JPH0648926B2 - 田植機における走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、歩行型の田植機における走行装置の構造に関
する。

〔従来の技術〕

一般に、歩行型の田植機では、田植え作業に際して圃場
面に対する田植機の機体の高さを、田植機を支持する左
右両車輪を一斉に上下動することにより、田植え深さが
略一定値になるよう自動制御することが行われている。

この場合、左右いずれか一方の車輪が圃場面に対して深
浅の凹凸のある耕盤上を通過するときに、いずれか一方
の車輪のみが沈み込み又は上昇すれば、機体はいわゆる
ローリングすることになり、機体左右位置での苗植え深
さが異なり、浮き苗や水没苗ができ、苗成育不良の原因
となる。

この機体のローリングを制御する手段の一つとして、先
行技術の実開昭５５−９０２２３号公報では、前記左右
両車輪を各々独立して上下動できるように構成し、機体
の中心線に沿う前後方向の主油圧シリンダの後向きピス
トンロッド中途部に左右長手のスイング板の中央部を枢
着し、このスイング板の左右両端と左右両車輪へのスイ
ングアームとを連結杆にて連結する一方、スイング板と
前記一方の連結杆との間にローリング用油圧シリンダを
装架し、機体に装着された左右傾き制御体により、両車
輪が常に耕盤に接地した状態で機体が左右方向に傾かな
いように、左右両車輪を互いに逆向きに上下昇降する機
構が開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

この先行技術では、主油圧シリンダ、スイング板、左右
一対の連結杆及びローリング用油圧シリンダのいずれも
が田植機の前部のエンジン部より後方であって、走行機
体の上方に配置されているため、これらの部品の重量に
より田植機の重心高さが高くなり、走行安定性が悪くな
る。また、主油圧シリンダのピストンロッドの後方突出
及びスイング板自体の前後移動に必要なスペースを要す
るから、機体中途部の上方に前後方向に大きな空間部を
空けておかねばならず、機体がその分長くなるという問
題があった。

本発明は、上記問題を解決することを目的とするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

このため本発明の田植機の走行装置は、機体の下方にお
いて左右方向に伸びるスイング板と、エンジンを支持す
るための支持フレームの左右外方向に突出させたスイン
グ板の左右両端に回動自在に連結し、且つ前記左右両ス
イングアームに連結する左右一対のスイングロッドとに
より平面視略コ字状に形成し、前記支持フレームの下方
側には、機体と圃場面との高低差の検出に応じて機体の
前後方向に駆動する主油圧シリンダを取付けし、前記ス
イング板に関連させて連結した主油圧シリンダの駆動に
より前記左右両車輪が一斉に上下動するように構成する
一方、平面視において前記スイング板の後側と前記いず
れか一方のスイングロッドとの間の空間には、当該一方
のスイングアームを前記他方のスイングアームに対して
上下逆方向に昇降させるローリング用油圧シリンダを介
挿するとともに、ローイング用油圧シリダとスイングロ
ッドとの連結点を平面視において前記支持フレームより
外方側に設けたものである。

〔発明の作用・効果〕

この構成により、主油圧シリンダとスイング板が機体の
下方に配置されているから、昇降機構の主たる部品が田
植機の低い位置に配置されることになり、田植機の重心
高さを低くして、田植機の走行安定性を向上させること
ができる。

そして、主油圧シリンダの左右両側に配設されて左右両
車輪を昇降するためのスイングアームに連結する前後方
向のスイングロッドと、該左右両スイングロッドに連結
する左右方向のスイング板との間に囲まれた平面視略コ
字状のスペースに、ローリング用油圧シリンダが配設さ
れるので、主油圧シリンダの駆動によりスイング板の前
後移動のスペースとスイング板の左右揺動のスペースさ
えあれば良く、必要空間を少なくでき、コンパクトな昇
降機構とすることができるという効果を奏する。

まあ、スイング板の左右両端を平面視において前記支持
フレームの外側に突出させると共に、該ローリング用油
圧シリンダ及び主油圧シリンダの移動に際して、これら
の部品が、平面視において、スイング板と左右両スイン
グロッドとで囲まれ保護されるので、車輪の一斉上下動
およびローリング制御時にも安全である。

さらに、ローリング用油圧シリンダとスイングロッドと
の連結点を平面視において前記支持フレームより外方側
に設けたから、支持フレームの内方側に設けたものに比
べて、頻繁に作動するローリング用油圧シリンダの放熱
が容易でその過熱を防止できるとともに、該シリンダと
その配管の保守・点検・修理が簡単にできる優れた特徴
を有するものである。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例の図面について説明すると、図に
おいて符号１は、ミッションケース２の前部に配置する
エンジン３を搭載する支持フレーム３′と、後部にフレ
ーム４を介して伝動ケース５を各々連結した機体６と、
該機体６の左右両側の左右一対の車輪７，７とから成る
歩行型の田植機を示し、前記伝動ケース５には、上下揺
動式の苗植機構８が取付き、且つ伝動ケース５の後部に
は、苗載台１０と左右一対の操縦ハンドル１１，１１と
が取付いている。該両操作ハンドル１１，１１は側面視
く字状に形成され、その両者下端には、各々苗植え深さ
調節杆９，９を介して取付くフロート１２，１２が前記
左右両車輪７，７の後方に配置されている。

前記両車輪７，７は、前記ミッションケース２の左右両
側面に基端において上下回動自在に枢着され、且つ後方
に延びるスイングアーム１３ａ，１３ｂの先端に取付
き、前記エンジン３からの動力によって回転駆動され
る。

前記両スイングアーム１３ａ，１３ｂを上下回動するた
めの昇降機構１４は、第４図及び第５図に示すように、
エンジン３の支持フレーム３′より下側にて後端をスイ
ングアーム１３ａ，１３ｂに連結する左右一対のスイン
グロッド１９ａ，１９ｂと、該両スイングロッド１９
ａ，１９ｂの前端を回動自在に枢着し、且つ左右両端が
田植機の平面視において、支持フレーム３′の左右両外
側に突出したスイング板１８とから成る平面視略コ字状
に形成する。スイング板１８及び機体の中心線に沿って
前後長手に配設する主油圧シリンダ１６は支持フレーム
３′の下方に配置され、主油圧シリンダ１６の後端をミ
ッションケース２の前面部支持板３７にゴム製の緩衝体
３５を介して装着し、前後中途部を支持ブラケット３６
を介して上下揺動可能に吊り下げする一方、前向き出没
自在なピストンロッド１５の前端を前記スイング板１８
の中央部にピン１７にて枢着し、前記左右いずれか一方
のスイングロッド１９ａ，１９ｂの中途部と前記スイン
グ板１８の中途部との間にローリング用油圧シリンダ２
０を介挿連結し、各センサー２１，２１による機体と圃
場面との高低差の検出に応じて、前記主油圧シリンダ１
６及びローリング用油圧シリンダ２０の各ピストンロッ
ド１５，２０ａを出没させるように構成するものであ
る。

従って、主油圧シリンダ１６のピストンロッド１５を突
出すれば、スイング板１８及び左右両スイングロッド１
９ａ，１９ｂを介して左右両スイングアーム１３ａ，１
３ｂの後端側（車輪７，７の取りつき側）が一斉に下向
きに回動して機体６を上昇させ、ローリング用油圧シリ
ンダ２０のピストンロッド２０ａを突出させると、スイ
ング板１８を枢支点であるピン１７を中心にして水平回
動させ、第１図（第５図）において、右側スイングアー
ム１３ｂを上向きに、左側スイングアーム１３ａを下向
きに回動させ、反対にローリング用油圧シリンダ２０の
ピストンロッドを引き込めると前記と反対に右側スイン
グアーム１３ｂは下向きに左側スイングアーム１３ａが
上向きに互いに逆上下動することにより、左右両スイン
グアーム１３ａ，１３ｂを互い違いに上下動させて両車
輪７，７が互いに逆方向に上下動するように構成する。

左右一対のセンサー２１，２１は、その各下端部２１
ａ，２１ｂを各々フロート状又はそり状に形成し、該両
センサー下端部２１ａ，２１ｂを各々前記左右両車輪
７，７が圃場面２２を前進する箇所の前方位置において
当該圃場面２２上を滑走するように配設する。該両セン
サー２１，２１の前端から前向きに突出する腕２３，２
３を連結軸２４の左右両端に固着し、該連結軸２４は、
機体の前端左右中央部において前記エンジン３の下部支
持フレーム３′等に設けた天秤機構２５の外筒２６にそ
の軸線回りに回動自在に嵌挿する。前記天秤機構２５に
おける外筒２６は機体左右に延び、この外筒２６の中央
部外側には機体中心線に沿う水平支軸２７を固着して、
前記連結軸２４の左右両端が上下揺動できるように構成
する。

そして、前記左右両センサー２１，２１が取付く連結軸
２４には、切換え弁２８へ連杆２９を介して連結し、当
該連結軸２４がその軸線回りに適宜角度回動するにつれ
て前記主油圧シリンダ１６へ油圧を供給・放出・出入り
カットの位置に各々切換えることにより、前記両センサ
ー下端部２１ａ，２１ｂにて機体６と圃場面２２との高
低差を検出し、高くなれば機体下げに、低くなれば機体
上げにするように関連させるように構成したものであ
る。

他方、前記外筒２６の左右中央部のブラケット３０と前
記ローリング用油圧シリンダ２０に対する切換え弁３１
とを連杆３２にて連結して、前記連結軸２４が水平状態
であれば、前記左右両スイングアーム１３ａ，１３ｂの
上下揺動が同じになるように保持し、連結軸２４が左右
いずれかに適宜角度（θ）上下揺動すれば、その上下揺
動と反対方向に左右両スイングアーム１３ａ，１３ｂが
上下動して機体の左右両側を略水平状に保持するように
連動させるものである。なお、第３図は模式図であるた
め、スイングアーム１３ａ，１３ｂの向きと主油圧シリ
ンダ１６のピストンロッド１５の向きを、第１図とは逆
向きに表現している。

この構成により、田植え作業に際して、操縦ハンドル１
１，１１部における操作レバー及びワイヤー（図示せ
ず）を介して切換え弁２８により主油圧シリンダ１６か
ら油圧を放出して、主油圧シリンダ１６におけるピスト
ンロッド１５を引き込めると、スイング板１８及びスイ
ングロッド１９ａ，１９ｂを介して連動する左右両スイ
ングアーム１３ａ，１３ｂが一斉に上向き回動して、車
輪７，７は、機体６に対して上昇する。この状態で、機
体６後部におけるフロート１２，１２を圃場面２２に接
地させた状態で車輪７，７を駆動すれば、機体は直進
し、田植機構８を駆動することにより、その苗植爪にて
苗載台１０上の苗マットから苗を一株ずつ分割しながら
圃場面２２に複数条（本実施例では２条）に沿って苗植
え付けできる。

このとき、左右両車輪７，７が共に接地する耕盤とその
上の圃場面２２との深さが小さくなると、機体６は水平
状態のまま上昇して機体６下面と圃場面２２との高さの
差が大きくなり、これを直ちにセンサー２１の左右両下
端部２１ａ，２１ｂにて検出することで、連結軸２４を
その軸線回りに適宜角度だけ回動し、切換え弁２８を主
油圧シリンダ１６のピストンロッド１５突出方向に切換
えて、スイング板１８及びスイングロッド１９ａ，１９
ｂ並びにスイングアーム１３ａ，１３ｂを介して車輪
７，７を一斉に上昇し、機体後部における苗植機構８に
よる圃場面２２への苗植え深さを一定にできる。反対
に、耕盤とその圃場面２２との深さが大きくなると機体
が沈み、機体６下面と圃場面２２との高さの差が小さく
なるので、これを直ちにセンサー２１の左右両下端部２
１ａ，２１ｂにて検出することで、主油圧シリンダ１６
及び両スイングアームを介して車輪７，７を一斉に下降
し、当該両車輪７，７を耕盤に接地させて走行を安定さ
せることができる。

そして、左右車輪が走行する耕盤が左右に凹凸があっ
て、いずれか一方の車輪、例えば左側の車輪７が凹所を
通過すると、機体の左側が下向きになるように傾く。す
ると、左側のセンサー下端部２１ａは押上げられる一
方、右側の下端部２１ｂは圃場面に近付くように下向く
から、当該左右両センサーが取付く連結軸２４は、その
軸線回りには回動しないまま、天秤機構２５を介して第
３図の二点鎖線で示すように右側が角度（θ）だけ下向
くように傾くことになる。したがって、当該天秤機構２
５における外筒２６のブラケット３０及び連杆３２を介
して切換え弁３１を作動させ、ローリング用油圧シリン
ダ２０におけるピストンロッドが引き込まれ、これが取
付くスイング板１８を水平回動して左右両スイングアー
ム１３ａ，１３ｂを互いに上下逆回動させて、機体６を
略水平状態に復元させることができると言ういわゆるロ
ーリング制御ができる。

そして、前記実施例のように、主油圧シリンダ１６およ
びスイング板１８を機体の下方に配設すれば、昇降機構
の主たる部品等の重心高さが低い位置になり、田植機の
重心もひくくなり、走行及び操縦の安定性が向上すると
共に、機体の下方側の空間に主油圧シリンダ１６やスイ
ング板１８等を配置することで、機体の前後長さをコン
パクトにできる。なお、この場合、他方のスイングロッ
ド１９ｂとスイング板１８との間には、伸縮自在なロッ
ドを設け、このロッドに係脱自在なロック機構を設けて
おけば、スイング板１８の揺動角を適宜固定できる。

また、機体前部寄りに前記エンジン３及び主油圧シリン
ダ１６及びローリング用油圧シリンダ２０とスイング板
１８等の昇降機構を配置し、田植機の後部側に苗載台１
０や伝動ケース５や苗植機構８を配置すれば、田植機の
前後方向の重量バランスも程よくなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機の平面
図、第２図は側面図、第３図はセンサーと走行装置との
制御関連状態を示す図、第４図は要部側面図、第５図は
第４図のＶ−Ｖ線視平面図である。 １……田植機、２……ミッションケース、３……エンジ
ン、３′……支持フレーム、４……フレーム、５……伝
動ケース、６……機体、７……車輪、８……苗植機構、
１０……苗載台、１１……操縦ハンドル、１３ａ，１３
ｂ……スイングアーム、１２……フロート、１４……昇
降機構、１６……主油圧シリンダ、１５……ピストンロ
ッド、１８……スイング板、１９ａ，１９ｂ……スイン
グロッド、２０……ローリング用油圧シリンダ、２１…
…センサー、２１ａ，２１ｂ……下端部、２５……天秤
機構、２４……連結軸、２６……外筒、２７……水平支
軸、２８，３１……切換え弁、２９，３２……連杆。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗植機構を装着した機体の左右両側に各々
   後向きに延びるスイングアームを介して左右一対の車輪
   を各々独立して上下動可能に装着し、前記左右両スイン
   グアームに連結する昇降機構を、機体の下方において左
   右方向に伸びるスイング板と、エンジンを支持するため
   の支持フレームの左右外方向に突出させたスイング板の
   左右両端に回動自在に連結し、且つ前記左右両スイング
   アームに連結する左右一対のスイングロッドとにより平
   面視略コ字状に形成し、前記支持フレームの下方側に
   は、機体と圃場面との高低差の検出に応じて機体の前後
   方向に駆動する主油圧シリンダを取付けし、前記スイン
   グ板に関連させて連結した主油圧シリンダの駆動により
   前記左右両車輪が一斉に上下動するように構成する一
   方、平面視において前記スイング板の後側と前記いずれ
   か一方のスイングロッドとの間の空間には、当該一方の
   スイングアームを前記他方のスイングアームに対して上
   下逆方向に昇降させるローリング用油圧シリンダを介挿
   するとともに、該ローリング用油圧シリンダとスイング
   ロッドとの連結点を平面視において前記支持フレームよ
   り外方側に設けたことを特徴とする田植機における走行
   装置。