JPH0647632A - サークリップ組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、テーパ管の内部に置いたサークリ
ップを、圧入部材によりワークに押し込んで該ワークの
リング溝に嵌着させるよう構成したサークリップ組付装
置を対象としており、上記サークリップをワークに対し
て確実に装着させることの可能なサークリップ組付装置
を提供することを目的とする。 【構成】 本発明では、ワーク１００が所定の作業位置
に搬入される装置本体２と、この装置本体２に対して上
下移動自在に設けられたテーパ管２０との間に、上記テ
ーパ管２０をワーク１００に圧接させるべく下方へ付勢
する付勢手段３０を設けるとともに、上記装置本体２に
対し上下方向へ進退自在に設けられた押し金１０がテー
パ管２０に対する所定の位置に占位したことを検出する
べく、押し金１０に設けられた一方要素４１とテーパ管
２０に設けられた他方要素４２とから成る圧入確認手段
４０を設けることによって上記目的を達成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テーパ管の内部に置い
たサークリップを、圧入部材によりワークに押し込ん
で、該ワークのリング溝に嵌着させるよう構成したサー
クリップ組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ブレーキドラム等の軸孔に嵌め
込まれたベアリングの抜け止め手段として、上記軸孔の
内周に形成したリング溝にサークリップを嵌合させる構
成が広く採用されており、昨今ではサークリップ組付装
置によって上記サークリップの装着作業が行なわれてい
る。図８に示すサークリップ組付装置Ａでは、パレット
Ｐに載置されて装置本体Ｂに送り込まれたワークＷの上
部にテーパ管Ｃを装着し、このテーパ管Ｃの内部にサー
クリップＳを置いた後、シンリンダアクチュエータＤに
よって押し金Ｅを下降させ、上記テーパ管Ｃ内のサーク
リップＳをワークＷの軸孔Ｗａに押し込むことにより、
上記軸孔Ｗａのリング溝ＷｂにサークリップＳを嵌着さ
せている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記サーク
リップ組付装置Ａでは、サークリップＳが上記ワークＷ
のリング溝Ｗｂに装着されたか否かを確認するため、装
置本体Ｂに設けたリミットスイッチＦを押し金Ｅのドグ
Ｇによって動作させている。しかし上記構成では、押し
金Ｅが装置本体Ｂに対する所定の高さ位置に占位したこ
とが確認されるに過ぎない。このため、加工誤差等によ
るワークＷの高さ寸法のばらつきに起因して、組付け作
業時おいてサークリップＳがワークＷのリング溝Ｗｂに
達しない場合や、あるいは上記テーパ管Ｃにサークリッ
プＳを置き忘れた場合であっても、これらの作業エラー
を発見することができず、サークリップの脱落や未装着
等の不具合を招来していた。本発明は上記実状に鑑み
て、ワークに対してサークリップを確実に装着させ得る
サークリップ組付装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に関わるサークリ
ップ組付装置では、ワークが所定の作業位置に搬入され
る装置本体と、この装置本体に対して上下移動自在に設
けられたテーパ管との間に、上記テーパ管をワークに圧
接させるべく下方へ付勢する付勢手段を設けるととも
に、上記装置本体に対して上下方向へ進退自在に設けら
れた圧入部材がテーパ管に対する所定の位置に占位した
ことを検出するべく、圧入部材に設けられた一方要素と
テーパ管に設けられた他方要素とを備えて成る圧入確認
手段を設けることによって上記目的を達成している。

【０００５】

【作用】上記構成によれば、付勢手段によってテーパ管
をワークに密着させることで上記テーパ管と上記ワーク
との相対的な位置決めが為され、この状態において圧入
確認手段によりテーパ管に対する圧入部材の相対位置を
検出することで、ワークのリング溝にサークリップが装
着されたか否かの確認が為される。

【０００６】

【実施例】以下、一実施例を示す図面に基づいて、本発
明を詳細に説明する。図１ないし図７に、本発明に関わ
るサークリップ組付装置を、ドラムブレーキの軸孔にサ
ークリップを嵌着させるための装置として構成した例を
示す。

【０００７】上記サークリップ組付装置１は、図１およ
び図２に示す如く装置本体２とラム３とを具備してお
り、該ラム３は上記装置本体２に延設された一対のガイ
ドレール２Ａ，２Ａに案内されつつ図示していない駆動
手段により昇降動作される。

【０００８】上記ラム３には、エアシリンダアクチュエ
ータ４が、作動軸線を上下方向に延在させる態様で設け
られており、該エアシリンダアクチュエータ４における
作動ロッド４Ａの先端（下端）には、図３に明示する如
くプレート５およびスプール６を介して、圧入部材とし
ての押し金１０が固設されている。上記押し金１０は、
図６および図７に示す如く略円板形状を呈しているとと
もに、その底部の外周縁部にはサークリップ押圧部１０
Ａが設けられている。

【０００９】一方、上記ラム３の下方にブラケット３Ａ
を介して取り付けられた一対のガイドロッド７，７に
は、プレート８が上下動自在に支承されており、このプ
レート８にはテーパ管２０が固設されている。

【００１０】さらに、上記ブラケット３Ａとプレート８
との間、言い換えれば上記ラム３と上記テーパ管２０と
の間には、上記ガイドロッド７，７に遊嵌する態様で付
勢手段を構成する圧縮バネ３０，３０が介装されてお
り、上記テーパ管２０は常に下方に向けて付勢されてい
る。

【００１１】図１ないし図３、および図５に明示するよ
うに、押し金１０を支持しているプレート５には、光源
４１Ａと光電スイッチ４１Ｂとから成るセンサ４１（一
方要素）が取り付けられている一方、上記テーパ管２０
には、上端部に貫通孔４２ａが設けられたドグプレート
４２（他方要素）が立設されており、上記センサ４１お
よびドグプレート４２によって圧入確認手段４０が構成
されている。

【００１２】一方、図３および図７に示す如く、プレー
ト５に支持されたスプール６には、スライド部材５０が
上下方向に沿って移動自在に装着されており、このスラ
イド部材５０の下端には、図６から明らかなように計３
個の爪部５０Ａが突出形成され、さらに各爪部５０Ａの
先端外方側には傾斜面５０Ａａが形成されている。

【００１３】上記スプール６にはピストン６Ａが形成さ
れており、該ピストン６Ａと上記スライド部材５０との
間には、該スライド部材５０を上方に付勢する圧縮バネ
５５が介装されている。

【００１４】また、上記スプール６にはエア供給通路６
ａが設けられており、エアの供給量に基づいて、上記ス
ライド部材５０は、図３中の鎖線および図７中の実線で
示す如く爪部５１が押し金１０サークリップ押圧部１０
Ａよりも上方に位置する待機位置と、図３中に実線で示
すように爪部５１が押し金１０のサークリップ押圧部１
０Ａよりも下方に突出する検出位置との間を出没動作す
る。

【００１５】図１および図２と、図４および図５とに明
示する如く、上記テーパ管２０の上部には、光源６１Ａ
と光電スイッチ６１Ｂとから成るセンサ６１（一方要
素）が取り付けられており、上記光源６１Ａと６１Ｂと
は、上記スライド部材５０の移動域を挟んで互いに対向
配置されている。

【００１６】一方、上記スライド部材５０の上部には、
略水平方向に沿って延びるスリット６２（他方要素）が
形成されており、上記センサ６１と上記スリット６２と
によって装着確認手段６０が構成されている。

【００１７】上記サークリップ組付装置１によって、ワ
ーク１００にサークリップＳを装着するには、先ずパレ
ットＰに載置保持したワーク１００を、装置本体２にお
ける所定の作業位置に搬入し、図示していないテーブル
上の治具にセットする。なお、上記ワーク１００におけ
るサークリップ被取付孔としての軸孔１００Ａには、図
示していないベアリングが前工程において既に挿入され
ている。

【００１８】次いで、テーパ管２０を、ラム３の下降動
作によって押し金１０およびエアシリンダアクチュエー
タ４等と共に下降させ、図１および図２に示すようにワ
ーク１００の上部に装着する。ここで、上記テーパ管２
０は、圧縮バネ３０による下向きの付勢力により、ワー
ク１００の上部に圧接されて密着することとなり、これ
によってワーク１００とテーパ管２０との相対的な位置
決めが為される。

【００１９】こののち、上記テーパ管２０の内部に、図
示していないハンド式搬送装置によってサークリップＳ
を収容載置する。このとき、何らの外力も加えられてい
ない上記サークリップＳは、開いた状態で上記テーパ管
２０に置かれていることは言うまでもない。

【００２０】テーパ管２０にサークリップＳを置いたの
ち、エアシリンダアクチュエータ４の動作に基づいて押
し金１０を下降させ、外径を縮小させつつ上記サークリ
ップＳをワーク１００の軸孔１００Ａに押し込むことに
より、上記押し金１０がテーパ管２０に対する所定の位
置に占位した時点で、上記サークリップＳは上記軸孔１
００Ａのリング溝１００ａに臨んで拡張し、該リング溝
１００ａに嵌合することにより上記ワーク１００に組み
付けられる。

【００２１】ここで、上記押し金１０がテーパ管２０に
対する所定の位置に占位していること、言い換えれば上
記ワーク１００のリング溝１００ａにサークリップＳが
嵌着したことは、上記圧入確認手段４０におけるセンサ
４１が、ドグプレート４２の貫通孔４２ａを検出するこ
とによって確認される。

【００２２】すなわち、上述したようにテーパ管２０
は、圧縮バネ３０の付勢力によってワーク１００の上部
に密着されることでワーク１００との相対的な位置決め
が為されているので、上記圧入確認手段４０によってテ
ーパ管２０に対する押し金１０の相対位置を検出するこ
とで、ワーク１００のリング溝１００ａにサークリップ
Ｓが装着されたか否かの確認を行なうことができる。

【００２３】ところで、上述した組み付け作業時におい
て、テーパ管２０の内部にサークリップＳを供給し忘れ
た場合には、上記押し金１０がテーパ管２０に対する所
定の位置を越えて更に下降するため、上記圧入確認手段
４０におけるセンサ４１が、ドグプレート４２の貫通孔
４２ａを極く瞬間的にだけ検出することに基づいて、上
記サークリップＳの供給忘れが確認されることとなる。

【００２４】一方、上述した組み付け作業時において、
圧入検出手段４０により押し金１０がテーパ管２０に対
する所定の位置に占位していることが確認されたのち、
上記押し金１０に対してスライド部材５０が下降され
る。

【００２５】ここで、サークリッブＳがリング溝１００
ａに嵌着している場合には、上記スライド部材５０に設
けられた各爪部５０Ａは、上記サークリッブＳに邪魔さ
れることなく、押し金１０のサークリッブ押圧部１０Ａ
よりも下方に突出した検出位置に占位することとなり、
装着確認手段６０におけるセンサ６１が、スライド部材
５０のスリット６２を検出することによって、上記リン
グ溝１００ａにサークリッブＳの全周が確実に嵌合して
いる状況が確認される。

【００２６】また、上記スライド部材５０を押し金１０
に対して下降させた際、サークリップＳが上記爪部５０
Ａの傾斜面５０Ａａに案内されて拡張することにより、
上記リング溝１００ａへのサークリップＳの嵌合が助長
されることとなる。

【００２７】一方、何らかの要因によってサークリッブ
Ｓがリング溝１００ａに完全に嵌着されていない場合に
は、上記押し金１０に対してスライド部材５０を下降さ
せた際、上記スライド部材５０に設けられた爪部５０Ａ
が上記サークリッブＳに当接して下降動作が阻止される
こととなり、装着確認手段６０におけるセンサ６１がス
ライド部材５０のスリット６２を検出しないことで、上
記リング溝１００ａにサークリッブＳが確実に嵌合して
いない状況が確認される。

【００２８】上記圧入確認手段４０および装着確認手段
６０によって、サークリップＳがワーク１００に対して
確実に装着されていることが確認されると、上記組装置
１における押し金１０およびテーパ管２０等は初期位置
に復帰するとともに、上記ワーク１００は装置本体２か
ら搬出されて次工程へと搬送されて行く。

【００２９】なお、上述した実施例ではワークとしてド
ラムブレーキを例示したが、本発明に関わるサークリッ
プ組付装置は、上記ドラムブレーキのみならず、ディス
クブレーキ、さらにはブレーキ装置以外の各種ワークに
対してサークリップを装着するための装置として有効に
適用し得ること言うまでもない。

【００３０】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明に関わる
サークリップ組付装置では、ワークが所定の作業位置に
搬入される装置本体と、この装置本体に対して上下移動
自在に設けられたテーパ管との間に、上記テーパ管をワ
ークに圧接させるべく下方へ付勢する付勢手段を設ける
とともに、上記装置本体に対して上下方向へ進退自在に
設けられた圧入部材がテーパ管に対する所定の位置に占
位したことを検出するべく、圧入部材に設けられた一方
要素とテーパ管に設けられた他方要素とを備えて成る圧
入確認手段を設け、上記付勢手段によりテーパ管をワー
クに密着させて上記テーパ管と上記ワークとの相対的な
位置決めを行なった状態で、圧入確認手段によってテー
パ管に対する圧入部材の相対位置を検出することによ
り、ワークのリング溝にサークリップが装着されたか否
かを確認しており、もって本発明に関わるサークリップ
組付装置によれば、ワークに対してサークリップを確実
に装着させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わるサークリップ組付装置を示す全
体正面図。

【図２】本発明に関わるサークリップ組付装置を示す全
体側面図。

【図３】本発明に関わるサークリップ組付装置の要部を
示す断面正面図。

【図４】本発明に関わるサークリップ組付装置の要部側
面図。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図。

【図６】本発明に関わるサークリップ組付装置の要部底
面図。

【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図。

【図８】従来のサークリップ組付装置を示す概念図。

【符号の説明】

１…サークリップ組付装置、 ２…装置本体、 ３…ラム、 ５…エアシリンダアクチュエータ、 １０…押し金（圧入部材）、 １０Ａ…サークリップ押圧部、 ２０…テーパ管、 ３０…圧縮スプリング（付勢手段）、 ４０…圧入確認手段、 ４１…センサ（一方要素）、 ４２…ドグプレート（他方要素）、 ５０…スライド部材、 ５１…爪部、 ６０…装着確認手段、 ６１…センサ（一方要素）、 ６２…スリット（他方要素）、 １００…ワーク、 １００Ａ…軸孔（サークリップ被取付孔）、 １００ａ…リング溝、 Ｓ…サークリップ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークが所定の作業位置に搬入され
   る装置本体に、上下方向に沿って移動自在に設けられ、
   上記作業位置に占位した上記ワークの上部に装着される
   テーパ管と、 上記装置本体と上記テーパ管との間に設けられ、上記テ
   ーパ管を上記ワークに圧接させるべく下方へ向けて付勢
   する付勢手段と、 上記テーパ管の内部に載置されたサークリップを上記ワ
   ークのサークリップ被取付孔に押し込むべく、上記装置
   本体に上下方向に沿って進退自在に設けられた圧入部材
   と、 上記圧入部材に設けられた一方要素と、上記テーパ管に
   設けられた他方要素とを有し、上記圧入部材が上記テー
   パ管に対する所定の位置に占位したことを検出する圧入
   確認手段と、 を具備して成ることを特徴とするサークリップ組付装
   置。
2. 【請求項２】 下端に爪部を有するとともに、上記
   圧入部材の底部に設けられたサークリップ押圧部に対し
   て上記爪部を出没させる態様で、上記圧入部材の進退方
   向に沿って移動自在に設けられたスライド部材と、 上記スライド部材に設けられた一方要素と、上記圧入部
   材に設けられた他方要素とを有し、上記サークリップが
   上記サークリップ被取付孔のリング溝に嵌着されたこと
   を確認するべく、上記スライド部材における爪部が上記
   圧入部材のサークリップ押圧部より下方に占位したこと
   を検知する装着確認手段と、 を具備して成ることを特徴とする請求項１記載のサーク
   リップ組付装置。