JPH0646025B2 - 内燃機関のノツキング制御方法 - Google Patents
内燃機関のノツキング制御方法Info
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- JPH0646025B2 JPH0646025B2 JP57230323A JP23032382A JPH0646025B2 JP H0646025 B2 JPH0646025 B2 JP H0646025B2 JP 57230323 A JP57230323 A JP 57230323A JP 23032382 A JP23032382 A JP 23032382A JP H0646025 B2 JPH0646025 B2 JP H0646025B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/067—Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関のノツキング制御方法に係り、特にノ
ツキングの有無によつて比較的速い速度で遅進角を行う
ための補正遅角量とノツキングの有無によつて比較的遅
い速度で遅進角を行いかつ学習制御によつて変更される
学習遅角量とによつて、基本点火進角を補正してノツキ
ングを制御する方法に関する。
ツキングの有無によつて比較的速い速度で遅進角を行う
ための補正遅角量とノツキングの有無によつて比較的遅
い速度で遅進角を行いかつ学習制御によつて変更される
学習遅角量とによつて、基本点火進角を補正してノツキ
ングを制御する方法に関する。
従来の学習制御によるノツキング制御方法は、エンジン
回転数Ｎ、吸入空気量Ｑとエンジン回転数Ｎとの比Ｑ／
Ｎまたは吸気管負圧で定まる負荷によつて予め定まる基
本点火進角θBASEをマイクロコンピユータのリードオン
リメモリ（ＲＯＭ）にマツプの形で記憶させておき、次
の(1)式に基いて実際にイグナイタを制御する点火進角
θigを演算し、この点火進角を用いてノツキング制御を
行うものである。
回転数Ｎ、吸入空気量Ｑとエンジン回転数Ｎとの比Ｑ／
Ｎまたは吸気管負圧で定まる負荷によつて予め定まる基
本点火進角θBASEをマイクロコンピユータのリードオン
リメモリ（ＲＯＭ）にマツプの形で記憶させておき、次
の(1)式に基いて実際にイグナイタを制御する点火進角
θigを演算し、この点火進角を用いてノツキング制御を
行うものである。
θig＝θBASE−(θKG＋θＫ) ………(1) ただし、θKGはノツキングのレベルを所定レベルにする
ためにエンジン回転数と負荷とによつて定まりかつ学習
制御によつて変更される学習遅角量、θＫはノツキング
が発生したとき点火時期を遅らせかつノツキングが発生
しなくなつたとき点火時期を進める補正遅角量である。
ためにエンジン回転数と負荷とによつて定まりかつ学習
制御によつて変更される学習遅角量、θＫはノツキング
が発生したとき点火時期を遅らせかつノツキングが発生
しなくなつたとき点火時期を進める補正遅角量である。
ここで、補正遅角量θＫは次のようにして求められる。
まず、マイクロホン等で構成されたノツキングセンサを
用いてエンジンの振動を検出し、エンジン振動の平均値
（バツクグラウンド）ｂの所定倍Ｋ・ｂ（ただしＫは比
例定数）とエンジン振動のピーク値ａとを求め、このピ
ーク値ａとＫ・ｂの値とを比較する。ピーク値ａがＫ・
ｂの値を越えたときには、ノツキング発生と判断して次
の(2)式に示すようにノツキング発生１回あたり所定ク
ランク角（例えば０．４℃Ａ）点火時期が遅れるよう補
正遅角量θＫを変更する。
まず、マイクロホン等で構成されたノツキングセンサを
用いてエンジンの振動を検出し、エンジン振動の平均値
（バツクグラウンド）ｂの所定倍Ｋ・ｂ（ただしＫは比
例定数）とエンジン振動のピーク値ａとを求め、このピ
ーク値ａとＫ・ｂの値とを比較する。ピーク値ａがＫ・
ｂの値を越えたときには、ノツキング発生と判断して次
の(2)式に示すようにノツキング発生１回あたり所定ク
ランク角（例えば０．４℃Ａ）点火時期が遅れるよう補
正遅角量θＫを変更する。
θＫ←θＫ＋０．４℃Ａ ……(2) またピーク値ａがＫ・ｂの値以下のときには、ノツキン
グが発生しなかつたと判断して、第１のタイマを用いて
所定時間（例えば４８msec）経過したか否かを判断し、
所定時間経過したときには次の(3)式に示すように所定
クランク角（例えば０．０８℃Ａ）点火時期が進むよう
に補正遅角量θKを変更する。
グが発生しなかつたと判断して、第１のタイマを用いて
所定時間（例えば４８msec）経過したか否かを判断し、
所定時間経過したときには次の(3)式に示すように所定
クランク角（例えば０．０８℃Ａ）点火時期が進むよう
に補正遅角量θKを変更する。
θＫ←θＫ−０．０８℃Ａ ……(3) また、エンジン条件に応じた学習遅角量θKGは次のよう
にして算出される。まず、第１図に示すようにエンジン
回転数Ｎと負荷Ｑ／Ｎとに対応させて学習遅角量を記憶
させる番地０〜２３をマイクロコンピユータのランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）に用意して学習マツプを作成
しておく。エンジン回転数Ｎと吸入空気量Ｑとを取込
み、学習マツプ上において現在のエンジン条件を示す点
（Ｎ，Ｑ／Ｎ）を囲む４点のＲＡＭの番地を求める。
今、第２図に示すように現在のエンジン条件を示す点を
囲むＲＡＭの番地がｎ（ｎ＝０、１……１６）、ｎ＋
１、ｎ＋６、ｎ＋７であり、番地ｎに学習遅角量
θKGn、番地ｎ＋１に学習遅角量θKG(n+1)、番地ｎ＋６
に学習遅角量θKG(n+6)、番地ｎ＋７に学習遅角量θ
KG(n+7)が各々記憶されているものとする。そして、番
地間のエンジン回転数の差をＸ、番地間の負荷の差を
Ｙ、番地ｎと現在のエンジン条件を示す点との間のエン
ジン回転数の差をｘ、番地ｎと現在のエンジン条件を示
す点との間の負荷の差をｙとすれば、以下の(4)〜(6)式
に示す２次元補間法により現在のエンジン条件を示す点
の学習遅角量θKGが求められる。
にして算出される。まず、第１図に示すようにエンジン
回転数Ｎと負荷Ｑ／Ｎとに対応させて学習遅角量を記憶
させる番地０〜２３をマイクロコンピユータのランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）に用意して学習マツプを作成
しておく。エンジン回転数Ｎと吸入空気量Ｑとを取込
み、学習マツプ上において現在のエンジン条件を示す点
（Ｎ，Ｑ／Ｎ）を囲む４点のＲＡＭの番地を求める。
今、第２図に示すように現在のエンジン条件を示す点を
囲むＲＡＭの番地がｎ（ｎ＝０、１……１６）、ｎ＋
１、ｎ＋６、ｎ＋７であり、番地ｎに学習遅角量
θKGn、番地ｎ＋１に学習遅角量θKG(n+1)、番地ｎ＋６
に学習遅角量θKG(n+6)、番地ｎ＋７に学習遅角量θ
KG(n+7)が各々記憶されているものとする。そして、番
地間のエンジン回転数の差をＸ、番地間の負荷の差を
Ｙ、番地ｎと現在のエンジン条件を示す点との間のエン
ジン回転数の差をｘ、番地ｎと現在のエンジン条件を示
す点との間の負荷の差をｙとすれば、以下の(4)〜(6)式
に示す２次元補間法により現在のエンジン条件を示す点
の学習遅角量θKGが求められる。
そして上記学習マツプの学習制御は、次のようにして行
なわれる。まず、現在のエンジン条件に応じて学習制御
の時間を決定する第２のタイマと、エンジン条件に無関
係に学習制御の時間を決定する第３のタイマとを用意す
る。第２のタイマにより所定時間（例えば４８ｍsec）
経過したことが検出されたときには、補正遅角量θＫが
変更されて所定クランク角（例えば４℃Ａ）を越えたか
否かを判断し、補正遅角量θＫが所定クランク角を越え
たときに、上記で説明した現在のエンジン条件を示す点
を囲む学習マツプ上の４点の学習遅角量に所定クランク
角（例えば０．０４℃Ａ）加算する。この結果点火時期
が遅れるように学習遅角量が学習制御される。一方、第
３のタイマにより所定時間（例えば１６sec）経過した
ことが検出されたときには、ノツキングの有無に無関係
に学習マツプ上の全ての番地の学習遅角量から所定クラ
ンク角（例えば０．０１℃Ａ）減算して、点火時期が進
むように学習遅角量を学習制御する。
なわれる。まず、現在のエンジン条件に応じて学習制御
の時間を決定する第２のタイマと、エンジン条件に無関
係に学習制御の時間を決定する第３のタイマとを用意す
る。第２のタイマにより所定時間（例えば４８ｍsec）
経過したことが検出されたときには、補正遅角量θＫが
変更されて所定クランク角（例えば４℃Ａ）を越えたか
否かを判断し、補正遅角量θＫが所定クランク角を越え
たときに、上記で説明した現在のエンジン条件を示す点
を囲む学習マツプ上の４点の学習遅角量に所定クランク
角（例えば０．０４℃Ａ）加算する。この結果点火時期
が遅れるように学習遅角量が学習制御される。一方、第
３のタイマにより所定時間（例えば１６sec）経過した
ことが検出されたときには、ノツキングの有無に無関係
に学習マツプ上の全ての番地の学習遅角量から所定クラ
ンク角（例えば０．０１℃Ａ）減算して、点火時期が進
むように学習遅角量を学習制御する。
而して、上記のようにして変更された補正遅角量θ
Ｋと、学習制御される学習マツプから２次元補間法によ
り求めた学習遅角量θKGとを用い、前記(1)式に基いて
基本点火進角θBASEを補正して、ノツキングを制御する
のである。
Ｋと、学習制御される学習マツプから２次元補間法によ
り求めた学習遅角量θKGとを用い、前記(1)式に基いて
基本点火進角θBASEを補正して、ノツキングを制御する
のである。
しかし、かかる従来の方法では学習マツプから現在のエ
ンジン条件に対応する学習遅角量を２次元補間法により
算出しているため、学習制御による学習マツプの値を書
換える際に電源の瞬断等によるノイズが入力されると、
学習マツプの値が正確に書換えられない場合が発生し、
例えば第３図に示すようにｎ＋１番地の学習遅角量が異
常に小さくなることがある。このような場合に、書換え
が正確に行なえなかつた学習マツプから現在のエンジン
条件に対応する学習遅角量を算出すると、算出された学
習遅角量が異常に小さくなり、点火時期が進み過ぎてノ
ツキングが多発するという問題があつた。
ンジン条件に対応する学習遅角量を２次元補間法により
算出しているため、学習制御による学習マツプの値を書
換える際に電源の瞬断等によるノイズが入力されると、
学習マツプの値が正確に書換えられない場合が発生し、
例えば第３図に示すようにｎ＋１番地の学習遅角量が異
常に小さくなることがある。このような場合に、書換え
が正確に行なえなかつた学習マツプから現在のエンジン
条件に対応する学習遅角量を算出すると、算出された学
習遅角量が異常に小さくなり、点火時期が進み過ぎてノ
ツキングが多発するという問題があつた。
本発明は上記問題点を解消すべく成されたもので、学習
マツプが正確に書換えられなかつた場合でもノツキング
が多発することのないノツキング制御方法を提供するこ
とを目的とする。
マツプが正確に書換えられなかつた場合でもノツキング
が多発することのないノツキング制御方法を提供するこ
とを目的とする。
上記目的を達成するために本発明の構成は、エンジンの
運転状態により基本点火進角を設定し、 ノッキングが発生したとき点火時期を遅らせ、ノッキン
グが発生しないとき点火時期を進めるための遅角量をエ
ンジンの運転状態に応じて学習してこれを学習遅角量と
して記憶し、 学習遅角量を基にエンジンの運転状態に応じた制御用学
習遅角量を生成し、 前記基本点火進角より前記制御用学習遅角量を減算して
得られた点火時期に従って点火する内燃機関のノッキン
グ制御方法において、 現在のエンジンの運転状態に応じた学習遅角量と前回学
習した学習遅角量より所定値を減算した学習遅角量のう
ち大きい値の学習遅角量を制御用学習遅角量として点火
時期を算出するようにしたものである。
運転状態により基本点火進角を設定し、 ノッキングが発生したとき点火時期を遅らせ、ノッキン
グが発生しないとき点火時期を進めるための遅角量をエ
ンジンの運転状態に応じて学習してこれを学習遅角量と
して記憶し、 学習遅角量を基にエンジンの運転状態に応じた制御用学
習遅角量を生成し、 前記基本点火進角より前記制御用学習遅角量を減算して
得られた点火時期に従って点火する内燃機関のノッキン
グ制御方法において、 現在のエンジンの運転状態に応じた学習遅角量と前回学
習した学習遅角量より所定値を減算した学習遅角量のう
ち大きい値の学習遅角量を制御用学習遅角量として点火
時期を算出するようにしたものである。
上記本発明の構成によれば、学習制御された学習遅角量
が正確に記憶されない場合でも、学習遅角量を徐々に減
少させた値によりノツキング制御されるため、点火時期
が急激に進角されることなくノツキングの発生が低減さ
れるという特有の効果が得られる。
が正確に記憶されない場合でも、学習遅角量を徐々に減
少させた値によりノツキング制御されるため、点火時期
が急激に進角されることなくノツキングの発生が低減さ
れるという特有の効果が得られる。
ここで、学習遅角量の算出は、所定クランク角毎または
所定時間毎に行なうことが好ましい。また、第４図に示
すように基本点火進角θBASEすなわちＭＢＴ（Minimum
Spark Advance For Best Torque）は、エンジン回転数
に応じて曲線Ｃ１のように変化し、また空気が湿つてい
る場合等のノツキングが発生しにくいときの微小ノツキ
ング発生点火時期は曲線Ｃ２のようになり、また空気が
乾燥している場合等のノツキングが発生し易いときの微
小ノツキング発生点火時期は曲線Ｃ３のようになる。ノ
ツキング回転数や環境条件によつて微小ノツキング発生
点火時期が異つている。従つて、本発明の上記構成にお
いては、エンジン回転数や環境条件が変化しても常に同
一のノツキング制御を行なうため、補正遅角量が所定範
囲の値になるよう学習遅角量を学習制御することが好ま
しい。
所定時間毎に行なうことが好ましい。また、第４図に示
すように基本点火進角θBASEすなわちＭＢＴ（Minimum
Spark Advance For Best Torque）は、エンジン回転数
に応じて曲線Ｃ１のように変化し、また空気が湿つてい
る場合等のノツキングが発生しにくいときの微小ノツキ
ング発生点火時期は曲線Ｃ２のようになり、また空気が
乾燥している場合等のノツキングが発生し易いときの微
小ノツキング発生点火時期は曲線Ｃ３のようになる。ノ
ツキング回転数や環境条件によつて微小ノツキング発生
点火時期が異つている。従つて、本発明の上記構成にお
いては、エンジン回転数や環境条件が変化しても常に同
一のノツキング制御を行なうため、補正遅角量が所定範
囲の値になるよう学習遅角量を学習制御することが好ま
しい。
次に、本発明が適用されるエンジンの一例を第５図に示
す。このエンジンは図に示すように、エアクリーナー
（図示せず）の下流側に設けられた吸入空気量センサと
してのエアフローメータ２を備えている。エアフローメ
ータ２は、ダイピングチヤンバ内に回動可能に設けられ
たコンペンセーシヨンプレート２Ａと、コンペンセーシ
ヨンプレート２Ａの開度を検出するポテンシヨメータ２
Ｂとから構成されている。従つて、吸入空気量Ｑはポテ
ンシヨメータ２Ｂから出力される電圧として検出され
る。また、エアフローメータ２の近傍には、吸入空気の
温度を検出する吸入空気温センサ４が設けられている。
す。このエンジンは図に示すように、エアクリーナー
（図示せず）の下流側に設けられた吸入空気量センサと
してのエアフローメータ２を備えている。エアフローメ
ータ２は、ダイピングチヤンバ内に回動可能に設けられ
たコンペンセーシヨンプレート２Ａと、コンペンセーシ
ヨンプレート２Ａの開度を検出するポテンシヨメータ２
Ｂとから構成されている。従つて、吸入空気量Ｑはポテ
ンシヨメータ２Ｂから出力される電圧として検出され
る。また、エアフローメータ２の近傍には、吸入空気の
温度を検出する吸入空気温センサ４が設けられている。
エアフローメータ２の下流側には、スロツトル弁６が配
置され、スロツトル弁６の下流側には、サージタンク８
が設けられている。このサージタンク８には、インテー
クマニホールド１０が連結されており、このインテーク
マニホールド１０内に突出して燃料噴射弁１２が配置さ
れている。インテークマニホールド１０は、エンジン本
体１４の燃焼室１４Ａに接続され、エンジンの燃焼室１
４Ａはエキゾーストマニホールド１６を介して三元触媒
を充填した触媒コンバータ（図示せず）に接続されてい
る。そして、エンジン本体１４Ａには、マイクロホン等
で構成された、エンジンの振動を検出するノツキングセ
ンサ１８が設けられている。なお、２０は点火プラグ、
２２は混合気を理論空燃比近傍に制御するためのＯ２セ
ンサ、２４はエンジン冷却水温を検出する冷却水温セン
サである。
置され、スロツトル弁６の下流側には、サージタンク８
が設けられている。このサージタンク８には、インテー
クマニホールド１０が連結されており、このインテーク
マニホールド１０内に突出して燃料噴射弁１２が配置さ
れている。インテークマニホールド１０は、エンジン本
体１４の燃焼室１４Ａに接続され、エンジンの燃焼室１
４Ａはエキゾーストマニホールド１６を介して三元触媒
を充填した触媒コンバータ（図示せず）に接続されてい
る。そして、エンジン本体１４Ａには、マイクロホン等
で構成された、エンジンの振動を検出するノツキングセ
ンサ１８が設けられている。なお、２０は点火プラグ、
２２は混合気を理論空燃比近傍に制御するためのＯ２セ
ンサ、２４はエンジン冷却水温を検出する冷却水温セン
サである。
エンジン本体１４の点火プラグ２０は、デイストリビユ
ータ２６に接続され、デイストリビユータ２６はイグナ
イタ２８に接続されている。このデイストリビユータ２
６には、ピツクアツプとデイストリビユータシヤフトに
固定されたシグナルロータとで構成された、気筒判別セ
ンサ３０およびエンジン回転角センサ３２が設けられて
いる。この気筒判別センサ３０は、例えばクランク角７
２０度毎に気筒判別信号をマイクロコンピユータ等で構
成された電子制御回路３４へ出力し、このエンジン回転
角センサ３２は、例えばクランク角３０度毎にクランク
角基準位置信号を電子制御回路３３へ出力する。
ータ２６に接続され、デイストリビユータ２６はイグナ
イタ２８に接続されている。このデイストリビユータ２
６には、ピツクアツプとデイストリビユータシヤフトに
固定されたシグナルロータとで構成された、気筒判別セ
ンサ３０およびエンジン回転角センサ３２が設けられて
いる。この気筒判別センサ３０は、例えばクランク角７
２０度毎に気筒判別信号をマイクロコンピユータ等で構
成された電子制御回路３４へ出力し、このエンジン回転
角センサ３２は、例えばクランク角３０度毎にクランク
角基準位置信号を電子制御回路３３へ出力する。
電子制御回路３４は、第６図に示すように、ランダム・
アクセス・メモリ（ＲＡＭ）３６、リード・オンリー・
メモリ（ＲＯＭ）３８と、中央処理装置（ＣＰＵ）４０
と、クロツク（ＣＬＯＣＫ）４１と、第１の入出力ポー
ト４２と、第２の入出力ポート４４と、第１の出力ポー
ト４６と、第２の出力ポート４８を含んで構成され、Ｒ
ＡＭ３６、ＲＯＭ３８、ＣＰＵ４０、ＣＬＯＣＫ４１、
第１の入出力ポート４２、第２の入出力ポート４４、第
１の出力ポート４６および第２の出力ポート４８は、バ
ス５０により接続されている。第１の入出力ポート４２
には、バツフア（図示せず）、マルチプレクサ５４、ア
ナログ−デイジタル（Ａ／Ｄ）変換器５６を介して、エ
アフローメータ２、冷却水温センサ２４および吸気温セ
ンサ４等が接続されている。このマルチプレクサ５４お
よびＡ／Ｄ変換器５６は、第１の入出力ポート４２から
出力される信号により制御される。第２の入出力ポート
４４には、バツフア（図示せず）およびコンパレータ６
２を介してＯ２センサ２２が接続され、波形整形回路６
４を介して気筒判別センサ３０およびエンジン回転角セ
ンサ３２が接続されている。また、第２の入出力ポート
４４には、バンドパスフイルタ６０、ピークホールド回
路６１、チヤンネル切換回路６６およびＡ／Ｄ変換器６
８を介してノツキングセンサ１８が接続されている。こ
のバンドパスフイルタは積分回路６３を介してチヤンネ
ル切換回路６６に接続されている。このチヤンネル切換
回路６６には、ピークホールド回路６１の出力と積分回
路６３の出力とのいずれか一方をＡ／Ｄ変換器６８に入
力するための第２の入出力ポート４４から出力される制
御信号が入力されており、ピークホールド回路６１には
第２の入出力ポート４４からリセツト信号が入力されて
いる。また、第１の出力ポート４６は駆動回路７０を介
してイグナイタ２８に接続され、第２の出力ポート４８
は駆動回路７２を介して燃料噴射弁１２に接続されてい
る。
アクセス・メモリ（ＲＡＭ）３６、リード・オンリー・
メモリ（ＲＯＭ）３８と、中央処理装置（ＣＰＵ）４０
と、クロツク（ＣＬＯＣＫ）４１と、第１の入出力ポー
ト４２と、第２の入出力ポート４４と、第１の出力ポー
ト４６と、第２の出力ポート４８を含んで構成され、Ｒ
ＡＭ３６、ＲＯＭ３８、ＣＰＵ４０、ＣＬＯＣＫ４１、
第１の入出力ポート４２、第２の入出力ポート４４、第
１の出力ポート４６および第２の出力ポート４８は、バ
ス５０により接続されている。第１の入出力ポート４２
には、バツフア（図示せず）、マルチプレクサ５４、ア
ナログ−デイジタル（Ａ／Ｄ）変換器５６を介して、エ
アフローメータ２、冷却水温センサ２４および吸気温セ
ンサ４等が接続されている。このマルチプレクサ５４お
よびＡ／Ｄ変換器５６は、第１の入出力ポート４２から
出力される信号により制御される。第２の入出力ポート
４４には、バツフア（図示せず）およびコンパレータ６
２を介してＯ２センサ２２が接続され、波形整形回路６
４を介して気筒判別センサ３０およびエンジン回転角セ
ンサ３２が接続されている。また、第２の入出力ポート
４４には、バンドパスフイルタ６０、ピークホールド回
路６１、チヤンネル切換回路６６およびＡ／Ｄ変換器６
８を介してノツキングセンサ１８が接続されている。こ
のバンドパスフイルタは積分回路６３を介してチヤンネ
ル切換回路６６に接続されている。このチヤンネル切換
回路６６には、ピークホールド回路６１の出力と積分回
路６３の出力とのいずれか一方をＡ／Ｄ変換器６８に入
力するための第２の入出力ポート４４から出力される制
御信号が入力されており、ピークホールド回路６１には
第２の入出力ポート４４からリセツト信号が入力されて
いる。また、第１の出力ポート４６は駆動回路７０を介
してイグナイタ２８に接続され、第２の出力ポート４８
は駆動回路７２を介して燃料噴射弁１２に接続されてい
る。
電子制御回路３４のＲＯＭ３８には、エンジン回転数と
吸入空気量とで表わされる基本点火進角θBASEのマツプ
および基本燃料噴射量等が予め記憶されており、エアフ
ローメータ２の信号およびエンジン回転角センサ３２か
らの信号により基本点火進角および基本燃料噴射量が読
出されると共に、冷却水温センサ２４および吸気温セン
サ４からの信号を含む各種の信号により、上記基本点火
進角および基本燃料噴射量に補正点火進角および補正燃
料噴射量が加えられ、イグナイタ２８および燃料噴射弁
１２が制御される。Ｏ２センサ２２から出力される空燃
比信号は、混合気の空燃比を理論空燃比近傍に制御する
空燃比制御に使用される。また、電子制御回路３４のＲ
ＡＭ３６には、第１図に示す学習マツプが予め記憶され
ている。
吸入空気量とで表わされる基本点火進角θBASEのマツプ
および基本燃料噴射量等が予め記憶されており、エアフ
ローメータ２の信号およびエンジン回転角センサ３２か
らの信号により基本点火進角および基本燃料噴射量が読
出されると共に、冷却水温センサ２４および吸気温セン
サ４からの信号を含む各種の信号により、上記基本点火
進角および基本燃料噴射量に補正点火進角および補正燃
料噴射量が加えられ、イグナイタ２８および燃料噴射弁
１２が制御される。Ｏ２センサ２２から出力される空燃
比信号は、混合気の空燃比を理論空燃比近傍に制御する
空燃比制御に使用される。また、電子制御回路３４のＲ
ＡＭ３６には、第１図に示す学習マツプが予め記憶され
ている。
次に、上記のようなエンジンに本発明を適用した場合の
実施例について詳細に説明する。なお、本発明の実施例
を説明するにあたつて、燃料噴射制御、空燃比制御、点
火時期制御のメインルーチン等については従来と同様で
あるので説明を省略し、本発明に関連するノツキング制
御のルーチンのみについて説明する。
実施例について詳細に説明する。なお、本発明の実施例
を説明するにあたつて、燃料噴射制御、空燃比制御、点
火時期制御のメインルーチン等については従来と同様で
あるので説明を省略し、本発明に関連するノツキング制
御のルーチンのみについて説明する。
第７図は、マイクロコンピユータを用いて本発明を実施
する場合の３０℃Ａ毎の割込みルーチンを示す。まず、
ステツプ８１においてエンジン回転角センサ３２からの
信号に基いて回転時間からエンジン回転数Ｎを求め、ス
テツプ８２において気筒判別センサ３０から気筒判別信
号が入力されてから何番目の割込みかを数えて現在のク
ランク角を示すフラグを立てる。次に、ステツプ８３に
おいて、ステツプ８２で立てたフラグが上死点（ＴＤ
Ｃ）のフラグであるか否かを判断する。現在上死点でな
い場合にはステツプ８８へ進み、現在上死点である場合
にはステツプ８４においてノツクゲートが閉じているか
否かを判断する。ノツクゲートが開いているときはステ
ツプ８５においてノツクゲートを閉じ、ノツクゲートが
閉じているときはステツプ８６においてチヤンネル切換
回路６６を切換えて、ノツキングセンサ１８から出力さ
れるエンジン振動信号をバンドパスフイルタ６０、積分
回路６３およびチヤンネル切換回路６６を介してＡ／Ｄ
変換器６８に入力し、エンジン振動の平均値すなわちバ
ツクグラウンドレベルのＡ／Ｄ変換開始する。続いて、
ステツプ８７においてノツクゲートの閉時刻ｔ１、すな
わち次にノツクゲートを閉じる時刻を算出して時刻一致
割込みＡをセツトする。
する場合の３０℃Ａ毎の割込みルーチンを示す。まず、
ステツプ８１においてエンジン回転角センサ３２からの
信号に基いて回転時間からエンジン回転数Ｎを求め、ス
テツプ８２において気筒判別センサ３０から気筒判別信
号が入力されてから何番目の割込みかを数えて現在のク
ランク角を示すフラグを立てる。次に、ステツプ８３に
おいて、ステツプ８２で立てたフラグが上死点（ＴＤ
Ｃ）のフラグであるか否かを判断する。現在上死点でな
い場合にはステツプ８８へ進み、現在上死点である場合
にはステツプ８４においてノツクゲートが閉じているか
否かを判断する。ノツクゲートが開いているときはステ
ツプ８５においてノツクゲートを閉じ、ノツクゲートが
閉じているときはステツプ８６においてチヤンネル切換
回路６６を切換えて、ノツキングセンサ１８から出力さ
れるエンジン振動信号をバンドパスフイルタ６０、積分
回路６３およびチヤンネル切換回路６６を介してＡ／Ｄ
変換器６８に入力し、エンジン振動の平均値すなわちバ
ツクグラウンドレベルのＡ／Ｄ変換開始する。続いて、
ステツプ８７においてノツクゲートの閉時刻ｔ１、すな
わち次にノツクゲートを閉じる時刻を算出して時刻一致
割込みＡをセツトする。
次に、ステツプ８８においてステツプ８２で立てたフラ
グを基にクランク角が９０℃ＡＢＴＤＣ（上死点前）に
なつたか否かを判断する。クランク角が９０℃ＡＢＴＤ
Ｃでないときはステツプ９１へ進み、９０℃ＡＢＴＤＣ
のときはステツプ８９において補正遅角量θＫの更新を
すると共に点火時期の計算処理を行なう（この詳細につ
いては以下で説明する）。ステツプ９０では、ステツプ
８９で計算した点火時期と現在の時刻とによりイグナイ
タ２８をオンさせる時刻を求めて時刻一致割込みＢをセ
ツトすると共に、イグナイタオンのフラグを立てる。そ
して、ステツプ９１においてクランク角が６０℃ＡＢＴ
ＤＣになつたか否かを判断し、６０℃ＡＢＴＤＣでない
場合にはメインルーチンへリターンし、６０℃ＡＢＴＤ
Ｃである場合にはステツプ９２においてイグナイタのオ
フ時刻を計算して時刻一致割込みＢをセツトし、ステツ
プ９０で立てたイグナイタオンのフラグをおろす。
グを基にクランク角が９０℃ＡＢＴＤＣ（上死点前）に
なつたか否かを判断する。クランク角が９０℃ＡＢＴＤ
Ｃでないときはステツプ９１へ進み、９０℃ＡＢＴＤＣ
のときはステツプ８９において補正遅角量θＫの更新を
すると共に点火時期の計算処理を行なう（この詳細につ
いては以下で説明する）。ステツプ９０では、ステツプ
８９で計算した点火時期と現在の時刻とによりイグナイ
タ２８をオンさせる時刻を求めて時刻一致割込みＢをセ
ツトすると共に、イグナイタオンのフラグを立てる。そ
して、ステツプ９１においてクランク角が６０℃ＡＢＴ
ＤＣになつたか否かを判断し、６０℃ＡＢＴＤＣでない
場合にはメインルーチンへリターンし、６０℃ＡＢＴＤ
Ｃである場合にはステツプ９２においてイグナイタのオ
フ時刻を計算して時刻一致割込みＢをセツトし、ステツ
プ９０で立てたイグナイタオンのフラグをおろす。
次に第８図に示す時刻一致割込みＡについて説明する。
この割込みルーチンは、エンジン振動のピーク値を求め
るものであり、第７図のステツプ８７でセツトした時刻
になると割込みが行なわれ、ステツプ９３においてピー
クホールド回路６１に保持されたピーク値をチヤンネル
切換回路６６を介してＡ／Ｄ変換器６８に入力してピー
クホールド値のＡ／Ｄ変換を開始してメインルーチンへ
リターンする。
この割込みルーチンは、エンジン振動のピーク値を求め
るものであり、第７図のステツプ８７でセツトした時刻
になると割込みが行なわれ、ステツプ９３においてピー
クホールド回路６１に保持されたピーク値をチヤンネル
切換回路６６を介してＡ／Ｄ変換器６８に入力してピー
クホールド値のＡ／Ｄ変換を開始してメインルーチンへ
リターンする。
第９図は、時刻一致割込みＢのルーチンを示すものであ
り、第７図のステツプ９０およびステツプ９２にセツト
した時刻になると割込みが行なわれる。ステツプ９４で
は、イグナイタオンのフラグが立つているか、すなわち
このフラグが１か否かを判断し、フラグが立つていると
きはステツプ９６においてイグナイタをオンし、フラグ
がおりているときにはステツプ９５においてイグナイタ
をオンし、メインルーチンへリターンする。
り、第７図のステツプ９０およびステツプ９２にセツト
した時刻になると割込みが行なわれる。ステツプ９４で
は、イグナイタオンのフラグが立つているか、すなわち
このフラグが１か否かを判断し、フラグが立つていると
きはステツプ９６においてイグナイタをオンし、フラグ
がおりているときにはステツプ９５においてイグナイタ
をオンし、メインルーチンへリターンする。
第１０図は、Ａ／Ｄ変換完了割込みルーチンを示すもの
であり、バツクグラウンドレベルのＡ／Ｄ変換およびピ
ークホールド値のＡ／Ｄ変換が完了したときにこの割込
みが行なわれる。まず、ステツプ９７において現在ノツ
クゲートが開いているか否かを判断する。ノツクゲート
が閉じているときには、ステツプ９８において第７図の
ステツプ８６で変換したＡ／Ｄ変換値をＲＡＭ３６のメ
モリに記憶してバツクグラウンドレベルｂとし、ステツ
プ９９においてノツクゲートを開いてメインルーチンへ
リターンする。一方、ノツクゲートが開いているときに
は、第７図のステツプ９３で変換したＡ／Ｄ変換値をＲ
ＡＭ３６のメモリに記憶してピーク値ａとし、ステツプ
１０１においてノツクゲートを閉じてメインルーチンへ
リターンする。
であり、バツクグラウンドレベルのＡ／Ｄ変換およびピ
ークホールド値のＡ／Ｄ変換が完了したときにこの割込
みが行なわれる。まず、ステツプ９７において現在ノツ
クゲートが開いているか否かを判断する。ノツクゲート
が閉じているときには、ステツプ９８において第７図の
ステツプ８６で変換したＡ／Ｄ変換値をＲＡＭ３６のメ
モリに記憶してバツクグラウンドレベルｂとし、ステツ
プ９９においてノツクゲートを開いてメインルーチンへ
リターンする。一方、ノツクゲートが開いているときに
は、第７図のステツプ９３で変換したＡ／Ｄ変換値をＲ
ＡＭ３６のメモリに記憶してピーク値ａとし、ステツプ
１０１においてノツクゲートを閉じてメインルーチンへ
リターンする。
第１１図は、ノツキングが発生していないときの時間と
学習制御する時間とをカウントするための所定時間（例
えば４ｍsec）毎に行なわれる割込みルーチンを示すも
のである。まず、ステツプ１０２においてノツキングが
発生しないときの時間を求めるカウンタＴＩＭＥ１のカ
ウント値を１増加させ、ステツプ１０３において学習制
御する時間を求めるカウンタＴＩＭＥ２のカウント値を
１増加させる。次のステツプ１０４において、カウンタ
ＴＩＭＥ１のカウント値が１２（４８ｍsec）以下にな
つているか否かを判断する。カウント値が１２を越えて
いるときにはステツプ１０５においてカウンタＴＩＭＥ
１のカウント値を１２とし、カウント値が１２以下のと
きにはステツプ１０６においてカウンタＴＩＭＥ２のカ
ウント値が１２以下になつているか否かを判断する。こ
こで、カウント値が１２を越えているときにはステツプ
１０７においてカウンタＴＩＭＥ２のカウント値を１２
としてメインルーチンへリターンし、カウント値が１２
以下のときにはメインルーチンへリターンする。
学習制御する時間とをカウントするための所定時間（例
えば４ｍsec）毎に行なわれる割込みルーチンを示すも
のである。まず、ステツプ１０２においてノツキングが
発生しないときの時間を求めるカウンタＴＩＭＥ１のカ
ウント値を１増加させ、ステツプ１０３において学習制
御する時間を求めるカウンタＴＩＭＥ２のカウント値を
１増加させる。次のステツプ１０４において、カウンタ
ＴＩＭＥ１のカウント値が１２（４８ｍsec）以下にな
つているか否かを判断する。カウント値が１２を越えて
いるときにはステツプ１０５においてカウンタＴＩＭＥ
１のカウント値を１２とし、カウント値が１２以下のと
きにはステツプ１０６においてカウンタＴＩＭＥ２のカ
ウント値が１２以下になつているか否かを判断する。こ
こで、カウント値が１２を越えているときにはステツプ
１０７においてカウンタＴＩＭＥ２のカウント値を１２
としてメインルーチンへリターンし、カウント値が１２
以下のときにはメインルーチンへリターンする。
次に第７図のステツプ８９の詳細なルーチンを第１２図
に基いて説明する。第７図のステツプ８８でクランク角
が９０℃ＡＢＴＤＣになつたと判断されると、ステツプ
１２２において負荷Ｑ／Ｎが０．６〔／rev〕以上か
否か、すなわちノツキング制御領域か否かを判断する。
負荷が０．６〔／rev〕未満のとき、すなわちノツキ
ング非制御領域のときは、ステツプ１２３において基本
点火進角θBASEを点火進角θigとし、ノツキング制御領
域のときはステツプ１０８において、第１０図のステツ
プ１００で記憶されたピーク値ａと、第１０図のステツ
プ９８で記憶されたバツクグラウンドレベルｂに定数Ｋ
を乗算した値Ｋ・ｂとを比較する。ピーク値ａが値Ｋ・
ｂを越えていときにはノツキングが発生したと判断し
て、ステツプ１１０において補正遅角量θＫを所定角
（例えば０．４℃Ａ）増加させ、ステツプ１１２におい
てノツキングが発生しない時間をカウントするカウンタ
ＴＩＭＥ１のカウント値をクリアする。一方、ピーク値
ａが値Ｋ・ｂ以下のときにはノツキングが発しないと判
断して、ステツプ１０９においてカウンタＴＩＭＥ１の
カウント値が所定値（１２）以上になつているか否かを
判断し、カウント値が所定値以上になつているときには
ノツキングの発生しない状態が所定時間継続しているこ
とからステツプ１１１において補正遅角量θＫを所定角
（例えば０．０８℃Ａ）減少させた後、ステツプ１１２
でカウンタＴＩＭＥ１をクリアする。また、ステツプ１
０９においてカウント値が所定値未満であるときには、
ステツプ１１３へ進む。ステツプ１１３では、上記のよ
うにして求められた補正遅角量θＫと学習マツプから２
次元補間法により求められる学習遅角量θKGとによつて
前述した(1)式に示すように基本点火進角θBASEを補正
し、実際にイグナイタを制御する点火進角θigを算出す
る。
に基いて説明する。第７図のステツプ８８でクランク角
が９０℃ＡＢＴＤＣになつたと判断されると、ステツプ
１２２において負荷Ｑ／Ｎが０．６〔／rev〕以上か
否か、すなわちノツキング制御領域か否かを判断する。
負荷が０．６〔／rev〕未満のとき、すなわちノツキ
ング非制御領域のときは、ステツプ１２３において基本
点火進角θBASEを点火進角θigとし、ノツキング制御領
域のときはステツプ１０８において、第１０図のステツ
プ１００で記憶されたピーク値ａと、第１０図のステツ
プ９８で記憶されたバツクグラウンドレベルｂに定数Ｋ
を乗算した値Ｋ・ｂとを比較する。ピーク値ａが値Ｋ・
ｂを越えていときにはノツキングが発生したと判断し
て、ステツプ１１０において補正遅角量θＫを所定角
（例えば０．４℃Ａ）増加させ、ステツプ１１２におい
てノツキングが発生しない時間をカウントするカウンタ
ＴＩＭＥ１のカウント値をクリアする。一方、ピーク値
ａが値Ｋ・ｂ以下のときにはノツキングが発しないと判
断して、ステツプ１０９においてカウンタＴＩＭＥ１の
カウント値が所定値（１２）以上になつているか否かを
判断し、カウント値が所定値以上になつているときには
ノツキングの発生しない状態が所定時間継続しているこ
とからステツプ１１１において補正遅角量θＫを所定角
（例えば０．０８℃Ａ）減少させた後、ステツプ１１２
でカウンタＴＩＭＥ１をクリアする。また、ステツプ１
０９においてカウント値が所定値未満であるときには、
ステツプ１１３へ進む。ステツプ１１３では、上記のよ
うにして求められた補正遅角量θＫと学習マツプから２
次元補間法により求められる学習遅角量θKGとによつて
前述した(1)式に示すように基本点火進角θBASEを補正
し、実際にイグナイタを制御する点火進角θigを算出す
る。
次に学習マツプから現在のエンジン条件に対応する学習
遅角量θKGを求めかつ学習制御するルーチンを説明す
る。第１３図にこのルーチンをメインルーチンの途中か
ら示す。
遅角量θKGを求めかつ学習制御するルーチンを説明す
る。第１３図にこのルーチンをメインルーチンの途中か
ら示す。
まず、ステツプ１２４において負荷Ｑ／Ｎが０．６〔
／rev〕以上か否か、すなわちノツキング制御領域か否
かを判断する。ノツキング制御領域でないときはそのま
まメインルーチンへ進み、ノツキング制御領域であると
きにはステツプ１１４においてエンジン回転数Ｎと負荷
Ｑ／Ｎとで定まる現在のエンジン条件を示す点を囲む４
点のＲＡＭの番地を学習マツプ上に求める。次にステツ
プ１１５において、求めた４点のＲＡＭの番地に記憶さ
れているデータ、すなわち４点のＲＡＭの番地に記憶さ
れている学習遅角量を基に２次元補間法（２次元補間法
のルーチンは後で説明する）により、現在のエンジン条
件を示す点の学習遅角量θKGを算出し、算出した値をＲ
ＡＭの所定場所に記憶する。ステツプ１１６では、第１
１図のステツプ１０３でカウントした学習制御する時間
を求めるためのカウンタＴＩＭＥ２のカウント値が所定
値（例えば１２）以上か否かを判断する。カウント値が
所定値未満である場合にはメインルーチンへリターン
し、カウント値が所定値以上の場合にはステツプ１１７
でカウンタＴＩＭＥ２のカウント値をクリアした後、第
１２図のステツプ１１０および１１１で更新された補正
遅角量θＫが第１の所定クランク角（例えば２℃Ａ）以
上であるか否かをステツプ１１８で判断する。
／rev〕以上か否か、すなわちノツキング制御領域か否
かを判断する。ノツキング制御領域でないときはそのま
まメインルーチンへ進み、ノツキング制御領域であると
きにはステツプ１１４においてエンジン回転数Ｎと負荷
Ｑ／Ｎとで定まる現在のエンジン条件を示す点を囲む４
点のＲＡＭの番地を学習マツプ上に求める。次にステツ
プ１１５において、求めた４点のＲＡＭの番地に記憶さ
れているデータ、すなわち４点のＲＡＭの番地に記憶さ
れている学習遅角量を基に２次元補間法（２次元補間法
のルーチンは後で説明する）により、現在のエンジン条
件を示す点の学習遅角量θKGを算出し、算出した値をＲ
ＡＭの所定場所に記憶する。ステツプ１１６では、第１
１図のステツプ１０３でカウントした学習制御する時間
を求めるためのカウンタＴＩＭＥ２のカウント値が所定
値（例えば１２）以上か否かを判断する。カウント値が
所定値未満である場合にはメインルーチンへリターン
し、カウント値が所定値以上の場合にはステツプ１１７
でカウンタＴＩＭＥ２のカウント値をクリアした後、第
１２図のステツプ１１０および１１１で更新された補正
遅角量θＫが第１の所定クランク角（例えば２℃Ａ）以
上であるか否かをステツプ１１８で判断する。
ステツプ１１８で補正遅角量θＫが第１の所定クランク
角未満であると判断された場合には、ステツプ１２１に
おいて現在のエンジン条件を示す点を囲む学習マツプ上
の４点に記憶されている学習遅角量の各々から、所定ク
ランク角（例えば０．０４℃Ａ）減算する学習制御を行
ない、メインルーチンへリターンする。この結果、補正
遅角量θＫが第１の所定クランク角未満であるときには
学習マツプの学習遅角量が小さくなるように学習制御さ
れ、学習遅角量によつて点火時期が進むように制御され
る。一方、ステツプ１１８で補正遅角量θＫが第１の所
定クランク角以上であると判断された場合には、ステツ
プ１１９において補正遅角量θＫが第１の所定クランク
角より大きい値の第２の所定クランク角（例えば４℃
Ａ）未満であるか否かを判断する。ステツプ１１９にお
いて補正遅角量θＫが第１の所定クランク角未満である
と判断された場合、すなわち補正遅角量θＫが以下の条
件を満足する場合には、 第１の所定クランク角（２℃Ａ）≦θＫ＜第２の所定クランク角（４℃Ａ） …
…(7) 学習制御せずにメインルーチンへリターンする。この結
果、補正遅角量θＫが所定範囲の値をとるときは学習制
御されず、学習遅角量によつては点火時期が変更されな
い。なお、補正遅角量が所定範囲の値をとるこきにおい
ても、必要に応じて学習制御するようにしてもよい。ス
テツプ１１９において補正遅角量θＫが第２の所定クラ
ンク角以上と判断された場合には、ステツプ１２０にお
いて現在のエンジン条件を示す点を囲む学習マツプ上の
４点に記憶されている学習遅角量の各々に、所定クラン
ク角（例えば０．０４℃Ａ）加算する学習制御を行な
い、メインルーチンへリーターンする。この結果、補正
遅角量θＫが第２の所定クランク角以上であるときには
学習マツプの学習遅角量が大きくなるように学習制御さ
れ、学習遅角量によつて点火時期が遅れるように制御さ
れる。
角未満であると判断された場合には、ステツプ１２１に
おいて現在のエンジン条件を示す点を囲む学習マツプ上
の４点に記憶されている学習遅角量の各々から、所定ク
ランク角（例えば０．０４℃Ａ）減算する学習制御を行
ない、メインルーチンへリターンする。この結果、補正
遅角量θＫが第１の所定クランク角未満であるときには
学習マツプの学習遅角量が小さくなるように学習制御さ
れ、学習遅角量によつて点火時期が進むように制御され
る。一方、ステツプ１１８で補正遅角量θＫが第１の所
定クランク角以上であると判断された場合には、ステツ
プ１１９において補正遅角量θＫが第１の所定クランク
角より大きい値の第２の所定クランク角（例えば４℃
Ａ）未満であるか否かを判断する。ステツプ１１９にお
いて補正遅角量θＫが第１の所定クランク角未満である
と判断された場合、すなわち補正遅角量θＫが以下の条
件を満足する場合には、 第１の所定クランク角（２℃Ａ）≦θＫ＜第２の所定クランク角（４℃Ａ） …
…(7) 学習制御せずにメインルーチンへリターンする。この結
果、補正遅角量θＫが所定範囲の値をとるときは学習制
御されず、学習遅角量によつては点火時期が変更されな
い。なお、補正遅角量が所定範囲の値をとるこきにおい
ても、必要に応じて学習制御するようにしてもよい。ス
テツプ１１９において補正遅角量θＫが第２の所定クラ
ンク角以上と判断された場合には、ステツプ１２０にお
いて現在のエンジン条件を示す点を囲む学習マツプ上の
４点に記憶されている学習遅角量の各々に、所定クラン
ク角（例えば０．０４℃Ａ）加算する学習制御を行な
い、メインルーチンへリーターンする。この結果、補正
遅角量θＫが第２の所定クランク角以上であるときには
学習マツプの学習遅角量が大きくなるように学習制御さ
れ、学習遅角量によつて点火時期が遅れるように制御さ
れる。
以上のような学習制御することによつて、補正遅角量が
所定範囲の値になるように学習マツプの学習遅角量が変
更される。
所定範囲の値になるように学習マツプの学習遅角量が変
更される。
以下に第１３図の学習ルーチンを詳細に説明する。
第１４図は、第１３図ステツプ１１５の２次元補間法の
詳細なルーチンを示すものである。この２次元補間ルー
チンにおいて、学習マップとして第１図に示したマツプ
を使用し、現在のエンジン条件を示す４点のＲＡＭの番
地を第２図に示すようにｎ、ｎ＋１、ｎ＋６、ｎ＋７と
する。まず、ステツプ１３０において、現在の負荷Ｑ／
Ｎが学習マツプ上の負荷の上限値すなわち１．２〔／
rev〕以下であるか否かを判断する。負荷が１．２〔
／rev〕を越えている場合にはステツプ１３１でレジス
タｎに１．２を記憶し、負荷が１．２〔／rev〕以下
である場合にはステツプ１３４で現在の負荷Ｑ／Ｎの値
をレジスタｎに記憶する。ステツプ１３５では、現在の
エンジン回転数Ｎが学習マツプ上のエンジン回転数の上
限値すなわち６０００〔ｒｐｍ〕以下であるか否かを判
断する。エンジン回転数が６０００〔ｒｐｍ〕を越えて
いる場合にはステツプ１３６でレジスタｍに６０００を
記憶し、エンジン回転数が６０００〔ｒｐｍ〕以下であ
る場合にはステツプ１３７で現在のエンジン回転数Ｎの
値をレジスタｍに記憶する。ステツプ１３８では、レジ
スタｎの値が学習マツプ上の負荷の下限値すなわち０．
６〔／rev〕以上であるか否かを判断し、レジスタｎ
の値が０．６未満であるときにはステツプ１３９におい
てレジスタｎの値を０．６とし、レジスタｎの値が０．
６以上であるときにはステツプ１４０に進む。そしてス
テツプ１４０では、レジスタｍの値が学習マツプ上のエ
ンジン回転数の下限値すなわち１０００〔ｒｐｍ〕以上
であるか否かを判断し、レジスタｍの値が１０００未満
であるときにはステツプ１４１においてレジスタｍの値
を１０００とし、レジスタｍの値が１０００以上である
ときには次のステツプ１４２に進む。以上の結果、現在
のエンジン回転数Ｎおよび負荷Ｑ／Ｎが学習マツプ上の
値であるときにはその値がレジスタｍおよびｎに各々記
憶され、現在のエンジン回転数Ｎおよび負荷Ｑ／Ｎが学
習マツプの上下限値を越えているときには上下限値がレ
ジスタｍおよびｎに各々記憶される。
詳細なルーチンを示すものである。この２次元補間ルー
チンにおいて、学習マップとして第１図に示したマツプ
を使用し、現在のエンジン条件を示す４点のＲＡＭの番
地を第２図に示すようにｎ、ｎ＋１、ｎ＋６、ｎ＋７と
する。まず、ステツプ１３０において、現在の負荷Ｑ／
Ｎが学習マツプ上の負荷の上限値すなわち１．２〔／
rev〕以下であるか否かを判断する。負荷が１．２〔
／rev〕を越えている場合にはステツプ１３１でレジス
タｎに１．２を記憶し、負荷が１．２〔／rev〕以下
である場合にはステツプ１３４で現在の負荷Ｑ／Ｎの値
をレジスタｎに記憶する。ステツプ１３５では、現在の
エンジン回転数Ｎが学習マツプ上のエンジン回転数の上
限値すなわち６０００〔ｒｐｍ〕以下であるか否かを判
断する。エンジン回転数が６０００〔ｒｐｍ〕を越えて
いる場合にはステツプ１３６でレジスタｍに６０００を
記憶し、エンジン回転数が６０００〔ｒｐｍ〕以下であ
る場合にはステツプ１３７で現在のエンジン回転数Ｎの
値をレジスタｍに記憶する。ステツプ１３８では、レジ
スタｎの値が学習マツプ上の負荷の下限値すなわち０．
６〔／rev〕以上であるか否かを判断し、レジスタｎ
の値が０．６未満であるときにはステツプ１３９におい
てレジスタｎの値を０．６とし、レジスタｎの値が０．
６以上であるときにはステツプ１４０に進む。そしてス
テツプ１４０では、レジスタｍの値が学習マツプ上のエ
ンジン回転数の下限値すなわち１０００〔ｒｐｍ〕以上
であるか否かを判断し、レジスタｍの値が１０００未満
であるときにはステツプ１４１においてレジスタｍの値
を１０００とし、レジスタｍの値が１０００以上である
ときには次のステツプ１４２に進む。以上の結果、現在
のエンジン回転数Ｎおよび負荷Ｑ／Ｎが学習マツプ上の
値であるときにはその値がレジスタｍおよびｎに各々記
憶され、現在のエンジン回転数Ｎおよび負荷Ｑ／Ｎが学
習マツプの上下限値を越えているときには上下限値がレ
ジスタｍおよびｎに各々記憶される。
ステツプ１４２からステツプ１４９は、学習マツプ上の
４点を選択するためのルーチンである。まず、ステツプ
１４２においてレジスタｎの値から０番目の負荷の値
０．６〔／rev〕を減算した値をレジスタｎに記憶さ
せる。次に、ステツプ１４３においてレジスタｎの値を
負荷の目盛り間隔である０．２〔／rev〕で除算し、
その商の整数部をレジスタｎに記憶させると共に商の余
りをレジスタｙに記憶させる。このレジスタｙの値は、
第２図のｎ番地から現在のエンジン条件を示す点までの
負荷の値ｙに等しい。また、レジスタｎに記憶された商
の整数部は、現在のエンジン条件を示す点に最も近くか
つ現在のエンジン条件を示す点以下の番地の列（番地の
横方向の並び、例えば０〜５番地の並びを第１列とす
る）の列番を示している。そして、ステツプ１４４にお
いてレジスタｙの値を更に０．２〔／rev〕で除算し
ておく。従つて、最終的にレジスタｙには前述した(6)
式のｙ／Ｙに対応した値が記憶されている。
４点を選択するためのルーチンである。まず、ステツプ
１４２においてレジスタｎの値から０番目の負荷の値
０．６〔／rev〕を減算した値をレジスタｎに記憶さ
せる。次に、ステツプ１４３においてレジスタｎの値を
負荷の目盛り間隔である０．２〔／rev〕で除算し、
その商の整数部をレジスタｎに記憶させると共に商の余
りをレジスタｙに記憶させる。このレジスタｙの値は、
第２図のｎ番地から現在のエンジン条件を示す点までの
負荷の値ｙに等しい。また、レジスタｎに記憶された商
の整数部は、現在のエンジン条件を示す点に最も近くか
つ現在のエンジン条件を示す点以下の番地の列（番地の
横方向の並び、例えば０〜５番地の並びを第１列とす
る）の列番を示している。そして、ステツプ１４４にお
いてレジスタｙの値を更に０．２〔／rev〕で除算し
ておく。従つて、最終的にレジスタｙには前述した(6)
式のｙ／Ｙに対応した値が記憶されている。
ステツプ１４５において、前述と同様にレジスタｍの値
から０番地のエンジン回転数の値１０００〔ｒｐｍ〕を
減算した値をレジスタｍに記憶させる。次に、ステツプ
１４６においてレジスタｍの値をエンジン回転数の目盛
り間隔である１０００〔ｒｐｍ〕で除算し、その商の整
数部をレジスタｍに記憶させると共に商の余りをレジス
タｘに記憶させる。このレジスタｘの値は、第２図のｎ
番地から現在のエンジン条件を示す点までのエンジン回
転数の値ｘに等しい。また、レジスタｍに記憶された商
の整数部は、現在のエンジン条件を示す点に最も近くか
つ現在のエンジン条件を示す点以下の番地の行（番地の
縦方向の並び、例えば０、６、１２、１８番地の並びを
第１行とする）の行番を示している。そして、ステツプ
１４７においてレジスタｘの値を更に１０００〔ｒｐ
ｍ〕で除算しておく。従つて、最終的にレジスタｘには
前述した(4)、(5)式のｘ／Ｘに対応した値が記憶されて
いる。
から０番地のエンジン回転数の値１０００〔ｒｐｍ〕を
減算した値をレジスタｍに記憶させる。次に、ステツプ
１４６においてレジスタｍの値をエンジン回転数の目盛
り間隔である１０００〔ｒｐｍ〕で除算し、その商の整
数部をレジスタｍに記憶させると共に商の余りをレジス
タｘに記憶させる。このレジスタｘの値は、第２図のｎ
番地から現在のエンジン条件を示す点までのエンジン回
転数の値ｘに等しい。また、レジスタｍに記憶された商
の整数部は、現在のエンジン条件を示す点に最も近くか
つ現在のエンジン条件を示す点以下の番地の行（番地の
縦方向の並び、例えば０、６、１２、１８番地の並びを
第１行とする）の行番を示している。そして、ステツプ
１４７においてレジスタｘの値を更に１０００〔ｒｐ
ｍ〕で除算しておく。従つて、最終的にレジスタｘには
前述した(4)、(5)式のｘ／Ｘに対応した値が記憶されて
いる。
次にステツプ１４８において、レジスタｎの値を６倍し
てレジスタｎに記憶させ、次のステツプ１４９におい
て、レジスタｎの値とレジスタｍの値を加算してレジス
タｎに記憶させる。この結果、現在のエンジン条件を囲
む４点の左下角の番地、すなわち第２図のｎ番地の番地
番号が求められ、レジスタｎに記憶される。
てレジスタｎに記憶させ、次のステツプ１４９におい
て、レジスタｎの値とレジスタｍの値を加算してレジス
タｎに記憶させる。この結果、現在のエンジン条件を囲
む４点の左下角の番地、すなわち第２図のｎ番地の番地
番号が求められ、レジスタｎに記憶される。
ステツプ１５０においては、学習マツプ上のｎ番地に記
憶されている学習遅角量θKGnを読出してレジスタＡに
記憶させ、ｎ＋１番地に記憶されている学習遅角量θ
KG(n+1)を読出してレジスタＢに記憶させ、ｎ＋６番地
に記憶されている学習遅角量θKG(n+6)を読出してレジ
スタＣに記憶させ、そしてｎ＋７番地に記憶されている
学習遅角量θKG(n+7)を読出してレジスタＤに記憶させ
る。続いて、ステツプ１５１においてレジスタＡの値か
らレジスタＢの値を減算してレジスタｘの値を乗算し、
更にその値にレジスタＡの値を加算してレジスタＥに記
憶させる。また、ステツプ１５２においてレジスタＣの
値からレジスタＤの値を減算してレジスタｘの値を乗算
し、更にその値にレジスタＣの値を加算してレジスタＦ
に記憶させる。そして最後にステツプ１５３において、
レジスタＥの値からレジスタＦの値を減算してレジスタ
ｙの値を乗算し、更にその値にレジスタＥの値を加算し
て、現在のエンジン条件を示す点の学習遅角量θKGとす
る。
憶されている学習遅角量θKGnを読出してレジスタＡに
記憶させ、ｎ＋１番地に記憶されている学習遅角量θ
KG(n+1)を読出してレジスタＢに記憶させ、ｎ＋６番地
に記憶されている学習遅角量θKG(n+6)を読出してレジ
スタＣに記憶させ、そしてｎ＋７番地に記憶されている
学習遅角量θKG(n+7)を読出してレジスタＤに記憶させ
る。続いて、ステツプ１５１においてレジスタＡの値か
らレジスタＢの値を減算してレジスタｘの値を乗算し、
更にその値にレジスタＡの値を加算してレジスタＥに記
憶させる。また、ステツプ１５２においてレジスタＣの
値からレジスタＤの値を減算してレジスタｘの値を乗算
し、更にその値にレジスタＣの値を加算してレジスタＦ
に記憶させる。そして最後にステツプ１５３において、
レジスタＥの値からレジスタＦの値を減算してレジスタ
ｙの値を乗算し、更にその値にレジスタＥの値を加算し
て、現在のエンジン条件を示す点の学習遅角量θKGとす
る。
次に、第１３図のステツプ１１８〜ステツプ１２１の詳
細なルーチンを第１５図に示す。なお、第１５図におけ
るレジスタｎは第１４図の２次元補間ルーチンのレジス
タｎを用いる。まず、ステツプ１１８において、前記と
同様に補正遅角量θＫが２℃Ａ以上であるか否かを判断
する。補正遅角量θＫが２℃Ａ未満であるときにはステ
ツプ１６０において学習値αを−０．０４℃Ａとしてス
テツプ１６２へ進む。補正遅角量θＫが２℃Ａ以上の場
合には、ステツプ１１９において補正遅角量θＫが４℃
Ａ以上であるか否かを判断する。補正遅角量θＫが４℃
Ａ未満である場合はメインルーチンへリターンし、補正
遅角量θＫが４℃Ａ以上の場合にはステツプ１６１にお
いて学習値αを０．０４℃Ａとしてステツプ１６２へ進
む。ステツプ１６２では負荷Ｑ／Ｎが学習マツプの下限
値０．６〔／rev〕以上であるか否かを判断する。負
荷が０．６以上である場合にはステツプ１６６において
エンジン回転数Ｎが学習マツプの下限値１０００〔ｒｐ
ｍ〕以上であるか否かを判断し、負荷が０．６未満であ
る場合にはステツプ１６３においてエンジン回転数Ｎが
１０００〔ｒｐｍ〕以下であるか否かを判断する。
細なルーチンを第１５図に示す。なお、第１５図におけ
るレジスタｎは第１４図の２次元補間ルーチンのレジス
タｎを用いる。まず、ステツプ１１８において、前記と
同様に補正遅角量θＫが２℃Ａ以上であるか否かを判断
する。補正遅角量θＫが２℃Ａ未満であるときにはステ
ツプ１６０において学習値αを−０．０４℃Ａとしてス
テツプ１６２へ進む。補正遅角量θＫが２℃Ａ以上の場
合には、ステツプ１１９において補正遅角量θＫが４℃
Ａ以上であるか否かを判断する。補正遅角量θＫが４℃
Ａ未満である場合はメインルーチンへリターンし、補正
遅角量θＫが４℃Ａ以上の場合にはステツプ１６１にお
いて学習値αを０．０４℃Ａとしてステツプ１６２へ進
む。ステツプ１６２では負荷Ｑ／Ｎが学習マツプの下限
値０．６〔／rev〕以上であるか否かを判断する。負
荷が０．６以上である場合にはステツプ１６６において
エンジン回転数Ｎが学習マツプの下限値１０００〔ｒｐ
ｍ〕以上であるか否かを判断し、負荷が０．６未満であ
る場合にはステツプ１６３においてエンジン回転数Ｎが
１０００〔ｒｐｍ〕以下であるか否かを判断する。
ステツプ１６６においてエンジン回転数Ｎが１０００
〔ｒｐｍ〕未満と判断された場合には、ステツプ１６７
においてｎ番地における前回学習された学習遅角量θ
KGnに学習値αが加算される学習制御が行なわれ、ステ
ツプ１６８においてｎ＋１番地における前回学習された
学習遅角量θKG(n+1)に学習値αが加算される学習制御
が行なわれ、メインルーチンへリターンされる。ここで
上記のように現在のエンジン回転数Ｎおよび負荷Ｑ／Ｎ
がＱ／Ｎ≧０．６〔／rev〕かつＮ＜１０００〔ｒｐ
ｍ〕の領域に存在する場合には、ＲＡＭの番地を示すレ
ジスタｎの値は第１行の０、６、１２、１８を取り得る
ので、現在のエンジン条件を示す点が上記の領域に存在
する場合に、ステツプ１６７で０、６、１２、１８番地
の学習遅角量が学習制御され、ステツプ１６８で１、
７、１３、１９番地の学習遅角量が学習制御される。
〔ｒｐｍ〕未満と判断された場合には、ステツプ１６７
においてｎ番地における前回学習された学習遅角量θ
KGnに学習値αが加算される学習制御が行なわれ、ステ
ツプ１６８においてｎ＋１番地における前回学習された
学習遅角量θKG(n+1)に学習値αが加算される学習制御
が行なわれ、メインルーチンへリターンされる。ここで
上記のように現在のエンジン回転数Ｎおよび負荷Ｑ／Ｎ
がＱ／Ｎ≧０．６〔／rev〕かつＮ＜１０００〔ｒｐ
ｍ〕の領域に存在する場合には、ＲＡＭの番地を示すレ
ジスタｎの値は第１行の０、６、１２、１８を取り得る
ので、現在のエンジン条件を示す点が上記の領域に存在
する場合に、ステツプ１６７で０、６、１２、１８番地
の学習遅角量が学習制御され、ステツプ１６８で１、
７、１３、１９番地の学習遅角量が学習制御される。
ステツプ１６６においてエンジン回転数Ｎが１０００
〔ｒｐｍ〕以上と判断された場合には、ステツプ１６９
においてｎ番地における前回学習された学習遅角量θKG
に学習値αが加算される学習制御が行なわれる。現在の
エンジン条件を示す点がＱ／Ｎ≧０．６〔／rev〕か
つＮ≧１０００〔ｒｐｍ〕の領域に存在する場合には、
ＲＡＭの番地を示すレジスタｎの値は０〜２３を取り得
るので、ステツプ１６９においては全ての番地が学習制
御の対象になる。次のステツプ１７０ではレジスタｎの
値が２３でないか否かを判断する。レジスタｎの値が２
３でない場合には、ステツプ１７１、ステツプ１７３、
ステツプ１７４において各々レジスタｎの値が１７でな
いか否か、１１でないか否か、５でないか否かを判断す
る。このレジスタｎの値５、１１、１７、２３は、第６
行の番地を表わしている。レジスタｎの値が２３である
ときは、そのままメインルーチンへリターンする。この
ときの２３番地の学習遅角量はステツプ１６９で学習制
御されることになる。レジスタｎの値が１７、１１、５
であるときは、ステツプ１７２においてレジスタｎの値
を１減少させてステツプ１７８においてｎ＋７番地の学
習遅角量θKG(n+7)に学習値αを加算する学習制御を行
なつて、メインルーチンへリターンする。従つて、レジ
スタｎの値が１７、１１、５であるときは、ステツプ１
６９で１７、１１、５番地の学習遅角量が各々学習制御
され、ステツプ１７８において１列上の２３、１７、１
１番地の学習遅角量が各々学習制御されることになる。
〔ｒｐｍ〕以上と判断された場合には、ステツプ１６９
においてｎ番地における前回学習された学習遅角量θKG
に学習値αが加算される学習制御が行なわれる。現在の
エンジン条件を示す点がＱ／Ｎ≧０．６〔／rev〕か
つＮ≧１０００〔ｒｐｍ〕の領域に存在する場合には、
ＲＡＭの番地を示すレジスタｎの値は０〜２３を取り得
るので、ステツプ１６９においては全ての番地が学習制
御の対象になる。次のステツプ１７０ではレジスタｎの
値が２３でないか否かを判断する。レジスタｎの値が２
３でない場合には、ステツプ１７１、ステツプ１７３、
ステツプ１７４において各々レジスタｎの値が１７でな
いか否か、１１でないか否か、５でないか否かを判断す
る。このレジスタｎの値５、１１、１７、２３は、第６
行の番地を表わしている。レジスタｎの値が２３である
ときは、そのままメインルーチンへリターンする。この
ときの２３番地の学習遅角量はステツプ１６９で学習制
御されることになる。レジスタｎの値が１７、１１、５
であるときは、ステツプ１７２においてレジスタｎの値
を１減少させてステツプ１７８においてｎ＋７番地の学
習遅角量θKG(n+7)に学習値αを加算する学習制御を行
なつて、メインルーチンへリターンする。従つて、レジ
スタｎの値が１７、１１、５であるときは、ステツプ１
６９で１７、１１、５番地の学習遅角量が各々学習制御
され、ステツプ１７８において１列上の２３、１７、１
１番地の学習遅角量が各々学習制御されることになる。
レジスタｎの値が２３、１７、１１、５のいずれでもな
いときは、ステツプ１７５においてｎ＋１番地の学習遅
角量θKG(n+1)に学習値αが加算される学習制御が行な
われる。すなわち、２次元補間ルーチンのステツプ１４
９で求めたＲＡＭの番地が第６行上にないときには、ス
テツプ１６９およびステツプ１７５において、２次元補
間ルーチンで求めたＲＡＭの番地とこの番地の右隣りの
番地とが学習制御される。ステツプ１７６では、レジス
タｎの値が１７未満であるか否かを判断し、レジスタｎ
の値が１７以上である場合にはメインルーチンへリター
ンする。すなわち、ＲＡＭの番地が第４列の１８〜２２
であるときは、ステツプ１６９およびステツプ１７５に
おいてレジスタｎに記憶された番地とその右隣りの番地
とが学習制御される。一方、レジスタｎの値が１７未満
であるとき、すなわち現在のエンジン条件を示す点を囲
む４つの番地が存在するときは、ステツプ１７７でｎ＋
６番地の学習遅角量θKG(n+6)に学習値αを加算する学
習制御が行なわれ、ステツプ１７８でｎ＋７番地の学習
遅角量θKG(n+7)に学習値αを加算する学習制御が行な
われる。この結果、現在のエンジン条件を示す点を囲む
４つの番地が存在するときには、ステツプ１６９、ステ
ツプ１７５、ステツプ１７７およびステツプ１７８にお
いて上記４つの番地の学習遅角量が学習制御される。
いときは、ステツプ１７５においてｎ＋１番地の学習遅
角量θKG(n+1)に学習値αが加算される学習制御が行な
われる。すなわち、２次元補間ルーチンのステツプ１４
９で求めたＲＡＭの番地が第６行上にないときには、ス
テツプ１６９およびステツプ１７５において、２次元補
間ルーチンで求めたＲＡＭの番地とこの番地の右隣りの
番地とが学習制御される。ステツプ１７６では、レジス
タｎの値が１７未満であるか否かを判断し、レジスタｎ
の値が１７以上である場合にはメインルーチンへリター
ンする。すなわち、ＲＡＭの番地が第４列の１８〜２２
であるときは、ステツプ１６９およびステツプ１７５に
おいてレジスタｎに記憶された番地とその右隣りの番地
とが学習制御される。一方、レジスタｎの値が１７未満
であるとき、すなわち現在のエンジン条件を示す点を囲
む４つの番地が存在するときは、ステツプ１７７でｎ＋
６番地の学習遅角量θKG(n+6)に学習値αを加算する学
習制御が行なわれ、ステツプ１７８でｎ＋７番地の学習
遅角量θKG(n+7)に学習値αを加算する学習制御が行な
われる。この結果、現在のエンジン条件を示す点を囲む
４つの番地が存在するときには、ステツプ１６９、ステ
ツプ１７５、ステツプ１７７およびステツプ１７８にお
いて上記４つの番地の学習遅角量が学習制御される。
ステツプ１６２で負荷が０．６〔／rev〕未満と判断
された場合にはステツプ１６３でエンジン回転数が１０
００〔ｒｐｍ〕以下か否か判断され、エンジン回転数が
１０００〔ｒｐｍ〕以下の場合にはステツプ１６５でレ
ジスタｎの値から７減算し、ステツプ１７８で学習制御
を行なう。現在のエンジン条件を示す点がＱ／Ｎ＜０．
６〔／rev〕かつＮ≦１０００〔ｒｐｍ〕の領域に存
在するときには、レジスタｎの値は０となるため、この
場合のステツプ１７８では０番地の学習遅角量が学習制
御されることになる。一方、エンジン回転数Ｎが１００
０〔ｒｐｍ〕を越えているときには、ステツプ１６４に
おいてレジスタｎの値が５であるか否かを判断し、５で
ないときはステツプ１７９においてレジスタｎの値から
６減算し、ステツプ１７７およびステツプ１７８におい
てｎ＋６番地および６＋７番地の学習遅角量を学習制御
する。また、レジスタｎの値が５のときにはステツプ１
８０でレジスタｎの値から７減算し、ステツプ１７８に
おいて学習制御を行なう。現在のエンジン条件を示す点
がＱ／Ｎ＜０．６〔／rev〕かつＮ＞１０００〔ｒｐ
ｍ〕の領域に存在するときには、レジスタｎの値は第１
列の番地の値を取り得るため、レジスタｎの値が５のと
きはステツプ１７８で５番地の学習遅角量が学習制御さ
れ、レジスタｎの値が０、１、２、３、４のときはステ
ツプ１７７およびステツプ１７８においてレジスタｎの
値の番地とその右隣りの番地の学習遅角量が学習制御さ
れる。
された場合にはステツプ１６３でエンジン回転数が１０
００〔ｒｐｍ〕以下か否か判断され、エンジン回転数が
１０００〔ｒｐｍ〕以下の場合にはステツプ１６５でレ
ジスタｎの値から７減算し、ステツプ１７８で学習制御
を行なう。現在のエンジン条件を示す点がＱ／Ｎ＜０．
６〔／rev〕かつＮ≦１０００〔ｒｐｍ〕の領域に存
在するときには、レジスタｎの値は０となるため、この
場合のステツプ１７８では０番地の学習遅角量が学習制
御されることになる。一方、エンジン回転数Ｎが１００
０〔ｒｐｍ〕を越えているときには、ステツプ１６４に
おいてレジスタｎの値が５であるか否かを判断し、５で
ないときはステツプ１７９においてレジスタｎの値から
６減算し、ステツプ１７７およびステツプ１７８におい
てｎ＋６番地および６＋７番地の学習遅角量を学習制御
する。また、レジスタｎの値が５のときにはステツプ１
８０でレジスタｎの値から７減算し、ステツプ１７８に
おいて学習制御を行なう。現在のエンジン条件を示す点
がＱ／Ｎ＜０．６〔／rev〕かつＮ＞１０００〔ｒｐ
ｍ〕の領域に存在するときには、レジスタｎの値は第１
列の番地の値を取り得るため、レジスタｎの値が５のと
きはステツプ１７８で５番地の学習遅角量が学習制御さ
れ、レジスタｎの値が０、１、２、３、４のときはステ
ツプ１７７およびステツプ１７８においてレジスタｎの
値の番地とその右隣りの番地の学習遅角量が学習制御さ
れる。
上記の第１５図の学習ルーチンにおける学習遅角量θKG
を学習制御によつて更新するときの補正遅角量θＫの条
件と学習遅角量θKGの増減との関係をまとめて次表に示
す。
を学習制御によつて更新するときの補正遅角量θＫの条
件と学習遅角量θKGの増減との関係をまとめて次表に示
す。
また、第１６図に時間経過に対する補正遅角量θＫ、学
習遅角量θKG、点火時期θigの変動を示す。図から理解
されるように、補正遅角量θＫが所定範囲の値のときに
は学習遅角量θKGは一定であり、補正遅角量θＫが所定
範囲を越えたときには学習遅角量θKGが増加し、補正遅
角量θＫが所定範囲未満のとき減少している。
習遅角量θKG、点火時期θigの変動を示す。図から理解
されるように、補正遅角量θＫが所定範囲の値のときに
は学習遅角量θKGは一定であり、補正遅角量θＫが所定
範囲を越えたときには学習遅角量θKGが増加し、補正遅
角量θＫが所定範囲未満のとき減少している。
更に、第１７図にエンジン回転数に対応する点火時期の
変動を示す。第１６図において曲線Ｃ１〜Ｃ３は第３図
のものと同一であり、ノツキングが発生し易い場合でも
ノツキングが発生しにくい場合でも補正遅角量θＫが常
に一定になつていることが理解される。
変動を示す。第１６図において曲線Ｃ１〜Ｃ３は第３図
のものと同一であり、ノツキングが発生し易い場合でも
ノツキングが発生しにくい場合でも補正遅角量θＫが常
に一定になつていることが理解される。
次に第１８図を用いて、算出された学習遅角量が所定値
変化しているか否かを判断するルーチンをメインルーチ
ンの途中から説明する。まず、ステツプ１８２において
前述のステツプ１２４と同様にノツキング制御領域か否
かを判断する。ノツキング制御領域でない場合はメイン
ルーチンへ進み、ノツキング制御領域のときはステツプ
１８３で前回学習遅角量を算出したときから所定クラン
ク角（例えば１２０℃Ａ）経過したか否かを判断する。
所定クランク角経過していないときはステツプ１８９へ
進み、所定クランク角経過したときはステツプ１８４お
よびステツプ１８５において、前述と同様に現在のエン
ジン条件を囲む４点を学習マツプ上に求め、求めた４点
のＲＡＭのデータから２次元補間法により新しい学習遅
角量θKGiを算出して、ＲＡＭに記憶する。次のステツ
プ１８６では、前回算出した学習遅角量θKG、すなわち
第１３図のステツプ１１５で求めた学習遅角量θKGから
所定値（例えば０．３℃Ａ）減算し、その値を学習遅角
量θKGとして記憶する。続いてステツプ１８７におい
て、新しく算出された学習遅角量θKGiが所定値減算さ
れた学習遅角量θKG以上であるか否かを判断する。θKG
＞θKGiの条件を満たすときはステツプ１８９へ進み、
θKG≦θKGiの条件を満たすときはステツプ１８９へ進
み、θKG≦θKGiの条件を満たすときはステツプ１８８
において新しい学習遅角量θKGiを学習遅角量θKGとし
て記憶し、ステツプ１８９へ進む。この結果、前回学習
遅角量を算出したときから今回学習遅角量を算出するま
での間に、学習遅角量が所定値を越えて変化した場合に
は前回算出された学習遅角量から所定値減算された値が
記憶され、学習遅角量の変化量が所定値未満であるとき
には新しく算出された学習遅角量が記憶される。そし
て、これらの学習遅角量によつてノツキングが制御され
る。第１９図は、上記のように変更された学習遅角量の
変化状態を示で線図である。図の破線は学習マツプの書
換えが正確に行なわれなかつた場合の算出学習遅角量を
示し、急激に算出学習遅角量が減少しているためノツキ
ングが多発することになる。一方実線で示す本実施例の
場合には、学習マツプの書換えが正確に行なわれなかつ
た場合に算出学習遅角量から所定値づつ減算された値が
ＲＡＭに記憶されるため、算出学習遅角量が徐々に小さ
くなりノツキングの多発が防止される。
変化しているか否かを判断するルーチンをメインルーチ
ンの途中から説明する。まず、ステツプ１８２において
前述のステツプ１２４と同様にノツキング制御領域か否
かを判断する。ノツキング制御領域でない場合はメイン
ルーチンへ進み、ノツキング制御領域のときはステツプ
１８３で前回学習遅角量を算出したときから所定クラン
ク角（例えば１２０℃Ａ）経過したか否かを判断する。
所定クランク角経過していないときはステツプ１８９へ
進み、所定クランク角経過したときはステツプ１８４お
よびステツプ１８５において、前述と同様に現在のエン
ジン条件を囲む４点を学習マツプ上に求め、求めた４点
のＲＡＭのデータから２次元補間法により新しい学習遅
角量θKGiを算出して、ＲＡＭに記憶する。次のステツ
プ１８６では、前回算出した学習遅角量θKG、すなわち
第１３図のステツプ１１５で求めた学習遅角量θKGから
所定値（例えば０．３℃Ａ）減算し、その値を学習遅角
量θKGとして記憶する。続いてステツプ１８７におい
て、新しく算出された学習遅角量θKGiが所定値減算さ
れた学習遅角量θKG以上であるか否かを判断する。θKG
＞θKGiの条件を満たすときはステツプ１８９へ進み、
θKG≦θKGiの条件を満たすときはステツプ１８９へ進
み、θKG≦θKGiの条件を満たすときはステツプ１８８
において新しい学習遅角量θKGiを学習遅角量θKGとし
て記憶し、ステツプ１８９へ進む。この結果、前回学習
遅角量を算出したときから今回学習遅角量を算出するま
での間に、学習遅角量が所定値を越えて変化した場合に
は前回算出された学習遅角量から所定値減算された値が
記憶され、学習遅角量の変化量が所定値未満であるとき
には新しく算出された学習遅角量が記憶される。そし
て、これらの学習遅角量によつてノツキングが制御され
る。第１９図は、上記のように変更された学習遅角量の
変化状態を示で線図である。図の破線は学習マツプの書
換えが正確に行なわれなかつた場合の算出学習遅角量を
示し、急激に算出学習遅角量が減少しているためノツキ
ングが多発することになる。一方実線で示す本実施例の
場合には、学習マツプの書換えが正確に行なわれなかつ
た場合に算出学習遅角量から所定値づつ減算された値が
ＲＡＭに記憶されるため、算出学習遅角量が徐々に小さ
くなりノツキングの多発が防止される。
次のステツプ１８９〜１９４は、第１３図のステツプ１
１６〜１２１と同様に学習マツプに記憶された学習値の
学習制御を行なうものである。
１６〜１２１と同様に学習マツプに記憶された学習値の
学習制御を行なうものである。
以上説明したように本発明の実施例によれば、エンジン
回転数や環境条件が変化しても補正遅角量が所定範囲、
例えば２℃Ａ≦θＫ≦４℃Ａになるように学習遅角量が
進角側または遅角側に学習制御されるため、比較的長い
時間（１６sec）かけて進角側に学習制御する必要がな
く、進角側の学習制御の速度を遅角側の学習制御の速度
と同様に速くすることができて点火時期が遅れすぎにな
らず、また、一度学習した値は次に学習されるまで保持
されるためノツキングの発生が少なくなり、従来の第３
のカウンタのプログラムを省略できるのでプログラムが
簡単になる、という効果が得られる。
回転数や環境条件が変化しても補正遅角量が所定範囲、
例えば２℃Ａ≦θＫ≦４℃Ａになるように学習遅角量が
進角側または遅角側に学習制御されるため、比較的長い
時間（１６sec）かけて進角側に学習制御する必要がな
く、進角側の学習制御の速度を遅角側の学習制御の速度
と同様に速くすることができて点火時期が遅れすぎにな
らず、また、一度学習した値は次に学習されるまで保持
されるためノツキングの発生が少なくなり、従来の第３
のカウンタのプログラムを省略できるのでプログラムが
簡単になる、という効果が得られる。
第１図は学習マツプを示す説明図、第２図は現在のエン
ジン条件を示す点とこの点を囲む４点を示す説明図、第
３図は学習マツプに異常値が書込まれた場合を示す説明
図、第４図はエンジン回転数と点火時期との関係を示す
線図、第５図は本発明が適用されるエンジンを示す概略
図、第６図は第５図の電子制御回路を示すブロツク図、
第７図は３０℃Ａ毎の割込みルーチンの流れ図、第８図
は時刻一致割込みＡの流れ図、第９図は時刻一致割込み
Ｂの流れ図、第１０図はＡ／Ｄ完了割込みルーチンの流
れ図、第１１図は４ｍsec毎の割込みルーチンを示す流
れ図、第１２図は補正遅角量を更新するルーチンの流れ
図、第１３図は学習制御ルーチンの流れ図、第１４図は
２次元補間ルーチンの流れ図、第１５図は前記学習ルー
チンの詳細を示す流れ図、第１６図は時間経過に対する
補正遅角量・学習遅角量・点火時期の変動を示す線図、
第１７図は第３図と同様のエンジン回転数と点火時期と
の関係・補正遅角量および学習遅角量の関係を示す線
図、第１８図は算出学習値が所定値変化したか否かを判
断するルーチンを示す流れ図、第１９図は遅角量の変化
を示す線図である。 ２……エアフローメータ、１２……燃料噴射弁、 １８……ノツキングセンサ、 ３２……エンジン回転角センサ、 ３４……電子制御回路。
ジン条件を示す点とこの点を囲む４点を示す説明図、第
３図は学習マツプに異常値が書込まれた場合を示す説明
図、第４図はエンジン回転数と点火時期との関係を示す
線図、第５図は本発明が適用されるエンジンを示す概略
図、第６図は第５図の電子制御回路を示すブロツク図、
第７図は３０℃Ａ毎の割込みルーチンの流れ図、第８図
は時刻一致割込みＡの流れ図、第９図は時刻一致割込み
Ｂの流れ図、第１０図はＡ／Ｄ完了割込みルーチンの流
れ図、第１１図は４ｍsec毎の割込みルーチンを示す流
れ図、第１２図は補正遅角量を更新するルーチンの流れ
図、第１３図は学習制御ルーチンの流れ図、第１４図は
２次元補間ルーチンの流れ図、第１５図は前記学習ルー
チンの詳細を示す流れ図、第１６図は時間経過に対する
補正遅角量・学習遅角量・点火時期の変動を示す線図、
第１７図は第３図と同様のエンジン回転数と点火時期と
の関係・補正遅角量および学習遅角量の関係を示す線
図、第１８図は算出学習値が所定値変化したか否かを判
断するルーチンを示す流れ図、第１９図は遅角量の変化
を示す線図である。 ２……エアフローメータ、１２……燃料噴射弁、 １８……ノツキングセンサ、 ３２……エンジン回転角センサ、 ３４……電子制御回路。
フロントページの続き (72)発明者 安西 克史 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−107070（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−105530（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンの運転状態により基本点火進角を
設定し、 ノッキングが発生したとき点火時期を遅らせ、ノッキン
グが発生しないとき点火時期を進めるための遅角量をエ
ンジンの運転状態に応じて学習してこれを学習遅角量と
して記憶し、 学習遅角量を基にエンジンの運転状態に応じた制御用学
習遅角量を生成し、 前記基本点火進角より前記制御用学習遅角量を減算して
得られた点火時期に従って点火する内燃機関のノッキン
グ制御方法において、 現在のエンジンの運転状態に応じた学習遅角量と前回学
習した学習遅角量より所定値を減算した学習遅角量のう
ち大きい値の学習遅角量を制御用学習遅角量として点火
時期を算出することを特徴とする内燃機関のノッキング
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57230323A JPH0646025B2 (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 内燃機関のノツキング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57230323A JPH0646025B2 (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 内燃機関のノツキング制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59119068A JPS59119068A (ja) | 1984-07-10 |
| JPH0646025B2 true JPH0646025B2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=16906026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57230323A Expired - Lifetime JPH0646025B2 (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 内燃機関のノツキング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646025B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5412793A (en) * | 1977-06-29 | 1979-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | Concentration measuring method of solutions |
| JPS5843584B2 (ja) * | 1979-02-08 | 1983-09-28 | 日産自動車株式会社 | 点火時期制御装置 |
| JPS5623566A (en) * | 1979-08-01 | 1981-03-05 | Nippon Denso Co Ltd | Method of controlling ignition time |
-
1982
- 1982-12-24 JP JP57230323A patent/JPH0646025B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59119068A (ja) | 1984-07-10 |
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