JPH11326288A

JPH11326288A - 管内面用探触子保持機構

Info

Publication number: JPH11326288A
Application number: JP10132832A
Authority: JP
Inventors: Yuji Matsumoto; 優二松本; Yoji Takasu; 洋司高須
Original assignee: Babcock Hitachi KK
Current assignee: Mitsubishi Power Ltd
Priority date: 1998-05-15
Filing date: 1998-05-15
Publication date: 1999-11-26

Abstract

(57)【要約】【課題】超音波探触子と管内面との接触性を高めるこ
とにより、管内部に超音波を効率よく入射させる。【解決手段】駆動軸１０には１本の短アーム１１と２
本の長アーム１２が設けられ、これら短アーム１１や長
アーム１２は、駆動軸１０に垂直な同一面内に円周方向
等間隔（１２０度間隔）に配置されている。短アーム１
１には摺動部材１４やヨーク１５等を介して超音波探触
子１３が取り付けられている。短アーム１１内にバネ２
１が設けられ、超音波探触子１３はバネ２１により常に
ＣＲＤハウジング４内面側に押し付けられている。長ア
ーム１２には接触子２５が取り付けられている。長アー
ム１２の内部にもバネが設けられ、このバネにより接触
子２５は常にＣＲＤハウジング４内面側に押し付けられ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は管内面用探触子保持
機構に係り、特に、管内面に対して超音波探傷試験を行
う際に、管内に挿入される超音波探触子を保持する管内
面用探触子保持機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子力プラント等においては、原子炉圧
力容器の検査に超音波探傷試験が用いられている。例え
ば図８に示すように、原子炉圧力容器１は、上鏡２と胴
体部３で構成され、上鏡２のフランジ２Ａと胴体部３の
フランジ３Ａとが接合されて一体化されている。また、
胴体部３の下部には下鏡３Ｂが溶接により取り付けら
れ、この下鏡３Ｂには制御棒駆動機構のハウジング（以
下、ＣＲＤハウジングという）４が設けられている。

【０００３】ＣＲＤハウジング４が設けられたＡ部の拡
大図が図９である。図９に示すように、下鏡３Ｂには原
子炉圧力容器の軸方向に対して平行に制御棒駆動機構の
スタッブ（以下、ＣＲＤスタッブ）５が溶接６で取り付
けられ、そのＣＲＤスタッブ５の内部にＣＲＤハウジン
グ４が挿通され固定されている。

【０００４】従来、このようなＣＲＤハウジングの内面
に対する超音波探傷試験は、超音波探触子を手に持って
ＣＲＤハウジング内面に押し付けることにより行ってい
た。しかし、超音波探触子を手に持って行う場合は、Ｃ
ＲＤハウジング内に手が届く所までしか超音波探傷試験
を行うことができず、探傷範囲が狭くなってしまう欠点
がある。しかも、人が近づくことができる場合に限られ
るので、原子力プラントにおいて、プラント稼働後のメ
ンテナンス時には、ＣＲＤハウジング内面の超音波探傷
試験を行うことが不可能となる。

【０００５】そこで、超音波探触子を治具の駆動軸先端
に取り付けて、この駆動軸の回転及び軸方向への移動を
遠隔で操作することにより、超音波探傷試験を行う方法
が知られている。これによれば、駆動軸を長くすること
によりＣＲＤハウジング内の広い範囲を探傷することが
でき、しかも人が被検体に近づかなくてもよいから、プ
ラント稼働後のメンテナンス時にもＣＲＤハウジング内
面の超音波探傷試験を行うことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、超音波探触子が駆動軸の先端に直接取り
付けられているだけであるから、駆動軸を長くすると駆
動軸の中心がずれ易く、中心がずれた場合には、超音波
探触子とＣＲＤハウジング内面との接触性が悪くなると
いう問題がある。

【０００７】また、ＣＲＤハウジングの内面形状が荒い
場合には、超音波探触子を移動させたときに、超音波探
触子とＣＲＤハウジング内面との間に隙間が生じ易く、
このような隙間が生じると、超音波がＣＲＤハウジング
本体に入射しにくくなるという問題もある。

【０００８】本発明の目的は、超音波探触子と管内面と
の接触性を高めることにより、管本体に超音波を効率よ
く入射させることのできる管内面用探触子保持機構を提
供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、軸方向に沿って管内に挿
通される駆動軸と、前記駆動軸の先端部に取り付けら
れ、軸方向に垂直な同一面内に円周方向等間隔に設けら
れた少なくとも３本のアームとを備え、前記アームのう
ちの１本のアーム先端には前記管内面を超音波探傷する
ための超音波探触子が取り付けられ、前記超音波探触子
が取り付けられた以外の各アーム先端には前記管の内面
に接触する接触子が設けられ、かつ前記超音波探触子及
び前記各接触子を同等の力で前記管の内面に押し付ける
押し付け手段が設けられていることを特徴としている。

【００１０】上記構成によれば、押し付け手段によって
超音波探触子及び各接触子が同等の力で管の内面に押し
付けられているので、駆動軸が管のほぼ中心に常に位置
することになり、超音波探触子と管内面との接触性を高
めることができる。また、押し付け手段によって超音波
探触子が管の内面に常に押し付けられているので、管の
内面形状が荒くても、その内面形状に追従して超音波探
触子を移動させることができ、超音波探触子と管内面と
の間に隙間が生じるのを防ぐことができる。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記押し付け手段には、押し付け力を調整する調整
機構が設けられていることを特徴としている。このよう
な調整機構が設けられていれば、押し付け手段の押し付
け力のバランスに狂いが生じて、駆動軸が管の中心から
ずれてしまっても、調整手段で押し付け手段の押し付け
力を調整することにより、駆動軸を管のほぼ中心に容易
に位置させることができる。なお、押し付け手段として
は、請求項３のようにバネを用いることができる。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１におい
て、前記超音波探触子が設けられたアーム先端には、当
該超音波探触子を、前記管内面の円周方向に沿った面内
と前記駆動軸を含む面内で揺動自在に支持する支持機構
が設けられていることを特徴としている。このような支
持機構が設けられていれば、超音波探触子を管内面に沿
って円周方向に移動させたり、また管の軸方向に沿って
移動させたりする際に、超音波探触子と管内面との引っ
掛かり無くなって、移動がスムーズになる。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１におい
て、前記超音波探触子と前記管内面との間に隙間を形成
し、その隙間に水の層を保持する水層保持手段が設けら
れていることを特徴としている。このような構成によれ
ば、超音波探触子からの超音波が水の層を介して管本体
に入射するので、超音波の入射効率を向上させることが
できる。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項５におい
て、前記水層保持手段は、前記超音波探触子に着脱自在
に設けられていることを特徴としている。このような構
成によれば、水層保持手段を超音波探触子から容易に取
り外すことができるので、他の種類の水層保持手段を超
音波探触子に取り付けることによって、超音波探触子と
管内面との間の隙間を変化させることができる。

【００１５】請求項７に記載の発明は、請求項１におい
て、前記超音波探触子と前記管内面との距離を検知する
近接センサが設けられ、前記押し付け手段の押し付け力
は前記近接センサからの信号に基づいて制御されること
を特徴としている。このような構成によれば、押し付け
手段の押し付け力のバランスに狂いが生じて、駆動軸が
管の中心からずれてしまった場合には、近接センサによ
ってそのことが検知され、押し付け手段は近接センサか
らの信号に基づいて押し付け力が自動的に制御される。
その結果、駆動軸を常に管のほぼ中心に位置させること
が可能となる。なお、この場合は、押し付け手段とし
て、請求項８のようにエアーシリンダを用いると都合が
よい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って説明する。（実施の形態１）図１は本発明に係る管内面用探触子保
持機構を搭載した超音波探傷機により、ＣＲＤハウジン
グの内面を探傷している様子を示している。図１におい
て、３Ａは下鏡、４はＣＲＤハウジング、５はＣＲＤス
タッブ、６は溶接部である。ＣＲＤハウジング４内には
駆動軸１０が挿入されている。駆動軸１０は、図示して
ない駆動装置により駆動されて、矢印Ｂのように軸周り
に回動するとともに、軸方向に沿って矢印Ｃのように往
復移動する。駆動軸１０の先端部には１本の短アーム１
１と２本の長アーム１２が設けられ、短アーム１１の先
端部には超音波探触子１３が取り付けられている。その
様子を図２及び図３を用いて説明する。

【００１７】図２は図１のＤ−Ｄ線に沿った断面矢視図
（ＣＲＤスタッブ５などは省略）、図３は超音波探触子
１３が取り付けた付近の拡大側面図である。１本の短ア
ーム１１と２本の長アーム１２は、駆動軸１０に垂直な
同一面内に円周方向等間隔（１２０度間隔）に設けられ
ている。短アーム１１は角形筒状をなし、その開放端側
には角形状の摺動部材１４が嵌合されている。摺動部材
１４は、短アーム１１に対して矢印Ｅ方向に摺動自在で
ある。

【００１８】摺動部材１４には、ヨーク１５が取り付け
られた平板１６が固定されている。ヨーク１５はコ字状
に形成され、その両先端部にはピン１７を介して探触子
支持枠１８が揺動自在に取り付けられている。探触子支
持枠１８は帯状部材がほぼ四角形に折り曲げられた形状
をなしており、その内部に配置された超音波探触子１３
を上下に設けられたピン１９で揺動自在に支持してい
る。これによって、超音波探触子１３は、ＣＲＤハウジ
ング４内面の円周方向に沿った面内と駆動軸１０を含む
面内で揺動可能となっている。さらに、超音波探触子１
３と平板１６との間には板バネ２０が設けられ、超音波
探触子１３は上下方向の２カ所で板バネ２０によりＣＲ
Ｄハウジング４内面側に付勢されている。

【００１９】短アーム１１の内部には、バネ２１が設け
られている（図２参照、図３ではバネ２１は省略されて
いる）。このバネ２１は圧縮バネであり、摺動部材１４
をＣＲＤハウジング４内面側に付勢している。バネ２１
の付勢力はヨーク１５及び探触子支持枠１８を介して超
音波探触子１３に伝達されており、これによって、超音
波探触子１３は常にＣＲＤハウジング４内面側に押し付
けられている。

【００２０】また、短アーム１１の内部には、バネ２１
を挟んで摺動部材１４の反対側に可動板２２が設けられ
ている。可動板２１は摺動部材１４と同様に矢印Ｅ方向
に移動自在で、その中心部にはネジ穴２２Ａが形成され
ている。一方、摺動部材１４の中心部には穴１４Ａが形
成され、この穴１４Ａに調整軸２３が設けられている。
調整軸２３の一側（図３の左側）は摺動部材１４に固定
された軸受（図示省略）で支持されており、調整軸２３
は回転自在となっている。調整軸２３の他側（図３の右
側）にはネジ２３Ａが形成され、このネジ２３Ａは可動
板２２に形成されたネジ穴２２Ａのネジと螺合してい
る。また、調整軸２３に直行して操作軸２４が設けら
れ、操作軸２４の一端には操作ノブ２４Ａが、他端には
傘歯車２４Ｂが固定されている。そして、調整軸２３の
中間部には傘歯車２３Ｂが固定され、この傘歯車２３Ｂ
は操作軸２４の傘歯車２４Ｂと噛み合っている。

【００２１】２本の長アーム１２は、図２に示すように
角形筒状をなし、その開放端側に接触子２５がそれぞれ
嵌合されている。接触子２５は矢印Ｆ方向・Ｇ方向に摺
動自在である。接触子２５は、長アーム１２へ嵌合され
た部分は角形状をなしているが、先端部分は球面状に形
成され、その球面状の部分がＣＲＤハウジング４内面に
接触している。長アーム１２の内部にも、短アーム１１
のときと同様に、バネ２１、可動板２２、調整軸２３及
び操作軸２４等が設けられ、接触子２５は常にＣＲＤハ
ウジング４内面側に押し付けられている。なお、図２で
は操作軸２４の操作ノブ２４Ａのみが示してある。

【００２２】また、長アーム１２には長穴１２Ａが形成
されている。この長穴１２Ａには、接触子２５に一体的
に設けられたストッパ２５Ａが係合されており、これに
よって、接触子２５の摺動範囲が規制されている。ま
た、長穴１２Ａにストッパ２５Ａが係合しているので、
駆動軸１０をＣＲＤハウジング４から引き抜いたときで
も、接触子２５が長アーム１２から外れることがない。
図には示してないが、このような長穴やストッパは短ア
ーム１１側にも設けられ、摺動部材１４の摺動範囲が規
制され、かつ駆動軸１０をＣＲＤハウジング４から引き
抜いたときに、超音波探触子１３が短アーム１１から外
れないようになっている。

【００２３】なお、本実施の形態では、バネ２１は押し
付け手段を、可動板２２、調整軸２３及び操作軸２４等
は調整機構を、ヨーク１５及び探触子支持枠１８等は支
持機構をそれぞれ構成している。

【００２４】次に、上記構成の管内面用探触子保持機構
の作用について説明する。

【００２５】まず、ＣＲＤハウジング４内面の超音波探
傷試験を行う場合、駆動軸１０先端をＣＲＤハウジング
４に挿入していくことにより、短アーム１１及び長アー
ム１２がＣＲＤハウジング４内に挿入される。このと
き、長アーム１２の先端部は球形状に形成され、更に短
アーム１１先端の超音波探触子１３はヨーク１５先端の
ピン１７を中心にして揺動自在であるので、短アーム１
１及び長アーム１２をＣＲＤハウジング４内に容易に挿
入することができる。

【００２６】短アーム１１及び長アーム１２をＣＲＤハ
ウジング４内に挿入させる際に、ＣＲＤハウジング４に
対して駆動軸１０の中心がずれていたら、操作ノブ２４
Ａを回転操作する。この回転操作は手で直接行うことも
できるが、ロボットを用いて遠隔操作で行うこともでき
る。操作ノブ２４Ａを回転操作すると、傘歯車２４Ｂ，
２３Ｂを介して調整軸２３が回転し、これによって、調
整軸２３のネジ２３Ａに螺合している可動板２２が移動
する。可動板２２が移動すると、可動板２２と摺動部材
１４との間の隙間が変化するので、その隙間に配置され
たバネ２１の付勢力が変化する。

【００２７】実際には、駆動軸１０がＣＲＤハウジング
４のほぼ中心に位置するように、短アーム１１側の操作
ノブと２本の長アーム１２側の操作ノブ２４Ａを回転操
作する。駆動軸１０をＣＲＤハウジング４のほぼ中心に
位置させたときは、短アーム１１にあるバネ２１の付勢
力と２本の長アーム１２にあるバネ２１の付勢力は、そ
れぞれ同じで釣り合っている状態である。

【００２８】このようにして駆動軸１０をＣＲＤハウジ
ング４のほぼ中心に位置させることができれば、駆動軸
１０を図１のＢ方向に回転させても、またＣ方向に移動
させても、超音波探触子１３とＣＲＤハウジング４内面
との間に隙間が生じることはなく、超音波探触子１３か
らの超音波をＣＲＤハウジング４本体に効率よく入射さ
せることが可能となる。

【００２９】また、超音波探触子１３が常にＣＲＤハウ
ジング４内面側に付勢されているので、ＣＲＤハウジン
グ４の内面形状が荒くても、その内面形状に追従して超
音波探触子１３を移動させることができ、超音波探触子
１３とＣＲＤハウジング４内面との間に隙間が生じるの
を防ぐことができる。

【００３０】（実施の形態２）図４及び図５は本発明の
実施の形態２による管内面用探触子保持機構であり、図
４は平面図を、図５は側面図をそれぞれ示している。本
実施の形態の特徴部分は、車輪３０を有する探触子シュ
ー３１を超音波探触子１３の先端部に着脱自在に取り付
けたことである。探触子シュー３１は、その周縁部がＣ
ＲＤハウジング４内面に沿った円筒面に形成されてお
り、また、上部には水ホース用コネクタ３２が設けられ
ている。探触子シュー３１は、その周辺が超音波探触子
１３表面よりも僅かに突出して取り付けられており、Ｃ
ＲＤハウジング４内に挿入されたとき、ＣＲＤハウジン
グ４内面と超音波探触子１３表面との間に僅かな隙間が
形成される。

【００３１】なお、探触子３１が取り付けられているこ
と以外は、実施の形態１と同じ構成である。また、本実
施の形態では、探触子シュー３１は水層保持手段を構成
している。

【００３２】本実施の形態によれば、ＣＲＤハウジング
４内面に対して超音波探傷試験を行う際には、ＣＲＤハ
ウジング４内面と超音波探触子１３間の僅かな隙間に水
ホース用コネクタ３２より水を供給する。探触子シュー
３１の周辺は超音波探触子１３表面よりも僅かに突出し
ているので、探触子シュー３１がＣＲＤハウジング４内
面に密着していれば、ＣＲＤハウジング４内面と超音波
探触子１３表面間の隙間に水の層が形成される。このよ
うな水の層が形成されると、超音波探触子１３は水漬け
された状態となるので、超音波探触子１３からの超音波
をＣＲＤハウジング４本体に効率よく入射させることが
できる。

【００３３】また、本実施の形態では探触子シュー３１
が車輪３０を有しているので、駆動軸１０をＣＲＤハウ
ジング４に沿って軸方向に移動させるときに、探触子シ
ュー３１が引っ掛かったりすることがなく、超音波探触
子１３の動きを滑らかにすることができる。また、探触
子シュー３１は着脱自在であるから、取り外すして他の
種類の探触子シューを取り付けることも可能である。例
えば、超音波探触子１３表面からの突出量の異なる探触
子シューを取り付けるようにすれば、超音波探触子１３
とＣＲＤハウジング４内面との間の隙間を変化させるこ
とができる。

【００３４】なお、図４及び図５において、１１Ａは短
アーム１１に形成された長穴を、１４Ｂは長穴１１Ａに
係合しているストッパをそれぞれ示している。ストッパ
１４Ｂは摺動部材１４に一体的に形成されている。

【００３５】（実施の形態３）図６及び図７は本発明の
実施の形態３による管内面用探触子保持機構であり、図
４は平面図を、図５は側面図をそれぞれ示している。本
実施の形態の特徴部分は、短アーム１１及び長アーム１
２の内部にエアーシリンダ４０を設けるとともに、ＣＲ
Ｄハウジング４内面と超音波探触子１３との距離を検知
する近接センサ４１、及びＣＲＤハウジング４内面と接
触子２５との距離を検知する近接センサ４２を設けたこ
とである。本実施の形態では、エアーシリンダ４０が押
し付け手段を構成している。

【００３６】短アーム１１においては、エアーシリンダ
４０は摺動部材１４をＣＲＤハウジング４内面側に押圧
し、超音波探触子１３をＣＲＤハウジング４内面に押し
付けている。また長アーム１２においては、エアーシリ
ンダ４０は接触子２５をＣＲＤハウジング４内面側に押
圧し、接触子２５をＣＲＤハウジング４内面に押し付け
ている。近接センサ４１はヨーク１５の両サイドに取り
付けられ、近接センサ４２は長アーム１２の先端部に取
り付けられている。

【００３７】近接センサ４１，４２からの検知信号は、
図示してない制御装置に取り込まれる。そして、その制
御装置では、近接センサ４１，４２からの検知信号に基
づいて、超音波探触子１３とＣＲＤハウジング４内面と
の距離、及び接触子２５とＣＲＤハウジング４内面との
距離を演算し、その演算結果に基づいて、各エアーシリ
ンダ４０へのエアーの供給量を調節して、駆動軸１０が
ＣＲＤハウジング４のほぼ中心に位置するように制御す
る。

【００３８】本実施の形態によれば、近接センサ４１，
４２からの検知信号に基づいて、駆動軸１０がＣＲＤハ
ウジング４のほぼ中心位置に自動的に位置制御されるの
で、位置制御のための手間を省くことができる。

【００３９】なお、本実施の形態にも、実施の形態２の
ように探触子シューを設けることにより、ＣＲＤハウジ
ング４内面と超音波探触子１３との間に水の層を形成し
て、その水の層を介してＣＲＤハウジング４本体に超音
波を入射させるようにすることもできる。

【００４０】また、上記の実施の形態１〜３では、短ア
ーム１１が１本で、長アーム１２が２本の場合を例にし
て説明してきたが、これに限定されることなく、長アー
ム１２は３本以上でもよい。さらに、本発明の管内面用
探触子保持機構は超音波探傷試験だけでなく、管内面の
状態を検査する素子等にも応用できる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
管内面より超音波探傷試験を行う場合、超音波探触子が
常に管内面に密着しているので、管本体への超音波の入
射が一定になり、超音波探傷試験の精度と再現性を向上
させることができる。

【００４２】また、超音波探触子と管内面との間の隙間
に水の層を保持する水層保持手段が設けられているの
で、超音波探触子を局部的に水浸け状態とすることがで
き、管内面の形状が荒い場合でも、精度よく超音波探傷
試験を行うことができる。

【００４３】さらに、従来は超音波探触子が管内面に接
触したことを超音波の反射エコーのみで確認していた
が、近接センサを設けることにより、超音波探触子と管
内面との距離を容易に感知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１による管内面用探触子保
持機構を搭載した超音波探傷機により、ＣＲＤハウジン
グの内面を探傷している様子を示した図である。

【図２】図１のＤ−Ｄ線に沿った矢視図である。

【図３】図２のうち超音波探触子が取り付けられた付近
の拡大側面図である。

【図４】本発明の実施の形態２による管内面用探触子保
持機構の要部平面図である。

【図５】図４の側面図である。

【図６】本発明の実施の形態３による管内面用探触子保
持機構の平面図である。

【図７】図６のうち超音波探触子が取り付けられた付近
の拡大側面図である。

【図８】原子炉圧力容器の概略構成図である。

【図９】図８のＡ部の拡大断面図である。

【符号の説明】

４ＣＲＤハウジング１０駆動軸１１短アーム１２長アーム１３超音波探触子１４摺動部材１５ヨーク１８探触子支持枠２１バネ２２可動板２３調整軸２４操作軸２５接触子３０車輪３１探触子シュー３２水ホース用コネクタ４０エアーシリンダ４１，４２近接センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸方向に沿って管内に挿通される駆動軸
と、前記駆動軸の先端部に取り付けられ、軸方向に垂直
な同一面内に円周方向等間隔に設けられた少なくとも３
本のアームとを備え、前記アームのうちの１本のアーム
先端には前記管内面を超音波探傷するための超音波探触
子が取り付けられ、前記超音波探触子が取り付けられた
以外の各アーム先端には前記管の内面に接触する接触子
が設けられ、かつ前記超音波探触子及び前記各接触子を
同等の力で前記管の内面に押し付ける押し付け手段が設
けられていることを特徴とする管内面用探触子保持機
構。
【請求項２】請求項１に記載の管内面用探触子保持機
構において、前記押し付け手段には、押し付け力を調整
する調整機構が設けられていることを特徴とする管内面
用探触子保持機構。
【請求項３】請求項１又は２に記載の管内面用探触子
保持機構において、前記押し付け手段は、バネであるこ
とを特徴とする管内面用探触子保持機構。
【請求項４】請求項１に記載の管内面用探触子保持機
構において、前記超音波探触子が設けられたアーム先端
には、当該超音波探触子を、前記管内面の円周方向の沿
った面内と前記駆動軸を含む面内で揺動自在に支持する
支持機構が設けられていることを特徴とする管内面用探
触子保持機構。
【請求項５】請求項１に記載の管内面用探触子保持機
構において、前記超音波探触子と前記管内面との間に隙
間を形成し、その隙間に水の層を保持する水層保持手段
が設けられていることを特徴とする管内面用探触子保持
機構。
【請求項６】請求項５に記載の管内面用探触子保持機
構において、前記水層保持手段は、前記超音波探触子に
着脱自在に設けられていることを特徴とする管内面用探
触子保持機構。
【請求項７】請求項１に記載の管内面用探触子保持機
構において、前記超音波探触子と前記管内面との距離を
検知する近接センサが設けられ、前記押し付け手段の押
し付け力は前記近接センサからの信号に基づいて制御さ
れることを特徴とする管内面用探触子保持機構。
【請求項８】請求項１又は７に記載の管内面用探触子
保持機構において、前記押し付け手段は、エアーシリン
ダであることを特徴とする管内面用探触子保持機構。