JPH064656Y2 - 農業用トラクタのロ−タリ部下降作動クツシヨン装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この考案は農業用トラクタのロータリ部下降作動クッシ
ョン装置に関する。

（ロ）従来技術 従来、農業用トラクタに連結したロータリ部下降速度調
整は、油圧アクチュエータと油圧制御弁との間に介設し
たスローリターンバルブの微調整によりなされていた。

（ハ）考案が解決しようとする問題点 しかし、スローリターンバルブによる下降速度調整は、
下降作動の全般にわたってなされるため、ロータリ部が
耕耘位置につくのに時間がかかり作業能率が低下するの
で、同バルブを大きく開いてておき、オペレーターが下
降作物の終端近傍においてレバー操作を手加減して下降
速度を減速するということが広く行われているが、操作
が難しく誤操作を起しやすく、もしロータリ部が急激に
接地して耕耘爪を急に地表に繰り込ませると、原動機に
かかる負荷の増加が急激になり、これにガバナーが追従
しきれずエンストを起したり、各部の損傷を誘発した
り、更に、耕耘仕上りを悪化させるという欠点があっ
た。

（ニ）問題を解決するための手段 本考案では、油圧作動のリフトアームの回動作動により
ロータリ部を昇降作動せしめるように構成したロータリ
部昇降機構において、リフトアームの基端部に、テーパ
ー状のピンを螺動調整可能に取付けると共に、リフトア
ームの作動を制御するための油圧制御弁の制御軸に、上
昇操作レバー及びカム板を連設して、同上昇操作レバー
とカム板とを連動可能とし、かつ、テーパー状のピンの
カム板に対する当接位置を変更自在とし、しかも、リフ
トアームの下降作動の終端近傍において、同テーパー状
のピンがカム板に当接して制御軸を作動せしめ、同油圧
制御弁の開度を減じてロータリ部の下降速度を減速すべ
く構成してなる農業用トラクタのロータリ部下降作動ク
ッション装置を提供せんとするものである。

（ホ）作用 この考案では、リフトアームの基端部にテーパー状のピ
ンを螺着して、同テーパー状のピンを螺動調整可能とし
てカム板との当接位置を変更自在としており、しかもロ
ータリ部下降作動の終端近傍において、ピンとカム板と
の当接により、油圧制御弁の開度を減じ、この絞り効果
によってロータリ部下降速度をその終端近傍においての
み減速してロータリ部を緩やかに接地させるものであ
る。

また、カム板は上昇操作レバーの作動によって作動域が
変更できるものである。

（ヘ）効果 この考案によれば、ロータリ部が耕耘位置につくまでの
時間を短縮して作業能率を高めながら、ロータリ部接地
時のエンスト及び各部損傷を防止すると共に、耕耘仕上
りを良好にするという効果がある。

また、油圧制御弁の制御軸に、上昇操作レバーとカム板
を連設して、同上昇操作レバーとカム板とを連動可能と
しているから、上昇操作レバーの操作によって、カム板
の作動域が変更可能となり、したがって、耕深の程度や
圃場の土壌条件に合致した微細な調整が可能である。

しかも、リフトアームに設けるテーパー状のピンを螺動
調整可能としてカム板に対する当接位置が変更自在とな
っているから、圃場の条件に合わせてロータリ部の下降
速度を減速させる位置の微調節が最適にできるものであ
る。

（ト）実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、(A)は農
業用トラクタを示し、前部に配設した原動機部(1)の動
力を、原動機部(1)の後方に連設したクラッチハウジン
グ(2)を介して同クラッチハウジング(2)の後方に連設し
たミッションケース(3)に伝達して同ケース(3)の左右側
に配設した左右後車輪(4)を駆動すると共に、同ケース
(3)から前方向に延出したプロペラシャフト(5)を介して
原動機部(1)の左右側下方に配設した左右前車輪(6)を駆
動して四輪駆動の農業用トラクタ(A)を構成している。

同トラクタ(A)の後方には、トップリング(7)及び左右ロ
ワーリンク(8)よりなる三点リンク式の連結機構(9)を介
してロータリ部(10)を昇降自在に連結している。

ミッションケース(3)の上面には、ロータリ部(10)昇降
作動用の油圧シリンダ(11)が配設されており、同シリン
ダ(11)の伸縮作動を、同シリンダ(11)と連動連結したリ
フトアーム(12)に伝達して同アーム(12)の後端を上下作
動させ、同後端と左右ロワーリンク(8)の中途部との間
にリフトロッド(13)を介設して、同シリンダ(11)の伸縮
作動によりロータリ部(10)を昇降作動すべく構成してい
る。

油圧シリンダ(11)の伸縮作動を制御するために油圧制御
弁(14)が配設されており、同油圧制御弁(14)の制御軸(1
5)は油圧シリンダ(11)の右側面から外側に突出してお
り、同制御軸(15)を回動させて油圧シリンダ(11)を前後
作動させるように構成しており、同制御軸(15)には、運
転席右側に立設した上昇操作レバー(16)の基端が遊嵌さ
れており、同レバー(16)の前後回動作動を皿バネ状の摩
擦板(17)を介して制御軸(15)に伝達すべく構成してい
る。

一方ミッションケース(3)の前部上面には主変速レバー
(18)を立設し、同主変速レバー(18)の基端(18-1)と左側
において連動連結した主変速機(3′)のシフト軸(19)の
右側端を同ケース(3)の右側面から外部に突出部(19-1)
を突出せしめ、同突出部(19-1)に爪クラッチ(20)を連設
して主変速レバー(18)を後進位置(R)に操作したとき同
クラッチ(20)を咬合せしめて、同クラッチ(20)と油圧制
御弁(14)の制御軸(15)との間に介設した作動レバー(2
1)、連動ロッド(22)及び受動レバー(23)よりなる連動機
構(M)を介して主変速レバー(18)の後進位置への操作作
動を制御軸(15)に伝達して同制御軸(15)を回動させ、油
圧シリンダ(11)を伸長作動させてロータリ部(10)を上昇
作動させるものである。

主変速レバー(18)は後進以外の位置に操作移動せしめた
ときは、連動機構(M)は上記とは逆方向に作動するが爪
クラッチ(20)の咬合離脱及び連動ロッド(22)後端に設け
た長孔(22-1)及び摩擦板(17)により制御軸(15)は上昇位
置を保持してロータリ部(10)を高位置に保持するもので
あり、ロータリ部(10)を下降させるためには、降下レバ
ー(29)を降下位置に操作するように構成している。

受動レバー(23)のボス(23-1)の後側面には、カム板(24)
が後方向に延設されており、同カム板(24)は後端(24-1)
が上方に弯曲しておりり、同カム板(24)の中途部上面の
弯曲内側端縁には上方向に略三角形状の突設部(25)を形
成している。

一方、リフトアーム(12)の基端部(12-1)右端側面には、
下方向にピン支持板(26)が垂設されており、同支持板(2
6)の下端には、順次拡径したテーパー状のピン(27)を右
側方向から、同ピン(27)の軸方向に螺動調整可能に螺着
している。

そして、ロータリ部(10)の下方作動、すなわち、リフト
アーム(12)が下方回動して、その終端近傍に達すると、
ピン(27)がカム板後端(24-1)上端縁に当接しながら前方
向に摺動し、略三角形状の突設部(25)に乗り上げ、カム
板(24)を下方に押し下げて油圧制御弁(14)の制御軸(15)
を回動させて同油圧制御弁(14)の開度を減少させ、この
絞り効果によってロータリ部(10)の下降作動終端近傍の
下降速度を減速させることにより、ロータリ部(10)を緩
やかに着地させるものである。

従って、ロータリ部(10)の消費動力の増加が緩やかにと
なり、この増加にガバナーが追従してエンストを防止
し、また各部の衝撃負荷による損傷を防止すると共に、
耕耘仕上りを良好にするものである。

なお、この減速作動の開始時期及び減速の程度は、テー
パー状のピン(27)のピン支持板(26)への螺動調整によっ
て行うことができる。

なお、上昇操作レバー(16)には当接板(16-1)が連設され
ており、同当接板(16-1)と受動レバー(23)との当接を介
して同上昇操作レバー(16)によりロータリ部(10)を上昇
作動させることができる。

図中、(28)はカム板下方作動を制限するためのストッパ
ーボルト、(30)は副レバーを示す。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本案構造の要部を示す側面図。 第２図は、同平面図。 第３図は、主変速レバーのシフトパターン図。 第４図は、本案構造を有する農業用トラクタの全体側面
図。 (10)：ロータリ部 (12)：リフトアーム (12-1)：基端部 (14)：油圧制御弁 (15)：制御軸 (16)：上昇操作レバー (24)：カム板 (27)：テーパー状のピン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧作動のリフトアーム(12)の回動作動に
   よりロータリ部(10)を昇降作動せしめるように構成した
   ロータリ部昇降機構において、リフトアーム(12)の基端
   部(12-1)に、テーパー状のピン(27)を螺動調整可能に取
   付けると共に、リフトアーム(12)の作動を制御するため
   の油圧制御弁(14)の制御軸(15)に、上昇操作レバー(16)
   及びカム板(24)を連設して、同上昇操作レバー(16)とカ
   ム板(24)とを連動可能とし、かつ、テーパー状のピン(2
   7)のカム板(24)に対する当接位置を変更自在とし、しか
   も、リフトアーム(12)の下降作動の終端近傍において、
   同テーパー状のピン(27)がカム板(24)に当接して制御軸
   (15)を作動せしめ、同油圧制御弁(14)の開度を減じてロ
   ータリ部(10)の下降速度を減速すべく構成してなる農業
   用トラクタのロータリ部下降作動クッション装置。