JPH0650346B2

JPH0650346B2 - 赤外線検出装置

Info

Publication number: JPH0650346B2
Application number: JP62268997A
Authority: JP
Inventors: 泰裕池防
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1987-10-23
Filing date: 1987-10-23
Publication date: 1994-06-29
Anticipated expiration: 2009-06-29
Also published as: JPH01110282A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、人体から放射される赤外線を検出することに
より、人の検出を行う赤外線検出装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

人の検出を行う赤外線検出装置は、人体から放射される
赤外線を赤外線検出素子で電気信号に変換し、この電気
信号に基づいて人の存在の有無を検出する。例えば、室
内に人が居るかどうかを検出する場合、一般に室内の壁
や家具・調度品等に比べて人体の方が温度が高いので、
適当な帯域特性を有する赤外線検出素子を用いれば、そ
の出力レベルから人の存在の有無を検出することができ
る。

このような赤外線検出装置に使用される主な赤外線検出
素子としては、焦電型赤外線検出素子と熱起電力型赤外
線検出素子とがある。

焦電型赤外線検出素子は、強誘電体の焦電効果を利用す
るので、赤外線の変化分を検出する微分動作を行う。従
って、動いている人を検出することはできるが、静止し
ている人を検出することができない。また、この欠点を
解消するために、焦電型赤外線検出素子の入射光部に回
転シャッタ等によるチョッパ機構を設ける場合がある。
この場合は、静止している人を検出することも可能とな
る。

熱起電力型赤外線検出素子は、熱電対の起電力を利用す
るので、そのままでも静止している人を検出することが
できる。

従来の赤外線検出装置は、これらの赤外線検出素子を検
出位置に向けて固定して設置し、赤外線検出素子の出力
レベルが所定値を超えた場合に、人の存在や通過を検出
するようになっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、従来の赤外線検出装置は、焦電型赤外線検出
素子をそのまま使用する場合を除けば、外乱の影響によ
り検出が不正確になり易いという問題点を有していた。
即ち、例えば室内に日当たりのよい壁面や窓、その他電
熱器具等の発熱体がある場合、赤外線検出素子の出力の
大きさのみを検出したのでは、これらの壁面や電熱器具
等から放射される赤外線の影響から人体を区別すること
が困難となる。

また、焦電型赤外線検出素子をそのまま使用する従来の
赤外線検出装置では、外乱の影響を排除して通行人等を
確実に検出することはできるが、動きの少ない人体を検
出することができず、侵入者の検出等の用途に限られる
という問題点を有していた。即ち、壁面が電熱器具等は
静止しているので、微分動作を行う焦電型赤外線検出素
子を用いれば、これらの外乱の影響を排除することはで
きる。しかしながら、この微分動作は、焦電型赤外線検
出素子の特性に依存するので、通行人のみならず動きの
少ない人体にも適応させて、使用状態に応じた的確な判
定を行うということができなかった。

しかも、これら従来の赤外線検出装置は、検出位置が固
定されていたので、或る範囲内に人が存在するどうか、
又は、通過したかどうかを検出するだけであり、人の居
る位置まで検出することができないという問題点も有し
ていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る赤外線検出装置は、上記問題点を解決する
ために、人体から放射される赤外線を検出する赤外線検
出素子と、この赤外線検出素子の検出位置を所定の範囲
内で移動させ、この検出範囲を繰り返し走査させる駆動
部と、この駆動部によって移動する赤外線検出素子の検
出位置を検出する位置検出手段と、赤外線検出素子の検
出出力を１走査期間に亙って記憶する記憶手段と、赤外
線検出素子の検出出力からその出力値が極大値を示すピ
ーク点を判定するピーク点判定手段と、前記位置検出手
段の検出に基づきこのピーク点判定手段が判定した各ピ
ーク点の位置を検出するピーク点位置検出手段と、記憶
手段が記憶した今回の走査における各ピーク点と前回の
走査における各ピーク点とを比較する比較手段と、この
比較手段の比較結果が所定値以上となった場合に、人が
存在することを検出する人検出手段とを有することを特
徴ととしている。

〔作用〕

赤外線検出素子は、焦電型赤外線検出素子、又は、熱起
電力型赤外線検出素子のいずれであってもよく、またそ
の他の方式の赤外線検出素子でもよい。この赤外線検出
素子は、ある程度指向性を持たせておく。

駆動部は、例えば赤外線検出素子の受光面の向きを変化
させることにより、検出位置を移動させる。この移動
は、所定の範囲内で往復移動を行わせることにより繰り
返し走査させるようにしてもよく、また、回転運動によ
る帰線期間のない連続走査であってもよい。

位置検出手段は、赤外線検出素子の検出位置を検出する
ものであり、例えば赤外線検出素子が回転運動を行う場
合には、この回転角度を検出するようなものであっても
よい。また、各走査の初期位置を検知し、以降は相対的
な移動量や時間経過等に基づいて位置を検出するような
ものでもよい。

以上の構成により、赤外線検出素子は、所定の範囲内に
繰り返し走査しながら、入射する赤外線のレベルに対応
する検出出力を連続的に発することになる。また、この
検出出力が対応する検出位置も、位置検出出力により検
出することができる。

この赤外線検出素子の検出出力は、１走査期間ごとに記
憶手段に記憶される。この記憶手段は、例えばアナログ
信号の検出出力をＡ／Ｄ変換してそのまま記憶する他、
さらに幾つかのゾーンに分割して、各ゾーンごとにその
ゾーンを代表する検出出力値を記憶するようにしてもよ
い。いずれにしても、最終的な記憶内容は、少なくとも
今回分と前回分とを保持する必要がある。

ピーク点判定手段は、赤外線検出素子の検出出力のピー
ク点を判定する。このピーク点の判定は、例えば記憶手
段に一旦記憶された検出出力を順次読み出しながら、そ
の変化の状態を判断することにより行うことができる。
記憶手段が検出出力を幾つかのゾーンに分割して記憶す
る場合にも、このピーク点の判定は、分割前のＡ／Ｄ変
換された検出出力に基づいて行った方がより正確な情報
が得られる。また、ピーク点位置検出手段は、このピー
ク点判定手段が判定したピーク点の位置を検出する。赤
外線検出素子の検出範囲内に人が居る場合には、その検
出位置を中心とする山状の出力波形が得られる。このた
め、ピーク点判定手段がピーク点を判定した場合には、
暫定的に人の存在が検出されたことになり、ピーク点位
置検出手段が検出するピーク点の位置は、その人が居る
位置を示すものとなる。ただし、このようなピーク点
は、他の発熱体等から外乱による場合もあるので、これ
のみをもって人の存在を確定することはできない。な
お、検出出力のゆらぎや色の違い等によって生じる微小
なピーク点を排除するために、ある程度以上のレベル差
を有する極大値のみをピーク点とすることができる。

比較手段は、記憶手段が記憶した今回の走査におけるピ
ーク点と前回の走査におけるピーク点とを比較する。ピ
ーク点が複数存在する場合には、対応するピーク点同士
を比較する。この比較は、例えば走査期間全体に亙る今
回の検出出力パターンと前回の検出出力パターンとを直
接比較して、ピーク点がどの程度変化したかを判定する
ものであってもよいが、記憶手段の記憶容量に限界があ
る場合には、幾つかに分割したゾーンごとにそのゾーン
を代表する検出出力値を比較するようにしてもよい。ゾ
ーンに分割する場合には、ピーク点が存在するゾーンに
ついてのみ比較を行うようにする。いずれにしても、こ
の比較手段の比較結果は、各ピーク点の変化の大きさに
対応するアナログ値又はデジタル値でなければならな
い。この比較結果がピーク点のある程度以上の変化を示
す場合には、当該ピーク点が人体から放射された赤外線
によるものであるとの判断を行うことができる。

従って、人検出手段は、この比較手段の比較結果が所定
値以上となった場合に、が存在することを確定的に検出
することができる。この所定値を調整することにより、
動きの大きな人のみを検出したり、動きの少ない人も検
出可能とすることができる。ただし、ほとんど静止して
いる人を検出しようとする場合には、外乱の影響を完全
に排除することが困難になる。このため、この所定値
は、本発明の赤外線検出装置を設置する状況に応じて慎
重に選定される。また、一度比較結果が所定値以上とな
って人の存在を検出した場合は、その後の走査でピーク
点が変化しなくても、一定期間は、この人の存在の検出
を保持するようにすることもできる。

このようにして人の存在が検出されると、その判断の対
象となったピーク点の検出位置又はそのピーク点が含ま
れるゾーン内に人が居ることも分かる。例えば、この赤
外線検出装置を空気調和装置に用いた場合、人の存在と
ともにその人の位置が分かれば、空調のＯＮ・ＯＦＦの
みならず送風の方向をも制御することができる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図乃至第６図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。

本実施例の赤外線検出装置の回路構成を第１図に基づい
て説明する。

主制御部を構成するマイクロコンピュータ１の入力に
は、赤外線検出素子２からの出力が増幅部３を介して接
続されている。赤外線検出素子２は、モータ４の回転軸
と機械的に連結され、回転揺動を行うことができるよう
になっている。また、モータ４の回転軸には、ロータリ
エンコーダ５が直結している。マイクロコンピュータ１
は、出力をモータ４に接続して赤外線検出素子２の駆動
制御を行うとともに、ロータリエンコーダ５から入力の
により、赤外線検出素子２の検出位置を知ることができ
るようになっている。

この赤外線検出装置の機械構成を第２図及び第３図に基
づいて説明する。

本実施例では、赤外線検出装置を天井Ａに取り付け、室
内を回転走査することにより人体Ｂを検出する場合を示
す。

赤外線検出素子２は、ホルダ６内に固定されている。ホ
ルダ６の前方には、レンズ７が装着されている。このレ
ンズ７は、室内の人体Ｂから放射された赤外線Ｃを赤外
線検出素子２の受光面に集光するための光学装置であ
る。従って、赤外線検出素子２は、このレンズ７によっ
て赤外線Ｃを効率よく受光するとともに、その指向性に
よって検出位置をある程度限定することができる。本発
明は、走査によって得た検出出力のピーク点をできるだ
け鋭利にするために、従来の固定式の赤外線検出素子に
比べて一般に指向性を強くする必要がある。このように
してホルダ６内に固定された赤外線検出素子２は、リー
ド線８によって図示しない増幅部３に接続され、これを
介して検出出力をマイクロコンピュータ１に送ることが
できるようになっている。

ホルダ６は、ロッド９の下端部に固定されている。ま
た、このホルダ６は、赤外線検出素子２の検出位置がこ
のロッド９のほぼ下端延長線上を向くように固定されて
いる。ロッド９は、回転揺動自在となるように、ほぼ中
央部を天井Ａに支持されている。従って、ロッド９の下
端側は室内に突出し、上端側は天井裏に突出することに
なる。ロッド９の回転揺動自在の支持は、揺動リング１
０を用いて行う。揺動リング１０は、第３図に示すよう
に、ロッド９の径よりも十分に大きなリング状の支持部
材であり、このリング状の半径方向であって、かつ、互
いに直交する方向に第１揺動軸１１と第２揺動軸１２・
１２とが設けられている。第１揺動軸１１は、揺動リン
グ１０の両側壁を貫通する１本の軸であり、回転自在と
なるように取り付けられている。第２揺動軸１２・１２
は、揺動リング１０の両側壁からそれぞれ外側に突出す
るように設けられた１対の軸であり、固定されている。
ロッド９は、この揺動リング１０のリング状内に嵌まり
込み、中央部付近に第１揺動軸１１を貫通させて取り付
けられる。このため、ロッド９は、揺動リング１０に対
して第１揺動軸１１の回転方向に揺動自在となる。ま
た、揺動リング１０は、第２揺動軸１２・１２を回転自
在に支持されて天井Ａに取り付けられている。このた
め、揺動リング１０は、天井Ａに対して第２揺動軸１２
・１２の回転方向に揺動自在となる。従って、ロッド９
は、天井Ａに対して回転揺動自在となる。

モータ４は、ロッド９が取り付けられた天井裏側に配置
されている。このモータ４の回転軸の下端側には、レバ
ー１３の一端が固定されている。レバー１３は、他端側
が斜めに折り曲げられて、この折り曲げられた部分にロ
ッド９の上端部が遊嵌されている。このため、ロッド９
は、モータ４の回転駆動によって所定の範囲を回転揺動
することになる。従って、前記赤外線検出素子２は、こ
のロッド９の回転揺動に伴って、室内を斜め上方から繰
り返し回転走査する。また、ロッド９の回転揺動によ
り、リード線８が捩じれるようなことはないので、回転
走査する赤外線検出素子２と固定されたマイクロコンピ
ュータ１との配線にスリップリング等を設ける必要もな
い。モータ４は、図示しないマイクロコンピュータ１に
よって制御され、一定速度で回転する。

このモータ４の回転軸の上端側には、ロータリエンコー
ダ５が直結している。ロータリエンコーダ５は、モータ
４の回転軸の回転角度を電気信号として出力することが
できるので、赤外線検出素子２の受光面が向く方向、即
ち検出位置を検出することができる。このロータリエン
コーダ５の出力は、赤外線検出素子２の検出出力ととも
にマイクロコンピュータ１に送られる。

上記構成の赤外線検出装置は、モータ４の１回転を１走
査として、順次赤外線検出素子２の検出出力をマイクロ
コンピュータ１に送り込む。また、この検出出力に対応
させてロータリエンコーダ５が出力する回転角度の情報
も送り込む。従って、１走査期間の回転角度に対する検
出出力は、例えば第４図に示すように、２つのピーク点
Ｐ_１・Ｐ_２を有するような信号波形となる。ここで、ピ
ーク点Ｐ_１を人体Ｂから発せられた赤外線によるものと
し、ピーク点Ｐ_２を壁面や窓又は電熱器具等の外乱によ
るものとする。壁面や窓又は電熱器具等は、静止物体で
あるため、何度走査してもこれによるピーク点Ｐ_２はほ
とんど変化しない。しかしながら、人体Ｂは、静止して
いる状態であっても微妙に揺れ動くものであり、また、
長時間静止した状態を続けることは困難であるため、ピ
ーク点Ｐ_１には、各走査ごとに僅かながらも必ず変化が
生じるものである。このため、今回の走査と前回の走査
における検出出力の波形を比較すると、第５図に示すよ
うに、人体Ｂによるピーク点Ｐ_１には変化がみられる
が、外乱によるピーク点Ｐ_２はほとんど変化しない。本
実施例は、このようなピーク点の変化を検出することに
より、人の存在及びその位置を検出しようとするもので
ある。

赤外線検出装置の具体的動作を第６図のフローチャート
に基づいて説明する。

ステップ（以下、「Ｓ」という）１において、まず１走
査に対応する１回転についての赤外線検出素子２の検出
出力とロータリエンコーダ５の回転角度の情報をマイク
ロコンピュータ１に読み込み記憶する。この読み込みの
際には、Ａ／Ｄ変換が行われる。このＡ／Ｄ変換は、０
゜〜３６０゜の回転角度を２４００の角度範囲にサンプ
リングし、各角度範囲の検出レベルを数ビットに量子化
することにより行われる。Ａ／Ｄ変換されたデジタル信
号は、マイクロコンピュータ１内のＲＡＭに記憶され
る。次に、記憶した検出出力のデジタル信号を読み出し
ながら、ピーク点の判定を行う（Ｓ２）。このピーク点
の判定は、例えば検出レベルが０．５Ｖ以上の上昇の後
に０．５Ｖ以下降した場合にピーク点が存在するとして
判定する。ピーク点が存在すると判定された場合には、
検出レベルの下降前の最大値をピーク値とし、その最大
値を記録した位置をピーク点の回転角度としてＲＡＭに
記憶する（Ｓ３）。第４図に示す例では、ピーク点Ｐ_１
・Ｐ_２のピーク値と回転角度がそれぞれ記憶される。こ
のようにしてピーク点の判定が行われると、再び、記憶
した検出出力のデジタル信号を読み出しながら、０゜〜
３６０゜の回転角度を３０゜ごとの１２ゾーンに分割す
る（Ｓ４）。そして、分割された各ゾーンごとに、これ
を代表する検出レベルを算定・記憶し、また、各ゾーン
ごとにそのゾーン内のピーク点の有無を設定する（Ｓ
５）。各ゾーンを代表する検出レベルの算定は、例えば
そのゾーン内の検出レベルの平均をとることにより行
う。この算定結果は、ＲＡＭに記憶される。各ゾーン内
のピーク点の有無は、先にＳ３で記憶したピーク点の回
転角度の情報を参照して決定する。また、ピーク点の有
無の設定は、ＲＡＭ内に設けられたピーク点の有無を示
すピーク点フラグによって行う。なお、この検出レベル
の記憶とピーク点の有無の設定は、次の１走査の処理が
終了するまで保持される。各ゾーンについて検出レベル
の記憶とピーク点の有無の設定が完了すると、カウンタ
ｎに“１”を代入する（Ｓ６）。このカウンタｎの値
は、１２分割された各ゾーンを示すことになる。

カウンタｎの値が“１”の場合は、第１ゾーンについて
の処理がなされる。この処理は、まず、当該ゾーン内に
ピーク点が存在するかどうかの判定から始まる（Ｓ
７）。この判定は、先に設定したピーク点フラグを参照
して行う。ゾーン内にピーク点が存在する場合には、今
回の走査におけるレベルと前回の走査における検出レベ
ルとを比較する（Ｓ８）。この比較は、先にＳ５で記憶
した当該ゾーンについて今回の検出レベルと前回の検出
レベルとの差を算出し、この差が所定値ΔＰ以上かどう
かを判定することによって行う。この所定値ΔＰは、ピ
ーク点の変化の度合を示すものであって、予め自由に設
定することができる。そして、この所定値ΔＰは小さい
値に設定するほど、動きの少ない人体Ｂまで検出が可能
となる反面、微小に変化する外乱の影響を完全に排除す
ることが困難になる。比較の結果、検出レベル差がΔＰ
以上であった場合には、当該ゾーンに対応する第ｎタイ
マＴＭＲ_ｎに時間“Ｔ”を代入する（Ｓ９）。第１ゾー
ンの処理の場合には、第１タイマＴＭＲ_１に代入するこ
とになる。この第ｎタイマＴＭＲ_ｎは、人体Ｂを一旦検
出すると、その人体Ｂが暫く静止していてもこの検出を
保持することができるように猶予期間を与えるものであ
り、各ゾーンごとに設けられる。そして、時間“Ｔ”
も、予め任意の自然数を設定することができる。この時
間“Ｔ”は、長く設定するこほど、長時間静止している
人体Ｂをも検出することが可能となるが、一旦人体Ｂで
あるとして検出された外乱の誤検出をいつまでも修正で
きなくなるおそれが生じる。第ｎタイマＴＭＲ_ｎの代入
が完了すると、当該ゾーンに対応する第ｎフラグＦＬＧ
_ｎに“１”を代入する（Ｓ１０）。この第ｎフラグＦＬ
Ｇ_ｎは、値が“１”のときに人体Ｂが検出されたことを
示すフラグであり、各ゾーンごとに先のピーク点フラグ
とは別個に設けられている。そして、この赤外線検出装
置を用いる機器側の制御装置からこの第ｎフラグＦＬＧ
_ｎを参照することにより、どのゾーンに人が居るかを知
ることができる。第ｎフラグＦＬＧ_ｎの代入が完了する
と、カウンタｎの値を１加算して（Ｓ１１）、このカウ
ンタｎの値が“１３”に達しかどうかの判断を行う（Ｓ
１２）。

前記Ｓ８において、比較の結果、検出レベル差がΔＰよ
り小さかった場合には、当該ゾーンに対応する第ｎタイ
マＴＮＭ_ｎの値が“０”かどうかの判断を行う（Ｓ１
３）。第ｎタイマＴＭＲ_ｎの値が“０”の場合は、その
ゾーンに存在するピーク点が外乱によるものであると判
断することができる。しかしながら、第ｎタイマＴＭＲ
_ｎの値が“０”でない場合には、一旦人体Ｂであるとし
て検出されたピーク点であるから、人が一時的に静止し
ているだけかも知れない。そこで、第ｎタイマＴＭＲ_ｎ
の値が“０”でないと判断された場合には、第ｎタイマ
ＴＭＲ_ｎの値から１だけ減算を行い（Ｓ１４）、Ｓ１１
に移行する。このＳ１４の処理は、そのゾーンのピーク
点が静止している限り、第ｎタイマＴＭＲ_ｎの値が
“０”になるまで、各走査ごとに１回実行される。従っ
て、一旦人体Ｂが検出されてＳ１０で第ｎフラグＦＬＧ
_ｎに“１”が代入されると、その後ピーク点が静止して
いても時間“Ｔ”の猶予期間だけこの値が保持されるこ
とになる。

前記Ｓ４において、当該ゾーン内にピーク点が存在しな
いと判断された場合には、第ｎタイマＴＭＲ_ｎに“０”
が代入され（Ｓ１５）、第ｎフラグＦＬＧ_ｎにも“０”
が代入される。これは、最初からピーク点が存在しない
場合の他、前回までの走査では当該ゾーンにピーク点が
存在し、第ｎフラグＦＬＧ_ｎを“１”とされ、第ｎタイ
マＴＭＲ_ｎが“０”以外の値であった場合でも、そのゾ
ーンからピーク点が消えたときには、このＳ１５及びＳ
１６の処理により強制的に“０”とされて、人体Ｂの検
出が取り消されることを意味する。前記Ｓ１３におい
て、第ｎタイマＴＲＭ_ｎの値が“０”であると判断され
た場合には、このＳ１６に移行する。先に説明したよう
に、一旦第ｎフラグＦＬＧ_ｎに“１”が代入された後、
猶予期間が経過してもピーク点が静止したままであるた
めに、Ｓ１３で第ｎタイマＴＭＲ_ｎの値が“０”である
と判断された場合には、先の人体Ｂの検出が誤りであっ
たと考えられるので、この場合も同様にＳ１６の処理で
人体Ｂの検出が取り消される。ゾーン内にピーク点は存
在するが、ピーク点が最初から静止している場合には、
第ｎフラグＦＬＧ_ｎの値が元から“０”のままなので、
このＳ１６の処理は特に意味をなさない。このＳ１６に
おいて第ｎフラグＦＬＧ_ｎに“０”が代入されると、Ｓ
１１に移行する。

前記Ｓ１０、Ｓ１４又はＳ１６を経てＳ１１に移行しＳ
１２に達すると、今回の走査についての当該ゾーンの処
理が終了する。

このＳ１２において、カウンタｎの値がまだ“１３”に
達していないと判断された場合には、Ｓ７に戻り、次の
ゾーンの処理を繰り返す。１２のゾーンの処理が全て完
了し、Ｓ１２でカウンタｎの値が“１３”に達したと判
断された場合には、Ｓ１に戻り、次回の走査についての
処理が行われる。

本実施例の赤外線検出装置が以上の動作を繰り返すこと
により、第ｎフラグＦＬＧ_ｎの値を参照して、室内に人
が居るかどうか、また、居る場合にはどのゾーンに居る
かを知ることができる。従って、この赤外線検出装置を
例えば空気調和装置に用いた場合には、人の存在を検知
することにより空調スイッチをＯＮとし、かつ、その人
の居るゾーンに向けて送風の方向を自動的に変化させる
等のきめの細かい制御を行うことができる。また、Ｓ８
における所定値ΔＰ及びＳ９における時間“Ｔ”を、赤
外線検出装置の使用状況に応じて適当な値に設定するこ
とができるので、人体Ｂをその状況に応じた最適な状態
で検出することができる。さらに詳しい情報が知りたい
場合には、Ｓ３で記憶された各ピーク値及びそのピーク
点の回転角度を参照することもできる。

なお、上記Ｓ１、Ｓ３及びＳ５が本発明の構成要素であ
る「記憶手段」に対応する。また、Ｓ２が本発明の構成
要素である「ピーク点判定手段」に対応する。さらに、
Ｓ３及びＳ５が本発明の構成要素である「ピーク点位置
検出手段」に対応する。また、Ｓ８が本発明の構成要素
である「比較手段」に対応する。また、Ｓ１０が本発明
の構成要素である「人検出手段」に対応する。

〔発明の効果〕

本発明に係る赤外線検出装置は、以上のように、人体か
ら放射される赤外線を検出する赤外線検出素子と、この
赤外線検出素子の検出位置を所定の範囲内で移動させ、
この検出範囲を繰り返し走査させる駆動部と、この駆動
部によって移動する赤外線検出素子の検出位置を検出す
る位置検出手段と、赤外線検出素子の検出出力を１走査
期間に亙って記憶する記憶手段と、赤外線検出素子の検
出出力からその出力値が極大値を示すピーク点を判定す
るピーク点判定手段と、前記位置検出手段の検出に基づ
きこのピーク点判定手段が判定した各ピーク点の位置を
検出するピーク点位置検出手段と、記憶手段が記憶した
今回の走査における各ピーク点と前回の走査における各
ピーク点とを比較する比較手段と、この比較手段の比較
結果が所定値以上となった場合に、人が存在することを
検出する人検出手段とを有する構成をなしている。

これにより、本発明の赤外線検出装置は、赤外線検出素
子の検出出力から変化するピーク点のみを検出するの
で、外乱による影響を排除して人の存在だけを確実に検
出することができるという効果を奏する。また、このピ
ーク点の変化の判定基準を自由に設定することができる
ので、使用状況に応じた的確な検出を行うことができる
という効果も奏する。

さらに、本発明の赤外線検出装置は、人の存在のみなら
ず、その人の居る装置を検出することもできるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図は赤外線検出装置の回路構成を示すブロック
図、第２図は赤外線検出装置の機構構成を示す一部断面
正面図、第３図は第２図における要部拡大斜視図、第４
図は赤外線検出素子の出力波形を示すグラフ、第５図は
赤外線検出素子の出力波形における今回と前回の比較を
示すグラフ、第６図は赤外線検出装置に制御部の動作を
示すフローチャートである。１はマイクロコンピュータ、２は赤外線検出素子、４は
モータ（駆動部）、５はロータリエンコーダ（位置検出
手段）、Ｂは人体、Ｃは赤外線である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人体から放射される赤外線を検出する赤外
線検出素子と、この赤外線検出素子の検出位置を所定の範囲内で移動さ
せ、この検出範囲を繰り返し走査させる駆動部と、この駆動部によつて移動する赤外線検出素子の検出位置
を検出する位置検出手段と、赤外線検出素子の検出出力を１走査期間に亙って記憶す
る記憶手段と、赤外線検出素子の検出出力からその出力値が極大値を示
すピーク点を判定するピーク点判定手段と、前記位置検出手段の検出に基づきこのピーク点判定手段
が判定した各ピーク点の位置を検出するピーク点位置検
出手段と、記憶手段が記憶した今回の走査における各ピーク点と前
回の走査における各ピーク点とを比較する比較手段と、この比較手段の比較結果が所定値以上となった場合に、
人が存在することを検出する人検出手段とを有すること
を特徴とする赤外線検出装置。