JPH03149084A - 立体縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は立体縫製装置、特にスーツやブレザ等を立体縫
製するための立体縫製装置に関するものである。

【従来の技術〕

バーツとして加工された身頃と袖とを立体縫合する袖付
装置としては、例えば特開昭６３−２９６９１号及び特
開昭６３−２９６９２号（特願昭６１−１７０８８６号
及び特願昭６１−１７０８８７号）が知られている。 このような装置では袖の肩口部分を、左右の傘骨様の半
径方向に縮拡自在な袖支持部の袖バーに嵌め込み、身頃
支持部へ身頃を装着する。 次に袖を装着した袖支持部を身頃支持部と合体せしめ、
袖を身頃支持体に移転し、身頃支持部の内側からクラン
プ針を突出して袖を身頃支持部にクランプ固定する。 袖の移転終了後、袖支持部は収縮し、袖上下モータと袖
幅モータの両方の作用により、袖支持部は身頃支持体か
ら右斜め上方或いは左斜め上方に離間する。 その後先端部に小型ミシンを装備した多関節ロボットに
て袖と身頃とが立体縫製される。 〔発明が解決しようとする課題〕 然しなから上記のような従来の立体縫製装置では袖支持
部が身頃支持部から離間する際に、袖支持部と、袖の最
上部が干渉し易く、袖を動かしてしまうことがあり、縫
製品質に影響を与えていた。 又この干渉を防止するためにもっと小さく袖支持部を収
縮させようとすると各袖支持部の支持面が狭くなり、袖
を装着する際フィツト性が劣化し、最終縫製品質におけ
る縫い目線精度が悪くなるという欠点があった。 又袖を袖支持部に装着する際、従来ては袖バーに付けら
れた目印や突起部を目安にして袖の布端をオペレータが
合わせながら装着するものであり、オペレータの視覚に
頼るため装着精度にばらつきが出たり、精度を良くしよ
うとすると時間がか−るという欠点があった。 又脇の下付近やオペレータにとって見にくい箇所では、
位置決め精度が著しく劣化し、縫製品質が悪くなるとい
う欠点があった。 更に身頃Ａに袖Ｂをｓａ！！！！する場合は従来は第１
０図（ａ）に示すように身頃Ａを裏返し状態にし、身頃
アームホールの内側に袖Ｂの肩口部分を入れて縫製を行
うが、第１０図一１に示す完成品の状態では身頃Ａを裏
返しから元に戻すため、身頃Ａの縫い目線りの長さと袖
Ｂの縫い目線Ｃの長さを比較すると、両者の直径の差か
ら身頃Ａの重厚を考慮した分だけ袖Ｂの縫い目線Ｃの方
が長くなければ良好な縫製品質が得られない、然しなか
ら従来では袖Ｂの方を長くして縫製を行うと周長の長い
分が１箇所に集中してつまみやバンクと言った品質不良
を起こしていた。又、これを防止するために袖Ｂと身頃
Ａを同一の寸法にして縫製を行うと完成品の状態では身
頃Ａにしわが出来たり、袖山部の風合いが良くないとい
う問題が発生していた。 本発明はこのような欠点を除くようにしたちのである。 〔課題を解決するための手段〕 本発明の立体縫製ＭＷは身頃支持体と、半径方向に拡大
、縮小可能な袖バーを有する袖支持体と、上記袖支持体
を上記身頃支持体に向かって移動せしめて上記袖バー上
σ袖を上記身頃支持体に移転せしめる手段と、移転され
た袖を上記身頃支持体に固定する手段と、上記袖バーを
縮小させると共にその上端部が上記身頃支持体の上部か
ら層間する方向に傾動せしめる手段と、上記袖支持体を
斜め上方に移動せしめる手段とより成る生地支持体を有
することを特徴とする特 末本発明の立体縫製装置は半径方向に拡大、縮小可能な
身頃バーを有する身頃支持体と、半径方向に拡大、縮小
可能な袖バーを有する袖支持体と、上記袖支持体を上記
身頃支持体に向かって移動せしめて上記袖バー上の袖を
上記身頃支持体に移転せしめる手段と、移転された袖を
上記身頃支持体に固定する手段とより成る生地支持体を
有し、上記袖バーは上記袖の移転時身頃の重厚に応じた
分だけ長い周長の袖の肩口部分を支持するに充分な大き
さに半径方向に拡大されており、上記身頃支持体は上記
袖の移転時、上記拡大されている袖バーに対応する大き
さに半径方向に拡大されており、上記袖の移転完了後上
記袖バーが縮小して上記身頃バーから抜け出た後上記身
頃支持バーが予め身頃の大きさに応じて設定したサイズ
位置迄半径方向に縮小されることを特徴とする特 獄に本発明の立体縫製装置は半径方向に拡大、縮小可能
な袖バーを有する袖支持体と、上記袖バーの周りに互い
に離間して配置され袖の肩口部分の布端を上記袖バー上
で移動せしめるようにした手段と、この移動手段を上記
袖バー上から離間せしめる手段と、上記布端が上記袖バ
ー上の所定の位置にあるか否かを検知する手段とより成
る袖を袖支持体に位置決めするための位置決め装置を有
し、上記袖バーが上記布端を位置決めするとき所定の拡
大位置よりも小さい位置に半径方向に縮小されて布端の
移動を容易ならしめていることを特徴とする特 ＊作　用〕 本発明の立体縫製装置においては袖を身頃支持体に移転
した後は袖バーが回動し袖支持体が斜め上方に引き上げ
られる形で袖支持体が身頃支持体より離れるようになる
。 又袖の肩口部が袖支持体上で拡大された状態で同じく拡
大された状態の身頃バーを有する身頃支持体に移転され
、その後身頃バーが所定のサイズに縮小される。 更に袖の肩口部が袖バーに１１置される際には位置決め
装置によって袖の布端が所定の位置に位置決めされるよ
うになる。 〔実　施　例〕 以下図面によって本発明の実施例を説明する。 第１図は本発明の生地支持装２２０をオペレータ即ち作
業者側から見た概略図である。この装置２０は中央部に
ある身頃支持体２２と、その両側にある一対の袖支持体
２４Ｒ，２４Ｌと、これらの支持体を支承する基部２６
とから成る。図において身頃支持体２２の右側及び左側
に示す袖支持体は夫々左袖及び右袖を支持する作用をす
るのでそれらを夫々左袖支持体２４Ｌ及び右袖支持体２
４Ｒと指称する。 身頃支持体２２は上方に伸長している身頃支持体軸３０
を有する。この軸３０の下端部は支持板２７を介して身
頃支持体台２８の上端側に取り付けられている。この身
頃支持体台２８は矩形断面を有するブロック形状をなし
ている。該台２８は下方には大径スバーギヤ４６が設け
られている。 この大径スバーギヤ４６は基部２６へ固定された固定台
４８に対し回転自在に支持された軸４７に取り付けられ
ている。基部２６には又モータ支持体台５４が取り付け
られており、この支持体台５４には身頃回転モータ５０
が装着されている。モータ５０の出力軸には小径スバー
ギヤ５２が装着され、該小径スバーギヤ５２が大径スバ
ーギヤ４Ｇへ螺合し、該モータ５０の回転により身頃支
持体２２が軸４７の周りに回転出来る。 一方該軸３０の上方部には第２図に示すように水平方向
に延びるよう機枠１０４が取り付けられている。この機
枠１０４には前記軸４７の軸線ａに一致する部分に身頃
Ａの襟付近を支持する支持部３２が取り付けである。該
支持部３２の下方部分において機枠１０４の両側には袖
支持体２４Ｌ。 ２４Ｒに対置して、例えば１体から成る身頃バー３４ａ
　〜３４に、３６ａ〜３６ｋが側方から見て概ね馬蹄形
状に配置されている。尚前記＃ｈ３０の支持板２７上方
には複数のエアシリンダ３８゜４０が取り付けてあり、
各エアシリンダ３８．４Ｏにはアウタ一ケ−シング４２
．４４が取り付けである。ｘ軸４７の下方にある固定台
４８の下部にはバキューム管５６．５８が取り付けられ
、これらの管は真空源（図示なし）へ連通している。 左右の袖支持体２４Ｒ，２４Ｌは実質的に同一構造を有
し向きが反対となっているだはなので以下では一方の袖
支持体２４Ｌについてのみ述べる。 該支持体２４Ｌは前記身頃バー３４ミル３４ｋに対向し
て概ね馬蹄形に配設した例えば１体の袖バー６０ａ〜６
０ｋを有する。これらの袖バーは袖バーリンクプレート
１４２及び袖バーリンク台６２を介して袖バー可動台６
４へ取り付けである。 該台６４には案内軸６６とボールネジ６８とが支承され
ている。該ネジ６８には壱６４へ固着したポールナツト
１３４が螺合している。ボールネジ６８の下端には保持
板６７を介してモータ７０が装着されている。これによ
りモータ７０が回転するとボールネジ６Ｂが回転し、袖
バー可動台６４が案内軸６０に案内されて袖バー６０ａ
〜６０にと共に上下移動出来る。案内軸６６とポールネ
ジ６８との上端はプレート６９によって支持されている
。袖バー６０ａ〜６０に、藁内輪６６等は袖支持体軸７
２に支承されている。該軸７２の下端は移動台７４へ固
定されている。−方該台７４は袖支持体台７６へ固定さ
れている支持プレート７７によって保持されたリニアガ
イドレール７８に案内支持されている。又該袖支持体台
７６には袖移動モータ８０が固定され、該モータ８０に
はベベルギヤ８２が固着されている。該ギヤ８２はボー
ルネジ８４の端部に取り付けられたベベルギヤ８６に係
合している。更に該ネジ８４に螺合したポールナツト８
５が移動台７４へ取り付けである、。 これにより、モータ８０が回転すると移動台７４がレー
ル７８上を左右に移動する。 該袖支持体台７６は下部に大径スバーギヤ９０を有し、
該ギヤ９０は下端を基部２６へ支承された台８８に対し
軸９１を介して枢支されている。 又該ギヤ９０は小径スバーギヤ９２へ係合している。こ
の小径スバーギヤ９２は下端を基部２６へ固定したモー
タ支持台９４に支持されているモータ９６に装着されて
いる。これによりモータ９６が回動すると袖支持体台７
６及び袖支持体２４Ｌが一緒に台８Ｂ上で軸９１の周り
を回転する。尚符号９８はバキューム管であり、符号１
００は基部２６を構成しているフレームである。この生
地支持装Ｍ２０は基部２６に設けた輪１０２により移動
自在とすることが出来る。 第２図は本件装Ｗ２０の概略上面図である。袖支持体２
４Ｌはモータ９６の作動により台８８上にて軸９１周り
に回転出来、又中央の身頃支持体２２に対してモータ８
０の作動によりレール７８上を自由に移動し、身頃支持
体２２と合体できることを示す、第２図において、符号
２１は作業員が身頃八及び袖Ｂの装着、及び完成品の取
り出し作業をする概略位置を示す、又縫製用小型ミシン
を備えたそれ自体公知の縫製ロボットは一般には作業位
置２１と反対側にある。 第３図は身頃支持体２２と袖支持体２４Ｌとが合体した
状態を示す一部破断断面図である。身頃支持体軸３０に
は機枠１０４が固定されている。 この機枠１０４には肩幅モータ１０Ｇが取り付けられて
いる。以下の説明においては、身頃支持体２２の左側身
頃バー３４と左側袖支持体２４Ｌとの関係について述べ
るが、右側身頃バー３６と右側袖支持体２４Ｒとの関係
も実質的に同一である。 肩幅モータ１０６から右方に突出する出力軸には継手１
０Ｂを介してボールネジ１１Ｇが固着されている。該ネ
ジ１１０にはポールナツト１１２が螺着している。又前
記モータ１０６から左方に突出する出力軸（図示なし）
にはボールネジ１１０と左右反対向きに切ったボールネ
ジ及びポールナツトが設けである。ボールナフト１１２
は身頃バー連結台１１４の突出筒部１１５内に固着され
ている。この連結台１１４にはアームホールモータ１１
６が固定されている。このモータ１１６の駆動軸には前
記連結台１１４の孔に貫通されている継手１１Ｂを介し
てボールネジ１２Ｇが固着されている。該ネジ１２Ｇに
はボールナフト１２２が螺合している。該ナツト１２２
はアームホールリンク台１２４の孔１２５内に固着され
ている。該７Ｌ１２５の上方には前記身頃バー連結台１
１４の突出筒部１１５を受は入れる孔１２３が設けであ
る。又この台１２４は中間部に一対のリニアベアリング
１２６を有している。該ベアリング１２６には機枠１０
４に一端を固定した一対の固定軸１２８が、身頃バー連
結台１１４の孔及びアームホールリンク台１２４の孔を
介して案内されている。 これにより夫々モータ１０６及び１１６が回転すること
により、身頃バー連結台１１４及びアームホールリンク
台１２４が夫々独立して移動し且つ機枠１０４に対し左
右から互いに離接自在となっている。身頃バー連結台１
１４の周辺部には例えば１１個の溝が形成しである。こ
れらの溝には１体のリンク１２９（第３図には体のみ示
す）の一端が枢着されている。又アームホールリンク台
１２４の周辺部には例えば１１対のリンク１３Ｇ、１３
２（第３図には一対のみ示す）の一端が枢着されている
。これらのリンク１２９及び１３０の他端及びリンク１
３２の他端は身頃バー３４１へ固定されたプレー）１３
３の左端及び右端へ枢支されている。勿論該プレート１
３３の代わりに直接身頃バー３４ｆへ枢支することも出
来る。°。 このためモータ１１６が回転したとき連結台１１４に対
し、リンク台１２−４が離隔することにより身頃バー３
４ミル３４ｋが拡開する。 第３図に示すように、袖支持体２４Ｌの袖バー可動台６
４にはボールネジ６８に螺合するボールナ７）１３４が
固着されている。又該可動台６４には袖バーリンク台６
２が固定してあ−る。該リンク台６２には袖モータ１３
６が取り付けである。 このモータ１３６にはボールネジ１４０が固定しである
。必要なら継手１０８のような部材を介することも出来
る。このボールネジ１４０にはボールナフト１１２と同
様のボールナツトが螺合しこのボールナンドは袖バーリ
ンクプレート１４２に固定されている。このプレート１
４２は袖バーリンク台６２＆−一端が固着されたガイド
輪１４６に沿って左右に移動出来る。この構成は身頃支
持体２２のアームホールモータ１１６、アームホールリ
ンク台１２４と実質的に同一である。しかし、当業者に
明らかなように継手１０８、ボールナフ）１１２は不可
欠部品ではなく、モータ１０６の出力軸へ直接ボールネ
ジ１１０を連結し該ネジｌｌＯが身頃バー連結台１１４
へ設けた雌ネジへ係合するようにしても良い、これはモ
ータ１１６とアームホールリンク台１２４、及びモータ
１３６と袖バーリンクプレート１４２等においても同様
である。 袖バーリンク台６２の周辺には身頃バー連結台１１４の
周辺部と同様に例えば１１個の溝が形成しである。更に
袖バーリンクプレート１４２の両側部周辺にはアームホ
ールリンク台１２４の周辺部と同様に例えば１１対の溝
が形成しである。これらの溝には夫々１体のリンク（３
本のリンク１３７．１３８．１３９のみ示す）及び１１
対のリンク（一対のリンク１４４，１４８及び他の二対
のうちの一方のリンク１４７，１４９のみ示す）の一端
が適当な手段で枢着されている。これらのリンクのうち
、リンク１３７，１３８．１３９とリンク１４４の他端
及びリンク１４７，１４８゜１４９の他端は夫々のプレ
ート１５０の右端及び左端に枢支されている。前記１１
対のリンク（例えば１４４と１４８等）を互いに連結し
ているこれらのプレート１５０は１体あり、該プレート
の左端部は袖バー？６０へ固着されているが、リンク他
端は直接袖バー６０へ枢着するように袖バーを長くし、
プレート１５０を省略することも出来る。これにより袖
モータ１３６が回転すると、リンクプレート１４２を左
方へ移動し、該プレート１４２へ連結されたリンク１４
４．１４８等を介して袖バー６０ａ〜６０ｋを拡大する
。 第３図に示すように袖バーリンク台６２の下方部には回
転軸支持部２１０が固定されており、その身頃支持体側
には回転軸２０１が固定されている。この回転軸２０１
は袖バー可動台６４に遊嵌されているので袖バーリンク
台６２は回転軸２０１を中心に回転可能である。袖バー
リンク台６２に番よ作動１＆：２０２が固定され、エア
シリンダナックル２０４と軸２０３で連結されている。 エアレリングナックル２０４には左右首振りシリンダと
なるエフシリンダ２０５が連結され、このエアシリンダ
２０５はシリンダピン２０６を介して固定板２０７に枢
支され、この固定板２０７はベース仮２０Ｂを介して袖
バー可動台６４に固定されている。 従ってエアシリンダ２０５が収縮すると袖バーリンク台
６２は回転軸２０１を中心に時計方向にエアシリンダ２
０５のストロークの規制に相当するだけ回転する。エア
シリンダ２０５が伸張すると袖バーリンク台６２は反時
計方向に回転するが袖バーリンク台６２の下方に固定さ
れた規制板２０９が袖バー可動台６４の規制面６４ａに
当接した位置で正確に止まる。 第４図は第３図の部分拡大図である。この図において袖
バー６０ａの左端はバーツとしての袖Ｂのぐし縫部を適
切に支持するように隆起している。 袖支持体２４に装着された袖Ｂｉ！袖バー６０ｇと身頃
バー３４ｆの先端に取り付けた袖支持面３４Ｉｓとの間
に挟持されそこに保持されるように案内される。第４図
の位置において、第１図に示すエアシリンダ３８が作動
すると、身頃バー３４ｆへ固定された止具により保持さ
れたケーシング４２内のワイヤ１５４が下方に引かれる
。このため上端をクランプ板１５８へ固定されているワ
イヤ１５４はピン１５６によって身頃バー３４ｆへ枢支
されているクランプ板１５８をばね１００の力に反して
反時計方向に回動する。しかしエアシリン　　　ダが非
作動となると、該クランプ板１５Ｂばばね１６０の作用
でピン１５６ＢＪりを時計方向に戻る。 クランプ板１５８にはクランプ針１６２の一端が枢動自
在に取着されている＠　！Ｉ針１６２の先端付近は身頃
バー３４ｆに取り付けられたピン１６４゜１６５間にガ
イドされている。このためクランプ板１５８かばね１０
０で偏倚すると計１６２の先端が破線のような軌跡１６
６を描き、針は１６３で示す位置まで移動する。このた
めクランプ針１６２は袖Ｂの外側から袖Ｂ内に貫入し、
該袖Ｂをその内側から身頃バー３４ｆの袖支持面３４ｆ
ａに対しばね１６０の弾性力により圧接固定する。更に
身頃バーの先端部にはバキューム管５６．５８からバキ
ュームが供給される小孔【図示なし）が設けである。こ
れにより袖Ｂはばねとバキュームとによりしっかり保持
される。 身頃支持体２２に身頃Ａを装着する際の身頃位置決め手
段として身頃位置決め板１６Ｂが設けである。該位置決
め板１６８の内方にはピストンシリンダ１７Ｇが連結さ
れており、該ピストンシリンダ１７０が第４図の実線位
置から右方へ位置決め板１６Ｂを矢印１６７方向に移動
出来る。該位置決め板１６８が最右方へ移動したときに
該位置決め板１６Ｂの外端位置が身頃Ａの布端を袖Ｂの
縁部へ整合させるように位置決めを行う、こうして身頃
及び袖の布端から縫い目線までの距離を常に一定に保こ
とが出来る。尚このピストンシリンダ１７０はＬ形止具
１６９により身頃バー３４ｆへ改り付けられている。 又第４図は袖支持部に対する袖口部分の位置決め装置の
詳細を示し、この装置は左袖支持体２４Ｌの袖バー６０
ａ　〜ｆｒＯｉの中の袖バー６０ａ。 ６０ｂ、６０ｅ、６０ｈ、６０ｉに配設されている。 即ち夫々の袖バーの固定部１５０−１に位置決め装置枠
２１４が固定され、それに位置決めモータ２１１が配設
されている。位置決め装置枠２１４には位置決めワイヤ
固定台２１５があり、位置決めワイヤ２１３のアウタ一
ケ−シング２１２が固定されている。位置決めワイヤ２
】３の一端は軸２１６に固定され、他端は位置決めエア
シリンダ（図示なし）で引かれる構造となっている。 位置決め装置枠２１４には回転軸２１７が遊嵌され、こ
の回転軸２１７には作動体２１８も遊嵌している。依っ
て位置決めエアシリンダが引っ張り動作を行うと作動体
２１８は回転軸２１７を中心に時計方向に一定量回転す
る。この状態をアンロードと称する。又回転軸２１７に
は捩じりばねが配設され、作動体２１Ｂは常には回転軸
２１７を中心に反時計方向に回動する作用力を働かせて
いる。 回転軸２１７にはベルトプーリ２１９が遊嵌さ　　　れ
、ベルト２２２が配設されている。ベルトプーリ２１９
には傘歯車（図示なし）が固定されている。一方、位置
決めモータ２１１の回転軸にも傘歯車があり、前記傘歯
車と噛み合ってベルトプーリ２１９を回転させる。 作動体２１８には反射式の位置決めセンサ２２３があり
、その突起部２２３ａから光を発射し、袖バー６０ｅで
反射した光を受光する機能を持つ。 従って袖バー６０ｅの光反射面に袖があればＯＮ、なけ
ればＯＦＦの信号を出力する。又前記捩じりばねの作用
力て作動体２１Ｂは反時計方向の作用力があるため、位
置決めモータ２１１が回転してベルト２２２が動くと袖
は図中で右又は左に移動する。 第５図は袖バーリンクプレートＩ４２が袖バーリンク台
６２に対し最接近した状態（原点）を示し、袖バー６０
ａ〜６Ｑｉが収縮した状態である。 又位置決めエアシリンダによって位置決めワイヤ２１３
が引っ張られて、作動体２１８が回転軸２１７を中心に
時計方向に一定量回転した状態を示す（アン口一ド状態
）。 第６図はエアシリンダ２０５が作用し袖バーリンク台６
２が回転軸２０１を中心に一定量時計方向に回転した状
態で袖Ｂの袖山部（第６図の最上部）Ｂ−ｌ付近から袖
バー６０ｄが大きく層れた様子を示す。 次に本発明装置の動作について述べる。 初めにオペレータは第２図の作業位置２１に立つ、左右
の袖支持体２４Ｒ，２４Ｌのモータ９６を作動し該支持
体をオペレータ側に向ける。左右の袖Ｂの肩口部分を袖
支持体２４Ｒ，２４Ｌの袖バーへ装着する。このとき袖
Ｂの肩口のぐし縫部が袖バー先端の隆起部に適格に載置
するようにする（第３図参照）、袖の装着及び位置決め
動作は第７図に示す動作フローのように行う。 先ず袖Ｂの肩口部分を袖支持体２４Ｒ，２４Ｌに装着す
る。 この時オペレータがフットスイフチを踏むと左袖モータ
１３６が第１位置まで回転する。袖Ｂの大きさに応じて
袖バー６０の拡大量を予め教示した量よりも−定量小さ
い拡大量の位置が第１位置で、この位置では袖Ｂを袖バ
ー６０に対して比較的軽い力で移動させることが出来る
。袖Ｂの大きさに応じた拡大量よりも大きい拡大量の位
置を第２位置とする。次にもう１回フットスインチを踏
むと位置決めシリンダが不作用状態になり位置決め装置
は総てロード状態になる（袖装着時は位置決めエアシリ
ンダが作用状態で位置決め装置はアンロード状態にある
）。 位置決め装置がロードすると第８図に示す動作フローに
従って袖の位置決め動作を行う。 先ず位置決めセンサ２２３の全部の出力を読み込む、セ
ンサ２２３の出力がＯＮ（センサ検出位置に袖がある）
のもののみの位置決めモータ２１１を回転させ、ベルト
２２２を回転させて布をセー、ンサ検出部から外す（掻
き出し動作）、こ−で２ｈ ことを確認後モータ２１１を逆方向に回転させ、夫々の
センサ２２３の出力がＯＦＦからＯＮに変化して時点で
モータ２１１を停止させる（掻き込み動作）、以上で袖
の位置決め動作が終了する。 次に左袖モータ１３６が第１位置から第２位置まで回転
し、左袖の装着及び位置決め動作を終了する。 次に第９図（司〜（１１）に示す動作フローに従って袖
の位置決め動作を行う。 先ず左右の袖支持体２４Ｒ，２４Ｌをモータ９６により
、互いに対向するよう内方へ向ける。必要に応じモータ
７Ｇ−ｔＬ−駆動し、袖支持体２４の上下位置を調整す
る。その後、前の縫製工程での作動が完全に終了し、身
頃支持体２２に仕掛品がないことを確認する。身頃支持
体２２の肩幅モータ１０６を駆動し、予め身頃バー３４
ａ　〜３４ｋ。 ３６、ａ〜３６ｋを身頃Ａの肩幅に対応する位置まで移
動する。次にアームホールモータｌｌＧＧＩＩ［勤し、
身頃バー３４ミル３４に、３６ａ〜３６ｋを最拡開位置
まで拡大させる。 左右の袖移動モータ８０をｇｅｔ、、−袖支持体２４Ｒ
，２４Ｌをリニアガイドレール７Ｂに沿うで身頃支持体
２２の方向へ接近させる。この際身頃バー３４ａ　〜３
４に、３６ａ　〜３６にのうち、３４ａ、３４ｂ及び３
４ｊ、３４ｋ、３６ａ、３６ｂ及び３（ｉｊ、３６ｋが
袖Ｂの移動経路中にあるため、シリンダ（図示なし）を
起動し、これらのバーが袖Ｂの移動を妨げないように退
避位置へ移動させる。身頃支持体２２に対し左右の袖支
持体２４Ｒ，２４Ｌが第３図（但し第３図では袖支持体
２４Ｒを省略している）の位置まで移動し両者を合体さ
せる。シリンダ（図示なし）を反対方向に作動し退避位
置にある身頃バーを復帰位置へ戻すと共に、最拡開位置
まて拡大していた身頃バーは袖バー６０の第２位置に相
応する拡大位置Ｃこれを身頃バー第２位置と言う）まで
縮小することにより各身頃バーの袖支持面３４ａｌ〜３
４ｋｌがｔ甑 Ｂの上端開口部を包囲する。 板１５１１をワイヤー５４を緩めることにより、ばね１
６０の弾性力によって第４図の破線位置まで移動する。 各クランプ板１５８に取り付けられているクランプ針が
各軸支持面を介して第４図の計１６２の位置から１６３
の位置へ軌跡１６６を描いて移動する。これにより該計
は１６３が袖Ｂを袖バー６０ａ　〜６０ｋから身頃バー
３４ミル３４に側へ受は入れ、該袖Ｂを身頃バーの各軸
支持面へ押接する。図示していないそれ自体公知の弁を
作動し、バキューム管５６．５８及び図示していない管
を介して各軸支持面に設けた図示していない小孔へバキ
ュームを送ると共に袖支持体２４のバキュームを停止す
る。これにより、袖Ｂの上端開口部を身頃支持装置２２
の身頃バー３４ミル３４に、３６ｊｌ〜３６にの袖支持
面へしっかり保持する。 袖装着時はエフシリンダ２０５は伸長状態にあるため袖
バーリンク台６２は反時、計方向の作用力を受は規制板
２０９によって一定の位置に保持されている。複数のク
ランプ針により袖を身頃バーの袖支持面へ保持終了後、
位置決めシリンダを作用させて位置決め装置をアンロー
ド状態にする。 袖モータ１３６を反転させ、第２位置から原点位置に移
動させ、袖バー６０を縮小させる。この状態を第５図に
示す。 次にエアシリンダ２０５を収縮方向に作用させると袖グ
ーリンク台６２を含む袖バー６０ａ〜６０１は回転軸２
０１を中心に時計方向に一定量回転する。次にモータ７
０をＵ＊すると同時に袖移動モータ８０を反転すること
により、第６図において右斜め上方に移動する。Ｃ第９
図の動作■）移動終了後エアシリンダ２０５を伸長方向
に作用させ、回転軸２０１を中心に反時計方向に回転さ
せ、元の位置に復帰させる。 一方、身頃バー３４ａ　〜３４に、３６ａ〜３６には身
頃バー第２位置の拡大位置で袖Ｂを保持しているが、袖
支持体が抜け出た後、身頃バー第２位置からサイズ位置
（予め身頃の大きさに応じて教示しておいた位置）まで
縮小する。この時、袖Ｂにとって身頃バー第２位置が略
丁度良い大きさであるわけであるが、身頃バー第２位置
からサイズ位置まで縮小するため袖の同長の長い分が、
身頃バー３４ミル３４に、３６ａ　〜３６にの袖支持面
に略均等に分散させられる（身頃バーは縮小するとき、
機構上略均等に収縮するため）。 従って、予め身−の周長よりも長い周長の袖を使用する
に当たり、身頃の同長よりも長い分だけ袖を縮めて縫製
しなければなら−ないわけであるが、縮めた分のしわが
１箇所に集中したりしないため、つまみ、パンク等の不
良がなく、しかも袖山部のふっくらした風合いも出すこ
とが出来る。 次に身頃Ａを裏返しの状態にして両袖の上側からこれら
の袖を包むようにして身頃支持体２２上へ装着する。裏
返し状態の身頃は、第２図で作業位置２１方向に背中部
分が向くようにして円錐台形の支持部３２へ裸部を位置
付ける。身頃回転モータ５０を回転し身頃支持体２２を
９０″時計方向に回転させ、自い目線近傍を作業位置側
へ面することが出来、身頃装着における正しい位置決め
作業が容易に出来る。先ずモータ５ｏを例えばフットス
イッチ（図示なし）により駆動し身頃支持体２２を第２
図で時計方向に９０”回転し左袖側を作業位Ｗ２１へ向
ける。この状態で左袖のアームホール部と、身頃のアー
ムホール部とを適切に位置決めする。予め肩幅モータ１
０６を駆動して身頃バー連結第１１４，１１９を身頃Ａ
のサイズに応じて教示した位置へ位置づけであるので、
装着作業は容易である。ピストンシリンダ１７Ｇを起動
して身頃位置決め板１６８を矢印１６７方向へ一定量移
動する。依ってオペレータは該身頃位置決め板１６Ｂの
先端部と身頃Ａのアームホール先端部とを一致させるだ
けで最適縫付位置を得ることが出来る。こうして身頃Ａ
の縫付部分と袖Ｂの縫付部分とを整合させる。この位置
決めが完了後、左アームホール部のバキュームをＯＮと
し、身頃を完全に保持する。次いでモータ５０を作動し
身頃支持体２２を反時計方向に１８０°回転させ、右袖
倒を作業位置２１へ向は左袖倒と同様の位置決め作用を
して右アームホール部のバキュームをＯＮとする。 この右袖側位置決め作業中、今や縫付位置が確定し縫製
ロボット側に対置している。左袖側は、位置決め板１６
８が矢印１６７と反対方向へ退避すると同時に、該ロボ
ットのミシンにより縫製作業が行われる。 右袖側の位置決めが完了し且つ左袖縫製作業が完了した
時点でモータ５Ｇを再度駆動し身頃支持体２２を時計方
向に１８０°回転する。この位置で同様にしてロボット
による右袖縫製が行われる。 縫製作業が開始されると同時に袖バー６０はモータ７０
の反転により予め設定された位置迄降下すると共に、袖
支持体２４Ｌ、２４Ｒはモータ９６の回転て第２１１１
に示す袖支持体２４Ｒのように作業位置２１に対向する
ように回転する。また同時にモータ８０の回転で袖バー
６０も作業位ｆｆ２１に近づ（方向に移動する。このた
めロボットの縫製作業中にオペレータは次の工程のため
左右の袖支持体へ対し袖装着作業を行うことが出来る。 右。 袖縫製が完了した時点で身頃支持体２２を第２図の位置
へ戻し、バキュームを停止し、縫製が完了したジャケッ
ト等を身頃支持体２２から取り出す。 【発明の効果〕 上記のように本発明の立体縫製装置においては袖を袖支
持体に支持し、その袖を身頃支持体に移転後、袖バーを
縮小させ、回転軸２０１を中心に左袖支持体では時計方
向に袖バーリンク台６２を含む袖バーを一定量回転させ
た後にモータ７０及びモータ８０を同時に作用させて袖
バーを右斜め上方に抜くようにした為小さいサイズの袖
に対しても袖Ｂの袖山！Ｂ−１に袖バー６０ｄ等が引っ
掛かることなく作用させることが出来る。依って袖Ｂの
位置が動いたりしないため縫製品質が向上する。又この
構造であれば必要以上に袖バーを縮小させることがない
為、各袖バーの支持面を広くすることが出来、？ｉ装着
時に袖支持体にフィツトするようになり縫製品質が向上
する。 又完成品の状態を考慮して身頃の布厚に関連した分だけ
袖の周長を身頃より長くしておき、その袖の周長に相当
した袖支持体の拡大位Ｗ（第２位置）にて袖を装着し、
更には袖の第２位置に相応した身頃バーの拡大位置（身
頃バー第２位置）にて袖を移転保持し、袖支持体が抜け
出た後に、予め身頃の大きさに応じて設定しておいた身
頃バーの拡大位置ｃサイズ位置）まで縮小させるように
した為、袖の周長の長い分が身頃バーの支持部全周に亘
って略均等に分散させられる、　　　　　　−この結果
、１箇所に袖のしわが集中することなく良好なりＬＭが
出来ると共に、完成品の状態を考慮して周長をや覧長く
した袖で縫製出来る為、袖山部の風合いのあるブレザが
出来る。 又更に袖支持体の袖バーに位置決め装置を複数個略等間
隔に配設した為オペレータは袖を袖支持体に装着するだ
けで袖の布端方向の位置決めを良好な精度で然も短時間
で行うことが出来、縫い目線精度が向上し、縫製品質が
良好となる。更に、サイクルタイムも短くなる。 又布端の位置決め動作終了後は袖を身頃支持体に移転す
るまでの間は捩じりばねの力によって袖を袖バーに対し
クランプ固定するようにしたので袖移転動作による袖の
移動等がなく正確な位置に移転されるため縫い目線精度
が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は生地支持体の正面図、第２図は生地支持体の平
面図、第３図は袖を身頃支持体に移転している状態を示
す生地支持体の一部の正面図、第４図は袖支持体に対す
る袖の位置決め装置の詳細を示す正面図、第５図は縮小
した状態を示す袖支持体の正面図、第６図は袖バーが回
転した状態を示す袖支持体の正面図、第７図、第８図は
袖の装着及び位置決め動作を示すフローチャート、第９
図（ａ）〜（６１は袖位置決め後の袖の移転動作を示す
フローチャート、第１０図（ａ）、　（ｂ）は夫々縫製
時と完成品での身頃と袖の関係を示す説明図である。 ２０・・・生地支持装置、２１・・・作業位置、２２・
・・身頃支持体、２４Ｒ，２４Ｌ・・・袖支持体、２６
・−・基部、２７・・・支持板、２８・・・身頃支持体
台、３０・・・身頃支持体軸、３２−−−支持部、３４
　ａ　〜３４　ｋ、　３６　ａ〜３６ｋ・・・身頃バー
、３８．４０．２０５・・・エアシリンダ、４２．４４
・・・アウタ一ケ−シング、４６．９０・・・大径スバ
ーギヤ、４フ。 ９１．２０３・・・軸、４８・・・固定台、５０．５１
．７０．８０．９６．１０６，１１６．１３６・・・モ
ータ、５２．９２・・・小径スバーギヤ、５４・・・支
持体台、５６．５８．９８・・・バキューム管、６０３
〜６０ｋ・・・袖ハー、６２・・・袖バーリンク台、６
４・・・袖バー可動台、６６・・・案内軸、６７・・・
保持板、６８．８４，１１０．１２０．１４０・・・ボ
ールネジ、６９．１３３・・−プレート、７２・・・袖
支持体軸、７４・・・移動台、７６・・・袖支持体台、
７７・・・支持プレート、７８・・・リニアガイドレー
ル、８２．８６・・・ベベルギヤ、８５，１１２，１２
２．１３４・・・ボールナンド、８８・・・台、９４・
町・モータ支持台、１００−・・フレーム、１０２・・
・輪、１０４・・・機枠、１０８．１１８・・・継手、
１２３．１２５−・・孔、１１４・・・身頃バー連結台
、１１５・・・突出筒部、１２４・・・アームホールリ
ンク台、１２ｆｉ・・・リニアベアリング、１２８−・
−固定軸、１２９．１３０，１３２゜１３７、　１３８
．　１３９．　１４４．　１４７．　１４８．１４９−
・・リンク、１４２・・・袖バーリンクプレート、１４
ロー・・ガイド軸、　　１５０・・・プレート、２０１
・−・回転軸、２０２・・−作動板、２０４・・・エア
シリンダナックル、２０６・・・シリンダピン、２０７
・・・固定板、２０８・・・ベース板、２１０・・一回
転軸支持部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）身頃支持体（２２）と、半径方向に拡大、縮小可
   能な袖バー（６０）を有する袖支持体（２４）と、上記
   袖支持体（２４）を上記身頃支持体（２２）に向かって
   移動せしめて上記袖バー（６０）上の袖を上記身頃支持
   体（２２）に移転せしめる手段（８０）と、移転された
   袖を上記身頃支持体（２２）に固定する手段（１６２）
   と、上記袖バー（６０）を縮小させる手段（１３６）と
   、上記袖バー（６０）の上端部が上記身頃支持体（２２
   ）の上部から離間する方向に傾動せしめる手段（２０５
   ）と、上記袖支持体を斜め上方に移動せしめる手段（７
   ０、８０）とより成る生地支持体を有することを特徴と
   する立体縫製装置。
2. （２）半径方向に拡大、縮小可能な身頃バー（３４、３
   ６）を有する身頃支持体（２２）と、半径方向に拡大、
   縮小可能な袖バー（６０）を有する袖支持体（２４）と
   、上記袖支持体（２４）を上記身頃支持体（２２）に向
   かって移動せしめて上記袖バー（６０）上の袖を上記身
   頃バー（３４、３６）に移転せしめる手段（８０）と、
   移転された袖の肩口部分の周囲を上記身頃バー（３４、
   ３６）に複数個所で固定する手段（１６２）とより成る
   生地支持体を有し、上記袖バー（６０）は上記袖の移転
   時身頃の布厚に応じた分だけ長い周長の袖の肩口部分を
   支持するに充分な大きさに半径方向に拡大され（１３６
   ）ており、上記身頃バー（３４、３６）は上記袖の移転
   時、上記拡大されている袖バー（６０）に対応する大き
   さに半径方向に拡大され（１１６）ており、上記袖の移
   転完了後上記袖バー（６０）が縮小し（１３６）て上記
   身頃バー（３４、３６）から抜け出た（（７））後上記
   身頃バー（３４、３６）が予め身頃の大きさに応じて設
   定したサイズ位置迄半径方向に縮小され（１１６）るこ
   とを特徴とする立体縫製装置。
3. （３）半径方向に拡大、縮小可能な袖バー（６０）を有
   する袖支持体（２４）と、上記袖バー（６０）の周りに
   互いに離間して配置され袖の肩口部分の布端を上記袖バ
   ー（６０）上で位置決め移動せしめるようにした手段（
   ２２２）と、この移動手段（２２２）を上記袖バー（６
   ０）上から離間せしめる手段（２１３）と、上記布端が
   上記袖バー（６０）上の所定の位置にあるか否かを検知
   する手段（２２３）とより成る袖を袖支持体に位置決め
   するための位置決め装置を有し、上記袖バー（６０）が
   上記布端を位置決めするとき所定の拡大位置よりも小さ
   い位置に半径方向に縮小されて布端の移動を容易ならし
   めていることを特徴とする立体縫製装置。
4. （４）上記布端を移動せしめる手段（２２２）がモータ
   （２１１）により駆動されるエンドレスベルトと、この
   エンドレスベルトを常時袖バー上に押圧するばねとより
   成る請求項３記載の立体縫製装置。