JPH0646900B2 - 育苗施設 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、育苗箱に床土入れ，播種，覆土等の一連の播
種作業を行い、播種された育苗箱の温度、湿度等の雰囲
気を管理することにより種子を発芽させる育苗施設に関
する。

〔従来技術〕

田植用の稲苗、移植用の野菜苗等を生産するために育苗
箱内に播種して育苗箱内にて種子を発芽させる方法が採
用されている。このような方法では、育苗箱への床土入
れ，播種，潅水，覆土等の播種作業を多数の育苗箱に行
う必要があるため、多大な労力を要する。また、播種さ
れた各育苗箱の種子を発芽させるために温度，湿度等の
雰囲気を管理する必要があるので、全育苗箱を一箇所に
集中させることが温度，湿度等の雰囲気を管理するのに
容易となるが、収納棚に多数の育苗箱を収納するのに手
間を要するという不都合があった。

このため、育苗箱内への播種，各育苗箱の運搬等を自動
化すべく各種装置が開発されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような育苗施設においては、多数の育苗箱に播種処
理作業を行う必要があり、また播種処理済みの育苗箱を
収納棚へ逐次移載する必要があるため、制御が複雑とな
り、完全に自動化することは容易ではなかった。また育
苗箱が搬送されない場合、或いは収納棚へ確実に育苗箱
が移載されない場合等のように不都合が生じると、育苗
施設全体に支障を来してしまう。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、一連
の播種作業，播種処理済みの育苗箱の棚入れ作業を完全
に自動化すると共に、トラブルが生じてもトラブルが拡
大することのない育苗施設の提供を目的としている。

本発明は、空の育苗箱を順次搬送して、その育苗箱に所
定の播種処理を行い、播種処理済みの育苗箱を連続的に
搬送して、搬送された育苗箱複数を並置し、並置された
育苗箱を多段，多列に構成された収納棚の棚列における
各棚段へ一体的に押込んで、その棚列の各棚段へ上又は
下方向へ順次移載し、その棚列における各棚段への育苗
箱の移載が終了すると収納棚を移動させて該棚列に相隣
する棚設の各棚段へ、前記棚列の上下移載方向とは異な
る方向へ順次育苗箱を移載すべく一連の制御を行わせる
構成とし、該制御における所定の動作が行われない場合
には、他の一部又は全ての動作を停止させるべくなした
ことを特徴とする。

〔実施例〕

以下本発明を、その実施例を示す図面に基づいて説明す
る。第１図は育苗施設のレイアウト図、第２図はその一
部破断平面図、第３図はその一部の側面図である。この
育苗施設は２つのフロアを有し、階上のフロアＡには20
個の空の育苗箱11，11……を積重してなる育苗箱組10を
多数載置してストックしておくストックコンベア20が設
けられている。該ストックコンベア20の終端部には、ス
トックコンベア20上に載置された育苗箱組10を該ストッ
クコンベア20から１組ずつ送出する送出用コンベア21が
連設されており、さらに該送出用コンベア21の終端部
に、円弧状に90度屈曲したコーナコンベア22が連設され
ている。コーナコンベア22の終端部には、階上フロアＡ
から１組の育苗箱組10を順次階下のフロアＢへ降下させ
る下降用リフト30の搬入口に臨んだローラコンベア23が
配設されている。ローラコンベア23における下降用リフ
ト30の搬入口と対向する側方には該ローラコンベア23上
の１組の育苗箱組10を下降用リフト30に以載する搬入プ
ッシャ24が設けられており、エアーシリンダ24aによっ
て１組の育苗箱組10全体を矩形に枠組された押込具によ
り搬入口より押込んで下降用リフト30のリフト台32上に
移載する。

下降用リフト30の下部には、上部の搬入口とは開口方向
が90度異なる搬出口が形成されており、該搬出口に臨ま
せて育苗箱供給装置40が配設されている。育苗箱供給装
置40は、エアーシリンダ41aによって昇降されるリフタ
ー41を有し、下降用リフト30にて降下された育苗箱組10
は、下降用リフト30の搬出口と対向する位置、即ち育苗
箱供給装置40と対向する位置に配され、エアーシリンダ
31aを用いた搬出用プッシャ31にて下降用リフト30から
育苗箱供給装置40のリフター41上に押出されて移載され
る。

育苗箱供給装置40はリフター41の上昇時に、該リフター
41上に載置された育苗箱組10の最下側より２段目以上の
育苗箱を保持し、斯かる状態にてリフター41を下降させ
ることにより１つの育苗箱をリフター41に載置した状態
にて下降させ、ローラコンベア44上にその育苗箱を移載
し、次いでリフター41を上昇させて育苗箱組の保持を解
除し、再び育苗箱組10の最下側より２段目以上の育苗箱
を保持してリフター41を下降させ、リフター41上の育苗
箱をローラコンベア44上に移載し、以下同様の動作を繰
返して育苗箱を１づずつローラコンベア44上に給送す
る。

ローラコンベア44の終端部には、一連の播種作業を行う
播種装置50が連設されており、前記育苗箱供給装置40に
て順次搬送される育苗箱が送りコンベア51にて運搬され
る間に土入れ機52にて床土が装入され、潅水機53され潅
水され、次いで播種機54にて播種され、さらに覆土機55
にて覆土されて、育苗箱内に所定の播種処理が行われ
る。

該播種装置50には、棚入れ装置60が連設されている。第
４図は棚入れ装置60の側面図、第５図は同平面図、第６
図は要部の側面図、第７図及び第８図は同側断面図であ
る。本発明に係る棚入れ装置60は、播種装置50における
送りコンベア51の終端部に、その始端部を回動自在に連
設されたベルトコンベア61を有し、該ベルトコンベア61
の終端部は、その搬送方向を該ベルトコンベア61の搬送
方向と平行になった２列のローラコンベア62r，62r…を
有するローラコンベア対62の幅方向中央部に連繋されて
いる。ベルトンベア61の始端部には駆動用のモータ61a
が配設されている。該モータ61aは、その回転速度を変
更調節できるようになっている。

各ローラコンベア62r，62rは、昇降可能となった昇降台
63上に載置されている。該昇降台63は、パンタグラフ状
の支持部材63a及び側部にて立設された１本のガイドポ
ー63bにより水平状態を維持して、支持部材63a内に介装
された油圧シリンダ63cにより昇降される。

第９図はガイドポール63b周辺の立面図、第10図はその
平面図である。ガイドポール63bにはガイドレール部63x
が形成されており、該ガイドレール部63xには昇降台63
に設けられた中空の取付部63yが係合している。取付部6
3yの各側部には３つのガイドロール63z，63z，63zが夫
々上下２段に、従って計12個のガイドロール63zが回転
自在に取付けられており、各ガイドロール63zがガイド
レール部63xを挟持してガイドレール部63xを転接する。

第11図はローラコンベア62r始端部の一部破断平面図で
ある。該ローラーコンベア62rは駆動用モータ62aにて回
転駆動される駆動ローラ62bと、回転自在となったフリ
ーローラ62cとを有しており、ローラコンベア62r始端部
においては、駆動ローラ62bとフリーローラ62cとが並設
されており、両者の各端部にベルト62vを掛け回して両
者を一体的に回転させると共に、該ベルト62vにて育苗
箱のすべり止めを行っている。該始端部に連設している
ローラコンベア62r部分は４本のフリーローラ62cと１本
の駆動ローラ62bを交互に配設している。フリーローラ6
2cは、軸62pにMCナイロン等の樹脂製の軸受62tを介して
回転自在に取付けられており、育苗箱からこぼれ落ちる
泥水の影響を受けることがない。駆動ローラ62bを駆動
するモータ62aはローラ62bの回転速度を変更調節するこ
とができ、前述のベルトコンベア61の回転速度と同調さ
せることが可能となっている。

ローラコンベア対62の始端部及び終端部の各外側には回
転自在となった各一対のガイド車輪62g，62g…が夫々取
付けられており、各ガイド車輪62gは昇降台63の各側部
上面にローラコンベア62rの搬送方向と同方向に延設さ
れた一対のガイドレール63d，63dに係合していて、各ガ
イドレール63dに沿ってガイド車輪62gは転接し、ローラ
コンベア対62は昇降台63上をその搬送方向へ移動できる
ようになっている。従ってローラコンベア対62が昇降台
63の昇降に伴って上昇，下降すると、ローラコンベア対
62の始端部に連繋されたベルトコンベア61の終端部はそ
の始端部を中心に回動してローラーンベア対62をベルト
コンベア61に対して接近又は離隔する方向へ牽引又は押
圧してローラコンベア対62を昇降台63に対してその搬送
方向へ移動させる。

ローラコンベア対62の始端部には、門型をした取付部材
62fが、各ローラコンベア62r，62r上に渡設されてお
り、該取付部材62fの中央、即ち２列のローラコンベア6
2r，62rの幅方向中央部上方には下向きコ字状の振り分
けガイド62eが枢支62sされている。この振り分けガイド
62eの幅寸法は、一つのローラコンベア62rの幅寸法と略
等しくされており、そのベルトコンベア61側端部中央上
面を前記取付部材62fに枢支62sし、その枢支点よりも若
干ローラコンベア対62終端側部分の上面に、エアーシリ
ンダ62gのロッド先端が枢支されている。エアーシリン
ダ62gはローラコンベア対62の側部に枢支されており、
そのロッドの進出，退入により振り分けガイド62eの終
端部開口は一方のローラコンベア62r上に位置され、エ
アーシリンダ62gは１つの育苗箱が給送される都度、進
出，退入が繰返されて、ベルトコンベア61にて順次搬送
される育苗箱を、各ローラコンベア62rの終端部上に交
互に移送する。エアーシリンダ62gには、そのロッドが
進出限，退入限となったことを検出するリミットスイッ
チを用いた振り分けガイドセンサ85が設けられている。

また振り分けガイド62eの終端側方における各ローラコ
ンベア62r，62r間にはセンターガイド62tが立設されて
おり、またローラコンベア対62の各外側にはサイドガイ
ド62u，62uが夫々立設されている。

振り分けガイド62e内の中央部上側には始端部側が上方
となるように傾斜した押え板62kが取付けられており、
ベルトンベア61にて搬送される育苗箱が各ローラコンベ
ア62r上に移載される場合に育苗箱が傾斜状態から水平
状態となることにより生じる衝撃を緩和している。

第12図は、振り分けガイド62eの他の実施例を示す正面
図であり、振り分けガイド62e内の各側部に、始端部側
が上方となるように傾斜した押え板62k′，62k′を夫々
取付けたものである。

ローラコンベア対62の搬送方向中程には、各ローラコン
ベア62r上を搬送される育苗箱を夫々検出するために、
一対のフォトスイッチを各搬送域を挟んで上下方向に傾
斜させて対向させた育苗箱搬送センサ81a，81bが夫々配
設されている。

各ローラコンベア62rの終端部には弾性材よりなるスト
ッパ62lが一体となって配されており、搬送される育苗
箱を各ローラコンベア62rの終端部にて夫々停止され
る。また、該終端部の一側方には各終端部に夫々搬送さ
れた育苗箱を一体的に他側方へ押込む棚入れプッシャ68
が配設されている。該棚入れプッシャ68はローラコンベ
ア対62の一側方に位置するように昇降台63上に取付けら
れたエアーシリンダ68aと、このエアーシリンダ68aのロ
ッド進退方向に平行となって両側方に摺動自在に配され
たガイド軸68b，68bと、エアーシリンダ68aにおけるロ
ッド先端及びガイド軸68b，68bのローラコンベア側端部
に取付けられた押込み部材68cとからなり、エアーシリ
ンダを動作させてロッドを進出させると各ローラコンベ
ア終端部に夫々位置する２個の育苗箱は棚入れプッシャ
68とは対向して配された後述の収納台車75の一つの棚段
に押込み部材68cにて押圧されて収納される。押込み部
材68cの育苗箱当接面にはラバーが取付けられている。
エアーシリンダ68aにはそのロッドが所定長進出して育
苗箱が棚段内に収納されたことを検出するための、リー
ドスイッチを用いた育苗箱収納センサ82が設けられてい
る。

ローラコンベア62の下方には、その全搬送域にわたる大
きさを有する引出し可能な受皿63fが昇降台63上に載置
されており、育苗箱より落下する泥土等が該受皿63f内
に収納されるようにしてあって、該受皿63fは、ローラ
コンベア対62下方より引き出すことができ、ローラコン
ベア対62、昇降台63等の清掃，手入れ等が容易に行なえ
るようになっている。

ローラコンベア対62の始端部には、開閉自在となったカ
バー62nが設けられている。

第13図は収納台車75の正面図である。該収納台車75は長
方体状に枠組されており、その長手方向には上下方向に
多数の棚段を有する棚列が３列形成されていて、各棚段
は２個の育苗箱が収納できるようにされている。収納台
車75の底部の各隅部にはキャスター75aが夫々設けられ
ている。

昇降台63の棚入れプッシャ68配置位置とは反対側には、
収納台車75をローラコンベ対62に沿って移送すべく、ロ
ーラコンベア対62の搬送方向と平行となった一対のチェ
ーン71a，71aよりなるチェーンコンベア71が配設されて
おり、該チェーンコンベア71は、ローラコンベア対62の
搬送距離よりも十分長い搬送距離を有している。該チェ
ーンコンベア71は、その搬送方向終端部に配されたモー
タ71bにて駆動される。チェーンコンベア71の搬送域の
周囲には、チェーンコンベア71に載せられて移動する収
納台車75を囲繞するように枠組された２つのガイド体72
a，72bが搬送方向に並設されている。チェーンコンベア
71の始端部には、収納台車75が底部がチェーンコンベア
71上に載置されるように収納台車75下部のキャスター75
aを案内する一対のガイドレール73が、チェーンコンベ
ア71の始端側が上側となるように傾斜して設けられてい
る。

ガイドレール73のチェーンコンベア71側端部は油圧シリ
ンダによる昇降可能となっている。

チェーンコンベア71の終端部の中央にはエアーシリンダ
を用い、そのロッドを進出させることによりチェーンコ
ンベア71上を搬送される収納台車75の終端側底部にロッ
ド先端に取付けられた緩衝材を当接させてその収納台車
75の移動を停止させる３つのストッパ73a，73b，73cが
チェーンコンベア71の搬送方向に沿って夫々設けられて
いる。終端側のストッパ73aは、チェーンコンベア71に
て搬送される収納台車75の始端側の棚列が棚入れ装置60
における棚入れプッシャ68と対向する位置となった場合
にその台車75の始端側先端が位置するところに配され、
中央のストッパ73bは同じく台車75の中央の棚列が棚入
れプッシャ68と対向する位置となった場合における台車
75の終端側底部先端位置に配され、さらに始端側のスト
ッパ73cは、台車75の終端側の棚列が棚入れプッシャ68
と対向する位置となった場合における台車75の終端側底
部先端位置に配されている。

前記チェーンコンベア71上方の搬送方向終端側のガイド
体72aの上部には、チェーンコンベア71にて搬送される
収納台車75の搬送方向終端側上部を検出すべく、一対の
フォトスイッチをその搬送域を挟んで対向させてなる３
つの台車センサ83a，83b，83cが、チェーンコンベア71
終端部に設けられた各ストッパ73a，73b，73cの上方位
置より若干搬送方向始端側に位置させて配されている。
また他側のガイド体72bの始端側上方には同様のフォト
スイッチを利用した台車センサ83dが配されている。

前記棚入れ装置60における棚入れプッシャ68とは対向す
る側方には、柱状のレベル計74が立設されており、該レ
ベル計74には、チェーンコンベア71に載置された収納台
車75の各棚段の高さ位置に対応させてスリット74a，74a
…が形成されている。そして昇降台63の上面には、該レ
ベル計74を挟んで対向された一対のフォトスイッチより
なるレベルセンサ84が配設されている。

チェーンコンベア71の側方には、育苗箱が収納された収
納台車75の雰囲気を管理するための発芽部94が形成され
ている（第１図参照）。該発芽部94は床面に形成された
多数のピット93内に水を装入して、各ピット93をすの子
等の格子蓋91にて覆い、各ピット93に熱交換器としてエ
ロフィンを導入してボイラ95にて熱せられた湯をエロフ
ィンに送給することにより、ピット93内の水を熱して水
蒸気を発せしめるものであり、播種済みの育苗箱が満載
された収納台車75は各ピッチ93における格子蓋91上に位
置せしめられて各育苗箱の発芽が促進される。

第14図は、棚入れ装置の制御系のブロック図である。図
において90は棚入れ装置を所定の順序にて動作させるシ
ーケンサであり、該シーケンサ90の入力としては、ロー
ラコンベア対62における各ローラコンベア62r，62r上を
育苗箱が夫々搬送されていることを検出する育苗箱セン
サ81a，81b、棚入れプッシャ68のエアーシリンダ68aに
設けられ、そのロッドの進出によって育苗箱が収納台車
の棚段に収納されたことを検出する育苗箱収納センサ8
2、チェーンコンベア71の搬送域におけるガイド体72a上
側に設けられ、収納台車75が夫々所定位置に達したこと
を検出する台車センサ83a，83b，83c、ガイド体72b上側
に配された台車センサ83d、昇降台63の高さ位置を検出
するレベルセンサ84，及び振り分けガイド62eを駆動す
るエアーシリンダに設けられ、振り分けガイド62eの位
置を検出する振り分けガイドセンサ85の出力となってい
る。

シーケンサ90の出力は、ベルトコンベア61を駆動するモ
ータ61a、ローラコンベア62rにおける各駆動ローラ62b
を駆動するモータ62a、収納台車75を搬送するチェーン
コンベア71駆動用のモータ71b、昇降台63昇降用の油圧
シリンダ63c、振り分けガイド62e駆動用のエアーシリン
ダ62g、棚入れプッシャ68駆動用のエアーシリンダ68a、
チェーンコンベア71の搬送域に配され、チェーンコンベ
ア71にて搬送される収納台車75の搬送を停止させる各ス
トッパ73a，73b，73c駆動用のエアーシリンダ73d，73
e，73f、さらに後述の警報パトライト65n及びブザ65pに
夫々与えられている。

第15図は、棚入れ装置60の制御盤65の正面図、第16図は
ガイドレール73の昇降制御盤66の正面図である。該制御
盤65は、チェーンコンベア71におけるガイド体72bの側
方に配されており、またガイドレール73の昇降制御盤66
は、ガイドレール73の側方に配されている。第15図にお
いて、65aは操作電源ランプ、65bは自動運転ランプ、65
cは運転準備ランプ、65dは非常停止スイッチ、65eは自
動ランプ、65fは棚入れ自動スイッチ、65gは自動起動ラ
ンプ、65hは運転停止ランプ、65iはローラコンベアの駆
動スイッチ、65jは振り分けガイドの回動スイッチ、65k
は昇降台昇降用スイッチ、65lは棚入れプッシャ駆動ス
イッチ、65mはチェーンコンベア駆動スイッチである。

また制御盤65の上部には警報パトライト65nが取付けら
れており、また正面下部中央には警報ブザ65pが設けら
れている。

また第16図において、66aはガイドレール上昇スイッ
チ、66bはガイドレール下降スイッチ、66cは非常停止ス
イッチである。

斯かる操作盤65,66にて運転状況が把握でき、また各ス
イッチの操作により、夫々の装置を個別に動作できる。

斯かる構成の育苗施設の動作について説明する。播種装
置50において、育苗箱内には逐次播種処理されており、
播種処理済みの育苗箱は、送りコンベア51にて棚入れ装
置60におけるベルトコンベア61上に順次搬送される。こ
のとき、棚入れ装置60側方のチェーンコンベア71上に
は、収納台車75が予め載置されており、この状態が台車
センサ83dにて検出されると、チェーンコンベア71駆動
用のモータ71bが動作され、収納台車75はガイド体72bに
案内されて移動され、その搬送方向終端側端部が台車セ
ンサ83cにて検知されるとストッパ73cを動作すべくエア
ーシリンダ73fが動作されると共にチェーンコンベア71
の駆動は停止される。これにより収納台車75の搬送方向
終端側の棚列は、棚入れ装置60における棚入れプッシャ
68と対向する位置となる。

一方、棚入れ装置60における昇降台63は最下側位置、即
ちその上側に載置されたローラコンベア対62上面が、チ
ェーンコンベア71上に載置された収納台車75の最下側の
棚段に対向する位置とされ、またローラコンベア対62始
端部における振り分けガイド62eは、その後部開口が、
チェーンコンベア71に近い側のローラコンベア62r上に
位置するようにエアーシリンダ62gのロッドが進出され
ている。斯かる状態にてベルトコンベア61により播種済
みの育苗箱はローラコンベア対62上に搬送され、振り分
けガイド62eによりチェーンコンベア71に近い側のロー
ラコンベア62r上に搬送される。該ローラコンベア62r上
に搬送された育苗箱は、その終端部に搬送され、ストッ
パ62lに当接して終端部上に停止する。このときローラ
コンベア62r上を育苗箱が搬送されていることを、育苗
箱センサ82aが検知すると、エアーシリンダ62gはロッド
を退入させるべく動作され、振り分けガイド62eの後端
部は他方のローラコンベア62r上に位置するように回動
され、斯かる状態を振り分けガイドセンサ85が検知する
と、エアーシリンダ62gの動作は停止される。そして、
次に搬送される育苗箱は振り分けガイド62eにより他方
のローラコンベア62r上に位置せしめられて、該ローラ
コンベア62rにて終端部にまで搬送され、ストッパ62lに
当接してその終端部上に位置されるが、このローラコン
ベア62r上を育苗箱が搬送されていることを育苗箱セン
サ82bが検知するとエアーシリンダ62gのロッドは所定量
進出されると共に棚入れプッシャ68におけるエアーシリ
ンダ68aが、ロッドを進出させるべく動作され、各ロー
ラコンベア62rの終端部に位置する各育苗箱は一体とな
って、収納台車75における搬送方向終端側の棚列の最下
側の棚段に押込まれて収納される。エアーシリンダ68a
が所定量進出して２つの育苗箱が最下側の棚段に収納さ
れたことを育苗箱収納センサ82が検知すると、該エアー
シリンダ68aはロッドを退入させるべく動作されると共
に、昇降台63昇降用の油圧シリンダ63cが、昇降台63を
上昇させるべく動作される。

昇降台63の高さ位置はレベルセンサ84にて捉えられてお
り、該レベルセンサ84が収納台車70における１つの棚段
分だけ上昇されたことを検出すると油圧シリンダ63cの
動作は停止され、従ってローラコンベア62対上面は、チ
ェーンコンベア71上に載置された収納台車75の最下側よ
り２段目の棚段に対向させられる。斯かる状態になる
と、前述したように搬送される育苗箱は各ローラコンベ
ア62rの終端部に順次搬送されて該終端部にて並置さ
れ、棚入れプッシャ68によりそれらを一体的に収納台車
75の棚段に収納し、昇降台63を１棚段分上昇させる。

このような動作を繰返して、収納台車75における搬送方
向終端側の棚列の全棚段に育苗箱が収納されると、チェ
ーンコンベア71の搬送域に配されたストッパ73c駆動用
のエアーシリンダ73fが動作されて、ストッパ73cによる
収納台車75の停止状態を解除すると共に、チェーンコン
ベア71を動作させるべくモータ71bを駆動する。これに
より収納台車75は搬送方向終端側に移送され、その搬送
方向終端部が台車センサ83bにて検知されると、チェー
ンコンベ71搬送域に配されたストッパ73bのエアーシリ
ンダ73eが動作されると共にチェーンコンベア71の動作
は停止され、収納台車75における中央の棚列が棚入れプ
ッシャ68と対向させられる。この間、各々ローラコンベ
ア62rの駆動は停止される。そして斯かる状態にて各ロ
ーラコンベ62rの駆動は再開され、育苗箱は各ローラコ
ンベア62r終端部に搬送される。この場合昇降台63は最
上側位置となっているので、収納台車75の中央の棚列へ
の育苗箱の収納は最上側の棚段から順次下側へ行われ、
各棚段への育苗箱の収納動作は前述の説明と同じであ
り、各棚段へ育苗箱が収納される都度、昇降台63は１棚
段分だけ下降される。

収納台車75の中央の棚列における棚段への育苗箱の収納
が終了すると、前記同様に収納台車75がチェーンコンベ
ア71にて搬送され、収納台車75における搬送方向始端側
の棚列が棚入れプッシャ68と対向する位置とされ、爾後
下側の棚段より２個の育苗箱が一体的に１つの棚段へ収
納される。

収納台車75における全棚段への育苗箱の収納が終了する
と、斯かる状態が報知され、収納台車75はチェーンコン
ベア71より降ろされて、発芽部94における各ピット93上
方に位置せしめられ、斯かる位置にて収納台車75の雰囲
気を管理することにより、各育苗箱の発芽が促進され
る。

而して、斯かる棚入れ作業時において、例えばローラコ
ンベア62r駆動用モータ62aが駆動されているにも拘わら
ず、各ローラコンベア62r上の育苗箱センサ81a，81bが
育苗箱の搬送を検出しない場合、各ローラコンベア62r
終端に夫々育苗箱が載置されているにも拘わらず、育苗
箱収納センサ82が棚入れプッシャ駆動用エアーシリンダ
68aの作動を検出しない場合、また、収納台車75がチェ
ーンコンベア71上に載置されているにも拘わらず、台車
センサ83aが動作しない場合、収納台車75の各棚段内に
育苗箱が移載されているにも拘わらず、レベルセンサ85
が昇降台63昇降用油圧シリンダ63cの動作を検出しない
場合等、所定の動作を行うべき状態であるにも拘わら
ず、その動作がなされない場合には、シーケンサ90は、
該棚入れ装置の全ての動作を停止させると共に警報パト
ライト65nを点灯し、ブザ65pを鳴動する。これにより育
苗箱の搬送、移載及び収納台車75の移送が停止されるこ
とになり、育苗箱が順次搬送されることによるトラブル
の拡大を未然に防止でき、育苗箱同士の衝突による育苗
箱の転倒、育苗箱のローラコンベア62r上からの落下等
を招来することがない。

また、ローラコンベア対62から収納台車75の各棚段への
育苗箱の移載が確実に行われない場合には、特に警報が
発せられると共に、棚入れプッシャ68の駆動停止、ロー
ラコンベア62rの駆動停止、振り分けガイド62eの駆動停
止、ベルトコンベア61の駆動停止というように、育苗箱
の搬送方向終端側から各駆動系を順次停止させるように
なっている。そしてこの場合において、手動操作により
トラブルが処理される。

さらに、該棚入れ装置60に連設されている播種装置50に
おいて、欠箱が生じた場合、或いは該播種装置50にてト
ラブルが発生し、育苗箱の搬送が停止された場合には、
警報が発せられ、棚入れ装置60の全ての動作が停止され
る。この場合、パトライト65n、ブザ65pによる警報を音
声合成装置による音声の警報としてもよい。

なお、上述の実施例において、収納台車75における１つ
の棚列の全ての棚段への育苗箱の移載が終了した場合に
は、全ての動作を一旦停止させて警報を発せしめる構成
としてもよく、またローラコンベア62r側方に洗浄用泥
スクレーパ、或いはエアーガン，水スプレーを設け、収
納台車の１つの棚列への育苗箱の移載が終了した場合に
は、スクレーパ等を駆動する構成としてもよい。

〔効果〕

本発明によれば、一連の棚入れ作業の間にトラブルが発
生すると、全ての動作が停止されるために、トラブルの
拡大を未然に防止でき、さらにはトラブルの解消が容易
であって作業効率は著しく向上することになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は育苗施設のレイ
アウト図、第２図は育苗施設の一部破断断面図、第３図
はその一部の側面図、第４図は棚入れ装置の側面図、第
５図は同平面図、第６図はその要部の側面図、第７図及
び第８図は同側断面図、第９図はガイドポール周辺の立
面図、第10図はその平面図、第11図はローラコンベア始
端部の一部破断平面図、第12図は振り分けガイドの他の
実施例を示す正面図、第13図は収納台車の正面図、第14
図は育苗施設の制御系のブロック図、第15図は制御盤の
正面図、第16図は昇降制御盤の正面図である。 10……育苗箱組、20……ストックコンベア 30……下降用リフト、40……育苗箱供給装置 50……播種装置、60……棚入れ装置、61……ベルトコン
ベア、62……ローラコンベア対、62r……ローラコンベ
ア、62g……エアーシリンダ、63……昇降台、68……棚
入れプッシャ、68a……エアーシリンダ、68b……ガイド
軸、68c……押込み部材、71……チェーンベア、75……
収納台車、9c……発芽部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】空の育苗箱を順次搬送して、その育苗箱に
   所定の播種処理を行い、播種処理済みの育苗箱を連続的
   に搬送して、搬送された育苗箱複数を並置し、並置され
   た育苗箱を多段，多列に構成された収納棚の棚列におけ
   る各棚段へ一体的に押込んで、その棚列の各棚段へ上又
   は下方向へ順次移載し、その棚列における各棚段への育
   苗箱の移載が終了すると収納棚を移動させて該棚列に相
   隣する棚列の各棚段へ、前記棚列の上下移載方向とは異
   なる方向へ順次育苗箱を移載すべく一連の制御を行わせ
   る構成とし、該制御における所定の動作が行われない場
   合には、他の一部又は全ての動作を停止させるべくなし
   たことを特徴とする育苗施設。