JPH0649598Y2 - 高所作業車の安全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ．考案の目的 （産業上の利用分野） 本考案は、高所作業車の作業床に搭乗した作業者を保護
するための安全装置に関する。

（従来の技術） 高所における構造物の組立作業や設備工事等には、例え
ば、走行自在な車両に、起伏、伸縮および全旋回が自在
なブームを取り付け、さらに、そのブームの先端部に、
作業者が搭乗可能な作業床を取り付けて、上記ブームの
各作動により上記作業床を昇降および水平移動等自在と
した高所作業車が用いられることが多い。なお、上記作
業床の上部空間の周囲は防護柵（防護部材）によって囲
まれており、その作業床に搭乗した作業者の上記作業床
からの落下事故等を防止している。

また、上記防護柵の上部には、上記車両の走行および上
記作業床の移動（即ち、上記ブームの各作動）を制御す
るための操作装置が取り付けられる。なお、その操作装
置は、上記防護柵の内側のスペースをできるだけ有効に
使用できるように、防護柵の上部外側に取り付けられる
ことが多い。

上記作業床に搭乗した作業者は、例えば、上記操作装置
における操作レバーを自分に対して向い側に揺動操作す
ることにより、上記車両を前進させ、または、上記ブー
ムを起伏下げもしくは縮小作動させたり、上記操作レバ
ーを自分に対して手前側に揺動操作することにより、上
記車両を後進させ、または、上記ブームを起伏上げもし
くは伸長作動させたりして、上記作業床とともに任意の
高所に移動することができる。

ところが、上述のように、ブームは車両に対して全旋回
作動が可能である。このため、ブームの車両に対する旋
回位置によっては、上記操作レバーの操作方向と車両の
走行方向とが一致しないために、誤った方向への車両の
走行によって、移動させるべき方向とは逆の方向に上記
作業床を移動させてしまう場合がある。

ここで、例えば、上記作業者の背後に構造物が迫ってい
る状態で、誤って作業床を構造物に接近する方向に移動
させてしまうと、作業者の背部がその構造物に干渉し、
場合によっては作業者が構造物と防護柵間に挟まれてし
まうおそれがある。

そこで、このような挟まれ事故を防止するために、従
来、上記高所作業車には、例えば、特公平２−24760号
公報に開示されているような安全装置が取り付けられて
いる。このものでは、上記防護柵の内方であって、上記
操作装置と、この操作装置を操作中の作業者との間に横
置きに棒状部材を配置し、上記のように背部が構造物に
干渉した作業者が前のめりの姿勢になって、その身体の
一部（手や腹部等）が上記棒状部材に接触すると、その
接触（即ち、上記干渉状態）を検出して上記車両の走行
や上記ブームの作動を停止（規制制御）するようになっ
ている。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記例示の安全装置では、上記棒状部材
が防護柵の内方に配置されているため、通常の作業時に
おいては、作業の邪魔になり易く、また、作業者が操作
装置の操作を行っているときに、無意識のうちに腹部等
が棒状部材に接触して上記のような規制制御が実行され
てしまう（いわば誤作動する）ことが多い。このため、
上記安全装置を用いることにより、作業効率が低下する
おそれがあるという問題があった。

本考案は、以上のような問題に鑑みてなされたものであ
り、通常時には、作業の邪魔にならず、かつ、上記のよ
うな誤作動が起こりにくい一方、上記のような干渉時に
は、確実に規制制御を実行できるようにした高所作業車
の安全装置を提供することを目的としている。

ロ．考案の構成 （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本考案では、作業床の上
方空間の周囲を囲む防護部材におけるこの防護部材の上
部外方に取り付けられた操作装置と対向する位置に、少
なくとも作業床に搭乗し操作装置に対面した作業者の身
体が通れる幅を有する開放部を設ける。さらに、上部空
間の外方における開放部と操作装置とに挟まれた空間
に、この挟まれた空間を横切るように非常検出用部材を
配置する。非常検出用部材には作業者の身体が接触した
ことを検出する接触検出手段が取り付けられており、こ
の接触検出手段からの検出信号に応じて、規制手段によ
り車両の走行や作業床の移動が規制される。

（作用） このような構成の安全装置では、前述のように背部にお
いて構造物等に干渉した作業者が、例えば、その上半身
（身体の一部）を上記防護柵における開放部を通して防
護柵の外方に乗り出すように前のめりの姿勢になって構
造物から逃げると、その上半身が上記非常検出用部材に
接触して、その接触が接触検出手段により検出されると
ともに、規制手段によって前述のような規制制御が実行
される。なお、非常検出用部材は、防護柵の外方に配置
されているため、通常の作業時や操作時には、邪魔にな
らず、作業者が誤って接触することもなくなる。

（実施例） 以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しな
がら説明する。

まず、本考案に係る安全装置を備えた高所作業車につい
て、第２図を用いて説明する。

この高所作業車20は、油圧力によって走行自在な台車
（車両）21と、この台車21上に油圧力によって全旋回作
動が自在に取り付けられた旋回台22と、この旋回台22の
上部に、油圧力によって起伏作動および伸縮作動が自在
に取り付けられたブーム23と、このブーム23の先端部に
取り付けられたバケット10とから構成されている。ま
た、上記バケット10におけるブーム23の取付け側側方
（以下、前方という）の上部には、上記台車21の走行、
上記旋回台22の旋回作動（以下便宜上、ブーム23の旋回
作動という）およぶブーム23の起伏、伸縮作動を制御す
るための操作装置15が取り付けられ、バケット10内に搭
乗した作業者Ｍは、その操作装置15における操作レバー
15aを操作することにより、任意の高所（例えば、構造
物Ｃにおける作業位置）に移動することができる。な
お、各操作レバー15aの操作信号は、上記油圧を発生す
る油圧ポンプ（図示せず）と、台車21の走行およびブー
ム23の各作動を行わせる各油圧アクチュエータ（ブーム
23の起伏作動用油圧シリンダ23a等）間に配置され、上
記油圧ポンプからの作動油の上記各油圧アクチュエータ
への給排制御を行うバルブユニットVUに送出される（第
1A図参照）。

次に、第３図を用いて、上記バケット10の構成について
詳述するとともに、第1A図を用いて本考案の安全装置に
ついて説明する。

上記バケット10は、第３図に示すように、ブーム23の起
伏にかかわらず、図示しないレベリング装置によって水
平に保持される作業床11と、この作業床11の上部空間の
周囲四方を囲むように取り付けられた防護柵（作業床1
1）に搭乗した作業者の落下等を防止するためのもので
ある）12とから構成されている。ただし、上記防護柵12
の前方上部には、横方向に延びる柵を取り除いた部分、
即ち、開放部12aが設けられている。なお、この開放部1
2の横幅は、少なくとも作業者Ｍの身体の横幅より広
い。

また、この開放部12aの両側の縦方向に延びる柵（支
柱）には、前方外方に延びる支持部材（上部支持部材1
3、13および下部支持部材14、14）が取り付けられ、こ
れら支持部材13、14の先端部には、前述した操作装置15
が取り付けられている。

上記安全装置１は、このように開放部12aを有するとと
もに、その開放部12aから前方に離れた位置に操作装置1
5を取り付けた防護柵12を前提として、第１図に示すよ
うに、非常検出用部材２と、感圧スイッチ（接触検出手
段）３と、規制手段４とから構成されている。

上記非常検出用部材２は、上述の両上部支持部材13、13
上、即ち、作業床11の上部空間の外方における開放部12
aと操作装置15とに挟まれた空間に、この挟まれた空間
を横切るように横置きに固定された円柱（棒）状の部材
からなる。

また、感圧スイッチ３は、第1A図（上面図）に詳しく示
すように、上記非常検出用部材２の円柱側面における上
側から開放部12aに面した側にかけて、かつそのほぼ全
長にわたって取り付けられており、その表面を接触押圧
されることによりオンになって上記規制手段４に接触検
出信号を出力する。

規制手段４は、上記接触検出信号を受けると、上記操作
装置15から出力された操作信号の上記バルブユニットVU
への送信を遮断する。この規制手段４の作動により、操
作レバー15aの操作にかかわらず、上記油圧アクチュー
タへの作動油供給が停止され、台車21の走行およびブー
ム23の作動が規制（停止）される。

以上のような構成の安全装置１では、第２図に示すよう
に、バケット10に搭乗し操作装置15に対面した作業者Ｍ
が、操作レバー15aの操作を誤って、バケット10を構造
物Ｃに近づく方向に移動させ、その背部において構造物
Ｃと干渉すると、その作業者Ｍは、上半身を前述の開放
部12aを通して前に乗り出すような姿勢（Ｍ′）になっ
て、構造物Ｃから逃げることができる。このとき、作業
者Ｍの腹部等が上記非常検出用部材２、つまりは上記感
圧スイッチ３に接触してこれを押圧するため、規制手段
４による規制制御が実行され、それ以上の上記干渉の進
行が阻止される。

なお、本実施例では、上部支持部材13、13上に固定した
非常検出用部材２に、感圧スイッチ３を取り付けて安全
装置１を構成したが、本考案に係る安全装置はこれに限
られるものではなく、第1B図に示すような構成でもよ
い。このものでは、非常検出用部材２を、上部支持部材
13、13に対して前後方向にスライド自在となし、さら
に、非常検出用部材２と、上部支持部材13、13上におけ
る上記非常検出用部材２よりも前方に取り付けられたス
トッパ13a、13aとの間に介在させたバネ13b、13bにより
後方（開放部側）に付勢しながら保持しておく。また、
図の右側のストッパ13aには、リミットスイッチ（接触
検出手段）３′が取り付けられ、このリミットスイッチ
３′は、そのスイッチレバーが、上記バネ13b、13bの付
勢力に抗して、上記のように背部において構造物Ｃと干
渉した作業者Ｍの腹部等によって前方に接触押動された
非常検出用部材２によりさらに押動されてオンになり、
前述の感圧スイッチ３と同様に、接触検出信号を出力し
て規制手段４（第1A図参照）を作動させる。

このように、上記いずれの構成によっても、本安全装置
を用いることにより、作業者Ｍと構造物Ｃとの干渉の進
行を阻止して、その作業者Ｍが上記構造物Ｃとバケット
10（防護柵12）との間に挟まれるような事故を防止する
ことができる。さらに、上記干渉状態を検出すべく設け
られた非常検出用部材２および感圧スイッチ３もしくは
リミットスイッチ３′は、防護柵12の外方即ち、作業床
11の上部空間の外方に配置されているので、通常、作業
を行う場合には、邪魔にならず、スムーズに作業を進行
することができる。

なお、上記実施例においては、規制手段４を、操作装置
15からの操作信号を遮断することによって上記規制制御
を行うよう構成したが、他の規制手段として、上記油圧
ポンプを駆動する駆動源（エンジン等）の作動を停止さ
せるよう構成したものを用いてもよい。

また、上記実施例では、ブーム23の作動によって、バケ
ット10を移動させるようにした高所作業車20について説
明したが、本考案の安全装置は、上記ブーム23以外の装
置によってバケットを移動させるよう構成された高所作
業車に用いることもできる。

ハ．考案の効果 以上のように、本考案の安全装置を用いれば、作業床に
搭乗した作業者がその作業床を移動させるべく操作装置
を操作中に、その背部において構造物と干渉したとき
に、それ以上、その干渉を進行させるような車両の走行
や作業台の移動を規制して、その作業者の安全を確保す
るだけでなう、上記干渉状態を検出すべく設けられた非
常検出用部材および接触検出手段は、作業床の上部空間
の外方に配置されているので、通常の作業時には、作業
の邪魔になることがなく、作業効率の低下を防止するこ
とができる。また、防護部材に設けられた開放部が作業
者の身体の幅よりも広いので、構造物と干渉しそうにな
った作業者は身体を作業床の上部空間の外に乗り出すよ
うにして構造物から逃げながら非常検出用部材に触れる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第1A図および第1B図は、本考案に係る安全装置の構成
図、 第２図は、上記安全装置を備えた高所作業車の側面図、 第３図は、上記高所作業車のバケット周辺の斜視図であ
る。 ２……非常検出用部材、３……感圧スイッチ ３′……リミットスイッチ、４……規制手段 10……バケット、11……作業床 12……防護柵、15……操作装置 21……台車、23……ブーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行自在な車両上に、この車両に対して昇
   降その他の移動が自在に取り付けられ、且つ上部空間の
   周囲が防護部材によって囲まれてなる作業床を備えると
   ともに、前記防護部材の上部外方に、前記車両の走行お
   よび前記作業床の移動を制御するための操作装置を備え
   てなる高所作業車の安全装置であって、 前記防護部材の上部における前記操作装置に対向する位
   置に、少なくとも前記作業床に搭乗し前記操作装置に対
   面した作業者の身体が通れる幅を有する開放部を設け、 前記上部空間の外方における前記開放部と前記操作装置
   とに挟まれた空間に、この挟まれた空間を横切るように
   配置された非常検出用部材と、 この非常検出用部材に前記身体が接触したことを検出す
   る接触検出手段と、 この接触検出手段からの検出信号に応じて、前記車両の
   走行や前記作業床の移動を規制する規制手段とを備えて
   構成されることを特徴とする高所作業車の安全装置。