JPH0650101Y2 - ボルト，ナット締結装置 - Google Patents
ボルト，ナット締結装置Info
- Publication number
- JPH0650101Y2 JPH0650101Y2 JP8803188U JP8803188U JPH0650101Y2 JP H0650101 Y2 JPH0650101 Y2 JP H0650101Y2 JP 8803188 U JP8803188 U JP 8803188U JP 8803188 U JP8803188 U JP 8803188U JP H0650101 Y2 JPH0650101 Y2 JP H0650101Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- nut
- conical surface
- support
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、遠隔位置により目視不能または狭隘個所等
のボルト，ナットを締結する自動ボルト，ナット締結装
置に関するものである。
のボルト，ナットを締結する自動ボルト，ナット締結装
置に関するものである。
（従来の技術） 従来は、目に見えない所、狭い所等でのボルト，ナット
の締結は、人の手作業によって行なうか、またはボルト
とナットを自動締結する場合は、次の２つの手段によっ
ていた。すなわち、 （１）固定されたボルトの位置を正確に計測し、かつナ
ット側に大きな逃げを設けて、ボルトおよびナットの公
差を吸収させて締結していた。
の締結は、人の手作業によって行なうか、またはボルト
とナットを自動締結する場合は、次の２つの手段によっ
ていた。すなわち、 （１）固定されたボルトの位置を正確に計測し、かつナ
ット側に大きな逃げを設けて、ボルトおよびナットの公
差を吸収させて締結していた。
（２）上記（１）と同様にナット位置（またはタップ位
置）を正確に計測し、ボルト側に大きな逃げを設けて締
結していた。
置）を正確に計測し、ボルト側に大きな逃げを設けて締
結していた。
（考案が解決しようとする課題） 従来上記のように人の手作業によって行なわれるボル
ト，ナットの締結は、高所等における場合は危険を伴
い、目に見えない所、狭い所等では手探りで作業をしな
ければならないため、困難を究め、多大の工数を必要と
した。
ト，ナットの締結は、高所等における場合は危険を伴
い、目に見えない所、狭い所等では手探りで作業をしな
ければならないため、困難を究め、多大の工数を必要と
した。
また、上記従来のようにボルトとナットを自動締結する
場合は、ボルトおよびナットの単品の精度が悪く、うま
くネジ部を合わせるには正確な位置計測と大きな逃げ吸
収装置が必要であった。
場合は、ボルトおよびナットの単品の精度が悪く、うま
くネジ部を合わせるには正確な位置計測と大きな逃げ吸
収装置が必要であった。
（課題を解決するための手段） この考案は上記課題を解決するためになされたものであ
って、ボルト，ナットを自動的に締結する自動ボルト，
ナット締結装置において、仮組みしたボルト，ナットを
フィーダから受け取り、ボルトを固定する固定用ジャッ
キと、ナットを吸着するマグネットを内部に設けたハウ
ジングと、ハウジングの先端部に設けた外円錐面をサポ
ートの先端部に設けた内円錐面に押し付ける弾性体を上
記先端部と反対側において内包したサポートとより成る
ボルト，ナット締結装置であって、上記サポートの中心
部にほぼ漏斗状の開口を設け、該開口の漏斗状の形状に
合致した外周をもつハウジングを、上記サポートの開口
に嵌入させると共に、上記外円錐面と内円錐面のテーパ
を同一とし、上記仮組みしたボルト，ナットの締結を開
放し、本組のため再度ボルト，ナットを締結するとき、
ハウジングの外円錐面とサポートの内円錐面が弾性体に
より押し付けられて、ボルト及びナットの中心線が上記
仮組時とほぼ同一の中心線になるように構成した。
って、ボルト，ナットを自動的に締結する自動ボルト，
ナット締結装置において、仮組みしたボルト，ナットを
フィーダから受け取り、ボルトを固定する固定用ジャッ
キと、ナットを吸着するマグネットを内部に設けたハウ
ジングと、ハウジングの先端部に設けた外円錐面をサポ
ートの先端部に設けた内円錐面に押し付ける弾性体を上
記先端部と反対側において内包したサポートとより成る
ボルト，ナット締結装置であって、上記サポートの中心
部にほぼ漏斗状の開口を設け、該開口の漏斗状の形状に
合致した外周をもつハウジングを、上記サポートの開口
に嵌入させると共に、上記外円錐面と内円錐面のテーパ
を同一とし、上記仮組みしたボルト，ナットの締結を開
放し、本組のため再度ボルト，ナットを締結するとき、
ハウジングの外円錐面とサポートの内円錐面が弾性体に
より押し付けられて、ボルト及びナットの中心線が上記
仮組時とほぼ同一の中心線になるように構成した。
（作用） まずボルト，ナットを仮組してフィーダへ移動させ、フ
ィーダから仮組したボルト，ナットを受け取り、固定用
ジャッキでボルトを固定し、ナットはハウジング内に設
けたマグネットで吸着する。
ィーダから仮組したボルト，ナットを受け取り、固定用
ジャッキでボルトを固定し、ナットはハウジング内に設
けたマグネットで吸着する。
そしてモータによりナットをゆるめる方向に回転させる
と、ハウジング及び弾性体を内包するように構成された
サポートの内円錐面に弾性体により押し付けられていた
ハウジングの外円錐面がサポートの内円錐面から離れ、
サポートと、ハウジングの間に設けられたガタによっ
て、上記仮組されたボルト，ナットが取付けられた精度
に応じてナットを取り外すことができる。
と、ハウジング及び弾性体を内包するように構成された
サポートの内円錐面に弾性体により押し付けられていた
ハウジングの外円錐面がサポートの内円錐面から離れ、
サポートと、ハウジングの間に設けられたガタによっ
て、上記仮組されたボルト，ナットが取付けられた精度
に応じてナットを取り外すことができる。
そして上記仮組して取り外したボルト，ナットを本組位
置において再び締結するときは、ハウジングの外円錐面
とセグメントの内円錐面とは弾性体により押し付けられ
てボルト，ナットと中心線はほぼ仮組時の中心線上に来
るので、無理なく、しかも確実に締結することができる
ものである。
置において再び締結するときは、ハウジングの外円錐面
とセグメントの内円錐面とは弾性体により押し付けられ
てボルト，ナットと中心線はほぼ仮組時の中心線上に来
るので、無理なく、しかも確実に締結することができる
ものである。
（実施例） つぎにこの考案の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図はこの考案に基づいたボルト，ナット締結装置の
一実施例をトンネル機械のセグメントエレクタに装備し
た場合の適用例を示し、第２図は第１図におけるII部の
拡大図であり、第３図は第２図におけるボルト５の部分
の説明図、第４図は第２図におけるナット６の部分の説
明図である。
一実施例をトンネル機械のセグメントエレクタに装備し
た場合の適用例を示し、第２図は第１図におけるII部の
拡大図であり、第３図は第２図におけるボルト５の部分
の説明図、第４図は第２図におけるナット６の部分の説
明図である。
図において３はボルト5,ナット６を自動的に締結する自
動ボルト，ナット締結装置であって、トンネル機械のセ
グメントエレクタＳによって新規セグメント１を既設セ
グメント２にボルト5,ナット６を用いて締結する場合、
ボルト，ナット締結装置３をスライドジャッキ４により
ボルト5,ナット６を仮組したフィーダ７へ（矢印Ｘ方向
へ）移動させ、ボルト５とナット６を受け取る。
動ボルト，ナット締結装置であって、トンネル機械のセ
グメントエレクタＳによって新規セグメント１を既設セ
グメント２にボルト5,ナット６を用いて締結する場合、
ボルト，ナット締結装置３をスライドジャッキ４により
ボルト5,ナット６を仮組したフィーダ７へ（矢印Ｘ方向
へ）移動させ、ボルト５とナット６を受け取る。
上記締結装置３は、ボルト５を固定する固定用ジャッキ
９とナット６を吸収するハウジング10と、ハウジング10
の先端部に設けた外円錐面10Aをサポート13の先端部に
設けた内円錐面13Aに押し付ける弾性体14を該先端部と
反対側において内包したサポート13とを具備している。
９とナット６を吸収するハウジング10と、ハウジング10
の先端部に設けた外円錐面10Aをサポート13の先端部に
設けた内円錐面13Aに押し付ける弾性体14を該先端部と
反対側において内包したサポート13とを具備している。
またサポート13の中心部にはほぼ漏斗状の開口Ｐを設
け、該開口Ｐの漏斗状の形状に合致した外周を有するハ
ウジング10が上記サポート13の開口Ｐに嵌入している。
け、該開口Ｐの漏斗状の形状に合致した外周を有するハ
ウジング10が上記サポート13の開口Ｐに嵌入している。
上記外円錐面10Aと内円錐面は同一テーパを有してい
る。
る。
しかして、仮組したボルト５とナット６は、左右ジャッ
キ８により矢印Ｙ方向へ移動させて挟み、固定用ジャッ
キ９の先端部91を矢印Ｚ方向へ移動することによりボル
ト５を固定させ、ナット６をハウジング10内に設けたマ
グネット11に吸着させ、モータ12により歯車21,歯車22,
歯車23,サポート13,ハウジング10を介してナット６を緩
める方向へ回転させることにより、ボルト５とナット６
をフィーダ７より取り外す。
キ８により矢印Ｙ方向へ移動させて挟み、固定用ジャッ
キ９の先端部91を矢印Ｚ方向へ移動することによりボル
ト５を固定させ、ナット６をハウジング10内に設けたマ
グネット11に吸着させ、モータ12により歯車21,歯車22,
歯車23,サポート13,ハウジング10を介してナット６を緩
める方向へ回転させることにより、ボルト５とナット６
をフィーダ７より取り外す。
この時サポート13の内円錐面13Aに弾性体14で押し付け
られていたハウジング10の外円錐面10Aは、上記内円錐
面13Aより離れ、サポート13とハウジング10との間に設
けられたガタ（第４図に示す寸法Ｂ）によりボルト５と
ナット６が取付けられた精度に応じて、ナット６を取り
外すことができる。
られていたハウジング10の外円錐面10Aは、上記内円錐
面13Aより離れ、サポート13とハウジング10との間に設
けられたガタ（第４図に示す寸法Ｂ）によりボルト５と
ナット６が取付けられた精度に応じて、ナット６を取り
外すことができる。
このように一度仮組して取り外したボルト５とナット６
は、第２図に示すセグメント取付け位置15に移動後、再
び締結するときには、ハウジング10の外円錐面10Aは弾
性体14によりサポート13の内円錐面13Aに押し付けられ
ているので、ボルト５とナット６の中心線は上記仮組し
たときと同一の中心線上に来るので、無理なくしかも確
実に締結することができるものである。
は、第２図に示すセグメント取付け位置15に移動後、再
び締結するときには、ハウジング10の外円錐面10Aは弾
性体14によりサポート13の内円錐面13Aに押し付けられ
ているので、ボルト５とナット６の中心線は上記仮組し
たときと同一の中心線上に来るので、無理なくしかも確
実に締結することができるものである。
（考案の効果） この考案は以上詳述したようにして成るので、遠隔位置
により目視不能または狭隘個所等のため、ボルトとナッ
トを人の手作業によらないで自動締結する装置におい
て、従来必要とした正確な位置計測は不要となり、また
ボルト及びナットの単品の精度が悪い時に従来必要とし
た大きな逃げ装置が不要となって、コンパクトな逃げ装
置により無理なく、かつ確実に締結することができると
いう大きい効果を奏するものである。
により目視不能または狭隘個所等のため、ボルトとナッ
トを人の手作業によらないで自動締結する装置におい
て、従来必要とした正確な位置計測は不要となり、また
ボルト及びナットの単品の精度が悪い時に従来必要とし
た大きな逃げ装置が不要となって、コンパクトな逃げ装
置により無理なく、かつ確実に締結することができると
いう大きい効果を奏するものである。
第１図はこの考案に基づいたボルト，ナット締結装置の
一実施例をトンネル機械のセグメントエレクタに装備し
た場合の適用例を示し、第２図は第１図におけるII部の
拡大図であり、第３図は第２図におけるボルト５の部分
の説明図、第４図は第２図におけるナット６の部分の説
明図である。 ３…ボルト，ナット締結装置 ５…ボルト ６…ナット ７…フィーダ ９…固定ジャッキ 10…ハウジング 10A…ハウジング10の外円錐面 11…マグネット 12…モータ 13…サポート 13A…サポート13の内円錐面 14…弾性体 Ｐ…開口
一実施例をトンネル機械のセグメントエレクタに装備し
た場合の適用例を示し、第２図は第１図におけるII部の
拡大図であり、第３図は第２図におけるボルト５の部分
の説明図、第４図は第２図におけるナット６の部分の説
明図である。 ３…ボルト，ナット締結装置 ５…ボルト ６…ナット ７…フィーダ ９…固定ジャッキ 10…ハウジング 10A…ハウジング10の外円錐面 11…マグネット 12…モータ 13…サポート 13A…サポート13の内円錐面 14…弾性体 Ｐ…開口
Claims (1)
- 【請求項１】ボルト5,ナット６を自動的に締結する自動
ボルト，ナット締結装置３において、仮組みしたボルト
5,ナット６をフィーダ７から受け取り、ボルト５を固定
する固定用ジャッキ９と、ナット６を吸着するマグネッ
ト11を内部に設けたハウジング10と、ハウジング10の先
端部に設けた外円錐面10Aをサポート13の先端部に設け
た内円錐面13Aに押し付ける弾性体14を上記先端部と反
対側において内包したサポート13とより成るボルト，ナ
ット締結装置３であって、上記サポート13の中心部にほ
ぼ漏斗状の開口Ｐを設け、該開口Ｐの漏斗状の形状に合
致した外周をもつハウジング10を、上記サポート13の開
口Ｐに嵌入させると共に、上記外円錐面10Aと内円錐面1
3Aのテーパを同一とし、上記仮組みしたボルト，ナット
の締結を開放し、本組のため再度ボルト，ナットを締結
するとき、ハウジング10の外円錐面10Aとサポート13の
内円錐面13Aが弾性体14により押し付けられて、ボルト
５及びナット６の中心線が上記仮組時とほぼ同一の中心
線になるようにしたことを特徴とするボルト，ナット締
結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8803188U JPH0650101Y2 (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | ボルト，ナット締結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8803188U JPH0650101Y2 (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | ボルト，ナット締結装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0215231U JPH0215231U (ja) | 1990-01-30 |
| JPH0650101Y2 true JPH0650101Y2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=31312614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8803188U Expired - Lifetime JPH0650101Y2 (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | ボルト，ナット締結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650101Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-07-04 JP JP8803188U patent/JPH0650101Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0215231U (ja) | 1990-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2009512A6 (es) | Dispositivo de sujecion para apretar axialmente una herramienta, especialmente una muela. | |
| JPH0650101Y2 (ja) | ボルト，ナット締結装置 | |
| JPH066282Y2 (ja) | テーパー軸連結装置 | |
| JPS63154121U (ja) | ||
| JPS6025164Y2 (ja) | 光電スイッチの調整取付具 | |
| JP2580016Y2 (ja) | ダクトの位置決め取付装置 | |
| JPS5929046Y2 (ja) | プレキヤストコンクリ−ト部材の製造装置 | |
| JPH0716896Y2 (ja) | アンテナ取付け装置 | |
| JPS631046Y2 (ja) | ||
| JPH022143Y2 (ja) | ||
| JPS623525Y2 (ja) | ||
| JPH0127270Y2 (ja) | ||
| JPH019123Y2 (ja) | ||
| JPH049470Y2 (ja) | ||
| JPH0527696Y2 (ja) | ||
| JPH0437731Y2 (ja) | ||
| JPH0220760Y2 (ja) | ||
| JPS6142775Y2 (ja) | ||
| JPH08255987A (ja) | シャーシ支持装置並びに支持用ダンパー | |
| JPS6110037Y2 (ja) | ||
| JPS6248781U (ja) | ||
| JPS6145703Y2 (ja) | ||
| JPS6075545U (ja) | Ｐｃ版据付用ボルトのレベル調整用治具 | |
| JPS5833256Y2 (ja) | エアクリ−ナの固定装置 | |
| JPH064159Y2 (ja) | 赤道儀等の三脚への取付けクランプ機構 |