JPH064807U - 走行移動台車 - Google Patents

走行移動台車

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Publication number
JPH064807U
JPH064807U JP3996892U JP3996892U JPH064807U JP H064807 U JPH064807 U JP H064807U JP 3996892 U JP3996892 U JP 3996892U JP 3996892 U JP3996892 U JP 3996892U JP H064807 U JPH064807 U JP H064807U
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JP
Japan
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braking
traveling
command signal
traveling mobile
control device
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Pending
Application number
JP3996892U
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English (en)
Inventor
隆生 村中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 停止位置への正確なインチング運転ができる
ようにした走行移動台車を得る。 【構成】 制動装置４に複数段階の制動トルクを発生さ
せる制御装置１３を備える。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この考案は、停止位置への正確なインチング運転ができるようにした走行移動 台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来の走行移動台車の駆動装置を示す構成図である。図において、１は 走行用モータ、２は減速機、３は車輪、４は制動装置、５は制動力発生装置、６ はディスク、上記５、６で制動装置４が構成される。７は走行用モータ１に対し て出力する走行指令信号、８は制動装置４に対して出力する制動指令信号、10は 指令信号７、８を出力できる制御装置、11は走行台車の現在位置と目的位置との 誤差データを発生する位置検出装置、12は車輪３を案内するレールである。また 、図４は走行指令信号７と制動指令信号８の出力タイミングチャート図である。
【０００３】 次に動作について説明する。制動装置４を動作させてほぼ目的位置に停止した 走行移動台車は、位置検出装置11より発生した位置誤差データによって、制御装 置10がインチング運転が必要と判断すると、制動指令信号８をＯＦＦすることに より制動装置４を解放し、その後、走行指令信号７を停止誤差に見合った時間出 力して走行用モータ１を駆動し、設定時間後に走行指令信号７をＯＦＦして制動 指令信号８をＯＮし、走行移動台車を目的位置に停止させる。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】
従来の走行移動台車は以上のように構成されているので、制動装置４解放後走 行モータ１駆動開始までの間は、走行移動台車は解放の状態となるので、レール 12の勾配、風、レール12の状態等の外乱等により移動し、精度のよいインチング 運転ができないという問題点があった。
【０００５】 この考案は上記のような問題点を解消するためになされたもので、インチング 運転開始時に外乱要素の影響を受けず、精度のよいインチング運転ができる走行 移動台車を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この考案に係わる走行移動台車は、制動装置に複数段階の制動トルクを発生さ せる制御装置を備えたものである。
【０００７】
【作用】
この考案における走行移動台車の制御装置は、外乱により台車が移動しないよ うな適度の制動トルクをかけた状態でインチング運転をする。
【０００８】
【実施例】
実施例１． 以下、この考案の実施例１を図について説明する。図１はこの考案の実施例１ による走行移動台車の駆動装置を示す構成図である。１は走行用モータ、２は減 速機、３は車輪、４は制動装置、５は制動力発生装置、６はディスク、上記５、 ６で制動装置４が構成される。７は走行用モータ１に対して出力する走行指令信 号、８は制動装置４に対して出力する制動指令信号、９は制動装置４に対して出 力する弱制動トルク発生指令、13は指令信号７〜９を出力できるように構成され た制御装置、11は走行台車の現在位置と目的位置との誤差データを発生する位置 検出装置、12は車輪３を案内するレールである。また、図２は走行指令信号７と 制動指令信号８、及び弱制動トルク発生指令９の出力タイミングチャート図であ る。
【０００９】 次に動作について説明する。制動装置４を動作させてほぼ目的位置に停止した 走行移動台車は、位置検出装置11より発生した位置誤差データによって、制御装 置13がインチング運転が必要と判断すると、弱制動トルク発生指令信号９を出力 したまま制動指令信号８をＯＦＦし、制動装置４で軽く制動トルクをかけた状態 として、外乱要因による台車の移動をなくしたうえで、走行指令信号７を停止誤 差に見合った時間出力して走行用モータ１を駆動し、設定時間後に走行指令信号 ７をＯＦＦして制動指令信号８をＯＮし、走行移動台車を目的位置に停止させる 。
【００１０】
【考案の効果】
以上のようにこの考案によれば、制動装置に複数段階の制動トルクを発生させ る制御装置を備えた構成としたので、外乱により台車が移動しないような適度の 制動トルクをかけた状態でインチング運転をすることができる走行移動台車を得 ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この考案の実施例１による走行移動台車の駆動
装置を示す構成図である。
【図２】この考案の実施例１による制御装置から出され
る指令のタイミングチャート図である。
【図３】従来の走行移動台車の駆動装置を示す構成図で
ある。
【図４】従来の制御装置から出される指令のタイミング
チャート図である。
【符号の説明】
１ 走行モータ ３ 車輪 ４ 制動装置 ７ 走行指令信号 ８ 制動指令信号 ９ 弱制動トルク発生指令 11 位置検出装置 13 制御装置

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 目的位置と停車位置との誤差を検出した
    位置検出器の誤差データを基にインチング運転する走行
    移動台車において、制動装置に複数段階の制動トルクを
    発生させる制御装置を備えたことを特徴とする走行移動
    台車。
JP3996892U 1992-06-11 1992-06-11 走行移動台車 Pending JPH064807U (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6075220U (ja) * 1983-10-25 1985-05-27 オリンパス光学工業株式会社 組立容器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6075220U (ja) * 1983-10-25 1985-05-27 オリンパス光学工業株式会社 組立容器

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