JPH0649367Y2 - 線材巻取機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、線材を巻取ドラムに巻取るための線材巻取機
に関する。

＜従来技術＞ 従来、下取式線材巻取機は、第９図の如く、線材１の巻
取ドラム２と、該巻取ドラム２に昇降自在に設けられ線
材１の貯線束1aを載置する昇降アーム３と、該昇降アー
ム３を昇降させる昇降装置（図示せず）と、貯線束1aの
上方で線材１を切断する切断装置５とを備え、線材巻取
時に、昇降アームを水平に維持し、その上面に線材を載
置して一定量の貯線束を貯線していた。そして、切断装
置５で線材１を切断した後、昇降アーム３に載置された
貯線束1aは、巻取ドラム２の下方に搬送される。

＜考案が解決しようとする課題＞ しかし、従来の下取式線材巻取機において、切断された
線材１の供給側端部が送り出されて、巻取ドラム２に巻
取られ昇降アーム３に載置されたとき、その切断端部は
巻取ドラム２から飛び出しやすく、以後の巻取りにトラ
ブルを伴う。このため、一旦機械を停止させ、再セツト
した後、さらに場合によつては、線材端部を切断しなけ
れならないので、時間的および労力的にロスとなつて、
製品の歩留りの低下を招いていた。

本考案は、上記課題に鑑み、切断時の線材のロスなく線
材を巻取つていく線材巻取機の提供を目的とする。

＜課題を解決するための手段＞ 本考案による課題解決手段は、第１〜３図および第７図
の如く、線材１の巻取ドラム２と、該巻取ドラム２の外
周面から離間した位置に配され内壁面がセラミツクス製
とされた線材切断位置案内用ガイドリング29と、該ガイ
ドリング29の近傍に設けられた切断器28と、切断器28よ
り下側に配され巻取ドラム２に沿つて昇降しかつ線材１
の貯線束1aを載置する昇降アーム３と、該昇降アーム３
を昇降制御する昇降装置４とを備えたものである。

そして、前記昇降アーム３に磁石板3aからなる磁気的吸
着手段Ｍが設けられ、該磁石板3aが前記昇降アーム３の
上面に取り付けられたものである。

＜作用＞ 上記課題解決手段において、線材１の巻取り時に、線材
１はガイドリング29を貫通して巻取ドラム２の下方に導
かれ、昇降アーム３上に送られて、線材１は次々とその
上に巻き取られ、線材束1aとなつて貯線される。そし
て、線材１の巻取ドラム２上での落下距離を一定に保つ
よう、昇降アーム３が、昇降装置４により下降されなが
ら貯線束1aを載置している。また、線材１はガイドリン
グ29のセラミツク製内壁面に接触するため、線材１は損
傷することがない。

次に切断時には、線材１をガイドリング29により切断器
28に案内して切断する。そして、再び線材１は昇降アー
ム３上に送られ貯線される。このとき、ガイドリング29
が巻取ドラム２の外周面から離間した位置に配されてい
るので、線材１が引き出され、外周方向にくせがついて
しまい、その切断端部が外側に飛び出そうとするが、磁
気的吸着手段Ｍが設けられているので、その飛び出しを
防止することができる。また、巻取り時においても、線
材は確実に吸着保持されて、線束の径がばらつかず定形
化され、スムーズな巻取作業ができる。

＜実施例＞ 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本考案に係わる下取式線材巻取機の詳細縦断
面図であり、線材巻取機は少なくとも、線材１を巻取る
ための巻取ドラム２と、該ドラム２に沿つて昇降しかつ
線材１を載置する昇降アーム３と、該昇降アーム３を自
在に昇降制御させる昇降装置４とから構成され、前記昇
降アーム３を板状に形成するとともに、その上面に磁気
的吸着手段Ｍとしての磁石板3aが、例えば粘着、ネジ止
などの方法により一体化されたものである。

そして、前記巻取ドラム２は円筒状に形成され、巻取機
本体11に軸受11a,11bにより回転自在に支持された筒状
支持軸12の下端に固定されるとともに、その上部のプー
リ12aに掛巻されたベルト（図示せず）を介して駆動装
置（図示せず）により回転駆動するよう構成されてい
る。また、ドラム２は、本例ではその上部側には巻取ブ
ロツク13が、また下部にはやや小径の貯線ブロツク14
が、同軸かつ段差なく一体に構成され、線材取外しを容
易としている。

なお、本考案において、前記ドラム２とは必ずしも円筒
周面を持つもののみを意味するものではなく、例えば複
数本の棒を等間隔に断面円形に配設したものも包含して
いる。

そして、ドラム２の外周表面には、第2,4図のように長
手方向に沿つて上下する昇降アーム３のための縦長状昇
降溝14aが形成され、前記昇降アーム３を付設した支持
板15を内装する中空部16がドラム２の内部に前記昇降溝
14aと連通して形成されている。

本例では、前記昇降溝14aは、小幅な段18aをほぼ全長に
わたつて設けるとともに、その下部には前記昇降アーム
３を取出姿勢Ｂに切換させる切換機構17としての切欠部
18と、取出姿勢Ｂに切換つたアーム３の過剰な回動を防
止するためのストツパー14bとが形成されている。

そして、昇降アーム３は、第４図のように略く字型に屈
曲され、貯線束1aを載置する短冊状の載置面3bと、前記
ドラム２に形成された昇降溝14a内の段18aに沿つて転動
するローラー19とを備え、また載置面3b上には、薄板状
の磁石板3aが一体に設けられている。

なお、このように、磁石板を用いる場合にはその取り付
けが非常に容易であるが、それ以外にも前記磁石板3aに
代えて、例えば複数の棒磁石やブロツク磁石3cなどを並
設したもの（第５図（ａ））、前記載置面3bを湾曲変形
させたもの（第５図（ｂ））など自由に設定でき、さら
には前記アーム３自身に図示しない電磁機構によつて磁
化させる方法もあるが、これら磁力は巻取機回転中は線
材が吸着保持でき、また線材取出時には線材の自重によ
り容易に落下させる程度に設定することが好ましい。

そして、このような吸着手段Ｍを持つ昇降アーム３は、
第４図の如く、前記支持板15から伸びた２〜６本程度
（好ましくは３〜４本）の継手15aにそれぞれ回転自在
にピン15bにより支持され、前記昇降溝14a内に内装され
ている。その際、前記昇降溝14aの幅は前記アーム３が
取出姿勢Ｂに切換つた時、これを完全に収容しドラム２
の円周面より突出しないように設定する。

一方、前記アーム３を支持する支持板15は、第１図の如
く、その中心から伸びたロツド22とは軸受15cにより回
転自在に嵌め合わされており、該ロツド22の上部に設け
た昇降装置４によつて昇降制御される。

昇降装置４としては、第１図に示されるように、前記ロ
ツド22の上部側にネジ部22aを螺刻するとともに、前記
支持軸12の中心孔21に軸受12b,12cを介して支持された
内管21aに遊挿され、そして前記ネジ部22aは、駆動モー
ター4aからの回転をベルト24aを介して伝えるネジ受け2
4に螺入されている。

そして、駆動モーター4aは、例えば制御装置等により所
定速度、あるいは所定ピツチで間欠駆動により、前記ロ
ツド22を上下させ、それに伴つて前記昇降アーム３を昇
降できるようになされている。

もちろん、必要によりセンサーなどを例えばドラム貯線
ブロツク14の所定位置にセツトし、貯線束1aがその高さ
まで溜まつたときに作動させ、間欠的（例えば１〜30mm
程度）に下降させたり、また前記ドラム２の回転に応じ
て徐々に下降させるようにすることもできる。

このような機構により、第１図の如く、各昇降アーム３
は、通常はその自重により実線で示す水平状態（すなわ
ち、載置状態）Ａを維持しながらドラム２の前記昇降溝
14a内を摺動し、一方昇降アーム３が所定位置（最下位
置）にまで達した時には、昇降溝14aの段18aの表面上を
転動していたローラ19が、切換機構17としての切欠部18
内に没入し、その結果アーム３は、その自重により一点
鎖線で見られるようにピン15bを中心として垂直に倒さ
れて昇降溝14a内に完全に入り、線材１の取出状態Ｂと
なる。

また、第６図は、昇降アーム３の作動機構を他の例を図
示したものである。

この機構は、上記実施例と同様にロツド22に組み合わさ
れた支持具25には、片面側にピツチ溝26aを持つたバー2
6と、該バー26のピツチ溝26aに螺合し該バー26の上下移
動に伴つて回転するギアー27と、該ギアー27と同軸に取
り付けられた昇降アーム３とが付設されている。

そして、下降する場合においては、ロツド22によつて支
持具25が所定位置で下降し、バー26が下部ストツパー14
bに接触した時ドラム２の回転は停止され、次に支持具2
5をより降下させてバー26を矢印方向にさらに押上げ、
それに螺合するギアー27の回転によつてアーム３が連動
し垂直状態に倒れる。この状態で、巻取られていた線材
１は落下する。

次に、これを引き上げる場合においては前記とは逆に、
図示しない上部ストツパーに前記バー26が当たつた時、
これを押下げ、それによつてアーム３を元の水平状態に
引上げて載置状態Ａとするものである。

本考案は、第７図のような自動切断装置５を組み込むこ
とにより、巻取機の自動運転が可能となる。

該切断装置５は、第７図の如く、線材１を切断する切断
器（ニツパー）28と、巻取ドラム２の巻取ブロツク13か
ら線材１を切断器28に案内するガイドリング29と、線材
１の切断完了を検出する切断ミス検出器30とを備えてい
る。

前記切断器28は、巻取機本体11に固定された案内板5aに
支持され、シリンダにより巻取ドラム２に対して近接離
間自在に駆動される。

前記ガイドリング29は、金属製リングの内面にセラミツ
クス製リングが内嵌されたもので、前記案内板5aに支持
され、シリンダにより巻取ドラム２に対して近接離間自
在とされ、切断時には巻取ドラム２から離間する方向に
移動して、線材１の切断を容易に行なえるように位置決
めする。

前記切断ミス検出器30は、前記案内板5aから巻取ドラム
２に向かつて突設された電導体の検知棒30aからなり、
該検知棒30aに線材１が接触しているか否かで電気的に
切断ミスを検出する。

なお、第１図中、31はロツド22の回転数を検出する近接
スイツチ、32は近接スイツチ31に近接離間してオンオフ
させる金属片、33は巻取ドラム２の回転数を検出する近
接スイツチ、34は近接スイツチ33に近接離間してオンオ
フさせる金属片、第２図中、35は切断時に線材１に予め
輪癖をつけるためのベンデイング装置、36は供給手段
（図示せず）から送られる線材１をターンローラ37へ案
内する溝、38は巻取ブロツク13での線材１を押えて外れ
を防止する押えローラ、39は貯線束1aが昇降アーム３か
ら落下するとき貯線束1aを受けるリフターアーム、40は
リフターアーム39を昇降させるリフター、41はリフター
アーム39から落下された貯線束1aを受け入れて運搬する
ためのキヤリア、42はキヤリア41を載置して旋回させる
ターンテーブルである。

次に自動巻取動作について説明する。

第８図は、一連の自動運転状態を段階的に説明するもの
であつて、第８図（ａ）には線材巻始めの状態が示され
ている。

供給側より送られてくる線材１は、巻取ブロツク13側に
一旦巻かれた後、ターンローラ37および癖付けのための
ベンデイング装置35を経て、再び巻取ブロツク13に押え
ローラ38で押圧されながら巻かれ、巻取ドラム２に近接
したガイドリング29を貫通してドラム２の下方に導かれ
るようにセツトされている。

線材１は、この状態では、ベンデイング装置35での型付
けによるコイリング形状を維持しており、ドラム２の回
転に伴つて水平に張出した昇降アーム３上に送られ、線
材１は前記磁石板3aに吸着保持されながら、次々とその
上に巻き取られ、線材束1aとなつて貯線される。

次に、この状態でドラム２の回転数からある量だけ貯線
されたことが検知された時（同図（ｂ））、前記モータ
ー4aを作動させて、昇降装置４により昇降アーム３を一
段階降下させる。

このような動作の繰り返しにより、前記アーム３が所定
位置（最下位置）にまで達した時、巻取ドラム２は自動
停止される。

これと同時に、ガイドリング29が巻取ドラム２の外周面
から離間する方向に移動し、線材１を切断位置まで引き
出し切断器28が切断位置まで移動して、線材１を切断す
る。

その後、切断ミス検出器30の検知棒30aに線材１が接触
しているか否かで切断ミスを検出する。

そして、アーム３は切換機構17により垂直方向に倒れ、
その結果載置されていた線材束1aは、リフターアーム39
上に落下する（同図（ｃ））。

なお、ベンデイング装置35は線材１が満巻状態に近付い
たときだけ作動させ、より小径のコイル端部によつてコ
イル形状を維持させることができる。

こうして取り出された線材束1aは、第８図（ｄ）のよう
に、さらにその下にセツトされたキヤリア41に移し変え
られ、外部に搬送される。一方、昇降アーム３は線材排
出の後、前記昇降装置４の作動により引き上げられ、初
期の状態に再セツトされる。

このように、本例では昇降アーム３に磁石板3aを設けた
ことから、線材１がガイドリング29により引き出される
などして外側に飛び出そうとする場合にも、線材１は磁
石板3aに吸着されながら巻取られ、外方向への外れを防
止することができるとともに、完成品としての線束を定
形化させることが容易となる。このため、線材を巻取処
理する、例えば伸線作業や焼鈍作業、メツキ作業などに
好適し、その中でも特に1mm以下というような細線用に
おいては好適するものである。

また、この場合、線材端部は従来のようなフツク状に折
り曲げ引掛るという処理が必要なく、その分線材のロス
軽減にも寄与し、さらに切断装置を組み込むことによ
り、省力化にもつながるものである。

さらに、線材１を切断器28に案内するガイドリング29を
設けることにより、切断時の位置決めが確実になり、切
断ミスを防止できる。

このとき、ガイドリング29が巻取ドラム２の外周面から
離間した位置に配されていることから、線材１が外周方
向に湾曲し、切断端部が外側に飛び出そうとするが、昇
降アーム３に磁気的吸着手段Ｍが設けられているので、
その飛び出しを防止することができる。

さらにまた、ガイドリング29によつて線材１に傷がつく
可能性があるが、ガイドリング29の内壁面がセラミツク
ス製とされていることから、線材１の損傷を防止できる
とともに、ガイドリング29自体の耐摩耗性が向上する。

なお、これまでは本考案について、磁気的吸着手段Ｍと
して磁石板3aを用いる場合のみを説明したが、同様の効
果は例えばドラム２巻取ブロツク側の周面一部に、電磁
機構による磁気手段を設け、セツトし始めのみ機能させ
ても同様の効果を得ることができ、さらには昇降装置や
昇降アームなどの修正、変更などについても本考案の範
囲内で自由になし得るものである。

＜考案の効果＞ 以上の説明から明らかな通り、本考案によると、切断時
の線材の位置決めを確実にするため、線材を切断位置に
案内するガイドリングを設けているので、切断ミスを防
止できる。また、ガイドリングの内壁面がセラミツクス
製とされているので、線材の損傷を防止でき、しかもガ
イドリング自身の耐摩耗性も向上できる。そして、線材
を昇降アーム上に送ることができ、切断時にも機械を停
止させることなく連続した巻取作業が可能となり、線材
をロスせずに連続自動化運転を達成することができる。

さらに、ガイドリングにより線材が外周方向に湾曲し切
断端部が外側に飛び出そうとしても、昇降アームに磁気
的吸着手段が設けられているので、線材端部を吸着保持
でき、その飛び出しを防止できる。しかも、巻き取られ
た線束は径のバラツキが抑制されて定形化することがで
きることにより、後工程での取扱いが楽となり、作業効
率を向上させることができるといつた優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す下取式線材巻取機の縦
断面図、第２図は同じくその全体構成図、第３図は同じ
くその平面図、第４図は昇降アームの取り付け状態の一
例を示す説明図、第５図（ａ）および同図（ｂ）は昇降
アームの他の実施例を示す斜視図、第６図は昇降アーム
機構の他の実施例を示す内部側面図、第７図は切断装置
を示す平面図、第８図（ａ）は線材の巻始めの状態を示
す図、同図（ｂ）は同じく線材切断の状態を示す図、同
図（ｃ）は同じく昇降アームが取出姿勢に切換わつた状
態を示す図、同図（ｄ）は同じく線材がキヤリアに落下
した状態を示す図、第９図は従来の下取式線材巻取機の
側面図である。 1:線材、1a:貯線束、2:巻取ドラム、3:昇降アーム、3a:
磁石板、4:昇降装置、28:切断器、29:ガイドリング、M:
磁気的吸着手段。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】線材の巻取ドラムと、該巻取ドラムの外周
   面から離間した位置に配され内壁面がセラミツクス製と
   された線材切断位置案内用ガイドリングと、該ガイドリ
   ングの近傍に設けられた切断器と、切断器よりも下側に
   配され巻取ドラムに沿つて昇降しかつ線材の貯線束を載
   置する昇降アームと、該昇降アームを昇降制御する昇降
   装置とを備えたことを特徴とする線材巻取機。
2. 【請求項２】昇降アームに磁気的吸着手段が設けられた
   ことを特徴とする請求項１記載の線材巻取機。
3. 【請求項３】請求項２記載の磁気的吸着手段は磁石板か
   らなり、該磁石板が昇降アームの上面に取り付けられた
   ことを特徴とする線材巻取機。