５１を介して回転がプーリ５３に
伝達される。プーリ５３に回転が伝達されると、
ベルト５７およびプーリ２９を介して支持ベース
２１に回転が伝達される。支持ベース２１上には
一体化されてワークテーブル５が取付けてあるの
で、ワークテーブル５が所望の回転数で回転され
ることになる。

前記支持筒２７の下部には、モータ取付部５９
が取付けてあり、モータ取付部５９の一側（第２
図において左側）には上下動駆動モータ６１が取
付けてある。モータ取付部５９の他側（第２図に
おいて右側）には取付部材６３が取付けてあり、
その取付部材６３内にはナツト６５が設けてあ
る。

一方、駆動ボデイ３９の上部内にあつて、前記
支持筒２７の一側（第２図において右側）には、
ワークテーブル５を上下動させるための手動用駆
動部６７が駆動ボデイ３９内に取付けてある。手
動用駆動部６７内には、第２図において上下方向
へ延伸したシヤフト６９が設けてある。

手動用駆動部６７内のシヤフト６９には、ウオ
ームギヤ７１が嵌合してあり、キーで固定してあ
る。ウオームギヤ７１にはウオーム７３が噛合し
てあり、ウオーム７３には図示省略の手動用ハン
ドルが取付けてある。シヤフト６９の軸方向にお
けるほぼ真中より下方には、雄ねじ部６９Ａが刻
設してある。シヤフト６９の雄ねじ部６９Ａが前
記ナツト６５に螺合してある。

上記構成により、上下動駆動モータ６１を駆動
させると、ナツト６５が回転する。ナツト６５は
シヤフト６９の雄ねじ部６９Ａに螺合してあるか
ら、ナツト６５が回転しながら、シヤフト６９に
対して上昇する。ナツト６５は取付部材６３、モ
ータ取付部５９、支持筒２７および支持ベース２
１を介して一体的にワークテーブル５に取付けて
あるので、ナツト６５が上昇することによつてワ
ークテーブル５が上昇する。而して、上下動駆動
モータ６１を駆動させることにより、ワークテー
ブル５が上下動されることになる。

一方、上下動駆動もモータ６１を停止した状態
で図示省略の手動用ハンドルを回すと、例えばウ
オーム７３が第２図おいて時計方向回りに回転さ
れる。ウオーム７３はウオームギヤ７１に噛合し
ているから、ウオームギヤ７１が回転しシヤフト
６９が第２図において上方からみて反時計方向に
回転される。シヤフト６９の雄ねじ６９Ａがナツ
ト６５に合しているので、シヤフト６９の回転に
よりナツト６５が上昇する。ナツト６５が上昇す
ると、前述した要領でワークテーブル５が上昇す
る。したがつて、図示省略の手動用ハンドルを操
作することによつて、ワークテーブル５の上下動
が微調整されることになる。

前記駆動ボデイ３９の下部には、ワークテーブ
ル５をわずか傾斜させるためのワークテーブル角
度調整装置７５が設けてある。より詳細には、駆
動ボデイ３９の下部に駆動取付部７７が設けてあ
り、その駆動取付部７７の両端には、Ｕ字形状の
取付部材７９Ａ，７９Ｂが一体的に取付けてあ
る。

取付部材７９Ａ内に固定ブロツク８１が設けて
あり、取付部材７９Ｂ内にはナツト８３が設けて
ある。固定ブロツク８１とナツト８３はそれぞれ
シヤフト８３Ａ，８３Ｂで取付部材７９Ａ，７９
Ｂに支承してある。

固定ブロツク８１とナツト８３内には、一部雄
ねじ８５Ａを刻設したシヤフト８５が設けてあ
る。すなわち、シヤフト８５の雄ねじ部８５Ａを
刻設していない部分が固定ブロツク８１内に回転
自在に支承されており、シヤフト８５の雄ねじ部
８５Ａがナツト８３に螺合されている。また、駆
動ボデイ３９の一部において右側下方部には、駆
動ボデイ３９を傾斜させるためのシヤフト８７が
取付部材８９を介して取付けてある。

上記構成により、シヤフト８５の第２図におい
て左側部に角型スパナを装着して例えば時計方向
回りに回転させると、シヤフト８５はナツト８３
に螺合しているので、第２図において右方へ移動
する。シヤフト８５が右方へ移動すると、シヤフ
ト８５は取付部材７９Ａを介して駆動ボデイ３９
に一体化されているので、駆動ボデイ３９はシヤ
フト８７を支点として反時計方向回りに回動して
傾く。したがつて、ワークテーブル５が水平に対
してわずかな角度をもつて傾き調整されることに
なる。

前記ワークテーブル５および支持ベース２１の
中心部には、それぞれ流体圧通路としての貫通孔
５Ｈ，２１Ｈが穿設してある。また、前記支持筒
２７内の中心部には、軸受９１Ａ，９１Ｂを介し
て回転自在な中空円筒部材９３が支承してある。
中空円筒部材９３の軸心部には軸方向へ貫通孔９
３Ｈが穿設してある。前記貫通孔５Ｈ，２１Ｈお
よび９３Ｈはそれぞれ中心を一致せしめた状態で
連通されている。

中空円筒部材９３の下端部には、ロータリージ
ヨイント９５の一端部がナツト９７で回転自在に
取付けてある。ロータリージヨイント９５の他端
部は支持筒２７の下方部に穿設された断面がＬ字
形状の流体圧通路９９に連通してある。流体圧通
路９９は図示省略の外部の圧力源に配管を介して
連通してある。

上記構成により、図示省略の駆動源から油圧あ
るいは空圧などの流体圧を流体圧通路９９、ロー
タリージヨイント９５、貫通孔９３Ｈ，２１Ｈお
よび５Ｈを介して、チヤツク７例えば油圧チヤツ
クあるいは空気チヤツクに供給することによつて
チヤツク７のチヤツク爪１９が作動してワークＷ
をクランプしたり、アンクランプしたりされるこ
とになる。したがつて、従来ではマグネツトチヤ
ツクで磁性体のワークＷのみをクランプしたり、
アンクランプしたりしていたが、本実施例では、
非鉄材料のような非磁性体などのワークをクラン
プしたりアンクランプしたりすることが出来る。

チヤツク７に油圧チヤツクあるいは空圧チヤツ
クの代りに真空チヤツクを用いて、ワークＷをク
ランプしたりアンクランプして対応することも可
能である。

また、チヤツク７にマグネツトチヤツクを用
い、マグネツトチヤツク上に多数の孔を穿設して
おくと、脱磁終了後、流体圧通路９９、ロータリ
ージヨイント９５、貫通孔９３Ｈ，２１Ｈおよび
５Ｈを介してエアを供給することにより、多数の
孔からエアが吹き出される。多数の孔からエアが
吹き出されることにより、ワークＷをマグネツト
チヤツク上から浮上させ容易に取外すことも出来
る。

なお、本考案は前述した実施例に限定されるも
のでなく、適宜変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。例えば、チヤツ
クの代りに冶具をワークテーブル上に取付けて操
作する場合にも対応可能である。また、ワークテ
ーブル上に載置されているワークの裏面を洗浄す
る場合にも対応可能である。

（考案の効果） 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、ベツド３に上下動自在か
つ回転自在に支承されたワークテーブル５を設け
ると共に、上記ワークテーブル５の上面に固定し
たワークＷの研削を行う砥石車１５を回転自在に
備えたラム９を、前記ワークテーブル５の径方向
へ移動自在に設けてなるロータリー平面研削盤に
して、上記ワークテーブル５の中心に垂設した中
空円筒部材９３の軸心部に貫通孔９３Ｈを設け、
前記ワークテーブル５に設けたチヤツク７におけ
るチヤツク爪１９を上記貫通孔９３Ｈを介して供
給される流体圧により作動する構成に設けると共
に、上記貫通孔９３Ｈを介して供給される流体
を、前記ワークテーブル５に対するワークＷの吸
着部へ吹き出す構成としてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案において
は、ロータリー平面研削盤において上下動自在か
つ回転自在なワークテーブル５の中央部に中空円
筒部材９３が垂設してあり、この中空円筒部材９
３に設けた貫通孔９３Ｈを介して供給される流体
圧によつてチヤツク７のチヤツク爪１９を作動す
る構成となし、かつ前記貫通孔９３Ｈからの流体
を、ワークテーブル５に対するワークＷの吸着部
へ吹き出す構成としてなるものであるから、ワー
クＷが非磁性体の場合であつてもワークテーブル
５に確実に固定することができ、またワークテー
ブル５にワークＷが密着した場合であつても、ワ
ークテーブル５からワークＷを容易に取り外すこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した一実施例のロータリ
ー平面研削盤を示す正面図である。第２図は第１
図における矢視部分の拡大正面断面図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１……
ロータリー平面研削盤、５……ワークテーブル、
５Ｈ……貫通孔、７……チヤツク、２１……支持
ベース、２１Ｈ……貫通孔、２７……支持筒、９
３Ｈ……貫通孔、９５……ロータリージヨイン
ト、９９……流体圧通路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベツド３に上下動自在かつ回転自在に支承され
   たワークテーブル５を設けるとともに、上記ワー
   クテーブル５の上面に固定したワークＷの研削を
   行う砥石車１５を回転自在に備えたラム９を、前
   記ワークテーブル５の径方向へ移動自在に設けて
   なるロータリー平面研削盤にして、上記ワークテ
   ーブル５の中心に垂設した中空円筒部材９３の軸
   心部に貫通孔９３Ｈを設け、前記ワークテーブル
   ５に設けたチヤツク７におけるチヤツク爪１９を
   上記貫通孔９３Ｈを介して供給される流体圧によ
   り作動する構成に設けると共に、上記貫通孔９３
   Ｈを介して供給される流体を、前記ワークテーブ
   ル５に対するワークＷの吸着部へ吹き出す構成と
   してなることを特徴とするロータリー平面研削
   盤。