JPH0647962B2 - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents

内燃機関のアイドル回転数制御装置

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JPH0647962B2
JPH0647962B2 JP60150905A JP15090585A JPH0647962B2 JP H0647962 B2 JPH0647962 B2 JP H0647962B2 JP 60150905 A JP60150905 A JP 60150905A JP 15090585 A JP15090585 A JP 15090585A JP H0647962 B2 JPH0647962 B2 JP H0647962B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内燃機関のアイドル回転数制御装置に関する
ものである。
〔従来の技術〕
一般に内燃機関のアイドル回転数制御装置は、機関のア
イドル時において、機関に供給する混合気量を調節して
機関の燃焼性の安定と燃費の向上とを図るよう構成した
ものである。
従来、このようにアイドレ回転数を所望の回転数に制御
する方法としては、製造時においてスロットル弁ににイ
ニシャル開度（アイドル開度）を与えておく、あるいは
スロットル弁を迂回する所定の開口面積を有する通路を
予め形成しておく等の方法と、実際の機関回転数を検出
してスロットル弁開度やスロットル弁を迂回する通路の
開口面積等を帰還制御する方法とが知られている。
そして前者の方法の場合、スロットル弁のイニシャル開
度や迂回通路の開口面積を同一としても機関の製造誤差
や特性の固体差等に起因して実際の機関回転数にはばら
つきが生じるため、イニシャル開度や開口面積を高めに
設定する必要があった。しかし、このようにすると当然
その機関の個体差等のため機関によってはアイドル回転
数が高くなって燃費が悪化するという不具合があった。
これに対し、後者の帰還制御による方法、例えば特開昭
５４−１１３７２６号公報に示されるような、実際の機
関回転数と目標回転数との回転数差に応じて迂回通路の
開口面積を調節する装置を操作するものでは、製造誤差
や個体差等に関係なく、アイドル回転数を所望の目標回
転数に保持でき、良好な燃費を保証できるという利点が
ある。
〔発明が解決しようとする問題点〕
また従来より内燃機関の排気管に取付けられた酸素セン
サの出力信号に基づいて、機関への燃料供給量をその混
合気の空燃比が理論空燃比に保持されるように帰還制御
する装置が特公昭５６−３８７８６号等により一般的に
知られている。この空燃比帰還制御による制御信号は酸
素センサ信号に対応して、第７図に示すような周期信号
となり、この制御信号の周波数は酸素センサの温度状態
が一定であれば、機関の吸入・圧縮・爆発・排気行程の
機関遅れの影響でほぼ機関回転数に比例する。このため
に、アイドル時のように機関回転数が低回転である時に
は周波数が少なくなり、周期が長くなるので結果とし
て、制御信号の振幅が大きくなる。
そして制御信号の振幅は燃料供給量の振れ量となるた
め、アイドル時のような吸入空気量が一定な定常状態で
は空燃比の変動に対応し、また空燃比と機関発生トルク
は第８図に示すごとく特性であって、理論空燃比より薄
い空燃比域では発生トルクの傾きが急となる。従って、
酸素センサによる空燃比帰還制御装置を備えた内燃機関
では、アイドル時の機関回転数を燃費向上のために低く
なるよう制御すると、第８図に示すごとく、制御信号の
振幅が機関発生トルクの振幅に対応して、回転数変動の
原因となって運転者に不快感を与えるために、アイドル
回転数が充分に低く制御することができず、燃費向上が
できない状況にある。
従って、本発明の目的は上記問題点に鑑み、酸素センサ
による空燃比帰還制御装置を有する内燃機関のアイドル
時の燃費を向上させた内燃機関のアイドル回転数制御装
置を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記の問題点を解決するために、本発明者らは空燃比帰
還制御を実施していない時は実施している時に比べて機
関回転の回転変動幅が半分以下になる点に着目し、本発
明においては、第１１図に示すように、 内燃機関の排気系に配設された酸素センサと、 前記酸素センサの出力に応じて内燃機関に供給される混
合気の空燃比を所定空燃比状態に帰還制御すると共に、
この空燃比帰還制御に関連した学習制御を行う空燃比制
御手段と、 前記空燃比制御手段による制御の実施／不実施を内燃機
関の状態に応じて決定する決定手段と、 内燃機関のアイドレ状態を検出するアイドル検出手段
と、 内燃機関に供給される混合気量を調節する混合気量調節
手段と、 前記アイドル検出手段にてアイドル状態が検出された
際、前記混合気量調節手段の駆動を前記決定手段にて決
定された前記空燃比制御手段による制御の実施／不実施
に応じて制御する駆動制御手段と を具備し、 前記駆動制御手段は、 内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記空燃比制御手段による制御の実施／不実施に応じて
内燃機関のアイドル状態での目標回転数を設定する目標
回転数設定手段と、 前記アイドル検出手段にてアイドル状態が検出された
際、前記回転数検出手段にて検出された機関回転数と前
記目標回転数設定手段にて設定された目標回転数との回
転数差を求める差演算手段と、 前記差演算手段にて求められた回転数差に応じて制御量
を設定する制御量設定手段と、 前記制御量設定手段にて設定された制御量に応じて前記
混合気量調節手段の駆動を操作する駆動操作手段とから
構成され、 さらに前記決定手段は、 前記アイドル検出手段にてアイドル状態が検出されてか
ら前記空燃比制御手段により空燃比帰還制御に関連した
学習制御が行われる所定期間経過した後、前記空燃比制
御手段の制御を禁止して不実施とする手段を含み、 前記目標回転数設定手段にて設定される前記空燃比制御
手段による制御不実施時の目標回転数は、前記空燃比制
御手段による制御実施時の目標回転数よりも低い値に設
定されていることを特徴とする内燃機関のアイドル回転
数制御装置としている。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例を説明するための内燃機関と
その周辺装置を示す概略構成図、第２図はその周辺装置
のうち電子制御回路のブロック図を中心とする制御系統
図である。
図において、２０は４気筒４サイクルの火花点火式のエ
ンジンであって、その吸入空気は上流より、エアクリー
ナ２１，エアフロメータ２２，吸気管２３，サージタン
ク２４，吸気分岐管２５を介して各気筒に吸入され、一
方燃料は図示しない燃料タンクより圧送されて吸気分岐
管２５に設けられた燃料噴射弁２６ａ，２６ｂ，２６
ｃ，２６ｄから噴射・供給されるように構成されてい
る。またエンジン２０からの排気ガスは排気管５０を経
て大気中に排出されるよう構成されている。バッテリ２
７よりキースイッチ２７ａを介して電力の供給を受け電
子制御回路２８は作動するが、この電子制御回路２８は
ディストリビュータ２９内に設けられた回転数センサ３
０によって検出されたエンジン２０の回転数や、エアフ
ロメータ２２，スロットルセンサ３２，暖機センサ３
３，吸気温センサ３４，酸素センサの各出力信号等から
エンジン２０の運転状態を求め、エンジン３０の燃料噴
射量やアイドル時のアイドル回転数を定めてその制御を
行なうよう構成されている。エアフロメータ２２は吸入
空気量に応じて回動するポテンショメータを備え、吸入
空気量に応じたアナログ信号を出力する。回転数センサ
３０はエンジン２０のクランク軸と同期して回転するリ
ングギアに対向して設けられているもので、エンジン回
転数に比例してエンジン２０の１回転、即ち７２０℃Ａ
に２４発のパルス信号を出力する。スロットルセンサ３
２はスロットルバルブ３７の開度に応じたアナログ信号
と共に、スロットルバルブ３７がほぼ全閉であることを
検出するアイドルスイッチからのオン−オフ信号も出力
する。又、暖機センサ３３，吸気温センサ３４は、サー
ミスタ等の感温素子からなり、暖機センサ３３はエンジ
ンの温度を代表する冷却水温を、吸気温センサ３４は吸
入空気の温度を、各々検出する。又、酸素センサ５１は
排気管５０の集合部に取り付けられており、排気ガス中
の残存酸素濃度に応じて電圧信号を発生するもので、こ
の残存酸素濃度はエンジン２０に供給される混合気の空
燃比に応じて変化する。そして酸素センサ５１は混合気
の空燃比が理論空燃比よりリッチな状態では１Ｖ程度の
リーンな状態では０．２Ｖ程度の電圧を発生するよう構
成されている。ディトスリビュータ２９は特に図示して
いないが各気筒に設けられた４個の点火プラグに対し
て、点火回路３５に発生する高電圧の電圧信号を供給し
ている。点火回路３５は電子制御回路２８によって制御
されており、点火時期や通電時間等は電子制御回路２８
によって指示されている。この点火回路３５はイグナイ
タと点火コイルによって構成されている。
また、上記スロットルバルブ３７をバイパスするように
して空気導管４２，４３が設けられるもので、この空気
導管４２と４３とほ空気制御弁４４によって接続されて
いる。この空気制御弁４４は、基本的には比例電磁式
（リニアソレノイド）制御弁であり、ハウジング４５の
中に移動可能に設定したプランジャ４６の位置によっ
て、上記空気導管４２と４３との間の空気通路面積を可
変制御するものである。空気制御弁４４は、通常はプラ
ンジャ４６が圧縮コイルはね４７によって上記空気通路
面積が零となる状態に設定されているが、励磁コイル４
８に励磁電流を流すことによって、プランジャ４６が駆
動されて空気通路を開くように構成されている。すなわ
ち、励磁コイル４８に対する励磁電流を連続的に変化制
御することによって、バイパス空気流量が制御されるも
のである。この場合、励磁コイル４８に対する励磁電流
は、励磁コイル４８に印加するパルス幅のデューティ比
を制御する所謂パルス幅変調ＰＷＭを行なうことで制御
されている。
この空気制御弁４４は、燃料噴射弁２６ａないし２６ｄ
と同様に電子制御回路２８によって駆動制御されるもの
で、上記例に示したものの他にもダイヤフラム制御式の
弁、ステップモータ制御による弁等が適宜用いられる。
次に第２図に拠って電子制御回路２８の構成について説
明する。図において、１００は所定のプログラムに従っ
て点火時期や燃料噴射量等を演算する中央処理ユニット
（ＣＰＵ）、１０１は回転数センサ３０からのパルス信
号とスロットルセンサ３２内の図示しないアイドルスイ
ッチからのオン−オフ信号とを入力するパルス入力回
路、１０２はパルス入力回路を介して入力されたパルス
信号によって所定のクランク角度において割込信号を発
生する割込制御回路、１０３は時間を計測する為のタイ
マ、１０５はプログラムやデータなどを予め記憶してお
く読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）、１０６はデータ等
を一時的に記憶しておく読み書き可能なメモリ（ＲＡ
Ｍ）、１０８はキースイッチ２７ａをオフとした後も記
憶されたデータの内容を維持するバックアップＲＡＭ、
１１０は燃料噴射弁２６ａ〜２６ｄを駆動する出力回
路、１１２は点火回路３５を駆動してエンジン２０の点
火時期を制御する出力回路、１１３は空気制御弁４４の
励磁コイル４８を出力電圧のデューティ比を変えて駆動
するＰＷＭ出力回路、１１４はエアフローメータ２２，
暖気センサ３３，スロットルセンサ３２，吸気温センサ
３４，酸素センサ５１からのアナログ信号を８ビットの
ディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換入力回路、１１６は
キースイッチ２７ａを介してバッテリ２７より電力の供
給をうけ電子制御回路２８全体に定電圧を供給する電源
回路、１１８はキースイッチ２７ａを介することなくバ
ッテリ２７に接続されたバックアップＲＡＭ１０８に電
力を供給するもう一つの電源回路、１２０は上記の各回
路を相互に接続するデータバスである。出力回路１１０
は図示しないカウンタを備えており、ＣＰＵ１００によ
って燃料噴射時間τがセットされると所定のタイミング
でカウントダウンを開始し、これが零となるまで燃焼噴
射弁を開弁して燃料噴射量を制御する。
そして実施例は第１図、第２図を用いて説明したエンジ
ン２０とその周辺装置において、第３図に示す基本的な
エンジン制御ルーチンが実行されるよう構成されてい
る。
本実施例では、電子制御回路２８はキースイッチ２７が
オンとされると制御を開始し、第３図に示すように、ま
ず初期化のステップ２０１において内部レジスタのクリ
アを各パラメータの初期値のセットなどを行なった後、
ステップ２０２ないしステップ２０５の各処理を繰返
す。ここでステップ２０２はエンジン２０の運転状態、
即ち吸入空気量Ｑやエンジン回転数Ｎ，吸入空気温ＴＨ
Ａ，スロットル開度θ，エンジン２０の暖気状態ＴＨ
Ｗ，あるいは混合気の空燃比状態Ａ／Ｆといったものを
各々エアフロメータ２２，回転数センサ３０，吸入気温
センサ３４，スロットルセンサ３２，暖機センサ３３，
酸素センサ５１から読み込む運転状態読込みルーチンで
あって、このステップ２０２で読み込まれた諸量は他の
アイドル回転数制御ルーチン（ステップ２０３），燃料
噴射量制御ルーチン（ステップ２０４）およびその他の
制御ルーチン（ステップ２０５）で随時用いられる。
ステップ２０３はアイドル回転数制御ルーチンであっ
て、アイドル時のみエンジン２０のエンジン回転数Ｎを
エンジン状態に応じて設定される目標回転数に帰還制御
するルーチンである。なお詳細には後述する。
ステップ２０４は周知の燃料噴射量制御ルーチンであっ
て、エンジ２０の負荷 （ここではＱ／Ｎ）に基づいて
算出される基本燃料噴射量をエンジン２０の暖気状態Ｔ
ＨＷや混合気の空燃比状態Ａ／Ｆ等で補正して燃料噴射
量を求めるルーチンである。例えば第４図に示すような
ルーチンであり、負荷Ｑ／Ｎに基づいて基本燃料噴射量
Ｔｐを算出し、また暖機状態ＴＨＷに応じた補正係数Ｋ
１を求める。その次に、第７図に示すような酸素センサ
信号に応じて理論空燃比への帰還制御の実施および不実
施をエンジン状態、例えば暖機完了前か後か、定常状態
か過渡状態か、アイドル状態か等に応じて決める。そし
て空燃比帰還制御を実施する条件が成立した場合は第７
図に示す酸素センサ信号に対応した空燃比帰還制御によ
る制御信号から補正係数Ｋ２を求める。すなわち、酸素
センサ５１の出力に対応する混合気の空燃比状態Ａ／Ｆ
に対応した補正係数Ｋ２が求められる。なお空燃比帰還
制御を実施する条件が成立しなかった場合は補正係数Ｋ
２を１に設定する。つまり空燃比状態Ａ／Ｆに対応した
補正を実施しない。この後で他のセンサ等からの出力信
号に応じて他の補正係数Ｋ３を求め、基本燃料噴射量Ｔ
ｐに対する補正係数Ｋ（＝Ｋ１×Ｋ２×Ｋ３）を算出
し、基本燃料噴射量Ｔｐを補正係数Ｋで補正して、燃料
噴射量τを求め、出力回路１１０に対して出力する。従
って、このルーチンによれば空燃比帰還制御の実施条件
が成立している場合には、補正係数Ｋ２によって基本燃
料噴射量Ｔｐを補正することで、燃料噴射弁２６ａ，２
６ｂ，２６ｃ，２６ｄからの燃料噴射量τは理論空燃比
に対応するよう理論空燃比への帰還制御が実施されるよ
うになり、このルーチンを通過するたびに燃料噴射量で
は第７図の制御信号に対応して変化する。
次にステップ２０３のアイドル回転数制御ルーチンにつ
いて第５図を用いて説明する。
まずステップ３００でスロットセンサ３２のアイドルス
イッチやエンジン回転数Ｎによって設定されるアイドル
状態であるかを確認してアイドル状態が確認されれば回
転数帰還制御条件が成立しているとしてステップ３０１
に進む。ステップ３０１ではエンジン２０の暖機状態Ｔ
ＨＷに応じて空燃比帰還制御実施状態用の目標回転数Ｎ
Ｔを第９図に示すマップより求める。ステップ３０２で
は空燃比帰還制御の実施状態か不実施状態かを判断し、
実施状態にあればステップ３０３に、また不実施状態に
あればステップ３０５に進む。ステップ３０３では空燃
比帰還制御を実施しつつ、回転数の帰還制御を実施しだ
した時点から所定時間経過したかを判断し、所定時間経
過した場合にはステップ３０４にて空燃比帰還制御を不
実施状態にしてステップ３０５に進む。なおステップ３
０３にて所定時間経過するまでは空燃比帰還制御を実施
しつつ回転数帰還制御を実施して、図示しない空燃比帰
還制御に関連した学習制御等の処理を行なう。
ステップ３０５では空燃比制御の不実施状態用の目標回
転数ＮTOを第９図に示すマップより暖機状態ＴＨＷに応
じて求める。なお第９図からも分かるように空燃比帰還
制御の不実施状態用の目標回転数ＮTOは実施状態用の目
標回転数ＮＴよりも低い値に設定されている。ステップ
３０６からステップ３１１までは空燃比帰還制御の実施
状態の目標回転数ＮＴから不実施状態の目標回転数ＮTO
まで徐々に変化させるためのステップであり、ステップ
３０６で差ΔＮＴを求め、ステップ３０７でステップ３
０４にて空燃比帰還制御不実施状態としてから本ステッ
プ３０７を通過した回数を計数するカウンタｎを用い
て、差△ＮＴにｎ×０．１を掛けて減算値αを求める。
ステップ３０８では空燃比帰還制御の実施状態の目標回
転数ＮＴより減算値αを引き、ステップ３０９にて減算
値αだけ引いた実施状態の目標回転数ＮＴと不実施状態
の目標回転数ＮTOとを比較し、ＮＴ≧ＮTOであればステ
ップ３１０に進み以下のステップで用いる目標回転数Ｎ
Ｏとしてステップ３０８で算出されたＮＴを使用するよ
う処理し、ＮＴ＜ＮTOであれば目標回転数ＮＯとしてＮ
TOを使用するようステップ３１１で処理する。ステップ
３１２ではカウンタｎをカウントアップする。このよう
にして以下のステップで用いられる目標回転数ＮＯはス
テップ３０４にて空燃比帰還制御不実施とされた時点か
らカウンタｎが所定値に達するまでは、実施状態の目標
回転数ＮＴと不実施状態の目標回転数ＮTOの間の値であ
って、カウンタｎの値が大きくなるにつれて不実施状態
の目標回転数ＮTOに近づき、またカウンタｎが所定値以
上となると不実施状態の目標回転数ＮTOになる。
なお、ステップ３０３で諸例時間経過していないと判断
されると、ステップ３１３に進み、カウンタｎを１にリ
セットし、ステップ３１４でステップ３０１で求められ
た空燃比帰還制御実施状態用の目標回転数ＮＴを目標回
転数ＮＯとする。
ステップ３１５では上記のように設定された目標回転数
ＮＯと実際のエンジン回転数Ｎとの回転数差△Ｎを求め
る。ステップ３１６，３１７，３１８ではこの回転数差
△Ｎの正負に応じて今回の制御量Ｄｉを設定する。つま
り△Ｎ≧０であれば、前回本ルーチン通過時に設定され
た制御Ｄｉ-1から増減量△Ｄを減算して今回の制御量Ｄ
ｉを設定し、また△Ｎ＜０であれば、逆に前回の制御量
Ｄｉ-1に増減量△Ｄを加算して今回の制御量Ｄｉを設定
する。
上記のように設定された制御量Ｄｉはステップ３２０に
て出力されるもので、この制御量Ｄｉに応じたデューテ
ィ比のパルス幅を有する励磁電流がＰＷＭ出力回路１１
３にて形成されて空気制御弁４４の励磁コイル４８に供
給される。
なおステップ３００にてアイドル状態でなく、回転数帰
還制御条件が成立していないと判断された場合には、ス
テップ３１９にてオープン処理、すなわち第１０図に示
すマップでエンジン２０の暖機状態に応じて決定される
制御量Ｄｉが設定される。
上記アイドル回転数制御ルーチンに従ってアイドル状態
での回転数が制御されることで、第６図に示すように、
空燃比帰還制御実施状態（範囲Ａ）では空燃比の周期的
な変動によるトルク変動（第８図）があまり回転数の変
動に影響を与えない程度に目標回転数を設定して、運転
者への不快感を抑えて、また所定時間経過後からは空燃
比帰還制御を不実施状態として、この不実施状態（範囲
Ｂ）では、目標回転数を第７図に示す制御信号による燃
料噴射量の補正がないので制御信号に応じた燃料噴射量
の周期的な変動がなくなり、回転数変動が抑えられるの
で、運転者に不快感を与えることなく実施状態より低く
設定することが可能となり、燃費の向上が可能となる。
また空燃比帰還制御実施状態から不実施状態となった
時、上記ルーチンでは実施状態の目標回転数ＮＴから不
実施状態の目標回転数ＮTOに徐々に変化させていたが、
直ちに変えることも可能である。しかし、徐々に変化さ
せた方々が目標回転数の変更による実際のエンジン回転
数の落ち込みを抑えることが可能となる。
なお、空燃比帰還制御不実施状態から走行状態に移行し
たときは、直にに、もしくは所定の遅れ時間をもたせて
空燃比帰還制御を再実施する。
上記実施例はアイドル回転数帰還制御を有する制御装置
としていたが、帰還制御ではなく、空燃比帰還制御実施
状態でスロットルバルブ３７をバイパスする空気導管４
２，４３を導通し、空燃比帰還制御不実施状態で遮断す
る構成、例えばバキュームスイッチングバルブのＯＮ／
ＯＦＦ制御による構成としてもかまわない。
また、上記実施例ではスロットルバルブ３７をバイパス
する空気導管４２，４３を有しこの空気導管４２，４３
を通過する吸入空気を制御する構成としていたが、スロ
ットルバルブ３７を空燃比帰還制御の実施状態／不実施
状態に応じて制御してもよい。
さらに上記の空燃比帰還制御は理論空燃比への帰還制御
を実施するものとしていたが、空燃比に対しリニアな出
力信号を出す酸素センサ５１を用いて所定空燃比に制御
する空燃比帰還制御を実施する構成にも本発明構成は適
用可能である。
〔発明の効果〕
以上述べたように、本発明によれば、アイドル直後にお
いてアイドル時の空燃比学習制御に関連した学習制御を
良好に行うことができるのみならず、 空燃比の帰還制御の実施状態では、帰還制御によるアイ
ドル状態での回転数変動を運転者にとって不快感を与え
ない程度に抑えられるよう混合気量調節手段により機関
への混合気の供給を制御して機関回転数を制御し、さら
に空燃比の機関制御の不実施状態では、実施状態におけ
る酸素センサ出力に応じて制御される混合気の空燃比の
変動がなくなるため、回転数の変動幅が実施状態に比べ
て半分以下に抑えられるので、運転者に不快感を与える
ことなく実施状態より低い機関回転数となるよう混合気
の供給を調節することが可能となり、従ってアイドル状
態での回転数変動による運転者が感じる不快感を極力抑
えつつ、燃費向上が可能となるという優れた効果があ
る。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例構成を有する内燃機関および
その周辺装置を示す概略構成図、第２図は第１図図示の
電子制御回路のブロック図を中心とする制御系統図、第
３図は第２図図示の電子制御回路内で実行される基本的
なエンジン制御ルーチンを示すフローチャート、第４図
は第３図図示の燃料噴射制御ルーチンを示すフローチャ
ート、第５図は第３図図示のアイドル回転数制御ルーチ
ンを示すフローチャート、第６図は第５図図示のルーチ
ンに対応するタイムチャート、第７図は酸素センサ信号
に対応する制御信号波形を示す波形図、第８図は混合気
の空燃比の変化に伴なう機関のトルク変動を示す波形
図、第９図は機関暖機状態に応じて設定されている空燃
比帰還制御の実施状態の目標回転数ＮＴおよび不実施状
態の目標回転数ＮTOのマップ、第１０図は第５図図示の
アイドル回転数制御ルーチンのオープン処理にて使用さ
れる暖機状態に対応した制御量Ｄｉを示すマップ、第１
１図は本発明の概略構成を示す構成図である。 ２０……エンジン，２２……エアフロメータ，２３……
吸気管、２８……電子制御回路，３０……回転数セン
サ，３２……スロットルセンサ，３３……暖機センサ，
３７……スロットルバルブ，４２，４３……空気導管，
４４……空気制御弁，５１……酸素センサ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】内燃機関の排気系に配置された酸素センサ
    と、 前記酸素センサの出力に応じて内燃機関に供給される混
    合気の空燃比を所定空燃比状態に帰還制御すると共に、
    この空燃比帰還制御に関連した学習制御を行う空燃比制
    御手段と、 前記空燃比制御手段による制御の実施／不実施を内燃機
    関の状態に応じて決定する決定手段と、 内燃機関のアイドル状態を検出するアイドル検出手段
    と、 内燃機関に供給される混合気量を調節する混合気量調節
    手段と、 前記アイドル検出手段にてアイドル状態が検出された
    際、前記混合気量調節手段の駆動を前記決定手段にて決
    定された前記空燃比制御手段による制御の実施／不実施
    に応じて制御する駆動制御手段と を具備し、 前記駆動制御手段は、 内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記空燃比制御手段による制御の実施／不実施に応じて
    内燃機関のアイドル状態での目標回転数を設定する目標
    回転数設定手段と、 前記アイドル検出手段にてアイドル状態が検出された
    際、前記回転数検出手段にて検出された機関回転数と前
    記目標回転数設定手段にて設定された目標回転数との回
    転数差を求める差演算手段と、 前記差演算手段にて求められた回転数差に応じて制御量
    を設定する制御量設定手段と、 前記制御量設定手段にて設定された制御量に応じて前記
    混合気量調節手段の駆動を操作する駆動操作手段とから
    構成され、 さらに前記決定手段は、 前記アイドル検出手段にてアイドル状態が検出されてか
    ら前記空燃比制御手段により空燃比帰還制御に関連した
    学習制御が行われる所定期間経過した後、前記空燃比制
    御手段の制御を禁止して不実施とする手段を含み、 前記目標回転数設定手段にて設定される前記空燃比制御
    手段による制御不実施時の目標回転数は、前記空燃比制
    御手段による制御実施時の目標回転数よりも低い値に設
    定されていることを特徴とする内燃機関のアイドル回転
    数制御装置。
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