JPH0645996U - 屈伸式ブーム装置の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 屈伸式ブーム装置において、起伏ブームと屈
伸ブームの作動を一つの油圧切換バルブの切換えだけで
制御できる油圧制御装置を提供する。 【構成】 本油圧制御装置２０では、油圧起伏シリンダ
２１のボトム側油室に第１油圧ラインＬ１を、油圧屈伸
シリンダ２２のボトム側油室に第２油圧ラインＬ２を、
起伏シリンダ２１のロッド側油室に第３油圧ラインＬ３
を、屈伸シリンダ２２のロッド側油室に第４油圧ライン
Ｌ４をつなげている。また、第１，第２油圧ラインに作
動油を供給するか、第３，第４油圧ラインに作動油を供
給するかを切り換える油圧切換バルブ２５も設けられ
る。さらに、第１油圧ライン内の油圧が第１所定圧を超
えたときにのみ第２油圧ラインを開通させる第１油圧シ
ーケンスバルブ３１ａと、第４油圧ライン内の油圧が第
２所定圧を超えたときにのみ第３油圧ラインを開通させ
る第２油圧シーケンスバルブ３２ａも設けられる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高所作業車等に用いられる屈伸式ブーム装置の油圧制御装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車の車体に取り付けられ、作業者搭乗用の作業台を昇降移動させる昇 降装置として、屈伸式ブーム装置が用いられることがある。この屈伸式ブーム装 置は、車体（基台）に起伏自在に取り付けられた起伏ブームと、この起伏ブーム の先端に、起伏ブームに対して上下屈伸自在に取り付けられた屈伸ブームとから 構成される。そして、屈伸ブームの先端には作業台が取り付けられ、起伏ブーム の起伏作動および屈伸ブームの屈伸作動を通じて、その作業台を任意の高所に移 動させることができる。なお、起伏ブームは、基台と起伏ブーム間に取り付けら れた油圧起伏シリンダにより起伏駆動され、屈伸ブームは、起伏ブームと屈伸ブ ーム間に取り付けられた屈伸シリンダによって屈伸駆動される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来における屈伸式ブーム装置においては、起伏ブーム（起伏 シリンダ）と屈伸ブーム（屈伸シリンダ）とを別々に作動制御するようになって いる。このため、各シリンダに対する油圧の給排切換えを行う油圧切換バルブも 別個に設けられている。したがって、例えば、各油圧切換バルブの切換作動を別 個の操作手段を通じて行う場合には、作業者にとって煩わしいという問題があり 、また、両油圧切換バルブの切換作動を一つの操作手段を通じて行う場合には、 切換制御が複雑になるという問題がある。

【０００４】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、起伏ブームと屈伸ブ ームの作動を一つの油圧切換バルブの切換えだけで制御することができるように した屈伸式ブーム装置の油圧制御装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の油圧制御装置では、油圧起伏シリンダ のボトム側油室に第１油圧ラインをつなげるとともに、油圧屈伸シリンダのボト ム側油室に第２油圧ラインをつなげている。また、油圧起伏シリンダのロッド側 油室に第３油圧ラインをつなげるとともに、油圧屈伸シリンダのロッド側油室に 第４油圧ラインをつなげている。そして、屈伸ブームの先端を上昇させるための 操作に基づいて、第１油圧ラインおよび第２油圧ラインに作動油を供給する一方 、屈伸ブームの先端を下降させるための操作に基づいて、第３油圧ラインおよび 第４油圧ラインに作動油を供給する油圧切換バルブが設けられている。さらに、 第１油圧ライン内の油圧が第１所定圧を超えたときにのみ第２油圧ラインを開通 させる第１油圧シーケンスバルブと、第４油圧ライン内の油圧が第２所定圧を超 えたときにのみ第３油圧ラインを開通させる第２油圧シーケンスバルブも設けら れている。

【０００６】

【作用】

このような油圧制御装置では、屈伸ブームの先端（作業台）を上昇させるため の操作に基づき油圧切換バルブが切換えられ、第１および第２油圧ラインに作動 油が供給されると、まず、第１油圧ラインを介して油圧起伏シリンダのボトム側 油室内に作動油が流入し、これを伸長作動させる。これにより、起伏ブームのみ が起立作動する。そして、油圧起伏シリンダが全伸長状態となって、油圧起伏シ リンダのボトム側油室および第１油圧ライン内の油圧が第１所定圧を超えたとき 、第１油圧シーケンスバルブが作動して、それまで閉止していた第２油圧ライン を開通させ、油圧屈伸シリンダのボトム側油室内への作動油の流入を許容する。 このため、これ以後は、油圧屈伸シリンダが伸長作動して、屈伸ブームが伸び作 動を開始する。

【０００７】 次に、屈伸ブームの先端を下降させるための操作に基づき油圧切換バルブが切 換えられ、第３および第４油圧ラインに作動油が供給されると、まず、第４油圧 ラインを介して油圧屈伸シリンダのロッド側油室内に作動油が流入し、これを縮 小作動させる。これにより、屈伸ブームのみが屈み作動する。そして、油圧屈伸 シリンダが全縮小状態となって、油圧屈伸シリンダのロッド側油室および第４油 圧ライン内の油圧が第２所定圧を超えたとき、第２油圧シーケンスバルブが作動 して、それまで閉止していた第３油圧ライン油圧起伏シリンダのロッド側油室内 への作動油の流入を許容する。このため、これ以後は油圧起伏シリンダが縮小作 動し、起伏ブームが倒伏作動を開始する。 このように、一つの油圧切換バルブの切換えによって、起伏ブームと屈伸ブー ムの双方の作動を順番に制御することができる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 図１には、本考案に係る屈伸式ブーム装置の油圧制御装置を備えた高所作業車 １０を示している。この高所作業車１０は、下部走行装置１１の上部に、水平旋 回が自在に旋回台（基台）１２を取り付けて構成されている。そして、旋回台１ ２の上部には、上記屈伸式ブーム装置１３が取り付けられている。屈伸式ブーム 装置１３は、旋回台１２に対して起伏自在に取り付けられた起伏ブーム１４を有 している。この起伏ブーム１４の先端には、上下に揺動自在に連結部材１５が取 り付けられている。そして、この連結部材１５の下部と旋回台１２間には、起伏 ブーム１４と平行に配置されたリンク部材１６が取り付けられている。このため 、起伏ブーム１４が起伏しても、連結部材１５は常に当初の姿勢（水平姿勢）に 維持される。なお、ここでいう起伏ブーム１４と連結部材１５は、実用新案登録 請求の範囲にいう「起伏ブーム」に相当する。さらに、連結部材１５には、起伏 ブーム１４に対して上下屈伸が自在に屈伸ブーム１７が取り付けられている。ま た、屈伸ブーム１７の先端には、作業台１８が取り付けられている。なお、この 作業台１８は、図示しないレベリング手段によって、屈伸ブーム１７の屈伸姿勢 にかかわらず水平に保持される。

【０００９】 このような高所作業車１０の作業台１８には、作業者（図示せず）が搭乗する ことができる。そして、その作業者は、作業台１８の内側に取り付けられた操作 装置１９の操作を通じて下部走行装置１１や屈伸式ブーム装置１３の作動を制御 して、作業台１８とともに任意の高所に移動することができる。

【００１０】 次に、屈伸式ブーム装置１３の作動を制御する、本考案に係る油圧制御装置に ついて図２を用いて説明する。 油圧制御装置２０は、油圧起伏シリンダ２１と、油圧屈伸シリンダ２２とを備 えて構成されている。起伏シリンダ２１は、図１に示すように、旋回台１２と起 伏ブーム１４間に取り付けられており、屈伸シリンダ２２は、連結部材１５と屈 伸ブーム１７間に取り付けられている。両シリンダ２１，２２はそれぞれ、ボト ム側油室２１ｂ，２２ｂと、ロッド側油室２１ｌ，２２ｌとを有しており、各ボ トム側油室２１ｂ，２２ｂに作動油が流入することにより伸長作動して、起伏ブ ーム１４を起立駆動したり、屈伸ブーム１７を伸び駆動したりする。また、各ロ ッド側油室２１ｌ，２２ｌに作動油が流入することにより縮小作動して、起伏ブ ーム１４を倒伏駆動したり、屈伸ブーム１７を屈み駆動したりする。

【００１１】 なお、起伏シリンダ２１のボトム側油室２１ｂには、第１油圧ラインＬ１が接 続されている。また、屈伸シリンダ２２のボトム側油室２２ｂには、第２油圧ラ インＬ２が接続されている。さらに、起伏シリンダ２１のロッド側油室２１ｌに は、第３油圧ラインＬ３が接続されており、屈伸シリンダ２２のロッド側油室２ ２ｌには、第４油圧ラインＬ４が接続されている。

【００１２】 また、この油圧制御装置２０は、油圧切換バルブ２５を有している。この油圧 切換バルブ２５は、電磁切換弁であり、前述の操作装置１９の操作に応じてソレ ノイドが励磁・非励磁切換えされることによりスプールを移動させ、切換作動す る。具体的には、操作装置１９において作業台１８の上昇操作がなされたときに は、スプールが上動位置に移動し、第１，第２油圧ラインＬ１，Ｌ２に油圧ポン プＰを接続するとともに、第３，第４油圧ラインＬ３，Ｌ４をタンクＴに接続す る。一方、操作装置１９において作業台１８の下降操作がなされたときには、ス プールが下動位置に移動し、第３，第４油圧ラインＬ３，Ｌ４に油圧ポンプＰを 接続するとともに、第１，第２油圧ラインＬ１，Ｌ２をタンクＴに接続する。

【００１３】 さらに、油圧制御装置２０は、２つの油圧シーケンスアンドチェックバルブ（ 第１シーケンスアンドチェックバルブ３１および第２シーケンスアンドチェック バルブ３２）を備えている。 第１シーケンスアンドチェックバルブ３１は、第２油圧ラインＬ２上に取り付 けられた第１シーケンスバルブ３１ａと、この第１シーケンスバルブ３１ａと並 列となって第２油圧ラインＬ２に接続された第１チェックバルブ３１ｂとから構 成されている。 第１シーケンスバルブ３１ａは、第１油圧ラインＬ１からその内部の油圧、即 ち、起伏シリンダ２１のボトム側油室２１ｂ内の油圧をパイロット圧として供給 を受けている。そして、このパイロット圧が第１所定圧（例えば、起伏シリンダ ２１の伸長作動時における作動圧を若干上回る圧力。）を超えたときにのみ開作 動して、第２油圧ラインＬ２を開通させる。 また、第１チェックバルブ３１ｂは、屈伸シリンダ２２のボトム側油室２２ｂ から流出する方向にのみ第２油圧ラインＬ２における作動油の流れを許容するも のである。

【００１４】 第２シーケンスアンドチェックバルブ３２は、第３油圧ラインＬ３上に取り付 けられた第２シーケンスバルブ３２ａと、この第２シーケンスバルブ３２ａと並 列となって第３油圧ラインＬ３に接続された第２チェックバルブ３２ｂとから構 成されている。 第２シーケンスバルブ３２ａは、第４油圧ラインＬ４から、その内部の油圧、 即ち、屈伸シリンダ２２のロッド側油室２２ｌ内の油圧をパイロット圧として供 給を受けている。そして、このパイロット圧が第２の所定圧（例えば、屈伸シリ ンダ２２の縮小作動時における作動圧を若干上回る圧力。）を超えたときにのみ 開作動して、第３油圧ラインＬ３を開通させる。 また、第２チェックバルブ３２ｂは、起伏シリンダ２１のロッド側油室２１ｌ から流出する方向にのみ第３油圧ラインＬ３における作動油の流れを許容するも のである。

【００１５】 なお、第１油圧ラインＬ１および第３油圧ラインＬ３上における起伏シリンダ ２１の近傍には、起伏シリンダ２１をスムーズに伸縮作動させるためのダブルホ ールディングバルブ２６が取り付けられている。 また、第２油圧ラインＬ２上における屈伸シリンダ２２の近傍には、同様に屈 伸シリンダ２２をスムーズに伸縮作動させるためのホールディングバルブ２７が 取り付けられている。

【００１６】 以上のように構成された油圧制御装置２０の作動について説明する。 まず、例えば、屈伸式ブーム装置１３が走行装置１１上において格納された状 態において、操作装置１９にて作業台１８の上昇操作がなされると、油圧切換バ ルブ２５の切換作動により、第１油圧ラインＬ１および第２油圧ラインＬ２に油 圧ポンプＰから吐出された作動油が供給される。しかし、当初第２油圧ラインＬ ２は、第１シーケンスバルブ３１ａによって閉止されているので、作動油は、第 １油圧ラインＬ１を介して起伏シリンダ２１のボトム側油室２１ｂ内にのみ流入 する。なお、第３油圧ラインＬ３は、第２チェックバルブ３２ｂを通じてタンク Ｔに接続されている。このため、上昇操作をした当初は、起伏シリンダ２１のみ が伸長作動して起伏ブーム１４を起立作動させる。そして、この起立作動のみに よって作業台１８が上昇する（図中）。

【００１７】 その後、起伏シリンダ２１が全伸長状態となって、ボトム側油室２１ｂおよび 第１油圧ラインＬ１内の油圧が第１所定圧を超えると、第１シーケンスバルブ３ １ａが開作動するので、第２油圧ラインＬ２を介して屈伸シリンダ２２のボトム 側油室２２ｂ内に作動油が流入する。第４油圧ラインＬ４はタンクＴに接続され ているので、屈伸シリンダ２２が伸長作動して屈伸ブーム１７を伸び作動させる 。そして、この伸び作動によって作業台１８が上昇する（図中）。

【００１８】 次に、操作装置１９にて作業台１８の下降操作がなされると、油圧切換バルブ ２５の切換作動により、第３油圧ラインＬ３および第４油圧ラインＬ４に油圧ポ ンプＰから吐出された作動油が供給される。しかし、当初第３油圧ラインＬ３は 、第２シーケンスバルブ３２ａによって閉止されているので、作動油は、第４油 圧ラインＬ４を介して屈伸シリンダ２２のロッド側油室２２ｌ内にのみ流入する 。なお、第２油圧ラインＬ２は、第１チェックバルブ３１ｂを通じてタンクＴに 接続されている。このため、下降操作をした当初は、屈伸シリンダ２２のみが縮 小作動して屈伸ブーム１７を屈み作動させる。そして、この屈み作動のみによっ て作業台１８が下降する（図中）。

【００１９】 その後、屈伸シリンダ２２が全縮小状態となって、ロッド側油室２２ｌおよび 第４油圧ラインＬ４内の油圧が第２所定圧を超えると、第２シーケンスバルブ３ ２ａが開作動するので、第３油圧ラインＬ３を介して起伏シリンダ２１のロッド 側油室２１ｌ内に作動油が流入する。第１油圧ラインＬ１はタンクＴに接続され ているので、起伏シリンダ２１が縮小作動して起伏ブーム１４を倒伏作動させる 。そして、この倒伏作動によって作業台１８が下降する（図中）。

【００２０】 このように、本油圧制御装置２０では、操作装置１９における操作に基づいて 一つの油圧切換バルブ２５を切換作動させるだけで、起伏ブーム１４と屈伸ブー ム１７の作動が、片方ずつ順番に制御されるようになっている。このため、操作 装置１９の操作を上昇・下降選択のみに簡略化できるとともに、油圧切換バルブ ２５の切換制御自体も単純化することができる。なお、起伏ブーム１４と屈伸ブ ーム１７を片方ずつしか作動させることができなくても、作業台１８を任意の目 的高さに移動させるという初期の目的は達成することができるので、何ら問題は ない。

【００２１】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の油圧制御装置は、一つの油圧切換バルブの切換 えを行うことにより、起伏シリンダと屈伸シリンダとを自動的に順番に伸縮制御 して、起伏ブームと屈伸ブームとを片方ずつ作動させる。このため、本油圧制御 装置を用いれば、例えば、屈伸ブーム先端を昇降させる際に、起伏ブームの起伏 操作と屈伸ブームの屈伸操作とを別個に行う必要があった従来のものに較べて、 屈伸ブーム先端の上昇・下降選択操作のみで済む分、操作を簡略化することがで き、操作者の負担を軽減することができる。 また、例えば、上昇・下降選択操作によってシリンダごとに設けられた油圧切 換バルブを連動制御していた従来のものに較べて、１つの油圧切換バルブの切換 制御のみで足りる分、切換制御を単純化することができ、設計・製作上有利とす ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る屈伸式ブーム装置の油圧制御装置
を備えた高所作業車の側面図である。

【図２】上記油圧制御装置の油圧回路図である。

【符号の説明】

１０ 高所作業車 １３ 屈伸式ブーム装置 １４ 起伏ブーム １７ 屈伸ブーム １９ 操作装置 ２０ 油圧制御装置 ２１ 油圧起伏シリンダ ２２ 油圧屈伸シリンダ Ｌ１〜Ｌ４ 油圧ライン ２５ 油圧切換バルブ ３１ａ，３２ａ シーケンスバルブ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に起伏自在に取り付けられた起伏ブ
   ームと、この起伏ブームの先端に、前記起伏ブームに対
   して上下屈伸自在に取り付けられた屈伸ブームとからな
   り、これら各ブームの起伏・屈伸により、前記屈伸ブー
   ムの先端を昇降移動させるる屈伸式ブーム装置の油圧制
   御装置であって、 前記基台と前記起伏ブーム間に取り付けられ、前記起伏
   ブームを起伏駆動する油圧起伏シリンダと、 前記起伏ブームと前記屈伸ブーム間に取り付けられ、前
   記屈伸ブームを屈伸駆動する油圧屈伸シリンダと、 前記油圧起伏シリンダのボトム側油室につながる第１油
   圧ラインと、 前記油圧屈伸シリンダのボトム側油室につながる第２油
   圧ラインと、 前記油圧起伏シリンダのロッド側油室につながる第３油
   圧ラインと、 前記油圧屈伸シリンダのロッド側油室につながる第４油
   圧ラインと、 前記屈伸ブームの先端を上昇させるための操作に基づい
   て、前記第１油圧ラインおよび前記第２油圧ラインに作
   動油を供給する一方、前記屈伸ブームの先端を下降させ
   るための操作に基づいて、前記第３油圧ラインおよび前
   記第４油圧ラインに作動油を供給する油圧切換バルブ
   と、 前記第１油圧ライン内の油圧が第１所定圧を超えたとき
   にのみ前記第２油圧ラインを開通させる第１油圧シーケ
   ンスバルブと、 前記第４油圧ライン内の油圧が第２所定圧を超えたとき
   にのみ前記第３油圧ラインを開通させる第２油圧シーケ
   ンスバルブとから構成されたことを特徴とする屈伸式ブ
   ーム装置の油圧制御装置。