JPH0649497U - 荷役車両のサイドシフト機構付きプッシュプル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 車体１前部のマスト２に昇降体３を設け、該
昇降体３の前部にフレーム体４を左右移動自在に設け、
該フレーム体４の前部にフォーク爪６を設けると共に、
前後伸縮自在となるリンク機構部９を設け、該リンク機
構部９の前部にフェースプレート１４を設け、該フェー
スプレート１４の下部に、挾持部１５を設けると共に、
前記フォーク爪６上に載置した荷物Ｎの左右方向の載置
位置を検出する位置用センサー１７と、前記フェースプ
レート１４と左右方向の物体との間隔を検出する間隔用
センサー１８とを設け、前記位置用センサー１７と間隔
用センサー１８とからのデータを基に前記フレーム体４
の左右移動を行いフォーク爪６上に載置した荷物Ｎある
いはフェースプレート１４が左右方向の物体と所定の間
隔を有する位置となるようにするコントローラ２０を車
体内部に設ける。 【効果】 荷役作業の際、フォーク爪上に載置した荷物
あるいはフェースプレートが左右方向の物体に衝突する
のをなくすことができ、荷物等の破損を防止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、フォークリフトトラック等の荷役車両において、フォーク爪の上方 側に前後移動自在となるフェースプレートを設け、該フェースプレートに荷物を 載置したシートパレットを挟持する挟持部を設けたプッシュプル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、荷役車両のプッシュプル装置としては、図７に示すように、車体４０の 前部に立設する左右一対のマスト４１に昇降体４２が昇降動自在に設けられ、該 昇降体４２の前部に前後方向に伸縮自在となるリンク機構部４４が設けられ、該 リンク機構部４４は前記昇降体４２の前部に上下に向かって固着された左右一対 のガイド部４５と、該ガイド部４５の前部に連結された左右一対の縦Ｘ字状の後 方リンク部４６と、該後方リンク部４６の前部に連結された左右一対の縦Ｘ字状 の前方リンク部４７とからなる。また、前記リンク機構部４４において、後方リ ンク部４６の先端部と前方リンク部４７の先端部とにまたがってリンク用シリン ダ４８が設けられており、該リンク用シリンダ４８により後方リンク部４６と前 方リンク部４７とで伸縮運動するようになっている。そして、該リンク機構部４ ４の前部にフェースプレート４９が設けられ、該フェースプレート４９の下部に 上下に移動するグリッパー５０ａと相対するＬ字状のジョー５０ｂとからなる挾 持部５０が設けられ、該挾持部５０で荷物Ｎの下に敷いたシートパレットＳを挟 持するようになっている。また、前記昇降体４２の下方前部に左右一対のフォー ク爪５１が前記リンク機構部４４及びフェースプレート４９の下部側に位置する ように取り付けられている。

【０００３】 そして、このように構成されたプッシュプル装置において、荷役作業としては 、前記リンク機構部４４を伸ばしてフェースプレート４９を前方位置に前進移動 させ、挟持部５０で荷物Ｎの下にひいたシートパレットＳを狭持し、リンク機構 部４４を縮めてフェースプレート４９を手前位置に後退移動しながら車体４０を 前進走行してシートパレットＳごと荷物Ｎをフォーク爪５１上に引き入れて荷取 りを行う。また、挟持部５０によるシートパレットＳの狭持を解放状態とし、リ ンク機構部４４を伸ばしてフェースプレート４９を前方位置に前進移動しながら 車体４０を後進走行してフォーク爪５１上の荷物Ｎを前方に押し出して荷置きを 行う。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来の荷役車両のプッシュプル装置においては、車体の前部に昇降体とリンク 機構部とフェースプレートとが設けられているため、荷役作業の際、車体上のオ ペレータの前方視線が前記昇降体、リンク機構部、フェースプレートによって遮 られて、荷役作業がしずらく、特に、倉庫内の壁際やコンテナ内の内壁付近への 荷置き作業においては、壁と荷物やフェースプレートとの間隔を目測して行うた め、オペレータの前方視線が遮られると、壁に荷物やフェースプレートが衝突し 、荷物やフェースプレートあるいは壁を破損してしまう恐れがあり、オペレータ に大きな負担がかかるという問題があった。 本考案は、この問題を解消することを、その課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、車体前部に立設したマストに昇降体を昇降動自在に設け、該昇降体 の前部にフレーム体を左右移動自在に設け、該フレーム体の前部にフォーク爪を 設けると共に、該フレーム体の前部に前後伸縮自在となるリンク機構部の後部を 設け、該リンク機構部の前部にフェースプレートを設け、該フェースプレートの 下部に挾持部を設けると共に、該フェースプレートに前記フォーク爪上に載置し た荷物の左右方向の載置位置を検出する位置用センサーを設け、前記フェースプ レートと左右方向の物体との間隔を検出する間隔用センサーを設け、前記位置用 センサーと間隔用センサーとからのデータを基にフォーク爪上に載置した荷物あ るいはフェースプレートが左右方向の物体と所定の間隔を有する位置となるよう に前記フレーム体を左右移動する制御手段を設けた構成にする。

【０００６】

【作用】

本考案は、位置用センサーによりフォーク爪上に載置した荷物の左右方向の載 置位置を検出すると共に、間隔用センサーでフェースプレートの左右方向の物体 との間隔を検出し、前記位置用センサーと間隔用センサーとからのデータを基に 制御手段によりフレーム体を左右移動しフォーク爪上に載置した荷物あるいはフ ェースプレートが左右方向の物体と衝突しないようにする。

【０００７】

【実施例】

本考案による荷役車両のサイドシフト機構付きプッシュプル装置の一実施例に ついて説明する。 図１、図２に示すように、車体１の前部に立設する左右一対のマスト２に昇降 動自在に昇降体３を設け、該昇降体３は、前記マスト２にローラ３ａを介して昇 降動する左右一対の縦部材３ｂと、該左右の縦部材３ｂにわたって左右水平に向 かって固着する上下の横部材３ｃとからなり、該昇降体３の前部に前記上下の横 部材３ｃに沿って左右方向に移動自在となるフレーム体４を設け、該フレーム体 ４は前記昇降体３に左右水平に向かって固着した移動用シリンダ５によって左右 移動可能となっている。

【０００８】 そして、前記フレーム体４の前部には、下方側に前方に向かう左右一対のフォ ーク爪６を設けると共に、上方側に前後方向に伸縮自在となるリンク機構部９を 設け、該リンク機構部９は、前記昇降体３の前部に上下に向かって固着した左右 一対のガイド部１０と、該ガイド部１０の下端部に長手方向の基端部を枢着し前 方上方に向かう左右一対の第一アーム１１ａと前記ガイド部１０に長手方向の基 端部を上下移動自在に枢着し前方下方に向かう左右一対の第二アーム１１ｂとを それぞれの中間部で軸結して形成した左右一対の縦Ｘ字状の後方リンク部１１と 、前記第一アーム１１ａの先端部に長手方向の基端部を枢着し前方下方に向かう 左右一対の第三アーム１２ａと前記第二アーム１１ｂの先端部に長手方向の基端 部を枢着し前方上方に向かう左右一対の第四アーム１２ｂをそれぞれの中間部で 軸結して形成した左右一対の縦Ｘ字状の前方リンク部１２とからなっている。ま た、該リンク機構部９の第一アーム１１ａの先端部には前記第三アーム１２ｂと ほぼ平行状態となる左右一対のリンク用シリンダ１３の基端部を揺動自在に取り 付ける。

【０００９】 そして、前記リンク機構部９の前部にフェースプレート１４を設け、これはリ ンク機構部９の第三アーム１２ａの先端部をフェースプレート１４の下部に枢着 すると共に、前記リンク機構部９の第四アーム１２ｂの先端部をフェースプレー ト１４に上下移動自在に枢着する。該フェースプレート１４の下部には挟持部１ ５を設け、該挟持部１５は上下に移動自在となるグリッパー１５ａと該グリッパ ー１５ａに相対するＬ字状のジョー１５ｂとからなり、前記グリッパー１５ａは 前記フェースプレート１４内部に設けた挟持用シリンダ１６によって上下に移動 可能となっている。

【００１０】 そして、前記フェースプレート１４の下部前面部にフォーク爪６上に載置した 荷物Ｎの左右方向の載置位置を検出するため前方に向かう位置用センサー１７を 設け、該位置用センサー１７は、左側の外側近傍に左右方向に間隔をおいて外側 より設けた第一センサー１７ａ、第二センサー１７ｂ、第三センサー１７ｃと、 右側の外側近傍に左右方向に間隔をおいて外側より設けた第四センサー１７ｄ、 第五センサー１７ｅ、第六センサー１７ｆとからなり、各センサーは光反射型の センサーで各センサーの前方に荷物Ｎが位置しているかどうかを検出するもので ある。また、前記フェースプレート１４の下部側面部に左右方向の物体との間隔 を検出するため左右それぞれに向かう間隔用センサー１８を設け、該間隔用セン サー１８は左側面に設けた左センサー１８ａと右側面に設けた右センサー１８ｂ とからなり、両センサーとも光反射型のセンサーで反射した光量より物体との間 隔を検出するものである。

【００１１】 そして、前記第一センサー１７ａ、第二センサー１７ｂ、第三センサー１７ｃ 、第四センサー１７ｄ、第五センサー１７ｅ、第六センサー１７ｆ、左センサー １８ａ、右センサー１８ｂそれぞれにケーブル１９を接続し、各ケーブル１９が 前記第三アーム１２ａ、第一アーム１１ａ、マスト２等に沿って車体１の内部に 設けたコントローラ２０に接続している。

【００１２】 そして、前記コントローラ２０においては、図３に示すように、各ケーブル１ ９をコントローラ２０内部のインターフェイス２１を介してＣＰＵ２２に接続し 、該ＣＰＵ２２はメモリ部２３を有している。前記ＣＰＵ２２は前記インターフ ェイス２１を介して車体１に設けた警報装置２４に接続し、該警報装置２４はブ ザー２４ａとランプ２４ｂを有している。また、前記ＣＰＵ２２は前記インター フェイス２１を介して前記昇降体３に固着した移動用シリンダ５を作動する切替 弁２５に接続し、該切替弁２５の切り替えを行って移動用シリンダ５を作動し、 フレーム体４の左右移動を行っている。

【００１３】 前記切替弁２５は、ポンプポートａとタンクポートｂとボトムポートｃとロッ ドポートｄとを有し、ポンプポートａがポンプ２６を介してタンク２７に、タン クポートｄがタンク２７に、ボトムポートｃが前記移動用シリンダ５のボトム５ ａに、ロッドポートｄが前記移動用シリンダ５のロッド５ｂに、それぞれ管路を 介して接続しており、中位置Ｂにおいてはポンプポートａとタンクポートｂとが 接続しボトムポートｃとロッドポートｄとが遮断され、上位置Ａにおいてはポン プポートａからボトムポートｃにロッドポートｄからタンクポートｂにそれぞれ 接続し、下位置Ｃにおいてはポンプポートａからロッドポートｄにボトムポート ｃからタンクポートｂにそれぞれ接続するようになっており、前記コントローラ ２０からの信号により上位置Ａ、中位置Ｂ、下位置Ｃに切り替わるようになって いる。

【００１４】 次に、このように構成した荷役車両のサイドシフト機構付きプッシュプル装置 において、コンテナ内への荷置き作業の際の動作について説明する。 通常、コンテナ内への荷役作業において、荷役する荷物Ｎは、常に所定の寸法 となり、荷物Ｎの幅寸法とフェースプレート１４の幅寸法とがほぼ同一寸法とな っている。

【００１５】 まず、フェースプレート１４に設けた前記位置用センサー１７の第一センサー １７ａ、第二センサー１７ｂ、第三センサー１７ｃ、第四センサー１７ｄ、第五 センサー１７ｅ、第六センサー１７ｆにより各センサーの前方に荷物Ｎが位置し ているかどうかを検出して、フォーク爪６上に載置した荷物Ｎがフェースプレー ト１４に対して左右方向どのような位置に載置しているかを検知し、このデータ をコントローラ２０が入力する。そして、コントローラ２０において、図４に示 すように、荷物Ｎの位置がフェースプレート１４に対して左右方向がほぼ同位置 であると検知した場合は、間隔用センサー１８のうち左センサー１８ａでフェー スプレート１４の側面とコンテナの内壁との間隔Ｌａを検出し、このデータをコ ントローラ２０が入力し、コントローラ２０において前記切替弁２５に信号を送 り、該切替弁２５の切り替えを行って移動用シリンダ５を作動しフレーム体４を 左に移動していき、前記左センサー１８ａにより検出されるフェースプレート１ ４の側面とコンテナの内壁との間隔Ｌａがコントローラ２０のメモリ部２３に予 め記憶されたフェースプレート１４の側面とコンテナの内壁との所定間隔Ｌｂに なるとコントローラ２０より前記切替弁２５に信号を送り、該切替弁２５の切り 替えを行って移動用シリンダ５の作動を停止してフレーム体４の左移動を停止し 、荷物Ｎをフォーク爪６上より押し出して荷置きを行い、荷物Ｎをコンテナの内 壁付近に所定間隙Ｌｂを有して置く。

【００１６】 また、コントローラ２０において、図５に示すように、荷物Ｎの位置がフェー スプレート１４に対して左側にずれていると検知した場合は、フェースプレート １４に対する荷物Ｎの左ずれ量Ｌｃをフェースプレート１４の右側に設けた第四 センサー１７ｄ、第五センサー１７ｅ、第六センサー１７ｆより検出する。これ は荷物Ｎの幅寸法とフェースプレート１４の幅寸法とがほぼ同一寸法となってい るので、フェースプレート１４に対する荷物Ｎの左ずれ量Ｌｃが第四センサー１ ７ｄ、第五センサー１７ｅ、第六センサー１７ｆから検出することができ、第四 センサー１７ｄは荷物Ｎを検出しないが、第五センサー１７ｅ、第六センサー１ ７ｆは荷物Ｎを検出するので、フェースプレート１４の右側面から第五センサー １７ｅが設けられた位置までの距離が左ずれ量Ｌｃとなる。そして、前記間隔用 センサー１８の左センサー１８ａでフェースプレート１４の側面とコンテナの内 壁との間隔Ｌａを検出し、このデータをコントローラ２０が入力し、コントロー ラ２０において前記切替弁２５に信号を送り、該切替弁２５の切り替えを行って 移動用シリンダ５を作動しフレーム体４を左に移動していき、前記左センサー１ ８ａにより検出されるフェースプレート１４の側面とコンテナの内壁との間隔Ｌ ａがコントローラ２０のメモリ部２３に予め記憶されたフェースプレート１４の 側面とコンテナの内壁との所定間隔Ｌｂとフェースプレート１４に対する荷物Ｎ の左ずれ量Ｌｃとを加算した値（Ｌｂ＋Ｌｃ）になるとコントローラ２０より前 記切替弁２５に信号を送り、該切替弁２５の切り替えを行って移動用シリンダ５ の作動を停止してフレーム体４の左移動を停止し、荷物Ｎをフォーク爪６上より 押し出して荷置きを行い、荷物Ｎをコンテナの内壁付近に所定間隙Ｌｂを有して 置く。

【００１７】 また、コントローラ２０において、図６に示すように、荷物Ｎの位置がフェー スプレート１４に対して右側にずれていると検知した場合は、フェースプレート １４に対する荷物Ｎの右ずれ量Ｌｄをフェースプレート１４の左側に設けた第一 センサー１７ａ、第二センサー１７ｂ、第三センサー１７ｃより検出する。そし て、前記間隔用センサー１８の左センサー１８ａでフェースプレート１４の側面 とコンテナの内壁との間隔Ｌａを検出し、このデータをコントローラ２０が入力 し、コントローラ２０において前記切替弁２５に信号を送り、該切替弁２５の切 り替えを行って移動用シリンダ５を作動しフレーム体４を左に移動していき、前 記左センサー１８ａにより検出されるフェースプレート１４の側面とコンテナの 内壁との間隔Ｌａがコントローラ２０のメモリ部２３に予め記憶されたフェース プレート１４の側面とコンテナの内壁との限界間隔Ｌｅになるとコントローラ２ ０より前記切替弁２５に信号を送り、該切替弁２５の切り替えを行って移動用シ リンダ５の作動を停止してフレーム体４の左移動を停止し、荷物Ｎをフォーク爪 ６上より押し出して荷置きを行い、荷物Ｎをコンテナの内壁付近に置く。なお、 この時、フレーム体４の移動が停止した際にコントローラ２０から前記警報装置 ２４に信号が出力され、該警報装置２４のブザー２４ａを鳴らすと共にランプ２ ４ｂを点灯させて、オペレータにフレーム体４が限界に位置したことを知らせる ようになっている。

【００１８】 このように構成することで、コンテナ内の内壁付近への荷置き作業においては 、オペレータの前方視線が昇降体３、リンク機構部９、フェースプレート１４に よって遮られても、オペレータは位置用センサー１７によりフォーク爪６上に載 置した荷物Ｎの左右方向の載置位置を検出すると共に、間隔用センサー１８でフ ェースプレート１４の左右方向の物体との間隔を検出し、前記位置用センサー１ ７と間隔用センサー１８とからのデータを基にコントローラ２０によりフレーム 体４の左右移動を行うことで、フォーク爪６上に載置した荷物Ｎあるいはフェー スプレート１４がコンテナ内の内壁と衝突しないようにすることができ、壁に荷 物Ｎ等が衝突して壁あるいは荷物Ｎ等を破損するのを防止することができる。

【００１９】

【考案の効果】

本考案は、荷役作業において、特に、倉庫内の壁際やコンテナ内の内壁付近へ の荷置き作業において、オペレータは位置用センサーによりフォーク爪上に載置 した荷物の左右方向の載置位置を検出すると共に、間隔用センサーでフェースプ レートの左右方向の物体との間隔を検出し、前記位置用センサーと間隔用センサ ーとからのデータを基に制御手段によりフォーク爪上に載置した荷物あるいはフ ェースプレートが左右方向の物体と所定の間隔を有する位置となるようにフレー ム体の左右移動を行うことで、フォーク爪上に載置した荷物あるいはフェースプ レートを壁等に衝突しないようにすることができ、壁に荷物等が衝突して壁ある いは荷物等を破損するのを防止しながら荷物を壁近傍に置くことができ、作業時 のオペレータの負担を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による荷役車両のサイドシフト機構付き
プッシュプル装置の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】本考案による荷役車両のサイドシフト機構付き
プッシュプル装置におけるコントローラの概略回路図で
ある。

【図４】本考案における荷置き作業の際の動作説明図で
ある。

【図５】本考案における荷置き作業の際の動作説明図で
ある。

【図６】本考案における荷置き作業の際の動作説明図で
ある。

【図７】従来の荷役車両のプッシュプル装置の側面図で
ある。

【符号の説明】

１…車体、２…マスト、３…昇降体、３ａ…ローラ、３
ｂ…縦部材、３ｃ…横部材、４…フレーム体、５…移動
用シリンダ、５ａ…ボトム、５ｂ…ロッド、６…フォー
ク爪、９…リンク機構部、１０…ガイド部、１１…後方
リンク部、１１ａ…第一アーム、１１ｂ…第二アーム、
１２…前方リンク部、１２ａ…第三アーム、１２ｂ…第
四アーム、１３…リンク用シリンダ、１４…フェースプ
レート、１５…挟持部、１５ａ…グリッパー、１５ｂ…
ジョー、１６…挟持用シリンダ、１７…位置用センサ
ー、１７ａ…第一センサー、１７ｂ…第二センサー、１
７ｃ…第三センサー、１７ｄ…第四センサー、１７ｅ…
第五センサー、１７ｆ…第六センサー、１８…間隔用セ
ンサー、１８ａ…左センサー、１８ｂ…右センサー、１
９…ケーブル、２０…コントローラ、２１…インターフ
ェイス、２２…ＣＰＵ、２３…メモリ部、２４…警報装
置、２４ａ…ブザー、２４ｂ…ランプ、２５…切替弁、
２６…ポンプ、２７…タンク、４０…車体、４１…マス
ト、４２…昇降体、４３…フレーム体、４４…リンク機
構部、４５…ガイド部、４６…後方リンク部、４７…前
方リンク部、４８…リンク用シリンダ、４９…フェース
プレート、５０…挾持部、５０ａ…グリッパー、５０ｂ
…ジョー、５１…フォーク爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１前部に立設したマスト２に昇降体
   ３を昇降動自在に設け、該昇降体３の前部にフレーム体
   ４を左右移動自在に設け、該フレーム体４の前部下方に
   フォーク爪６を設けると共に、該フレーム体４の前部に
   前後伸縮自在となるリンク機構部９の後部を設け、該リ
   ンク機構部９の前部にフェースプレート１４を設け、該
   フェースプレート１４の下部に挾持部１５を設けると共
   に、該フェースプレート１４に前記フォーク爪６上に載
   置した荷物Ｎの左右方向の載置位置を検出する位置用セ
   ンサー１７を設け、前記フェースプレート１４と左右方
   向の物体との間隔を検出する間隔用センサー１８を設
   け、前記位置用センサー１７と間隔用センサー１８とか
   らのデータを基にフォーク爪６上に載置した荷物Ｎある
   いはフェースプレート１４が左右方向の物体と所定の間
   隔を有する位置となるように前記フレーム体４を左右移
   動する制御手段を設けたことを特徴とする荷役車両のサ
   イドシフト機構付きプッシュプル装置。