JPH0650321Y2 - 塊状物の充填装置 - Google Patents
塊状物の充填装置Info
- Publication number
- JPH0650321Y2 JPH0650321Y2 JP1990107092U JP10709290U JPH0650321Y2 JP H0650321 Y2 JPH0650321 Y2 JP H0650321Y2 JP 1990107092 U JP1990107092 U JP 1990107092U JP 10709290 U JP10709290 U JP 10709290U JP H0650321 Y2 JPH0650321 Y2 JP H0650321Y2
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- JP
- Japan
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- container
- slat
- lump
- station
- arms
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Links
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 8
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 8
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
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- 235000012149 noodles Nutrition 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/04—Packaging single articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
- Noodles (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、塊状物、とくにカップ入り麺のような脆弱
または軟弱な塊状物を、容器であるカップに充填する充
填装置に関する。
または軟弱な塊状物を、容器であるカップに充填する充
填装置に関する。
従来の技術 この種の充填装置としては、例えば、特開昭48-59977号
公報に開示されているように、互いに水平方向に隔てら
れている塊状物供給ステーションおよび容器供給ステー
ションと、これら両ステーションと垂直方向に隔てられ
ている排出ステーションとを有する装置フレームと、上
側移動経路を移動するスラットが塊状物供給ステーショ
ンおよび容器供給ステーションに順次停止し、下側移動
経路を移動するスラットが排出ステーションに順次停止
するように配置されている間欠駆動スラットコンベヤ
と、塊状物供給ステーションで停止させられたスラット
に塊状物を供給する塊状物供給装置と、容器供給ステー
ションで停止させられたスラットに、これに供給された
塊状物に上下逆様の容器が被せられるように容器を供給
する容器供給装置とを備えており、スラットの表面に、
複数の塊状物位置決め凹所がスラット長さ方向に一列に
並んで設けられ、各凹所の両側に、容器押えアームが一
対ずつ配されており、各容器押えアームの基部が、スラ
ットに設けられた水平回動軸に固定され、回動軸に回動
軸作動アームの基部が固定され、容器押えアームを揺動
させるように回動軸作動アームを揺動させる流体圧シリ
ンダがスラット毎にスラットとともに移動するように取
付けられているものが知られている。
公報に開示されているように、互いに水平方向に隔てら
れている塊状物供給ステーションおよび容器供給ステー
ションと、これら両ステーションと垂直方向に隔てられ
ている排出ステーションとを有する装置フレームと、上
側移動経路を移動するスラットが塊状物供給ステーショ
ンおよび容器供給ステーションに順次停止し、下側移動
経路を移動するスラットが排出ステーションに順次停止
するように配置されている間欠駆動スラットコンベヤ
と、塊状物供給ステーションで停止させられたスラット
に塊状物を供給する塊状物供給装置と、容器供給ステー
ションで停止させられたスラットに、これに供給された
塊状物に上下逆様の容器が被せられるように容器を供給
する容器供給装置とを備えており、スラットの表面に、
複数の塊状物位置決め凹所がスラット長さ方向に一列に
並んで設けられ、各凹所の両側に、容器押えアームが一
対ずつ配されており、各容器押えアームの基部が、スラ
ットに設けられた水平回動軸に固定され、回動軸に回動
軸作動アームの基部が固定され、容器押えアームを揺動
させるように回動軸作動アームを揺動させる流体圧シリ
ンダがスラット毎にスラットとともに移動するように取
付けられているものが知られている。
考案が解決しようとする課題 上記装置では、スラット毎にアーム作動用流体圧シリン
ダが必要であるため、多数の流体圧シリンダが必要で、
設備費が高価につく。さらに、スラットとともに移動す
る可動部分の構造が複雑で重量が大きく、スラットの高
速化を図ることが困難であるため、高速充填を行うこと
ができない。
ダが必要であるため、多数の流体圧シリンダが必要で、
設備費が高価につく。さらに、スラットとともに移動す
る可動部分の構造が複雑で重量が大きく、スラットの高
速化を図ることが困難であるため、高速充填を行うこと
ができない。
この考案の目的は、上記問題点を解決した塊状物の充填
装置を提供することにある。
装置を提供することにある。
課題を解決するための手段 この考案による塊状物の充填装置は、互いに水平方向に
隔てられている塊状物供給ステーションおよび容器供給
ステーションと、これら両ステーションと垂直方向に隔
てられている排出ステーションとを有する装置フレーム
と、上側移動経路を移動するスラットが塊状物供給ステ
ーションおよび容器供給ステーションに順次停止し、下
側移動経路を移動するスラットが排出ステーションに順
次停止するように配置されている間欠駆動スラットコン
ベヤと、塊状物供給ステーションで停止させられたスラ
ットに塊状物を供給する塊状物供給装置11と、容器供給
ステーションで停止させられたスラットに、これに供給
された塊状物に上下逆様の容器が被せられるように容器
を供給する容器供給装置とを備えており、スラットの表
面に、複数の塊状物位置決め凹所がスラット長さ方向に
一列に並んで設けられ、各凹所の両側に、容器押えアー
ムが一対ずつ配されている塊状物の充填装置において、
一方のがわの最側端の容器押えアームの外側方に被押動
アームが配され、全ての容器押えアームおよび被押動ア
ームの基部が、スラットを対応凹所の両側部分において
貫通した回動軸のスラット表面側端部に固定されて、各
対の容器押えアームが、対応する回動軸から互いに反対
方向にのびており、回動軸のスラット裏面側端部には、
回動軸作動アームの基部がそれぞれ固定され、全ての回
動軸作動アームの先端部には連結ロッドが渡され、各対
の容器押えアームを閉じる方向に連結ロッドがばねによ
って付勢され、容器供給ステーションおよび排出ステー
ションにそれぞれ配置された流体圧シリンダのピストン
ロッドに、被押動アーム押動部材が取付けられ、被押動
アーム押動部材が、容器供給ステーションおよび排出ス
テーションでそれぞれ停止させられたスラットの被押動
アームを、ばねに抗して各対の容器押えアームを開く方
向に押動しうるように流体圧シリンダがスラット移動経
路側方に固定されていることを特徴とするものである。
隔てられている塊状物供給ステーションおよび容器供給
ステーションと、これら両ステーションと垂直方向に隔
てられている排出ステーションとを有する装置フレーム
と、上側移動経路を移動するスラットが塊状物供給ステ
ーションおよび容器供給ステーションに順次停止し、下
側移動経路を移動するスラットが排出ステーションに順
次停止するように配置されている間欠駆動スラットコン
ベヤと、塊状物供給ステーションで停止させられたスラ
ットに塊状物を供給する塊状物供給装置11と、容器供給
ステーションで停止させられたスラットに、これに供給
された塊状物に上下逆様の容器が被せられるように容器
を供給する容器供給装置とを備えており、スラットの表
面に、複数の塊状物位置決め凹所がスラット長さ方向に
一列に並んで設けられ、各凹所の両側に、容器押えアー
ムが一対ずつ配されている塊状物の充填装置において、
一方のがわの最側端の容器押えアームの外側方に被押動
アームが配され、全ての容器押えアームおよび被押動ア
ームの基部が、スラットを対応凹所の両側部分において
貫通した回動軸のスラット表面側端部に固定されて、各
対の容器押えアームが、対応する回動軸から互いに反対
方向にのびており、回動軸のスラット裏面側端部には、
回動軸作動アームの基部がそれぞれ固定され、全ての回
動軸作動アームの先端部には連結ロッドが渡され、各対
の容器押えアームを閉じる方向に連結ロッドがばねによ
って付勢され、容器供給ステーションおよび排出ステー
ションにそれぞれ配置された流体圧シリンダのピストン
ロッドに、被押動アーム押動部材が取付けられ、被押動
アーム押動部材が、容器供給ステーションおよび排出ス
テーションでそれぞれ停止させられたスラットの被押動
アームを、ばねに抗して各対の容器押えアームを開く方
向に押動しうるように流体圧シリンダがスラット移動経
路側方に固定されていることを特徴とするものである。
作用 この考案による塊状物の充填装置では、一方のがわの最
側端の容器押えアームの外側方に被押動アームが配さ
れ、全ての容器押えアームおよび被押動アームの基部
が、スラットを対応凹所の両側部分において貫通した回
動軸のスラット表面側端部に固定されて、各対の容器押
えアームが、対応する回動軸から互いに反対方向にのび
ており、回動軸のスラット裏面側端部には、回動軸作動
アームの基部がそれぞれ固定され、全ての回動軸作動ア
ームの先端部には連結ロッドが渡され、各対の容器押え
アームを閉じる方向に連結ロッドがばねによって付勢さ
れ、容器供給ステーションおよび排出ステーションにそ
れぞれ配置された流体圧シリンダのピストンロッドに、
被押動アーム押動部材が取付けられ被押動アーム押動部
材が容器供給ステーションおよび排出ステーションでそ
れぞれ停止させられたスラットの被押動アームを、ばね
に抗して各対の容器押えアームを開く方向に押動しうる
ように流体圧シリンダがスラット移動経路側方に固定さ
れているから、容器押えアームを作動させるための流体
圧シリンダが、スラット毎に有る必要は無く、容器供給
ステーションおよび排出ステーションのみに有ればよ
く、しかも、スラットとともに移動することがない。
側端の容器押えアームの外側方に被押動アームが配さ
れ、全ての容器押えアームおよび被押動アームの基部
が、スラットを対応凹所の両側部分において貫通した回
動軸のスラット表面側端部に固定されて、各対の容器押
えアームが、対応する回動軸から互いに反対方向にのび
ており、回動軸のスラット裏面側端部には、回動軸作動
アームの基部がそれぞれ固定され、全ての回動軸作動ア
ームの先端部には連結ロッドが渡され、各対の容器押え
アームを閉じる方向に連結ロッドがばねによって付勢さ
れ、容器供給ステーションおよび排出ステーションにそ
れぞれ配置された流体圧シリンダのピストンロッドに、
被押動アーム押動部材が取付けられ被押動アーム押動部
材が容器供給ステーションおよび排出ステーションでそ
れぞれ停止させられたスラットの被押動アームを、ばね
に抗して各対の容器押えアームを開く方向に押動しうる
ように流体圧シリンダがスラット移動経路側方に固定さ
れているから、容器押えアームを作動させるための流体
圧シリンダが、スラット毎に有る必要は無く、容器供給
ステーションおよび排出ステーションのみに有ればよ
く、しかも、スラットとともに移動することがない。
実施例 この考案の実施例を、図面を参照してつぎに説明する。
以下の説明において、前後とは、第２図の右方を前、こ
れと反対側を後といい、左右とは前に向かってその左右
を左右というものとする。
れと反対側を後といい、左右とは前に向かってその左右
を左右というものとする。
塊状物の充填装置は、第１図に示すように、塊状物供給
装置11と、これの供給位置を上側移動経路の始端とする
ように配置されている容器反転コンベヤ12と、容器反転
コンベヤ12の上側移動経路の上方に配置されている容器
供給装置13と、容器反転コンベヤ12の下側移動経路の下
方に配置されている塊状物充填容器排出装置14とよりな
る。
装置11と、これの供給位置を上側移動経路の始端とする
ように配置されている容器反転コンベヤ12と、容器反転
コンベヤ12の上側移動経路の上方に配置されている容器
供給装置13と、容器反転コンベヤ12の下側移動経路の下
方に配置されている塊状物充填容器排出装置14とよりな
る。
塊状物供給装置11は、搬送経路終端を容器反転コンベヤ
12の上側移動経路の始端に臨ませるように配置されかつ
塊状物Ｂを４列で搬送する前後方向にのびた塊状物搬送
コンベヤ21と、塊状物搬送コンベヤ21と容器反転コンベ
ヤ12を連絡するように配置されている４列の渡し板22
と、塊状物Ｂを塊状物搬送コンベヤ21から渡し板22を介
して容器反転コンベヤ12まで押出すプッシャ23とよりな
る。
12の上側移動経路の始端に臨ませるように配置されかつ
塊状物Ｂを４列で搬送する前後方向にのびた塊状物搬送
コンベヤ21と、塊状物搬送コンベヤ21と容器反転コンベ
ヤ12を連絡するように配置されている４列の渡し板22
と、塊状物Ｂを塊状物搬送コンベヤ21から渡し板22を介
して容器反転コンベヤ12まで押出すプッシャ23とよりな
る。
塊状物搬送コンベヤ21は、滑り板24と、滑り板24の両側
に配置されている左右一対のエンドレスチェーン27と、
チェーン27に各列の塊状物Ｂのピッチと等しい間隔で取
付けられている多数のプッシュバー25と、滑り板24の上
方に、各列の塊状物Ｂを左右両側から挟んで案内する４
列の前後方向にのびた水平ガイドバー26とよりなる。プ
ッシャ23は、前後方向にのびた左右一対の水平ガイド棒
31と、両ガイド棒31にそれぞれ取付けられている左右一
対の摺動筒32（右側の摺動筒は図示略）と、両摺動筒32
に渡し止められている前後一対の水平支持棒33と、両支
持棒33にブラケット34を介して垂直下向きに取付けられ
ている流体圧シリンダ35と、流体圧シリンダ35のピスト
ンロッドに取付けられている左右方向にのびた水平昇降
バー36と、昇降バー36に、１列の塊状物Ｂに対し２つず
つ取付けられている逆Ｌ字状の押動部材37とよりなる。
に配置されている左右一対のエンドレスチェーン27と、
チェーン27に各列の塊状物Ｂのピッチと等しい間隔で取
付けられている多数のプッシュバー25と、滑り板24の上
方に、各列の塊状物Ｂを左右両側から挟んで案内する４
列の前後方向にのびた水平ガイドバー26とよりなる。プ
ッシャ23は、前後方向にのびた左右一対の水平ガイド棒
31と、両ガイド棒31にそれぞれ取付けられている左右一
対の摺動筒32（右側の摺動筒は図示略）と、両摺動筒32
に渡し止められている前後一対の水平支持棒33と、両支
持棒33にブラケット34を介して垂直下向きに取付けられ
ている流体圧シリンダ35と、流体圧シリンダ35のピスト
ンロッドに取付けられている左右方向にのびた水平昇降
バー36と、昇降バー36に、１列の塊状物Ｂに対し２つず
つ取付けられている逆Ｌ字状の押動部材37とよりなる。
容器反転コンベヤ12は、スラットコンベヤであって、前
後二対のスプロケット41,42と、二対のスプロケット41,
42の対をなすもの同しに巻掛けられている左右のチェー
ン43と、チェーン43に渡し止められている複数のスラッ
ト44とよりなる。
後二対のスプロケット41,42と、二対のスプロケット41,
42の対をなすもの同しに巻掛けられている左右のチェー
ン43と、チェーン43に渡し止められている複数のスラッ
ト44とよりなる。
スラット44が上側移動経路において塊状物供給ステーシ
ョンS1および容器供給ステーションS2に順次停止しかつ
下側移動経路において排出ステーションS3に順次停止す
るようにスプロケット41,42が配置されかつ間欠的に駆
動されるようになっている。
ョンS1および容器供給ステーションS2に順次停止しかつ
下側移動経路において排出ステーションS3に順次停止す
るようにスプロケット41,42が配置されかつ間欠的に駆
動されるようになっている。
スラット44には、４つの塊状物位置決め用凹所45が左右
方向に並んで形成されるとともに、凹所45の前部にそっ
てのびた立上り円弧状ストッパ46が形成されている。凹
所45の底には塊状物押上げ部材47が備えられている。塊
状物押上げ部材47は、第４図および第６図に詳しく示す
ように、凹所45の底で受けられている押板48と、押板48
が外端に固定されかつ凹所45の底を貫通しているガイド
棒49と、同じく凹所45の底を貫通してガイド棒49の両側
に互いに平行に押板48に設けられている２つの回り止め
棒51よりなる。ガイド棒49の内端には、ボール52付ばね
受け53が固定され、これとスラット44の間に圧縮ばね54
が介在されている。
方向に並んで形成されるとともに、凹所45の前部にそっ
てのびた立上り円弧状ストッパ46が形成されている。凹
所45の底には塊状物押上げ部材47が備えられている。塊
状物押上げ部材47は、第４図および第６図に詳しく示す
ように、凹所45の底で受けられている押板48と、押板48
が外端に固定されかつ凹所45の底を貫通しているガイド
棒49と、同じく凹所45の底を貫通してガイド棒49の両側
に互いに平行に押板48に設けられている２つの回り止め
棒51よりなる。ガイド棒49の内端には、ボール52付ばね
受け53が固定され、これとスラット44の間に圧縮ばね54
が介在されている。
第２図を参照すると、容器供給ステーションS2で停止し
ている塊状物押上げ部材47の下方には、押上げ部材持上
げ用水平昇降バー55が配されるとともに、容器供給ステ
ーションS2から塊状物入り容器排出ステーションS3にか
けて、持ち上げられた押し上げ部材47の内端を受けて案
内するレール56が設けられている。レール56の案内面
は、排出ステーションS3に近付くにしたがって次第にス
ラットから遠ざかるように傾斜している。昇降バー55の
両端は、第３図に示すように、２つの上向き流体圧シリ
ンダ57のピストンロッドで支持されている。
ている塊状物押上げ部材47の下方には、押上げ部材持上
げ用水平昇降バー55が配されるとともに、容器供給ステ
ーションS2から塊状物入り容器排出ステーションS3にか
けて、持ち上げられた押し上げ部材47の内端を受けて案
内するレール56が設けられている。レール56の案内面
は、排出ステーションS3に近付くにしたがって次第にス
ラットから遠ざかるように傾斜している。昇降バー55の
両端は、第３図に示すように、２つの上向き流体圧シリ
ンダ57のピストンロッドで支持されている。
第４図〜第６図を参照すると、４つの凹所45の隣り合う
ものどうしの間に第１回動軸61が１つずつスラット44を
貫通して設けられている。また、右端の凹所45の右側お
よび左端の凹所45の左側には第２回動軸62が１つずつス
ラット44を貫通して設けられている。さらに、右端の第
２回動軸62の右側には、さらにいま１つの第３回動軸63
が設けられている。第１回動軸61の外端には２つの第１
容器押えアーム64が互いに反対向きに取付けられ、第２
回動軸62には１つの第２容器押えアーム65が取付られて
いる。第３回動軸63の外端には先端ローラ66付被押動ア
ーム67が固定されている。第１〜第３回動軸61〜63の内
端には回動軸作動アーム68が取付けられ、全ての回動軸
作動アームの68先端に連結ロッド69が渡されている。右
端の回動軸作動アーム68の先端には延長部71が設けら
れ、これと、スラット44下面に設けられたばね掛け棒72
にまたがって圧縮ばね73が掛け止められている。
ものどうしの間に第１回動軸61が１つずつスラット44を
貫通して設けられている。また、右端の凹所45の右側お
よび左端の凹所45の左側には第２回動軸62が１つずつス
ラット44を貫通して設けられている。さらに、右端の第
２回動軸62の右側には、さらにいま１つの第３回動軸63
が設けられている。第１回動軸61の外端には２つの第１
容器押えアーム64が互いに反対向きに取付けられ、第２
回動軸62には１つの第２容器押えアーム65が取付られて
いる。第３回動軸63の外端には先端ローラ66付被押動ア
ーム67が固定されている。第１〜第３回動軸61〜63の内
端には回動軸作動アーム68が取付けられ、全ての回動軸
作動アームの68先端に連結ロッド69が渡されている。右
端の回動軸作動アーム68の先端には延長部71が設けら
れ、これと、スラット44下面に設けられたばね掛け棒72
にまたがって圧縮ばね73が掛け止められている。
第４図において、被押動アーム67の先端ローラ66の右方
には、被押動アーム作動用流体圧シリンダ74が左向きに
配置され、そのピストンロッドの先端に垂直平板状押動
部材75が取付けられている。
には、被押動アーム作動用流体圧シリンダ74が左向きに
配置され、そのピストンロッドの先端に垂直平板状押動
部材75が取付けられている。
シリンダ74の作動でピストンロッドが突出させられる
と、押動部材75が左向きに移動して被押動アーム67が平
面視反時計方向に揺動させられる。そうすると、第３回
動軸63が同方向に回動し、これと同時に右端の回動軸作
動アーム68も同方向に揺動する。この揺動は連結ロッド
69で全ての第１および第２回動軸61,62に伝達され、こ
れら回転軸61,62とともに全ての容器押えアーム65,65が
同方向に揺動し、その結果、全ての容器押えアーム64,6
5が、第５図に実線で示すスラット移動方向に対し傾斜
していた作動姿勢から、第５図に鎖線で示すように、ス
ラット移動方向に対しほぼ平行な非作動姿勢となる。
と、押動部材75が左向きに移動して被押動アーム67が平
面視反時計方向に揺動させられる。そうすると、第３回
動軸63が同方向に回動し、これと同時に右端の回動軸作
動アーム68も同方向に揺動する。この揺動は連結ロッド
69で全ての第１および第２回動軸61,62に伝達され、こ
れら回転軸61,62とともに全ての容器押えアーム65,65が
同方向に揺動し、その結果、全ての容器押えアーム64,6
5が、第５図に実線で示すスラット移動方向に対し傾斜
していた作動姿勢から、第５図に鎖線で示すように、ス
ラット移動方向に対しほぼ平行な非作動姿勢となる。
第１図を参照すると、３つの被押動アーム作動用流体圧
シリンダ74は、塊状物供給ステーションS1、容器供給ス
テーションS2および容器排出ステーションS3にそれぞれ
１つずつ配置されている。
シリンダ74は、塊状物供給ステーションS1、容器供給ス
テーションS2および容器排出ステーションS3にそれぞれ
１つずつ配置されている。
容器供給装置13は、第３図に最も明瞭に示されているよ
うに、容器供給ステーションS2で停止しているスラット
44の上方に間隔をおいて配置されているスタッカ81と、
同スラット44とスタッカ81の間に配置されて４つの凹所
45に対応して４つの吸着部材82が取付けられている水平
回転軸83とを備えている。
うに、容器供給ステーションS2で停止しているスラット
44の上方に間隔をおいて配置されているスタッカ81と、
同スラット44とスタッカ81の間に配置されて４つの凹所
45に対応して４つの吸着部材82が取付けられている水平
回転軸83とを備えている。
スタッカ81には、スラット44の４つの凹所45と相対する
ように４つの下向き取出口84が設けられるとともに、各
取出口84の縁部には複数の垂直案内棒85が直立状に設け
られている。これら案内棒85の間に、多数の容器Ｃが上
向きの姿勢で積み重ねられている。
ように４つの下向き取出口84が設けられるとともに、各
取出口84の縁部には複数の垂直案内棒85が直立状に設け
られている。これら案内棒85の間に、多数の容器Ｃが上
向きの姿勢で積み重ねられている。
第７図に示すように、取出口84の左右両側には、ストッ
パ86,87が一対ずつ配置されている。対をなすストッパ8
6,87の一方と他方は前後平行リンク88,89にそれぞれ連
結されている。平行リンク88,89の左端部は作動レバー9
1に連結され、作動レバー91の一端には流体圧シリンダ9
2のロッドが連結されている。
パ86,87が一対ずつ配置されている。対をなすストッパ8
6,87の一方と他方は前後平行リンク88,89にそれぞれ連
結されている。平行リンク88,89の左端部は作動レバー9
1に連結され、作動レバー91の一端には流体圧シリンダ9
2のロッドが連結されている。
シリンダ92の作動により平行リンク88,89が互いに反対
方向の移動させられると、対をなすストッパ86,87が取
出口84に対し進退し、進入時のストッパ86,87により下
から２番目の容器Ｃが受けられて落下しないようになっ
ている。
方向の移動させられると、対をなすストッパ86,87が取
出口84に対し進退し、進入時のストッパ86,87により下
から２番目の容器Ｃが受けられて落下しないようになっ
ている。
水平回転軸83の両端部は左右一対の昇降体93に設けられ
た案内筒94に支持されている。水平回転軸83の左端部は
案内筒94より左方に突出しており、その突出部に取付け
られたカム板95がこれの移動経路にそって配置された複
数のローラ96に案内されることにより、水平回転軸83が
昇降しながら反転させられる。
た案内筒94に支持されている。水平回転軸83の左端部は
案内筒94より左方に突出しており、その突出部に取付け
られたカム板95がこれの移動経路にそって配置された複
数のローラ96に案内されることにより、水平回転軸83が
昇降しながら反転させられる。
容器排出装置14は、容器反転コンベヤ12の下側移動経路
の始端下方より前向きにのびた排出コンベヤ101と、両
コンベヤ12,101間の受渡し用昇降体102とを備えてい
る。排出コンベヤ101は、間欠駆動スラットコンベヤで
あって、スラット103が排出ステーションS3で停止して
いる容器回転用スラット44の下方順次停止するように配
置されている。スラット103には４つの容器保持孔104が
あけられている。受渡し用昇降体102は、容器保持孔104
を通して昇降自在である。
の始端下方より前向きにのびた排出コンベヤ101と、両
コンベヤ12,101間の受渡し用昇降体102とを備えてい
る。排出コンベヤ101は、間欠駆動スラットコンベヤで
あって、スラット103が排出ステーションS3で停止して
いる容器回転用スラット44の下方順次停止するように配
置されている。スラット103には４つの容器保持孔104が
あけられている。受渡し用昇降体102は、容器保持孔104
を通して昇降自在である。
容器反転コンベヤ12のスラット44が塊状物供給ステーシ
ョンS1で停止すると、容器押えアーム64,65が非作動姿
勢をとらされ、この状態で搬送経路終端まで搬送されて
きた塊状物Ｂがプッシャ23によってスラット44の凹所45
に送り込まれる。そうすると、容器押えアーム64,65が
作動姿勢をとらされ、スラット44が１ピッチ駆動され
る。ついで、スラット44がもう１ピッチ駆動されると、
塊状物Ｂが容器供給ステーションS2に送り込まれる。そ
うすると、容器押えアーム64,65が再び非作動姿勢とな
され、この状態で容器供給装置13により塊状Ｂにその上
から下向き容器Ｃが被せられる。容器Ｃが被せられる
と、容器押えアーム64,65は作動姿勢に戻され、容器Ｃ
はその左右両側から押えアーム64,65で押えられる。こ
れと同時またはその直後に塊状物押上げ部材47が昇降バ
ー55で持ち上げられ、これにより、容器Ｃ内の塊状物Ｂ
は容器Ｃの底まで押上げられる。ついで、スラット44が
３ピッチ駆動されると、スラット44は排出ステーション
S3に至る。この間、レール56で案内されることにより、
塊状物押上げ部材47は押上げ状態に保持されかつ容器Ｃ
は反転される。スラット44が排出ステーションS3の近く
まで達すると、レール56の傾斜部に塊状物押上げ部材47
が差し掛かり、上昇して元の位置に復帰する。スラット
44が排出ステーションS3で停止すると、容器押えアーム
64,65が非作動姿勢をとらされて塊状物充填容器Ｃは押
えを失ってスラット44から落下し、その直下で待機させ
られていた受渡し用昇降体102で受けられ、この昇降体1
02で排出用コンベヤ101へ渡される。
ョンS1で停止すると、容器押えアーム64,65が非作動姿
勢をとらされ、この状態で搬送経路終端まで搬送されて
きた塊状物Ｂがプッシャ23によってスラット44の凹所45
に送り込まれる。そうすると、容器押えアーム64,65が
作動姿勢をとらされ、スラット44が１ピッチ駆動され
る。ついで、スラット44がもう１ピッチ駆動されると、
塊状物Ｂが容器供給ステーションS2に送り込まれる。そ
うすると、容器押えアーム64,65が再び非作動姿勢とな
され、この状態で容器供給装置13により塊状Ｂにその上
から下向き容器Ｃが被せられる。容器Ｃが被せられる
と、容器押えアーム64,65は作動姿勢に戻され、容器Ｃ
はその左右両側から押えアーム64,65で押えられる。こ
れと同時またはその直後に塊状物押上げ部材47が昇降バ
ー55で持ち上げられ、これにより、容器Ｃ内の塊状物Ｂ
は容器Ｃの底まで押上げられる。ついで、スラット44が
３ピッチ駆動されると、スラット44は排出ステーション
S3に至る。この間、レール56で案内されることにより、
塊状物押上げ部材47は押上げ状態に保持されかつ容器Ｃ
は反転される。スラット44が排出ステーションS3の近く
まで達すると、レール56の傾斜部に塊状物押上げ部材47
が差し掛かり、上昇して元の位置に復帰する。スラット
44が排出ステーションS3で停止すると、容器押えアーム
64,65が非作動姿勢をとらされて塊状物充填容器Ｃは押
えを失ってスラット44から落下し、その直下で待機させ
られていた受渡し用昇降体102で受けられ、この昇降体1
02で排出用コンベヤ101へ渡される。
考案の効果 この考案によれば、容器押えアームを作動させるための
流体圧シリンダが、スラット毎に有る必要は無くて、容
器供給ステーションおよび排出ステーションのみに有れ
ばよいから、流体圧シリンダの数が少なくてすむため、
設備費が安価であるとともに、しかも、スラットととも
に移動することがないから、スラットとともに移動する
可動部分の構造が簡単かつ軽量化されるため、高速充填
を行うことができる。
流体圧シリンダが、スラット毎に有る必要は無くて、容
器供給ステーションおよび排出ステーションのみに有れ
ばよいから、流体圧シリンダの数が少なくてすむため、
設備費が安価であるとともに、しかも、スラットととも
に移動することがないから、スラットとともに移動する
可動部分の構造が簡単かつ軽量化されるため、高速充填
を行うことができる。
図面はこの考案の実施例を示し、第１図は装置全体の斜
視図、第２図は同垂直縦断面図、第３図は第２図のIII-
III線にそう垂直横断面図、第４図は破砕断面を含むス
ラットの一部およびその周辺部の斜視図、第５図は同部
分の平面図、第６図は第５図のVI-VI線にそう断面図、
第７図は容器供給装置の平面図である。 11……塊状物供給装置、12……コンベヤ、13……容器供
給装置、44……スラット、45……塊状物位置決め凹所、
64,65……容器押えアーム、67……被押動アーム、61〜6
3……回動軸、68……回動軸作動アーム、69……連結ロ
ッド、73……ばね、74……流体圧シリンダ、75……被押
動アーム押動部材、S1……塊状物供給ステーション、S2
……容器供給ステーション、S3−排出ステーション、Ｂ
……塊状物、Ｃ……容器。
視図、第２図は同垂直縦断面図、第３図は第２図のIII-
III線にそう垂直横断面図、第４図は破砕断面を含むス
ラットの一部およびその周辺部の斜視図、第５図は同部
分の平面図、第６図は第５図のVI-VI線にそう断面図、
第７図は容器供給装置の平面図である。 11……塊状物供給装置、12……コンベヤ、13……容器供
給装置、44……スラット、45……塊状物位置決め凹所、
64,65……容器押えアーム、67……被押動アーム、61〜6
3……回動軸、68……回動軸作動アーム、69……連結ロ
ッド、73……ばね、74……流体圧シリンダ、75……被押
動アーム押動部材、S1……塊状物供給ステーション、S2
……容器供給ステーション、S3−排出ステーション、Ｂ
……塊状物、Ｃ……容器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭48−59977（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−150629（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−160492（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】互いに水平方向に隔てられている塊状物供
給ステーションS1および容器供給ステーションS2と、こ
れら両ステーションS1,S2と垂直方向に隔てられている
排出ステーションS3とを有する装置フレームと、上側移
動経路を移動するスラット44が塊状物供給ステーション
S1および容器供給ステーションS2に順次停止し、下側移
動経路を移動するスラット44が排出ステーションS3に順
次停止するように配置されている間欠駆動スラットコン
ベヤ12と、塊状物供給ステーションS1で停止させられた
スラット44に塊状物Ｂを供給する塊状物供給装置11と、
容器供給ステーションS2で停止させられたスラット44
に、これに供給された塊状物Ｂに上下逆様の容器Ｃが被
せられるように容器Ｃを供給する容器供給装置13とを備
えており、スラット44の表面に、複数の塊状物位置決め
凹所45がスラット長さ方向に一列に並んで設けられ、各
凹所45の両側に、容器押えアーム64,65が一対ずつ配さ
れている塊状物の充填装置において、 一方のがわの最側端の容器押えアーム64,65の外側方に
被押動アーム67が配され、全ての容器押えアーム64,65
および被押動アーム67の基部が、スラット44を対応凹所
45の両側部分において貫通した回動軸61〜63のスラット
表面側端部に固定されて、各対の容器押えアーム64,65
が、対応する回動軸61,62から互いに反対方向にのびて
おり、回動軸61〜63のスラット裏面側端部には、回動軸
作動アーム68の基部がそれぞれ固定され、全ての回動軸
作動アーム68の先端部には連結ロッド69が渡され、各対
の容器押えアーム64,65を閉じる方向に連結ロッド69が
ばね73によって付勢され、容器供給ステーションS2およ
び排出ステーションS3にそれぞれ配置された流体圧シリ
ンダ74のピストンロッドに、被押動アーム押動部材75が
取付けられ、被押動アーム押動部材75が、容器供給ステ
ーションS2および排出ステーションS3でそれぞれ停止さ
せられたスラット44の被押動アーム67を、ばね73に抗し
て各対の容器押えアーム64,65を開く方向に押動しうる
ように流体圧シリンダ74がスラット移動経路側方に固定
されていることを特徴とする、 塊状物の充填装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990107092U JPH0650321Y2 (ja) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | 塊状物の充填装置 |
| EP91202638A EP0480533B1 (en) | 1990-10-12 | 1991-10-10 | Block filling apparatus |
| DK91202638.2T DK0480533T3 (da) | 1990-10-12 | 1991-10-10 | Blokfyldeapparat |
| DE69107952T DE69107952T2 (de) | 1990-10-12 | 1991-10-10 | Blockfüllvorrichtung. |
| US07/774,091 US5230201A (en) | 1990-10-12 | 1991-10-11 | Block filling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990107092U JPH0650321Y2 (ja) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | 塊状物の充填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0465702U JPH0465702U (ja) | 1992-06-09 |
| JPH0650321Y2 true JPH0650321Y2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=14450259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990107092U Expired - Lifetime JPH0650321Y2 (ja) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | 塊状物の充填装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5230201A (ja) |
| EP (1) | EP0480533B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0650321Y2 (ja) |
| DE (1) | DE69107952T2 (ja) |
| DK (1) | DK0480533T3 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102545403B1 (ko) * | 2022-12-22 | 2023-06-20 | 주식회사 우제산업 | 식품위치제어장치 |
| KR102547832B1 (ko) * | 2022-12-22 | 2023-06-28 | 주식회사 우제산업 | 식품용기 고정장치 |
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| FR2766123B1 (fr) * | 1997-07-21 | 1999-10-08 | Erca | Installation et procede de fabrication de recipients par thermoformage |
| ITBO20050304A1 (it) | 2005-05-02 | 2006-11-03 | Oam Spa | Apparecchiatura per confezionare prodotti in astucci |
| JP4651046B2 (ja) * | 2007-10-04 | 2011-03-16 | 株式会社シンセイ | カップの高速送り装置 |
| US9828122B2 (en) * | 2012-03-15 | 2017-11-28 | Nissin Foods Holdings Co., Ltd. | Container filling apparatus |
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| JP7212414B2 (ja) * | 2019-12-26 | 2023-01-25 | 株式会社高井製作所 | 豆腐のパック詰め装置 |
| JP7626925B2 (ja) * | 2021-01-13 | 2025-02-05 | シブヤパッケージングシステム株式会社 | 物品処理装置 |
| JP2024077264A (ja) * | 2022-11-28 | 2024-06-07 | シブヤパッケージングシステム株式会社 | 容器充填シール装置 |
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| US2652791A (en) * | 1951-03-15 | 1953-09-22 | Liston Sol | Molding, baking, depanning, and delivering means for loaves |
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| CH420967A (de) * | 1962-12-17 | 1966-09-15 | Nest Pack Spa | Vorrichtung zum Einsetzen von Früchten in Behälter, wie Obstkisten oder dergleichen, mit leicht verformbaren, zellenartig unterteilten Einlagen |
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-
1990
- 1990-10-12 JP JP1990107092U patent/JPH0650321Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-10-10 DK DK91202638.2T patent/DK0480533T3/da active
- 1991-10-10 DE DE69107952T patent/DE69107952T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-10 EP EP91202638A patent/EP0480533B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-11 US US07/774,091 patent/US5230201A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69107952T2 (de) | 1995-07-27 |
| EP0480533A1 (en) | 1992-04-15 |
| US5230201A (en) | 1993-07-27 |
| JPH0465702U (ja) | 1992-06-09 |
| DK0480533T3 (da) | 1995-05-22 |
| EP0480533B1 (en) | 1995-03-08 |
| DE69107952D1 (de) | 1995-04-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |