JPH0645880Y2 - タイヤ型超音波センサー保持機構 - Google Patents
タイヤ型超音波センサー保持機構Info
- Publication number
- JPH0645880Y2 JPH0645880Y2 JP3555389U JP3555389U JPH0645880Y2 JP H0645880 Y2 JPH0645880 Y2 JP H0645880Y2 JP 3555389 U JP3555389 U JP 3555389U JP 3555389 U JP3555389 U JP 3555389U JP H0645880 Y2 JPH0645880 Y2 JP H0645880Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- type ultrasonic
- ultrasonic sensor
- tire type
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/0289—Internal structure, e.g. defects, grain size, texture
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、パイプライン内を走行し、パイプラインを
構成する鋼管の疵、腐食による減肉、鋼管溶接部の欠陥
等を検出するためのタイヤ型超音波探傷装置における、
タイヤ型超音波センサーの保持機構に関するものであ
る。
構成する鋼管の疵、腐食による減肉、鋼管溶接部の欠陥
等を検出するためのタイヤ型超音波探傷装置における、
タイヤ型超音波センサーの保持機構に関するものであ
る。
〔従来の技術〕 既設のパイプラインを構成する鋼管の疵、腐食による減
肉、鋼管溶接部の欠陥等を検出するための装置として、
パイプライン内を走行する通常ピグと称されている検査
カプセル本体に、斜角探触子を内蔵するタイヤ型超音波
センサーが取付けられたタイヤ型超音波探傷装置が知ら
れている。
肉、鋼管溶接部の欠陥等を検出するための装置として、
パイプライン内を走行する通常ピグと称されている検査
カプセル本体に、斜角探触子を内蔵するタイヤ型超音波
センサーが取付けられたタイヤ型超音波探傷装置が知ら
れている。
第５図は、従来のタイヤ型超音波探傷装置の概略側面図
である。第５図に示すように、従来の装置は、前後にス
クレーパーカップ３が取り付けられた検査カプセル本体
２と、検査カプセル本体２の周方向に所定間隔をあけ、
アーム５によって取り付けられたタイヤ型超音波センサ
ー４とからなっている。タイヤ型超音波センサー４は、
斜角探触子（図示せず）を内蔵し、そのタイヤ4aが鋼管
１の内面に接触し、検査カプセル本体２の走行によって
管軸方向に回転する。
である。第５図に示すように、従来の装置は、前後にス
クレーパーカップ３が取り付けられた検査カプセル本体
２と、検査カプセル本体２の周方向に所定間隔をあけ、
アーム５によって取り付けられたタイヤ型超音波センサ
ー４とからなっている。タイヤ型超音波センサー４は、
斜角探触子（図示せず）を内蔵し、そのタイヤ4aが鋼管
１の内面に接触し、検査カプセル本体２の走行によって
管軸方向に回転する。
タイヤ型超音波センサー４を、鋼管１の内面に接触させ
ながら、検査カプセル本体２を矢印に示すように走行さ
せる。そして、タイヤ型超音波センサー４から鋼管１の
内面に向け超音波を発振しそしてその反射エコーを受信
することにより、鋼管１の疵、腐食による減肉、鋼管溶
接部の欠陥等が検出される。
ながら、検査カプセル本体２を矢印に示すように走行さ
せる。そして、タイヤ型超音波センサー４から鋼管１の
内面に向け超音波を発振しそしてその反射エコーを受信
することにより、鋼管１の疵、腐食による減肉、鋼管溶
接部の欠陥等が検出される。
上述のような構造のタイヤ型超音波探傷装置において、
タイヤ型超音波センサー４は、鋼管１の内面に対し一定
角度に保持されていないと適確な検出を行なうことがで
きない。しかしながら、第６図に示すように鋼管１内を
走行する検査カプセル本体２が管軸方向、または、図示
しないが管周方向に傾く場合がある。検査カプセル本体
２が管軸方向または管周方向に傾くと、タイヤ型超音波
センサー４も、鋼管１の内面に対し、傾いて接触するよ
うになる。この結果、タイヤ型超音波センサー４を鋼管
１の内面に対し一定角度に保持することができず、その
検出精度が劣化する問題が生ずる。
タイヤ型超音波センサー４は、鋼管１の内面に対し一定
角度に保持されていないと適確な検出を行なうことがで
きない。しかしながら、第６図に示すように鋼管１内を
走行する検査カプセル本体２が管軸方向、または、図示
しないが管周方向に傾く場合がある。検査カプセル本体
２が管軸方向または管周方向に傾くと、タイヤ型超音波
センサー４も、鋼管１の内面に対し、傾いて接触するよ
うになる。この結果、タイヤ型超音波センサー４を鋼管
１の内面に対し一定角度に保持することができず、その
検出精度が劣化する問題が生ずる。
上述の問題を解決し、タイヤ型超音波センサーを鋼管の
内面に対し常に一定角度に保持し得る装置も種々研究さ
れてはいるが、何れも構造が複雑であり、タイヤ型超音
波センサー４を、検査カプセル本体２の周方向に多数取
り付けることが困難になる問題がある。
内面に対し常に一定角度に保持し得る装置も種々研究さ
れてはいるが、何れも構造が複雑であり、タイヤ型超音
波センサー４を、検査カプセル本体２の周方向に多数取
り付けることが困難になる問題がある。
従って、この考案の目的は、鋼管内を走行する検査カプ
セル本体が管軸方向または管周方向に傾いても、簡単な
構造で常にタイヤ型超音波センサーを鋼管の内周面に押
し付けて、これを一定角度に保持することができ、しか
も、多数のタイヤ型超音波センサーの取り付けが可能で
あって、これらにより、鋼管の疵、腐食による減肉、鋼
管溶接部の欠陥等を、精度高く適確に検出することがで
きるタイヤ型超音波センサー保持機構を提供することに
ある。
セル本体が管軸方向または管周方向に傾いても、簡単な
構造で常にタイヤ型超音波センサーを鋼管の内周面に押
し付けて、これを一定角度に保持することができ、しか
も、多数のタイヤ型超音波センサーの取り付けが可能で
あって、これらにより、鋼管の疵、腐食による減肉、鋼
管溶接部の欠陥等を、精度高く適確に検出することがで
きるタイヤ型超音波センサー保持機構を提供することに
ある。
この考案のタイヤ型超音波センサー保持機構は、検査す
べき鋼管内を走行する検査カプセル本体の走行方向の一
方端側にその一端が回動可能に軸支された１対の第１ア
ームと、前記検査カプセル本体の走行方向の他方端に、
前記第１アームと対向させてその一端が回動可能に軸支
された１対の第２アームと、前記第１アームの他端に回
動且つ摺動可能に軸支され、そして、前記第２アームの
他端に回動可能に軸支された枠状の外側ホルダーと、前
記外側ホルダーの内側に、前記第１アームおよび前記第
２アームの軸支方向に対し直角な方向に回動可能に軸支
された枠状の内側ホルダーと、前記内側ホルダーの前記
第１アーム側に回転可能に軸支されたローラと、前記内
側ホルダーの前記第２アーム側に回転可能に軸支された
タイヤ型超音波センサーと、前記第１アームを前記鋼管
の内面に押すように作動する第１バネ機構と、前記第２
アームを前記鋼管の内面に押すように作動する第２バネ
機構とからなることに特徴を有するものである。
べき鋼管内を走行する検査カプセル本体の走行方向の一
方端側にその一端が回動可能に軸支された１対の第１ア
ームと、前記検査カプセル本体の走行方向の他方端に、
前記第１アームと対向させてその一端が回動可能に軸支
された１対の第２アームと、前記第１アームの他端に回
動且つ摺動可能に軸支され、そして、前記第２アームの
他端に回動可能に軸支された枠状の外側ホルダーと、前
記外側ホルダーの内側に、前記第１アームおよび前記第
２アームの軸支方向に対し直角な方向に回動可能に軸支
された枠状の内側ホルダーと、前記内側ホルダーの前記
第１アーム側に回転可能に軸支されたローラと、前記内
側ホルダーの前記第２アーム側に回転可能に軸支された
タイヤ型超音波センサーと、前記第１アームを前記鋼管
の内面に押すように作動する第１バネ機構と、前記第２
アームを前記鋼管の内面に押すように作動する第２バネ
機構とからなることに特徴を有するものである。
次に、この考案を図面を参照しながら説明する。第１図
はこの考案の一実施態様を示す概略側面図、第２図はそ
の拡大平面図、第３図は第２図の側面図、第４図は鋼管
内の配置状態を示す部分正面図である。図面に示すよう
に、この考案においても、タイヤ型超音波探傷装置が、
検査すべき鋼管１内を走行する、前後にスクレーパーカ
ップ３が取り付けられた検査カプセル本体２と、検査カ
プセル本体２の周方向に所定間隔をあけて取り付けられ
た、鋼管の内周面に接触する複数個のタイヤ型超音波セ
ンサー４とからなっていることは、従来と同様である。
はこの考案の一実施態様を示す概略側面図、第２図はそ
の拡大平面図、第３図は第２図の側面図、第４図は鋼管
内の配置状態を示す部分正面図である。図面に示すよう
に、この考案においても、タイヤ型超音波探傷装置が、
検査すべき鋼管１内を走行する、前後にスクレーパーカ
ップ３が取り付けられた検査カプセル本体２と、検査カ
プセル本体２の周方向に所定間隔をあけて取り付けられ
た、鋼管の内周面に接触する複数個のタイヤ型超音波セ
ンサー４とからなっていることは、従来と同様である。
この考案においては、タイヤ型超音波センサー４は、次
に述べるような機構によって、検査カプセル本体２に取
り付けられている。
に述べるような機構によって、検査カプセル本体２に取
り付けられている。
即ち、検査カプセル本体２の走行方向の一方端側に、周
方向に所定間隔をあけて設けられた第１軸受枠６には、
互いに平行な１対の第１アーム７の一端が、軸８によっ
て回動可能に軸支されている。第１軸受枠６と第１アー
ム７の一端との軸８による軸支部分には、第１バネ機構
としての第１コイルバネ９が取り付けられている。第１
コイルバネ９は、第１アーム７を鋼管１の内周面に押し
付けるように作動する。
方向に所定間隔をあけて設けられた第１軸受枠６には、
互いに平行な１対の第１アーム７の一端が、軸８によっ
て回動可能に軸支されている。第１軸受枠６と第１アー
ム７の一端との軸８による軸支部分には、第１バネ機構
としての第１コイルバネ９が取り付けられている。第１
コイルバネ９は、第１アーム７を鋼管１の内周面に押し
付けるように作動する。
検査カプセル本体２の走行方向の他方端側に、周方向に
所定間隔をあけて設けられた第２軸受枠10には、互いに
平行な１対の第２アーム11の一端が、軸12によって回動
可能に軸支されている。一対の第２アーム11間の距離
は、１対の第１アーム７間の距離よりも長い。
所定間隔をあけて設けられた第２軸受枠10には、互いに
平行な１対の第２アーム11の一端が、軸12によって回動
可能に軸支されている。一対の第２アーム11間の距離
は、１対の第１アーム７間の距離よりも長い。
第２軸受枠10と第２アーム11の一端との軸12による軸支
部分には、第２バネ機構としての第２コイルバネ13が取
り付けられている。第２コイルバネ13は、第２アーム11
を鋼管１の内周面に押し付けるように作動する。
部分には、第２バネ機構としての第２コイルバネ13が取
り付けられている。第２コイルバネ13は、第２アーム11
を鋼管１の内周面に押し付けるように作動する。
14は、第１アーム７内にその一端側が挿入され、そして
第２アーム11内にその他端側が挿入され、次に述べるよ
うに第１アーム７および第２アーム11に軸支された外側
ホルダーである。第１アーム７内に挿入される外側ホル
ダー14の相対向する１対の辺14a,14a′の各々には、横
長の孔15が設けられており、辺14a,14a′は、孔15にピ
ン16によって回動且つ摺動可能に軸支されている。第２
アーム11内に挿入される外側ホルダー14の相対向する１
対の辺14b,14b′は、ピン17によって第２アーム11に回
動可能に軸支されている。
第２アーム11内にその他端側が挿入され、次に述べるよ
うに第１アーム７および第２アーム11に軸支された外側
ホルダーである。第１アーム７内に挿入される外側ホル
ダー14の相対向する１対の辺14a,14a′の各々には、横
長の孔15が設けられており、辺14a,14a′は、孔15にピ
ン16によって回動且つ摺動可能に軸支されている。第２
アーム11内に挿入される外側ホルダー14の相対向する１
対の辺14b,14b′は、ピン17によって第２アーム11に回
動可能に軸支されている。
外側ホルダー14の内側には、その一端側の相対向する辺
14a,14a′の中間部にわたる連結片14c、および、その他
端側の相対向する辺14b,14b′の端部にわたる連結片14d
の各々のほぼ中間部に、ピン18および19によって、枠状
の内側ホルダー20が、外側ホルダー14の、第１アーム７
および第２アーム11の軸支方向に対し直角な方向に回動
可能に軸支されている。
14a,14a′の中間部にわたる連結片14c、および、その他
端側の相対向する辺14b,14b′の端部にわたる連結片14d
の各々のほぼ中間部に、ピン18および19によって、枠状
の内側ホルダー20が、外側ホルダー14の、第１アーム７
および第２アーム11の軸支方向に対し直角な方向に回動
可能に軸支されている。
内側ホルダー20は、外側ホルダー14の一端側の相対向す
る辺14a,14a′および連結片14cに囲まれた部分に位置す
る第１ホルダー部分21と、外側ホルダー14の他端側の相
対向する辺14b,14b′および連結片14dに囲まれた部分に
位置する第２ホルダー部分22とからなっている。
る辺14a,14a′および連結片14cに囲まれた部分に位置す
る第１ホルダー部分21と、外側ホルダー14の他端側の相
対向する辺14b,14b′および連結片14dに囲まれた部分に
位置する第２ホルダー部分22とからなっている。
第１ホルダー部分21には、鋼管１の内面に接触する１個
のローラ23が、外側ホルダー14の片14a,14a′と平行な
１対の辺21a,21a′間にわたる軸24によって、管軸方向
に回転可能に軸支されている。
のローラ23が、外側ホルダー14の片14a,14a′と平行な
１対の辺21a,21a′間にわたる軸24によって、管軸方向
に回転可能に軸支されている。
第２ホルダー部分22は、仕切壁25によってその幅方向に
２つに仕切られており、２つに仕切られた各々の枠内に
は、軸26,26が固定され、軸26,26の各々には、タイヤ型
超音波センサー４が管軸方向に回転可能に軸支されてい
る。
２つに仕切られており、２つに仕切られた各々の枠内に
は、軸26,26が固定され、軸26,26の各々には、タイヤ型
超音波センサー４が管軸方向に回転可能に軸支されてい
る。
タイヤ型超音波センサー４は、鋼管１の内周面に接触
し、軸26のまわりを回転自在なタイヤ4aと、軸26に鋼管
１の内面に向けて取り付けられた超音波探触子（図示せ
ず）とからなっている。
し、軸26のまわりを回転自在なタイヤ4aと、軸26に鋼管
１の内面に向けて取り付けられた超音波探触子（図示せ
ず）とからなっている。
軸26,26は、第２ホルダー部分22の相対向する辺22a,22
a′と、仕切壁25との間に、管周方向に互いに所定角度
で固定されており、これによって、２個のタイヤ型超音
波センサー4,4は、鋼管１の内周面にその曲率に合致し
て接触している。
a′と、仕切壁25との間に、管周方向に互いに所定角度
で固定されており、これによって、２個のタイヤ型超音
波センサー4,4は、鋼管１の内周面にその曲率に合致し
て接触している。
タイヤ型超音波センサー4,4の超音波探触子は、そのタ
イヤ4aがローラ23と共に鋼管１の内周面に接触したとき
に超音波の送受がもっとも高感度になるように、また
は、所定の屈折角になるように、軸26に取り付けられて
いる。
イヤ4aがローラ23と共に鋼管１の内周面に接触したとき
に超音波の送受がもっとも高感度になるように、また
は、所定の屈折角になるように、軸26に取り付けられて
いる。
第４図に示すように、上述のような構造の複数のホルダ
ー機構Ａを、検査カプセル本体２の外周に、その走行方
向に対し前後を逆にして千鳥状に取り付ける。かくすれ
ば、例えば、８個のホルダー機構Ａを検査カプセル本体
２の外周に取り付けられることにより、16個のタイヤ型
超音波センサー４を、僅少の間隔で鋼管１の内周面に接
触させることができる。
ー機構Ａを、検査カプセル本体２の外周に、その走行方
向に対し前後を逆にして千鳥状に取り付ける。かくすれ
ば、例えば、８個のホルダー機構Ａを検査カプセル本体
２の外周に取り付けられることにより、16個のタイヤ型
超音波センサー４を、僅少の間隔で鋼管１の内周面に接
触させることができる。
図示の例では、タイヤ型超音波センサー４は、内側ホル
ダー20の第２アーム11側の第２ホルダー部分22に２個設
けられているが、２個に限られるものではなく、第２ホ
ルダー部分22に、１個または３個以上設けてもよい。
ダー20の第２アーム11側の第２ホルダー部分22に２個設
けられているが、２個に限られるものではなく、第２ホ
ルダー部分22に、１個または３個以上設けてもよい。
また、内側ホルダー20の、第１アーム７側の第１ホルダ
ー部分21に、管軸方向に回転可能に軸支されているロー
ラ23に換えて、第１ホルダー部分21に、別のタイヤ型超
音波センサー４を回転可能に軸支してもよい。
ー部分21に、管軸方向に回転可能に軸支されているロー
ラ23に換えて、第１ホルダー部分21に、別のタイヤ型超
音波センサー４を回転可能に軸支してもよい。
この考案は、上述のように構成されているので、少なく
とも１個のタイヤ型超音波センサー４および１個のロー
ラ23が軸支された内側ホルダー20は、内側ホルダー20が
ピン18,19により軸支されている外側ホルダー14と、外
側ホルダー14を回動可能に軸支する第１アーム７の第１
コイルバネ９および第２アーム11の第２コイルバネ13に
より、鋼管１の内面に向けて押し付けられる。そして、
検査カプセル本体２に一端が軸支された第１アーム７
と、内側ホルダー20を介しタイヤ型超音波センサー４が
軸支された外側ホルダー14とは、第１ホルダー部分15に
設けられた横長の孔15によって、回動且つ摺動可能に軸
支されている。更に、タイヤ型超音波センサー４が軸支
された内側ホルダー20は、第１アーム７および第２アー
ム11に軸支された外側ホルダー14に、その軸支方向に対
して直角な方向に回動可能に軸支されている。
とも１個のタイヤ型超音波センサー４および１個のロー
ラ23が軸支された内側ホルダー20は、内側ホルダー20が
ピン18,19により軸支されている外側ホルダー14と、外
側ホルダー14を回動可能に軸支する第１アーム７の第１
コイルバネ９および第２アーム11の第２コイルバネ13に
より、鋼管１の内面に向けて押し付けられる。そして、
検査カプセル本体２に一端が軸支された第１アーム７
と、内側ホルダー20を介しタイヤ型超音波センサー４が
軸支された外側ホルダー14とは、第１ホルダー部分15に
設けられた横長の孔15によって、回動且つ摺動可能に軸
支されている。更に、タイヤ型超音波センサー４が軸支
された内側ホルダー20は、第１アーム７および第２アー
ム11に軸支された外側ホルダー14に、その軸支方向に対
して直角な方向に回動可能に軸支されている。
従って、鋼管１内を走行する検査カプセル本体２が、管
軸方向または管周方向に傾斜しても、また、鋼管１が彎
曲していても、タイヤ型超音波センサー４を、常に鋼管
１の内面に確実に接触させ且つ一定角度に保持させるこ
とができる。
軸方向または管周方向に傾斜しても、また、鋼管１が彎
曲していても、タイヤ型超音波センサー４を、常に鋼管
１の内面に確実に接触させ且つ一定角度に保持させるこ
とができる。
また、前述したように、内側ホルダー20の、第１アーム
７側の第１ホルダー部分21に、ローラ23に換えて、別の
タイヤ型超音波センサー４を回転可能に軸支すれば、上
述の作用に加えて、探傷密度を一段と増加させることが
できる。
７側の第１ホルダー部分21に、ローラ23に換えて、別の
タイヤ型超音波センサー４を回転可能に軸支すれば、上
述の作用に加えて、探傷密度を一段と増加させることが
できる。
以上述べたように、この考案によれば、鋼管内を走行す
る検査カプセル本体が管軸方向および管周方向に傾いて
も、簡単な構造で常にタイヤ型超音波センサーを鋼管の
内周面に接触させ、これを一定角度に保持することがで
き、しかも、多数のタイヤ型超音波センサーの取り付け
が可能であって、これにより鋼管の疵、腐食による減肉
および溶接部の欠陥等を、精度高く確実に検出すること
ができる工業上有用な効果がもたらされる。
る検査カプセル本体が管軸方向および管周方向に傾いて
も、簡単な構造で常にタイヤ型超音波センサーを鋼管の
内周面に接触させ、これを一定角度に保持することがで
き、しかも、多数のタイヤ型超音波センサーの取り付け
が可能であって、これにより鋼管の疵、腐食による減肉
および溶接部の欠陥等を、精度高く確実に検出すること
ができる工業上有用な効果がもたらされる。
第１図はこの考案の一実施態様を示す概略側面図、第２
図はその拡大平面図、第３図は第２図の側面図、第４図
は鋼管内の配置状態を示す部分正面図、第５図および第
６図は従来の装置の概略側面図である。図面において、 １……鋼管、２……検査カプセル本体、 ３……スクレーパーカップ、 ４……タイヤ型超音波センサー、 ５……アーム、６……第１軸受枠、 ７……第１アーム、８……軸、 ９……第１コイルバネ、10……第２軸受枠、 11……第２アーム、12……軸、 13……第２コイルバネ、14……外側ホルダー、 14a,14a′,14b,14b′……辺、 14c,14d……連結片、15……孔、 16,17,18,19……ピン、20……内側ホルダー、 21……第１ホルダー部分、 22……第２ホルダー部分、 23……ローラ、24……軸、 25……仕切壁、26……軸。
図はその拡大平面図、第３図は第２図の側面図、第４図
は鋼管内の配置状態を示す部分正面図、第５図および第
６図は従来の装置の概略側面図である。図面において、 １……鋼管、２……検査カプセル本体、 ３……スクレーパーカップ、 ４……タイヤ型超音波センサー、 ５……アーム、６……第１軸受枠、 ７……第１アーム、８……軸、 ９……第１コイルバネ、10……第２軸受枠、 11……第２アーム、12……軸、 13……第２コイルバネ、14……外側ホルダー、 14a,14a′,14b,14b′……辺、 14c,14d……連結片、15……孔、 16,17,18,19……ピン、20……内側ホルダー、 21……第１ホルダー部分、 22……第２ホルダー部分、 23……ローラ、24……軸、 25……仕切壁、26……軸。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 森本 匡 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)考案者 石原 耕司 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)考案者 増田 尚隆 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東 京電力株式会社内 (72)考案者 川西 直規 大阪府大阪市中央区平野町４丁目１番２号 大阪瓦斯株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−79352（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】検査すべき鋼管内を走行する検査カプセル
本体の走行方向の一方端側にその一端が回動可能に軸支
された１対の第１アームと、前記検査カプセル本体の走
行方向の他方端に、前記第１アームと対向させてその一
端が回動可能に軸支された１対の第２アームと、前記第
１アームの他端に回動且つ摺動可能に軸支され、そし
て、前記第２アームの他端に回動可能に軸支された枠状
の外側ホルダーと、前記外側ホルダーの内側に、前記第
１アームおよび前記第２アームの軸支方向に対し直角な
方向に回動可能に軸支された枠状の内側ホルダーと、前
記内側ホルダーの前記第１アーム側に回転可能に軸支さ
れたローラと、前記内側ホルダーの前記第２アーム側に
回転可能に軸支されたタイヤ型超音波センサーと、前記
第１アームを前記鋼管の内面に押すように作動する第１
バネ機構と、前記第２アームを前記鋼管の内面に押すよ
うに作動する第２バネ機構とからなることを特徴とする
タイヤ型超音波センサー保持機構。 - 【請求項２】前記内側ホルダーの前記第１アーム側に、
前記ローラに換えて、タイヤ型超音波センサーを回転可
能に軸支した、請求項１記載のタイヤ型超音波センサー
保持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3555389U JPH0645880Y2 (ja) | 1988-09-24 | 1989-03-30 | タイヤ型超音波センサー保持機構 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63-124806 | 1988-09-24 | ||
| JP12480688 | 1988-09-24 | ||
| JP3555389U JPH0645880Y2 (ja) | 1988-09-24 | 1989-03-30 | タイヤ型超音波センサー保持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH036564U JPH036564U (ja) | 1991-01-22 |
| JPH0645880Y2 true JPH0645880Y2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=34424933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3555389U Expired - Lifetime JPH0645880Y2 (ja) | 1988-09-24 | 1989-03-30 | タイヤ型超音波センサー保持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0645880Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50116584U (ja) * | 1974-03-08 | 1975-09-23 |
-
1989
- 1989-03-30 JP JP3555389U patent/JPH0645880Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH036564U (ja) | 1991-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2008256624A (ja) | 軸部材の超音波探傷方法、超音波探傷装置および超音波探傷システム | |
| JPH0257974A (ja) | 管内走行装置 | |
| JPH0611441Y2 (ja) | タイヤ型超音波センサー保持機構 | |
| JPH068807B2 (ja) | 超音波探触子ホルダ | |
| JP3033438B2 (ja) | 配管の超音波探傷方法 | |
| JPH0612531Y2 (ja) | タイヤ型超音波センサー保持機構 | |
| JPS63289446A (ja) | 管内挿入型超音波探傷プロ−ブ | |
| JPH0612532Y2 (ja) | タイヤ型超音波センサー保持機構 | |
| JP2001056318A (ja) | 超音波による管の探傷方法及び超音波探傷器 | |
| JP2004163125A (ja) | 超音波探傷装置および超音波探傷方法 | |
| JP4160449B2 (ja) | 自動探傷装置 | |
| JPH09229919A (ja) | ２方向探傷走査距離計 | |
| JP2994852B2 (ja) | ボイラーチューブ探傷用超音波探触子 | |
| JP2003232784A (ja) | 超音波探触子ホルダ、超音波探傷器、及び管体の超音波探傷方法 | |
| JPH10246793A (ja) | 原子燃料棒端栓溶接部検査方法及び同装置 | |
| JPH04276547A (ja) | 円柱体表層部の超音波探傷方法 | |
| JP2002243705A (ja) | 薄肉管溶接部の検査方法及び装置 | |
| JPH11326288A (ja) | 管内面用探触子保持機構 | |
| KR100441961B1 (ko) | 화력발전용 보일러의 수평튜브 자동 초음파검사용 탐촉자이송장치 | |
| JP2530844B2 (ja) | 超音波自動探傷装置 | |
| JPH03152453A (ja) | 管内面渦流探傷装置 | |
| JP4160450B2 (ja) | 自動探傷装置 | |
| JPH09251011A (ja) | 回転タイヤ型超音波探触子 | |
| JPH0545974Y2 (ja) | ||
| JPH0320774Y2 (ja) |