JPH0647128B2 - 圧延機の板厚変動防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、圧延機のロール偏心に起因する被圧延材の板
厚変動を防止する、板厚変動防止装置に関する。

（従来の技術） 例えば、４重圧圧延装置は、上下一対のワークロールお
よび、該ワークロールのそれぞれを補強する一対のバッ
クアップロールよりなる。圧延は、上下ワークロールの
間にホットストリップ等の被圧延材を通過させることに
よりなされるが、被圧延材の板厚変動を防止するために
はそれらの間隔を一定に保持することが絶対条件とな
る。つまり、被圧延材の通過により上下ワークロール間
に生じた離反力を相殺しなければならない。このため、
圧延装置には、バックアップロールを介して上下ワーク
ロールの間に圧力を印加するための加圧機構が備わって
いる。

この場合、加圧機構は、回転するバックアップロールに
非常に大きな圧力を印加することになるのでそれらの係
合部には耐摩耗性が要求される。つまり、少なくともバ
ックアップロールと加圧機構の係合部に耐摩耗性に優れ
た材料を用いることが必要になるが、一般には、摩滅時
の交換等や製造上の問題から、この種の材料によるスリ
ーブ等を係合部に被着する方法が採られている。

バックアップロールの加圧機構との係合部にスリーブを
被着する場合には、スリーブの回りによる該係合部の摩
耗を防止するためにスリーブの回り止めを設ける。しか
しながら、この回り止めを設けることにより、該係合部
およびスリーブの弾性が不均一となり、バックアップロ
ールの偏心を生ずる。

以上はバックアップロールの偏心の主な発生原因である
が、この偏心は、加圧機構の印加圧力に影響し、上下ワ
ークロールの間隔変動、すなわち、被圧延材の板厚変動
をもたらす。

この種のバックアップロールの偏心に起因する板厚変動
を防止する上では、遅れ要素が許されないため、その周
期性を利用した予測制御が専ら採用されている。すなわ
ち、各バックアップロールの回転角をアドレスとして偏
心量を記憶しておき、圧延中にそのときの各バックアッ
プロールの回転角に対応する偏心量を読み出して印加圧
力を補正し、板厚に与える影響を除去する制御であり、
例えば、特開昭55-117510号公報，特開昭58-6718号公報
および特開昭59-45013号公報等に開示されている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、バックアップロールの偏心量は、その回転角
に関係することは勿論のこと、加圧機構から印加された
圧力にも深く関係する。しかしながら、従来技術のいず
れにおいてもこの点に対する配慮は一切なされていな
い。加圧機構から印加される圧力は、被圧延材の厚さや
目標の板厚が異なれば大きく変化するが、従来技術はこ
のような場合にバックアップロールの偏心が板厚に与え
る影響を除去できないことになる。

（発明の目的） 本発明は、被圧延材の厚さや目標の板厚が異なる場合に
おいても、バックアップロールの偏心が板厚に与える影
響を精度良く除去する圧延機の板厚変動防止装置を提供
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明においては、 被圧延材を挟み込むための第１および第２ワークロー
ル；第１および第２ワークロールをそれぞれ補強する第
１および第２バックアップロール；および、第１および
第２ワークロールを介して第１ワークロールと第２ワー
クロールとの間に圧力を印加する加圧手段；を備える圧
延機において： 第１バックアップロールおよび前記第２バックアップロ
ールが基準角度にあるとき、加圧手段より印加された圧
力を基準圧力とし、該基準圧力毎に、該基準圧力に対す
る印加圧力の偏差または印加圧力を、第１バックアップ
ロールの回転角度および第２バックアップロールの回転
角度に対応付けて記憶し、圧延時には、そのときの基準
圧力，第１バックアップロールの回転角度および第２バ
ックアップロールの回転角度に対応付けされたデータを
読み出して印加出力の増減制御するものとする。

この場合、基準圧力として、第１バックアップロールお
よび前記第２バックアップロールの回転時の印加圧力の
平均値を用いても良い。

（作用） これによれば、基準圧力毎に第１バックアップロールの
回転角度および第２バックアップロールの回転角度に対
応付した補正データを記憶しているので、被圧延材の厚
さや目標の板厚が異なる場合においても、バックアップ
ロールの偏心に起因する板厚変動を効果的に抑えること
ができる。

特に、前述したようなバックアップロールの加圧手段と
の係合部に被着したスリーブの回り止めによる弾性変化
は非線形となるため、基準圧力毎に補正データを備える
効果は大きく、精度が高い圧延機の板厚変動防止装置を
提供することができる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図に本発明を一例で実施する４重圧圧延装置の構成
を示す。ただし、この第１図は幅方向に全く対称な構成
の一方のみを示したものであることを了解されたい。

この装置は、機械系統と電気系統とに大別することがで
きる。

機械系統は、ハウジング11，ハウジング11に支持された
上下一対のワークロール(WR)12u,12d,ワークロール12u,
12dをそれぞれバックアップするバックアップロール(BU
R)13u,13d,バックアップロール13u,13dにそれぞれ係合
するチョック14u,14d,および、プレッシャ15を主体とし
てなる。

ハウジング11は剛性が高い枠体であり、特に縦方向の延
びに関しては慎重に考慮されており、充分な補強がなさ
れている。

ワークロール12uおよび12dは対向しており、圧延時には
図示のようにホットストリップSLPがそれらの間を通過
する。

バックアップロール13uおよび13dは、それぞれワークロ
ール12uあるいは12dと圧接している。アッパーバックア
ップロール13uが受ける圧力は、アッパーチョック14uお
よびプレッシャ15を介してハウジング11に吸収され、ロ
ワバックアップロール13dが受ける圧力は、ロワチョッ
ク14dを介してハウジング11に吸収される。

ここで、アッパーバックアップロール13u，アッパーチ
ョック14uおよびプレッシャ15の係合関係について、第
２図を参照して説明する。この第２図は、第１図に示し
た機械系統の垂直断面の一部に相当するが、第１図にお
いては構成を簡潔に示すために略図を用いたので各部の
形状等が不一致となったことを了解されたい。

アッパーバックアップロール13uは軸方向に延びるテー
パネック131uを有しており、そこにはスリーブ132uが被
着されている。スリーブ132uは耐摩耗材の円筒であり、
スリーブ止め133uにより軸方向に、キー134uにより回転
方向に固定されている。

スリーブ132uの外周面には、アッパーチョック14uのボ
ディ141uに嵌装されたブッシング142uが被着されてい
る。ブッシング142uはスリーブ132uと同様に耐摩耗材の
円筒であり、スリーブ132uの外径よりわずかに大きい内
径を有する。

ボディ141uには、キャップ143uおよびスリーブ止め133u
を回転自在に支持する軸受144u等が装着されて油圧室14
5uを構成する。この油圧室145uにはオイルが圧入され
る。このオイルは、スリーブ132uの外周面とブッシング
142uの内周面との間隙に浸入するが、その間隙は他端に
備わるシール146uにより閉じられているので、ここにオ
イルフィルム147uが形成される。このオイルフィルム14
7uは、スリーブ132uとブッシング142uとの間の摩擦を低
減する。

ボディ141uの上面はフラットになっており、そこにはプ
レッシャ15が作用している。

プレッシャ15は、スクリュー151，ナット152および油圧
シリンダ153を備える。

スクリュー151は、ナット152がハウジング11により回転
方向に固定されているので、回転により上下に移動す
る。この回転は、第１図に示したように、その頭部に固
着されたホイール16wおよびそれに噛合うピニオン16pを
介してモータＭより与えられる。

また、スクリュー151の先端はピストンを兼用してお
り、油圧シリンダ153のシリンダ室1531内に収容されて
いる。このシリンダ室1531には、第１図に示したよう
に、ソレノイドバルブ17を介してポンプＰが接続されて
いる。ソレノイドバルブ17は、シリンダ室1531の取入ポ
ートとポンプＰの出力ポートとの間、および、シリンダ
室1531の排出ポートとドレイン（図示せず）との間を連
通／遮断する。

なお、上記の第２図よりプレッシャ15を除けばロワバッ
クアップロール13dとロワチョック14dとの係合関係にほ
ぼ等しくなるので、ここでの図示を省略する。

再度、第１図を参照する。

電気系統は、コントローラ21を中心に、サーボモータド
ライバ22，センサドライバ23,24,25，ソレノイドドライ
バ26および各種センサにより構成される。

サーボモータドライバ22には、モータＭおよびポジショ
ンセンサ(PS)221が接続されている。ポジションセンサ2
21はポテンショメータであり、スクリュー151のポジシ
ョンに対応する電圧を出力する。サーボモータドライバ
22は、この電圧出力を監視しながらモータＭを正逆転付
勢し、コントローラ21より指示されたポジションにスク
リュー151を位置決めする。

センサドライバ23には、ストロークセンサ231が接続さ
れている。このストロークセンサ231は誘導式であり、
スクリュー151の先端（つまりピストン）とシリンダ室1
531の内壁との間隔（以下、シリンダ153のストロークと
いう）に応じてそのインダクタンスが変化する。センサ
ドライバ23では、このインダクタンスをシリンダ153の
ストロークを表わすデジタルデータに変換し、コントロ
ーラ21に与える。

センサドライバ24には、アッパーロードセル241uおよび
ロワロードセル241dが接続されている。アッパーロード
セル241uはハウジング11とナット152との間に介挿され
ており、ロワロードセル241dがロワチョック14dの下面
とハウジング11との間に介挿されている。これらのロー
ドセルには歪ゲージを利用しており、それらの抵抗値は
ハウジング11の内壁上下面の間に挟まれる要素に加わる
圧力に対応して変化する。センサドライバ24は各ロード
セルの抵抗値を読み取り、ハウジング11とナット152と
の間の圧力および、ロワチョック14dの下面とハウジン
グ11との間の圧力をそれぞれ表わすデジタルデータに変
換してコントローラ21に与える。コントローラ21では、
これらのデータを用いて演算により真の圧力（“真”は
最も確かしいという程の意味）を求めている。

センサドライバ25には、アッパーレゾルバ251uおよびロ
ワレゾルバ251dが接続されている。アッパーレゾルバ25
1uの入力軸はアッパーバックアップロール13uの回転軸
に、ロワレゾルバ251dの入力軸はロワバックアップロー
ル13dの回転軸に、それぞれ結合されている。センサド
ライバ24は、これらのレゾルバの出力を読み取り、各バ
ックアップロールの回転角を示すデジタルデータに変換
してコントローラ21に与える。なお、この場合、各バッ
クアップロール毎に、一周を32分割したアドレスを付
し、０〜31の数値によりそれぞれの回転角を表わしてい
る。

ソレノイドドライバ26は、コントローラの指示に応答し
てソレノイドバルブ17を制御し、シリンダ室1531の取入
ポートとポンプＰの出力ポートとの間、および、シリン
ダ室1531の排出ポートとの間を連通／遮断する。

コントローラ21は、ホストコンピュータの指示に応答し
てワークロール12uと12dの間隔、つまり圧延厚を調整
し、圧延中は、各種センサの出力を監視しながらシリン
ダ153のストロークを調整する。この調整は、予め記憶
された補正テーブルに基づいてなされる。

補正テーブルは、バックアップロール13uおよび13dの偏
心による生じる圧力変動の補正値を各バックアップロー
ルのアドレス（回転角）に対応付けたテーブルであり、
本実施例においては、異なる条件で作成した３種、すな
わち、第１，第２および第３補正テーブルを用意してい
る。

第１補正テーブルは、キスロール状態（ワークロール12
uと12dとの間に挟み込みがない状態）でバックアップロ
ール13uおよび13dのアドレスを０に合わせ、真の圧力が
700[ton]になるまでスクリュー151を締込み、その後、
バックアップロール13uおよび13dを回転させながら真の
圧力の変動（700[ton]に対する偏差）を測定し、各アド
レスに対応付けて整理する。したがって、このテーブル
は32×32のマトリクスとなる。

ここで第１補正テーブルの作成態様について更に説明す
ると、先に説明したようにバックアップロール13uおよ
び13dのそれぞれの１回転を32分割し、１回転の間の角
度を０〜31で表わし、それぞれ角度０を基点にしている
ので、例えばバックアップロール13uの角度が０のとき
バックアップロール13dの角度は０〜31の32通りがあ
り、したがってバックアップロール13uおよび13dの回転
角の組合せは、32×32通りがある。すなわち、バックア
ップロール13uのアドレス（回転角）をｉ（ｉ＝０，
１，２，・・・31），バックアップロール13dのアドレ
スをｊ（ｊ＝０，１，２，・・・31）とすると、その組
合せ（ｉ，ｊ）は、（０，０），（０，１），（０，
２），・・・（１，０），（１，１），（１，２），・
・・（２，０），（２，１）・・・（31，０），（31，
１），（31，２），・・・(31,31)と1024（＝32×32）
通りとなる。第１補正テーブルは、バックアップロール
13uのアドレスｉ＝０とバックアップロール13dのアドレ
スｊ＝０の組合せ（０，０）を基点アドレスとして、(3
1,31)までのアドレスを有するものとしている。そし
て、バックアップロール13uのアドレス（回転角）ｉ＝
０およびバックアップロール13dのアドレスＪ＝０とし
て、700〔ｔｏｎ〕になるまでスクリュー151を締め込み
保定し、保定後、スクリュー151の圧下位置情報をセー
ブして、バックアップロール13uとバックアップロール1
3dとを回転させながら、それらの回転角度の組合せ
（０，０），（１，１），（２，２）・・・(31,31)で
のバックアップロール実測荷重を各々測定する。次にバ
ックアップロール13uとバックアップロール13dの回転角
度を相対的に１ステップ分ずらして（このずらしのため
にスクリュー151の緩めが必要であればスクリュー15を
緩めて相対的にずらし回転し、そしてスクリュー151
を、セーブしている圧下位置情報の所まで締め込む）、
バックアップロール13uとバックアップロール13dとを回
転させながら、それらの回転角度の組合せ（０，１），
（１，２），（２，３）・・・（31，０）でのバックア
ップロール実測荷重を各々測定する。以下同様にして、
（０，31），（１，０），（２，１）・・・(31,30)の
組合せまでバックアップロール実測荷重を測定する。以
上で、（０，０）〜(31,31)（合計32×32個）の実測荷
重が得られる。（０，０）〜(32,32)の実測荷重から700
〔ｔｏｎ〕を減算した残り値すなわち基準点（０，０）
の荷重700〔ｔｏｎ〕に対する各点（０，０）〜(31,31)
の実測荷重偏差（以下圧力偏差と称す）を、各点に対応
する第１補正テーブルのアドレス（０，０）〜(31,31)
に書込む。この状態で例えばバックアップロールのアド
レス（０，１）でロール実測荷重が、710〔ｔｏｎ〕で
あれば、バックアップロールの基準アドレス（０，０）
に比べて＋10であるので、第１補正テーブルのアドレス
（０，１）には、圧力偏差＋10〔ｔｏｎ〕が書込まれ、
バックアップロールのアドレス（０，31）でロール実測
荷重が、690〔ｔｏｎ〕であれば、第１補正テーブルの
アドレス（０，31）に圧力偏差−10〔ｔｏｎ〕が書込ま
れる。このようにして、第１補正テーブルには、1024
（＝32×32）通りの圧力偏差が格納されている。

第２および第３補正テーブルの作成は、バックアップロ
ール13uおよび13dのアドレス（回転角）の組合せが
（０，０）のとき、前述の700〔ｔｏｎ〕に代えてそれ
ぞれ1500〔ｔｏｎ〕および2000〔ｔｏｎ〕とする点が異
なり、他は上述の第１補正テーブルの作成と同様にして
作成される。

バックアップロール13uおよび13dのアドレス（回転角）
の組合せ（1024通り）の１つ（ｉ，ｊ）における、第
１，第２および第３補正テーブルのデータ（圧力偏差）
を、基準圧力（アドレス（０，０）で保定した荷重値）
を横軸とし、縦軸を圧力偏差としたグラフ上に示すと、
第４図に示す黒丸となる。例えば、バックアップロール
のアドレス（０，１）のとき、基準圧力700〔ｔｏｎ〕
でロール実測荷重が、710〔ｔｏｎ〕とすると、圧力偏
差が＋10〔ｔｏｎ〕（第４図の左側の黒丸），さらにバ
ックアップロールのアドレス（０，１）のとき、基準圧
力1500〔ｔｏｎ〕でロール実測荷重が、1520〔ｔｏｎ〕
とすると、圧力偏差が＋20〔ｔｏｎ〕（第４図の真中の
黒丸）、さらにバックアップロールのアドレス（０，
１）のとき、基準圧力2000〔ｔｏｎ〕でロール実測荷重
が、2030〔ｔｏｎ〕とすると、圧力偏差が＋30〔ｔｏ
ｎ〕（第４図の右側の黒丸）となる。

第４図に示すグラフは、第１補正テーブル，第２補正テ
ーブルおよび第３補正テーブルのデータに基づいて、各
アドレス宛て１個、計1024（＝32×32）通りできる。

第４図に示すように、基準圧力1500〔ｔｏｎ〕の圧力偏
差（黒丸）と基準圧力700〔ｔｏｎ〕の圧力偏差（黒
丸）とを結ぶ直線を700〔ｔｏｎ〕未満領域に延ばし、
基準圧力1500〔ｔｏｎ〕の圧力偏差（黒丸）と基準圧力
2000〔ｔｏｎ〕の圧力偏差（黒丸）とを結ぶ直線を2000
〔ｔｏｎ〕を得える領域に延ばすことにより、圧延荷重
700,1500,2000〔ｔｏｎ〕以外の圧延荷重Ｆの場合に
も、該圧延荷重Ｆに対するアドレス（ｉ，ｊ）における
圧力偏差ΔＦを、内挿法又は外挿法で算出することがで
きる。例えばバックアップロールのアドレス（０，１）
のとき、基準圧力1750〔ｔｏｎ〕のとき、ロール実測荷
重1775〔ｔｏｎ〕，圧力偏差が＋25〔ｔｏｎ〕と推定す
る。

したがって、圧延荷重700,1500,2000〔ｔｏｎ〕以外の
圧延荷重Ｆの場合にも、バックアップロール13uおよび1
3dの回転角（アドレス）の組合せ（０，０）〜(31,31)
のすべてに対して、第１〜第３補正テーブルの圧力偏差
と同等の圧力偏差を得ることができる。

次に、第３ａ図および第３ｂ図に示したフローチャート
を参照してコントローラ21の制御処理を説明する。

コントローラ21は、電源が投入され、各部に所定の電圧
が供給されるとＳ１（フローチャートのステップに付し
た番号に対応する：以下同様）において入出力ポートお
よび内部レジスタ等を初期化し、Ｓ２において待機モー
ドを設定する。この待機モードで、ホストコンピュータ
よりの制御開始指示を受けると、待機モードを解除し、
Ｓ３において、同時に転送される圧延装置のミル定数
Ｍ，ホットストリップSLPの塑性変形率Ｙ，目標板厚ｔ
および、ホットストリップSLPの搬送速度に応じてシリ
ンダ153の応答遅れを補償するアッパーバックアップロ
ール13uの進角定数α_１ならびにロワバックアップロー
ル13dの進角定数α_２を読み取る。

Ｓ４においては、予め用意したミル定数Ｍ，塑性変形率
Ｙおよび目標板厚ｔを変数とする関数ｐにより、ワーク
ロール12uと12dとの間隔を目標板厚ｔに等しくするスク
リュー151のポジションＰを求め、Ｓ５においてサーボ
モータドライバ22に位置制御を指示する。これによりサ
ーボモータドライバ22は、ポジションセンサ221の出力
を監視しながらスクリュー151をポジションＰに位置決
めする。

Ｓ６はロックオン、すなわち、ホットストリップSLPの
噛込みを待つループである。ホットストリップSLPの噛
込みは、ワークロール12uおよび12dの離反力として作用
し、各ロードセルに大きな圧力が印加される。それを検
出するとＳ７に進み、これにおいて、アッパロードセル
241uで検出した圧力Ｆ_１，ロワロードセル241dで検出し
た圧力Ｆ_２，アッパーバックアップロール13uのアドレ
スθ_１，ロワバックアップロール13dのアドレスθ_２お
よびシリンダ153のストロークＧを読み取る。

Ｓ８においては、予め用意した関数ｆ_１２を用いて検出
出力Ｆ_１およびＦ_２より真の圧力（以下現在圧力とい
う）Ｆを求める。

Ｓ９〜Ｓ20は、各バックアップロールのアドレスが０の
ときの真の圧力（以下基準圧力という）Ｆ_０を推定する
処理である。

これにおいては、まず、Ｓ９においてそのときの圧力偏
差ΔＦを０に仮定し、Ｓ10においてそれをΔＦ′として
退避し、Ｓ11において現在圧力Ｆから圧力偏差ΔＦを減
じて基準圧力Ｆ_０を仮定する。

本実施例では、前述したように３種の補正テーブルしか
用意していないので、第４図に示すように直線近似によ
りその間のデータを補間する。この場合、仮定した基準
圧力Ｆ_０が1500[ton]以下であれば第１補正テーブルお
よび第２補正テーブルの補正値（圧力偏差）を用い、15
00[ton]を超えれば第２補正テーブルおよび第３補正テ
ーブルの補正値を用いる。つまり、Ｓ13またはＳ15にお
いて直線補間のための比例配分定数Ｋを求め、Ｓ14また
はＳ16において第１補正テーブルおよび第２補正テーブ
ル、あるいは、第２補正テーブルおよび第３補正テーブ
ルを参照してそのときの各バックアップロールアドレス
θ_１およびθ_２に対応する補正値（圧力偏差）を読出
し、Ｓ17において比例配分により仮定した基準圧力Ｆ_０
に対応する圧力偏差ΔＦを求める。

Ｓ18およびＳ19においては、新しく求めた圧力偏差ΔＦ
と、その前の圧力偏差ΔＦ′との差分を所定値ε_０と比
較する。

Ｓ10〜Ｓ19の処理を繰り返し実行することにより、この
差分は小さくなり、所定値ε_０以下の値に収斂するの
で、そのときはＳ20に進み、現在圧力Ｆから圧力偏差Δ
Ｆを減じて基準圧力Ｆ_０を確定する。

Ｓ21〜Ｓ23においては、確定した基準圧力Ｆ_０を用いて
比例配分定数Ｋを求める。

Ｓ24においては、予め用意した圧力偏差ΔＦをシリンダ
153のストロークに換算する関数ｇに、ミル定数Ｍ，塑
性変形率Ｙおよび圧力偏差ΔＦを代入し、ストロークの
偏差ΔＧを求め、Ｓ25においては、そのときのストロー
クＧにより偏差ΔＧを減じて各バックアップロールのア
ドレスが０のときのストローク（以下基準ストロークと
いう）Ｇ_０を推定する。

以上は準備段階の処理であり、圧延間の板厚変動防止制
御処理は以下のＳ26〜Ｓ39において行なう。

Ｓ26においては、各バックアップロールのアドレスθ_１
およびθ_２を読み取り、Ｓ27においては、進角定数α_１
およびα_２を用いてこれらの値を補正する。

Ｓ28〜Ｓ31においては、第１補正テーブルおよび第２補
正テーブル、あるいは、第２補正テーブルおよび第３補
正テーブルを参照して補正後の各バックアップロールア
ドレスθ_１およびθ_２に対応する補正値を読出し、比例
配分により基準圧力Ｆ_０に対応させ、補償すべき圧力偏
差ΔＦを求める。

Ｓ32〜Ｓ33においては、前述した関数ｇに、ミル定数
Ｍ，塑性変形率Ｙおよび圧力偏差ΔＦを代入して補償す
べきストロークの偏差ΔＧを求め、基準ストロークＧ_０
に加えて目標ストロークＧ′を決定する。

Ｓ34〜Ｓ39においては、シリンダ153のストロークＧを
監視しながらソレノイドドライバ26を介してソレノイド
バルブ17を制御し、シリンダ153を拡張／収縮して目標
ストロークＧ′の許容範囲内（±δ）にそれをセットす
る。

以上のＳ26〜Ｓ39の処理を圧延処理を終了するまで繰り
返す。

以上説明した実施例においては、各バックアップロール
のアドレスが０のときの真の圧力を各補正テーブルの基
準圧力にしているが、スクリュー151を任意の状態に固
定して各バックアップロールを回転し、一周期分の真の
圧力を平均して基準圧力としても良い。また、上記実施
例においては各補正テーブルを各バックアップロールの
アドレスと圧力の偏差との相関による作成したが、各バ
ックアップロールのアドレスと圧力との相関により作成
しても良い。これらはいずれもデータの取扱い方が若干
異なるだけで制御上の変更は必要としない。

また、本実施例のおいては、２つのロードセルを備えて
真の圧力を算出しているが、これは必ず必要な処理では
なく、処理を簡単化するのであればいずれか一方のロー
ドセルによる検出圧力のみを用いれば良い。

（発明の効果） 以上説明したとおり、本発明によれば、基準圧力毎に第
１バックアップロールの回転角度および第２バックアッ
プロールの回転角度に対応付けした補正データを記憶し
ているので、被圧延材の厚さや目標の板厚が異なる場合
においても、バックアップロールの偏心に起因する板厚
変動を効果的に抑えることができる。

特に、実施例で説明したように、バックアップロールに
スリーブを被着し、回り止めを備える場合には、それに
よる弾性変化が非線形となるために基準圧力毎に補正デ
ータを備えることにより高い精度の圧延機の板厚変動防
止装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を一例で実施する４重圧圧延装置の構成
を示すブロック図であり、第２図はその一部を詳細に示
す部分拡大断面図である。 第３ａ図および第３ｂ図は第１図に示したコントローラ
21の制御動作を示すフローチャートである。 第４図は直線近似によるデータの補間を示すグラフであ
る。 11：ハウジング 12u,12d：ワークロール 13u,13d：バックアップロール 14u,14d：チョック 15：プレッシャ 11,14,15：（加圧手段） 16w,16p：ギア 17：ソレノイドバルブ 21：コントローラ（制御手段，記憶手段） 22：サーボモータドライバ 23,24,25：センサドライバ 231：ストロークセンサ 241u,241d：ロードセル（検出手段） 251u,251d：レゾルバ（回転角検出手段） 26：ソレノイドドライバ SLP：ストリップ（被圧延材） Ｍ：モータ Ｐ：ポンプ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対向して備わり、被圧延材を挟み込むため
   の第１ワークロールおよび第２ワークロール； 前記第１ワークロールを補強する少なくとも１つの第１
   バックアップロール； 前記第２ワークロールを補強する少なくとも１つの第２
   バックアップロール； 前記第１バックアップロールおよび前記第２バックアッ
   プロールを介して前記第１ワークロールと前記第２ワー
   クロールとの間に圧力を印加する加圧手段； 前記加圧手段が印加する圧力を検出する検出手段； 前記第１バックアップロールの回転角度を検出する第１
   回転角検出手段； 前記第２バックアップロールの回転角度を検出する第２
   回転角検出手段； 前記第１バックアップロールおよび前記第２バックアッ
   プロールが基準角度にあるときに前記検出手段が検出し
   た圧力を示す基準圧力毎に、該基準圧力に対する該検出
   手段が検出した圧力の偏差を、前記第１バックアップロ
   ールの回転角度および前記第２バックアップロールの回
   転角度に対応付けて記憶する記憶手段；および、 圧延時において、前記記憶手段から、そのときの基準圧
   力，前記第１バックアップロールの回転角度および前記
   第２バックアップロールの回転角度に対応付けされた圧
   力の偏差を読み出し、該偏差を相殺する印加圧力の増減
   を前記加圧手段に指示する、制御手段； を備える、圧延機の板厚変動防止装置。
2. 【請求項２】前記記憶手段は、前記第１バックアップロ
   ールおよび前記第２バックアップロールが基準角度にあ
   るときに前記検出手段が検出した圧力を示す基準圧力毎
   に、該検出手段が検出した圧力を、前記第１バックアッ
   プロールの回転角度および前記第２バックアップロール
   の回転角度に対応付けて記憶し、 前記制御手段は、圧延時において、該記憶手段から、そ
   のときの基準圧力，第１バックアップロールの回転角度
   および第２バックアップロールの回転角度に対応付けさ
   れた圧力を読み出し、該圧力とそのときの基準圧力に対
   する偏差を相殺する印加圧力の増減を加圧手段に指示す
   る、 前記特許請求の範囲第(1)項記載の圧延機の板厚変動防
   止装置。
3. 【請求項３】前記記憶手段は、前記第１バックアップロ
   ールおよび前記第２バックアップロールの回転時に前記
   検出手段が検出した圧力の平均を示す基準圧力毎に、該
   基準圧力に対する該検出手段が検出した圧力の偏差を、
   前記第１バックアップロールの回転角度および前記第２
   バックアップロールの回転角度に対応付けて記憶し、 前記制御手段は、圧延時において、該記憶手段から、そ
   のときの基準圧力，前記第１バックアップロールの回転
   角度および前記第２バックアップロールの回転角度に対
   応付けされた圧力の偏差を読み出し、該偏差を相殺する
   印加圧力の増減を前記加圧手段に指示する、 前記特許請求の範囲第(1)項記載の圧延機の板厚変動防
   止装置。
4. 【請求項４】前記記憶手段は、前記第１バックアップロ
   ールおよび前記第２バックアップロールの回転時に前記
   検出手段が検出した圧力の平均を示す基準圧力毎に、該
   検出手段が検出した圧力を、前記第１バックアップロー
   ルの回転角度および前記第２バックアップロールの回転
   角度に対応付けて記憶し、 前記制御手段は、圧延時において、該記憶手段から、そ
   のときの基準圧力，第１バックアップロールの回転角度
   および第２バックアップロールの回転角度に対応付けさ
   れた圧力を読み出し、該圧力とそのときの基準圧力に対
   する偏差を相殺する印加圧力の増減を加圧手段に指示す
   る、 前記特許請求の範囲第(1)項記載の圧延機の板厚変動防
   止装置。