JPH064878Y2 - 布支持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、立体縫製において、身頃のアームホールに袖
の肩口を縫着する布支持装置に関する。

［従来技術］ 従来は、身頃に袖を縫着するために、身頃支持体に身頃
を裏返して装着し、また、袖支持体に袖を装着し、身頃
支持体に装着した身頃のアームホールに袖支持体で開口
展張した袖の袖肩口を接合し、袖を身頃支持体に移した
後、袖支持体を身頃支持体から離し、身頃のアームホー
ルの周囲を袖肩口とともに先端部に小型ミシンを装着し
た多関接ロボットで立体的に縫着する縫着装置が提案さ
れている。第４図及び第５図は縫着装置の袖支持体を示
したもので、第４図において、支柱１に支持台２が装着
され、支柱１と平行に不図示のボールネジが装着されて
いる。また、前記ボールネジの下端には上下モータ３２
が連結されている。この支持台２に回転軸３１があり、
支持部材３は回転軸３１を中心に回動可能に装着され、
また、この支持部材３はシリンダ４の駆動軸が固着さ
れ、シリンダ４は支持台２から下方に伸びたリンク５に
固着されている。そして、シリンダ４が駆動されること
によって、支持部材３は回転軸３１を中心にして第５図
の反時計方向に回動する。この支持部材３にパルスモー
タ６が装着され、このパルスモータ６の先端に連結され
たボールネジ６ａに袖バーリンク台３が連結され、袖バ
ーリンク台３３は袖バー駆動リンク７を複数備えてい
る。この袖バー駆動リンク７に袖バー８が連結されてい
る。この袖バー８は１０組の袖バー８_１〜８_１０が第５
図に示すように袖９の肩口周縁に沿うように配設され、
これら１０組の袖バー８_１〜８_１０にそれぞれ直径方向
に移動して、肩口周縁が拡大縮小するようにモータ６及
び袖バー駆動リンク７が連結されている。また、支持部
材３に連結された支持台１１にシリンダ１２が装着さ
れ、このシリンダ１２の駆動軸にマニピュレータ１３が
連結され、また、マニピュレータ１３の近傍の支持台１
１にセンサ１４が配設されている。そして、マニピュレ
ータ１３として７組のマニピュレータ１３_１〜１３_７が
設けられている。例えば、マニピュレータ１３_１は袖バ
ー８_１に対向して設けられ、また、マニピュレータ１３
_２は袖バー８_２に、マニピュレータ１３_３は袖バー８_４
に、マニピュレータ１３_４は袖バー８_５に、マニピュレ
ータ１３_５は袖バー８_６に、マニピュレータ１３_６は袖
バー８_８に３マニピュレータ１３_７は袖バー８_９にそれ
ぞれ対向して装着されている。

また、支持部材３の一部にシリンダ１５が装着され、こ
のシリンダ１５の作動軸に装着されたクランプ針１６は
第５図に示した袖バー８_１０に形成された孔１０を通る
ように構成され、クランプ針１６が孔１０を通った時、
袖９の肩口周縁下端を外側から固定する。また、このク
ランプ針１６の近傍に袖バーの拡大によって、袖９の肩
口周縁の下端が上昇し、これを検出するセンサ１７が装
着されている。さらに、支持台１１にそれぞれシリンダ
１８が装着され、これらのシリンダ１８にクランプ針１
９が固着されている。また袖バー８_１，８_９に対応する
部分の支持台（図示せず）にそれぞれシリンダ２０が装
着され、これらのシリンダ２０によってクランプ針２１
が作動される。

次に、この布支持装置の動作を第６図のフロチャートに
より説明する。まず、図示しない制御装置に第５図に示
したセンサ１７で検出される点線２１、２２の第１の位
置及び第２の位置の値を入力する。この第１位置及び第
２位置の値は身頃のアームホールと袖９の肩口周縁を重
ね合わせるために、袖９の肩口周縁の長さ９ａの許容範
囲内での下限値を第１の位置２１とし、上限値を第２位
置２２とし、下限位置及び上限位置の範囲からはずれる
肩口周縁をもつ袖９はサイズ不良として不使用とするも
のである。そして、袖９が第１の位置よりも縮少された
袖支持体に装着され、フットスイッチがオンされたかど
うかが制御装置で判断され（ステップ１）、図示しない
フットスイッチがオンにされると、制御装置は袖バー８
_１〜８_１０の外面が袖９の肩口周縁の第１の位置２２の
長さを形成するように、パルスモータ６に原点からの回
転数が入力される（ステップ２）。そして、パルスモー
タ６の動作が終了したかどうかが判断され（ステップ
３）、パルスモータ６の動作が終了すると、さらに、フ
ットスイッチがオンされたかどうかが判断され（ステッ
プ４）、フットスイッチのオン信号が制御装置に入力さ
れると、シリンダ１２及びマニピュレータ１３_１〜１３
_７からなる位置決め機構がロードされる（ステップ
５）。ここで、マニピュレータ１３_１〜１３_７の近傍の
センサ１４の全ての値が読み込まれ（ステップ６）、セ
ンサ１４を覆っている布をマニピュレータ１３でかき出
し（ステップ７）、全てのセンサ１４が布を検出してい
ないかどうかが判定され（ステップ８）、センサ１４が
全て布で覆われないようにする。その動作が終了するま
で、予め決められた一定時間をタイマで計測した後（ス
テップ９）、再びセンサ１４の全てのデータを読み込み
（ステップ１０）、次に袖９の周縁端が全てのセンサ１
４で検出されるようにマニピュレータ１３_１〜１３_７を
動作する（ステップ１１）。そして、全てのセンサ１４
が布を検出するようにした後（ステップ１２）、袖９の
周縁下端のセンサ１７がオンかどうかが判定され（ステ
ップ１３）、オフであれば、袖９の周縁は第１の位置２
１のサイズより小さく不良のため、モータ６は原点に縮
少し（ステップ１４）、その装着された袖９は別の袖に
交換されてスタートへ戻る。また、センサ１７がオフで
あれば、ステップモータ６を駆動して（ステップ１
５）、袖バー８_１〜８_１０を第２の位置２２へ拡大移動
する（ステップ１６）。そして、袖バー８_１〜８_１０が
第２の位置へ移動したかどうかが判定される（ステップ
１７）とともに、センサ１７がオンかどうかが判定され
（ステップ１８）、袖バー８_１〜８_１０がセンサ１７が
オンになる以前に第２位置に移動した場合は、袖９の周
縁のサイズは規定サイズより大きいので、モータ６は原
点へ復帰し（ステップ１９）、袖９が交換されてスター
トへ戻る。袖バー８_１〜８_１０が第２位置に移動する以
前にセンサ１７がオンしなければ、モータの駆動を停止
し（ステップ２０）、マニピュレータ１３_２〜１３_３、
１３_５、１３_６を駆動し（ステップ２１）、袖９の周縁
端を押え、これらのマニピュレータ１３の駆動が終了し
たかどうかが判定され（ステップ２２）、動作が終了す
ると、袖９の周縁下端のシリンダ１５を駆動してクラン
プ針１６で袖９を袖バー８_１０に固定する（ステップ２
３）。そして、パルスモータ６で袖バー８_１〜８_１０を
移動させた回転数と予め袖の最も最適な大きさであるサ
イズ位置とを比較し（ステップ２４）、サイズ位置が小
さければ、パルスモータ６を駆動して袖バー８_１〜８
_１０のサイズを縮小し（ステップ２５）、サイズ位置に
なるまで、パルスモータ６が駆動したかどうかが判定さ
れる（ステップ２６）。また、サイズ位置の方がが大き
ければ、パルスモータ６を駆動して袖バー８_１〜８_１０
を拡大し（ステップ２７）、サイズ位置になるまで、パ
ルスモータ６が駆動したかどうかが判定される（ステッ
プ２８）。その後、マニピュレータ１３_１，１３_７を駆
動し（ステップ２９）、ステップ６〜１１で制御された
ようにマニピュレータ１３_１，１３_７を駆動して、袖９
の周縁端をマニピュレータ１３_１、１３_７が押えるよう
に制御され（ステップ３０）、袖支持体への袖９の装着
が完了する。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のように袖９を袖支持体に装着する
場合、前述のステップ１８で袖９の周縁下端は第７図の
実線９ａに示すように、袖支持体の下端に設けたセンサ
１７付近に位置があっているものは少なく、袖９の周縁
端は様々なくせがついており、従って、上端は合ってい
ても下端では実線９ｂに示すような形状になることがし
ばしばある。この実線９ｂに示すような形状で、ステッ
プ２２のようにシリンダ１５を駆動してクランプ針１６
で袖９の周縁端を袖バー８_１０に固定した場合、その後
ステップ２３〜ステップ３０が行われて布端制御動作が
行われ、実線９ｂから実線９ａの状態に位置決めを行お
うとしても、クランプ針１６が袖９の下端を固定してい
るため、袖９の周縁下端が第７図の横方向へ移動するこ
とができない。従って、マニピュレータ１３_１付近では
布端制御後に布端が余ったり、またマニピュレータ１３
_７の付近では、マニピュレータ１３_７の移動で袖９の周
縁に異常な張力が発生したりするという問題が生じる。

このように、従来の布支持装置では、クランプ針１６で
袖９の周縁の下端が固定されると、袖９の周縁の形状に
くせがついている場合、袖９の縁周下外付近で布が余っ
たり、異常な張力が発生して正確な袖９の周縁端の位置
決めができず、縫い目精度が悪くなるという問題があっ
た。

本考案は、袖の周縁下端を固定するクランプ手段とし
て、横方向には回動するが、上下方向に移動しないよう
に袖周縁下端を押えるクランプ輪を設けた布支持装置を
提供することを目的とするものである。

［課題を解決しようとする手段］ 本考案は、上記目的を達成するために、身頃を支持する
身頃支持体と、袖を支持する袖支持体と、袖肩口の内側
端縁に沿うように周設され、前記袖肩口を支持するとと
もに、前記袖肩口の直径方向に進退可能な複数の袖バー
手段と、前記袖の内側から前記袖支持体を前記袖バー手
段に固定するため、前記袖バー手段のそれぞれに配設し
たクランプ手段と、前記身頃支持体に袖支持体を合体さ
せる合体手段と、からなる布支持装置において、前記袖
肩口の下端を検出するために設けられたセンサと、この
センサの近傍に設けられ、かつ横方向には回動するが、
上下方向に移動しないように構成したクランプ輪を持つ
クランプ手段を設けるものである。

［作用］ 本考案によれば、横方向には回動するが、上下方向に移
動しないように構成したクランプ輪で袖下端部を固定す
ることにより、第１の位置と第２の位置の間に袖周縁端
があり、かつ片寄っていても、マニピュレータを駆動し
て布端制御を行ったとき、袖周縁下端がずり上がらず、
横方向に移動するので、袖周縁は正確な位置関係を維持
することができる。

［実施例］ 第１図〜第３図を参照すると、本考案の布支持装置にお
いて、１は支柱、２は支持台、３は支持部材、４はシリ
ンダ、５はリンク、６はパルスモータ、７は袖バー駆動
リンク、８_１〜８_１０は袖バー、９は袖、１１は支持
台、１２はシリンダ、１３_１〜１３_７はマニピュレー
タ、１４はセンサ、１５、１８、２０はシリンダ、１
６、１９、２１はクランプ針であり、これらの構成は上
記従来例と同じであるので説明は省略するが、本実施例
では、シリンダ１５の駆動軸に取付板２４が固定され、
取付板２４に軸受２５が固定され、軸受２５にはクラン
プガイド軸２６が遊嵌され、第２図の左右方向に移動可
能に構成される。このクランプガイド軸２６の一端に角
ゴマ部２７が固着され、また、ガイド軸２６の他端にス
トッパ２８が固着され、角ゴマ部２７とガイド軸２６の
間にばね２９が装着され、さらに、角ゴマ部２７の先端
に中央部が尖ったクランプローラ３０が第２図の紙面に
対して垂直方向に回転するが、第３図の上下方向には回
転しないように装着され、ばね２９によってクランプロ
ーラ３０は袖９の縁周下端を押えるように構成されてい
る。

このように構成された本実施例の布支持装置では、クラ
ンプ針１６で固定する部分をクランプローラ３０で固定
したので、第７図の実線９ｂに示すように図の右側がた
るんだ場合でも、マニピュレータ１３_１、１３_７を移動
させたときに、マニピュレータ１３_１、１３_７の移動方
向にのみクランプローラ３０が回動するので、袖９の周
縁がずれた状態でもマニピュレータ１３_１、１３_７を移
動して袖９の布端を合わせることができる。

［考案の効果］ 本考案は、以上のように構成されているので、マニピュ
レータで袖の周縁下端の布端合わせをしたとき、クラン
プローラが下端のマニピュレータの移動方向にのみ回転
され、従って、袖を正確に位置合わせすることができる
という利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例の袖支持体の構成を示す一部
断面図、第２図は袖クランプ装置の拡大正面図、第３図
は第１図のマニピュレータのシリンダ側から見た袖装着
部分の断面図、第４図は従来の袖支持体の構成を示す一
部断面図、第５図は第１図のマニピュレータのシリンダ
側から見た袖装着部分の断面図、第６図は第４図及び第
５図の袖支持体の動作を説明するフローチャート、第７
図は従来の袖支持体の欠点を説明する説明図である。 １５……シリンダ、２４……取付板、２５……軸受、２
６……クランプガイド軸、２７……角ゴマ部、２８……
ストッパ、２９……ばね、３０……クランプローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】身頃を支持する身頃支持体と、袖を支持す
   る袖支持体と、被肩口の内側端縁に沿うように周設さ
   れ、前記袖肩口を支持するとともに、前記袖肩口の直径
   方向に進退可能な複数の袖バー手段と、前記袖の内側か
   ら前記袖支持体を前記袖バー手段に固定するため、前記
   袖バー手段のそれぞれに配設したクランプ手段と、前記
   身頃支持体に袖支持体を合体させる合体手段と、からな
   る布支持装置において、前記袖肩口の下端を検出するた
   めに設けられたセンサと、このセンサの近傍に設けら
   れ、かつ横方向には回動するが、上下方向に移動しない
   ように構成したクランプ輪を持つクランプ手段を設ける
   ことを特徴とする布支持装置。