JPH01110282A - 赤外線検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、人体から放射される赤外線を検出することに
より、人の検出を行う赤外線検出装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

人の検出を行う赤外線検出装置は、人体から放射される
赤外線を赤外線検出素子で電気信号に変換し、この電気
信号に基づいて人の存在の有無を検出する。例えば、室
内に人が居るかどうかを検出する場合、一般に室内の壁
や家具・調度品等に比べて人体の方が温度が高いので、
適当な帯域特性を有する赤外線検出素子を用いれば、そ
の出力レベルから人の存在の有無を検出することができ
る。

このような赤外線検出装置に使用される主な赤外線検出
素子としては、焦電型赤外線検出素子と熱起電力型赤外
線検出素子とがある。

焦電型赤外線検出素子は、強誘電体の焦電効果を利用す
るので、赤外線の変化分を検出する微分動作を行う。従
って、動いている人を検出することはできるが、静止し
ている人を検出することができない。また、この欠点を
解消するために、焦電型赤外線検出素子の入射光部に回
転シャッタ等によるチョッパ機構を設ける場合がある。

この場合は、静止している人を検出することも可能とな
る。

熱起電力型赤外線検出素子は、熱電対の起電力を利用す
るので、そのままでも静止している人を検出することが
できる。

従来の赤外線検出装置は、これらの赤外線検出素子を検
出位置に向けて固定して設置し、赤外線検出素子の出力
レベルが所定値を超えた場合に、人の存在や通過を検出
するようになっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、従来の赤外線検出装置は、焦電型赤外線検出
素子をそのまま使用する場合を除けば、外乱の影響によ
り検出が不正確になり易いという問題点を有していた。

即ち、例えば室内に日当たりのよい壁面や窓、その他電
熱器具等の発熱体がある場合、赤外線検出素子の出力の
大きさのみを検出したのでは、これらの壁面や電熱器具
等から放射される赤外線の影響から人体を区別すること
が困難となる。

また、焦電型赤外線検出素子をそのまま使用する従来の
赤外線検出装置では、外乱の影響を排除して通行人等を
確実に検出することはできるが、動きの少ない人体を検
出することができず、侵入者の検出等の用途に限られる
という問題点を有していた。即ち、壁面や電熱器具等は
静止しているので、微分動作を行う焦電型赤外線検出素
子を用いれば、これらの外乱の影響を排除することはで
きる。しかしながら、この微分動作は、焦電型赤外線検
出素子の特性に依存するので、通行人のみならず動きの
少ない人体にも適応させて、使用状況に応じた的確な判
定を行うということができなかった。

しかも、これら従来の赤外線検出装置は、検出位置が固
定されていたので、成る範囲内に人が存在するどうか、
又は、通過したかどうかを検出するだけであり、人の居
る位置まで検出することができないという問題点も有し
ていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る赤外線検出装置は、上記問題点を解決する
ために、人体から放射される赤外線を検出する赤外線検
出素子と、この赤外線検出素子の検出位置を所定の範囲
内で移動させ、この検出範囲を繰り返し走査させる駆動
部と、この駆動部によって移動する赤外線検出素子の検
出位置を検出する位置検出手段と、赤外線検出素子の検
出出力を１走査期間に互って記憶する記憶手段と、赤外
線検出素子の検出出力からその出力値が極大値を示すピ
ーク点を判定するピーク点判定手段と、前記位置検出手
段の検出に基づきこのピーク点判定手段が判定した各ピ
ーク点の位置を検出するピーク点位置検出手段と、記憶
手段が記憶した今回の走査における各ピーク点と前回の
走査における各ピーク点とを比較する比較手段と、この
比較手段の比較結果が所定値以上となった場合に、人が
存在することを検出する人検出手段とを有することを特
徴としている。

〔作　用〕

赤外線検出素子は、焦電型赤外線検出素子、又は、熱起
電力型赤外線検出素子のいずれであってもよく、またそ
の他の方式の赤外線検出素子でもよい。この赤外線検出
素子は、ある程度指向性を持たせておく。

駆動部は、例えば赤外線検出素子の受光面の向きを変化
させることにより、検出位置を移動させる。この移動は
、所定の範囲内で往復移動を行わせることにより繰り返
し走査させるようにしてもよく、また、回転運動による
帰線期間のない連続走査であってもよい。

位置検出手段は、赤外線検出素子の検出位置を検出する
ものであり、例えば赤外線検出素子が回転運動を行う場
合には、この回転角度を検出するようなものであっても
よい。また、各走査の初期位置を検知し、以降は相対的
な移動量や時間経過等に基づいて位置を検出するような
ものでもよい。

以上の構成により、赤外線検出素子は、所定の範囲内を
繰り返し走査しながら、入射する赤外線のレベルに対応
する検出出力を連続的に発することになる。また、この
検出出力が対応する検出位置も、位置検出手段により検
出することができる。

この赤外線検出素子の検出出力は、■走査期間ごとに記
憶手段に記憶される。この記憶手段は、例えばアナログ
信号の検出出力をＡ／Ｄ変換してそのまま記憶する他、
さらに幾つかのゾーンに分割して、各ゾーンごとにその
ゾーンを代表する検出出力値を記憶するようにしてもよ
い。いずれにしても、最終的な記憶内容は、少なくとも
今回骨と前回分とを保持する必要がある。

ピーク点判定手段は、赤外線検出素子の検出出力のピー
ク点を判定する。このピーク点の判定は、例えば記憶手
段に一旦記憶された検出出力を順次読み出しながら、そ
の変化の状態を判断することにより行うことができる。

記憶手段が検出出力を幾つかのゾーンに分割して記憶す
る場合にも、このピーク点の判定は、分割前のＡ／Ｄ変
換された検出出力に基づいて行った方がより正確な情報
が得られる。また、ピーク点位置検出手段は、このピー
ク点判定手段が判定したピーク点の位置を検出する。赤
外線検出素子の検出範囲内に人が居る場合には、その検
出位置を中心とする山状の出力波形が得られる。このた
め、ピーク点判定手段がピーク点を判定した場合には、
暫定的に人の存在が検出されたことになり、ピーク点位
置検出手段が検出するピーク点の位置は、その人が居る
位置を示すものとなる。ただし、このようなピーク点は
、他の発熱体等からの外乱による場合もあるので、これ
のみをもって人の存在を確定することはできない。なお
、検出出力のゆらぎや色の違い等によって生じる微小な
ピーク点を排除するために、ある程度以上のレベル差を
有する極大値のみをピーク点とすることができる。

比較手段は、記憶手段が記憶した今回の走査におけるピ
ーク点と前回の走査におけるピーク点とを比較する。ピ
ーク点が複数存在する場合には、対応するピーク点同士
を比較する。この比較は、例えば走査期間全体に亙る今
回の検出出カバターンと前回の検出出カバターンとを直
接比較して、ピーク点がどの程度変化したかを判定する
ものであってもよいが、記憶手段の記憶容量に限界かあ
る場合には、幾つかに分割したゾーンごとにそのゾーン
を代表する検出出力値を比較するようにしでもよい。ゾ
ーンに分割する場合には、ピーク点が存在するゾーンに
ついてのみ比較を行うようにする。いずれにしても、こ
の比較手段の比較結果は、各ピーク点の変化の大きさに
対応するアナログ値又はデジタル値でなければならない
。この比較結果がピーク点のある程度以上の変化を示す
場合には、当該ピーク点が人体から放射された赤外線に
よるものであるとの判断を行うことができる。

従って、人検出手段は、この比較手段の比較結果が所定
値以上となった場合に、人が存在することを確定的に検
出することができる。この所定値を調整することにより
、動きの大きな人のみを検出したり、動きの少ない人も
検出可能とすることができる。ただし、はとんど静止し
ている人を検出しようとする場合には、外乱の影響を完
全に排除することが困難になる。このため、この所定値
は、本発明の赤外線検出装置を設置する状況に応じて慎
重に選定される。また、−度比較結果が所定値以上とな
って人の存在を検出した場合は、その後の走査でピーク
点が変化しなくても、一定期間は、この人の存在の検出
を保持するようにすることもできる。

このようにして人の存在が検出されると、その判断の対
象となったピーク点の検出位置又はそのピーク点が含ま
れるゾーン内に人が居ることも分かる。例えば、この赤
外線検出装置を空気調和装置に用いた場合、人の存在と
ともにその人の位置が分かれば、空調のＯＮ・ＯＦＦの
みならず送風の方向をも制御することができる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図乃至第６図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。

本実施例の赤外線検出装置の回路構成を第１図に基づい
て説明する。

主制御部を構成するマイクロコンピュータ１の入力には
、赤外線検出素子２からの出力が増幅部３を介して接続
されている。赤外線検出素子２は、モータ４の回転軸と
機械的に連結され、回転揺動を行うことができるように
なっている。また、モータ４の回転軸には、ロータリエ
ンコーダ５が直結している。マイクロコンピュータ１は
、出力をモータ４に接続して赤外線検出素子２の駆動制
御を行うとともに、ロータリエンコーダ５からの入力に
より、赤外線検出素子２の検出位置を知ることができる
ようになっている。

この赤外線検出装置の機械構成を第２図及び第３図に基
づいて説明する。

本実施例では、赤外線検出装置を天井Ａに取り付け、室
内を回転走査することにより人体Ｂを検出する場合を示
す。

赤外線検出素子２は、ホルダ６内に固定されている。ホ
ルダ６の前方には、レンズ７が装着されている。このレ
ンズ７は、室内の人体Ｂから放射された赤外線Ｃを赤外
線検出素子２の受光面に集光するための光学装置である
。従って、赤外線検出素子２は、このレンズ７によって
赤外線Ｃを効率よく受光するとともに、その指向性によ
って検出位置をある程度限定することができる。本発明
は、走査によって得た検出出力のピーク点をできるだけ
鋭利にするために、従来の固定式の赤外線検出素子に比
べて一般に指向性を強くする必要がある。このようにし
てホルダ６内に固定された赤外線検出素子２は、リード
線８によって図示しない増幅部３に接続され、これを介
して検出出力をマイクロコンピュータ１に送ることがで
きるようになっている。

ホルダ６は、ロッド９の下端部に固定されている。また
、このホルダ６は、赤外線検出素子２の検出位置がこの
ロッド９のほぼ乍端延長線上を向くように固定されてい
る。ロッド９は、回転揺動自在となるように、はぼ中央
部を天井Ａに支持されている。従って、ロッド９の下端
側は室内に突出し、上端側は天井裏に突出することにな
る。ロッド９の回転揺動自在の支持は、揺動リング１０
を用いて行う。揺動リング１０は、第３図に示すように
、ロッド９の径よりも十分に大きなリング状の支持部材
であり、このリング状の半径方向であって、かつ、互い
に直交する方向に第１揺動軸１１と第２揺動軸１２・１
２とが設けられている。第１揺動軸１１は、揺動リング
１０の両側壁を貫通する１本の軸であり、回転自在とな
るように取り付けられている。第２揺動軸１２・１２は
、揺動リング１０の両側壁からそれぞれ外側に突出する
ように設けられた１対の軸であり、固定されている。ロ
ッド９は、この揺動リング１０のリング状内に嵌まり込
み、中央部付近に第１揺動軸１１を貫通させて取り付け
られる。このため、ロッド９は、揺動リング１０に対し
て第１揺動軸１１の回転方向に揺動自在となる。また、
揺動リング１０は、第２揺動軸１２・１２を回転自在に
支持されて天井Ａに取り付けられている。このため、揺
動リング１０は、天井Ａに対して第２揺動軸１２・１２
の回転方向に揺動自在となる。従って、ロッド９は、天
井Ａに対して回転揺動自在となる。

モータ４は、ロッド９が取り付けられた天井裏側に配置
されている。このモータ４の回転軸の下端側には、レバ
ー１３の一端が固定されている。

レバー１３は、他端側が斜めに折り曲げられて、この折
り曲げられた部分にロッド９の上端部が遊嵌されている
。このため、ロッド９は、モータ４の回転駆動によって
所定の範囲を回転揺動することになる。従って、前記赤
外線検出素子２は、このロッド９の回転揺動に伴って、
室内を斜め上方から繰り返し回転走査する。また、ロッ
ド９の回転揺動により、リード線８が捩じれるようなこ
とはないので、回転走査する赤外線検出素子２と固定さ
れたマイクロコンピュータ１との配線にスリップリング
等を設ける必要もない。モータ４は、図示しないマイク
ロコンピュータ１によって制御され、一定速度で回転す
る。

このモータ４の回転軸の上端側には、ロータリエンコー
ダ５が直結している。ロータリエンコーダ５は、モータ
４の回転軸の回転角度を電気信号として出力することが
できるので、赤外線検出素子２の受光面が向く方向、即
ち検出位置を検出することができる。このロータリエン
コーダ５の出力は、赤外線検出素子２の検出出力ととも
にマイクロコンピュータ１に送られる。

上記構成の赤外線検出装置は、モータ４の１回転を１走
査として、順次赤外線検出素子２の検出出力をマイクロ
コンピュータ１に送り込む。また、この検出出力に対応
させてロークリエンコーダ５が出力する回転角度の情報
も送り込む。従って、１走査期間の回転角度に対する検
出出力は、例えば第４図に示すように、２つのピーク点
Ｐ、・Ｐ２を有するような信号波形となる。ここで、ピ
ーク点Ｐ１を人体Ｂから発せられた赤外線によるものと
し、ピーク点Ｐ２を壁面や窓又は電熱器具等の外乱によ
るものとする。壁面や窓又は電熱器具等は、静止物体で
あるため、何度走査してもこれによるピーク点Ｐ２はほ
とんど変化しない。しかしながら、人体Ｂは、静止して
いる状態であっても微妙に揺れ動くものであり、また、
長時間静止した状態を続けることは困歎であるため、ピ
ーク点ＰＩには、各走査ごとに僅かながらも必ず変化が
生じるものである。このため、今回の走査と前回の走査
における検出出力の波形を比較すると、第５図に示すよ
うに、人体Ｂによるピーク点Ｐ１には変化がみられるが
、外乱によるピーク点Ｐ。

はほとんど変化しない。本実施例は、このようなピーク
点の変化を検出することにより、人の存在及びその位置
を検出しようとするものである。

赤外線検出装置の具体的動作を第６図のフローチャート
に基づいて説明する。

ステップ（以下、ｒＳＪという）１において、まず１走
査に対応する１回転についての赤外線検出素子２の検出
出力とロータリエンコーダ５の回転角度の情報をマイク
ロコンピュータ１に読み込み記憶する。この読み込みの
際には、Ａ／Ｄ変換が行われる。このＡ／Ｄ変換は、０
°〜３６０６の回転角度を２４００の角度範囲にサンプ
リングし、各角度範囲の検出レベルを数ビットに量子化
することにより行われる。Ａ／Ｄ変換されたデジタル信
号は、マイクロコンピュータ１内のＲＡＭに記憶される
。次に、記憶した検出出力のデジタル信号を読み出しな
がら、ピーク点の判定を行う（Ｓ２）。このピーク点の
判定は、例えば検出レベルが０．５Ｖ以上の上昇の後に
０．５Ｖ以上下降した場合にピーク点が存在するとして
判定する。ピーク点が存在すると判定された場合には、
検出レベルの下降前の最大値をピーク値とし、その最大
値を記録した位置をピーク点の回転角度としてＲＡＭに
記憶する（Ｓ３）。第４図に示す例では、ピーク点Ｐ＋
　　−Ｐｇのピーク値と回転角度がそれぞれ記憶される
。このようにしてピーク点の判定が行われると、再び、
記憶した検出出力のデジタル信号を読み出しながら、θ
°〜３６０°の回転角度を３０°ごとの１２のゾーンに
分割する（Ｓ４）。そして、分割された各ゾーンごとに
、１に れを代表する検出レベルを算定・記憶し、また、各ゾー
ンごとにそのゾーン内のピーク点の有無を設定する（Ｓ
５）。各ゾーンを代表する検出レベルの算定は、例えば
そのゾーン内の検出レベルの平均をとることにより行う
。この算定結果は、ＲＡＭに記憶される。各ゾーン内の
ピーク点の有無は、先に８３で記憶したピーク点の回転
角度の情報を参照して決定する。また、ピーク点の有無
の設定は、ＲＡＭ内に設けられたピーク点の有無を示す
ピーク点フラグによって行う。なお、この検出レベルの
記憶とピーク点の有無の設定は、次の１走査の処理が終
了するまで保持される。各ゾーンについて検出レベルの
記憶とピーク点の有無の設定が完了すると、カウンタｎ
に１”を代入する（Ｓ６）。このカウンタｎの値は、１
２分割された各ゾーンを示すことになる。

カウンタｎの値が“１”の場合は、第１ゾーンについて
の処理がなされる。この処理は、まず、当該ゾーン内に
ピーク点が存在するかどうかの判定から始まる（Ｓ７）
。この判定は、先に設定したピーク点フラグを参照して
行う。ゾーン内にピーク点が存在する場合には、今回の
走査における検出レベルと前回の走査における検出レベ
ルとを比較する（Ｓ８）。この比較は、先に８５で記ｔ
ａした当該ゾーンについての今回の検出レベルと前回の
検出レベルとの差を算出し、この差が所定値ΔＰ以上か
どうかを判定することによって行う。

この所定値ΔＰは、ピーク点の変化の度合を示すもので
あって、予め自由に設定することができる。そして、こ
の所定値ΔＰは、小さい値に設定するほど、動きの少な
い人体Ｂまで検出が可能となる反面、微小に変化する外
乱の影響を完全に排除することが困難になる。比較の結
果、検出レベル差がΔＰ以上であった場合には、当該ゾ
ーンに対応する第ｎタイマＴＭＲ７に時間“Ｔ”を代入
する（Ｓ９）。第１ゾーンの処理の場合には、第１タイ
マＴ　Ｍ　Ｒ＋　に代入することになる。この第ｎタイ
マＴＭＲ，ｌは、人体Ｂを一旦検出すると、その人体Ｂ
が暫く静止していてもこの検出を保持することができる
ように猶予期間を与えるものであり、各ゾーンごとに設
けられる。そして、時間“Ｔ”も、予め任意の自然数を
設定することができる。この時間“Ｔ”は、長く設定す
るほど、長時間静止している人体Ｂをも検出することが
可能となるが、−旦人体Ｂであるとして検出された外乱
の誤検出をいつまでも修正できなくなるおそれが生じる
。第ｎタイマＴＭＲ，の代入が完了すると、当該ゾーン
に対応する第ｎフラグＦＬＧｎに“１″を代入する（Ｓ
ＩＯ）。この第ｎフラグＦＬＧ、、は、値が“１”のと
きに人体Ｂが検出されたことを示すフラグであり、各ゾ
ーンごとに先のピーク点フラグとは別個に設けられてい
る。そして、この赤外線検出装置を用いる機器側の制御
装置からこの第ｎフラグＦＬＧ、を参照することにより
、どのゾーンに人が居るかを知ることができる。第ｎフ
ラグＦＬＧ１１の代入が完了すると、カウンタｎの値を
１加算して（Ｓｌｌ）、このカウンタｎの値が“１３”
に達したかどうかの判断を行う　　（Ｓ１２）　　。

前記Ｓ８において、比較の結果、検出レベル差がΔＰよ
り小さかった場合には、当該ゾーンに対応する第ｎタイ
マＴＭＲアの値がＯ”かどうかの判断を行う（Ｓ１３）
。第ｎタイマＴＭＲ，の値が“０”の場合は、そのゾー
ンに存在するピーク点が外乱によるものであると判断す
ることができる。しかしながら、第ｎタイマＴＭＲ，，
の値が０”でない場合には、−旦人体Ｂであるとして検
出されたピーク点であるから、人が一時的に静止してい
るだけかも知れない。そこで、第ｎタイマＴＭＲ，の値
が“０”でないと判断された場合には、第ｎタイマＴＭ
Ｒ，，の値から１だけ減算を行い（３１４）、Ｓｌｌに
移行する。この３１４の処理は、そのゾーンのピーク点
が静止している限り、第ｎタイマＴＭＲ１１の値が“０
”になるまで、各走査ごとに１口実行される。従って、
−旦人体Ｂが検出されてＳＩＯで第ｎフラグＦＬＧ、。

に“１”が代入されると、その後ピーク点が静止してい
ても時間“Ｔ”の猶予期間だけこの値が保持されること
になる。

前記Ｓ７において、当該ゾーン内にピーク点が存在しな
いと判断された場合には、第ｎタイマＴＭＲＩ、に“０
″が代入され（３１５）、第ｎフラグＦＬＧ、、にも０
”が代入される。これは、最初からピーク点が存在しな
い場合の他、前回までの走査では当該ゾーンにピーク点
が存在し、第ｎフラグＦＬＧ、、を“１”とされ、第ｎ
タイマＴＭＲ７が“０”以外の値であった場合でも、そ
のゾーンからピーク点が消えたときには、この３１５及
びＳ１６の処理により強制的に“０”とされて、人体Ｂ
の検出が取り消されることを意味する。

前記Ｓ１３において、第ｎタイマＴＭＲ１１の値が０”
であると判断された場合には、このＳ１６に移行する。

先に説明したように、−旦第ｎフラグＦＬＧ、に“１”
が代入された後、猶予期間が経過してもピーク点が静止
したままであるために、Ｓ１３で第ｎタイマＴＭＲゎの
値が“０″であると判断された場合には、先の人体Ｂの
検出が誤りであったと考えられるので、この場合も同様
に３１６の処理で人体Ｂの検出が取り消される。ゾーン
内にピーク点は存在するが、このピーク点が最初から静
止している場合には、第ｎフラグＦＬＧｎの値が元から
“０”のままなので、このＳ１６の処理は特に意味をな
さない。このＳ１６において第ｎフラグＦＬＧイに“０
”が代入されると、Ｓｌｌに移行する。

前記５ＩＯ１Ｓ１４又はＳ１６を経て３１１に移行しＳ
１２に達すると、今回の走査についての当該ゾーンの処
理が終了する。

このＳ１２において、カウンタｎの値がまだ“１３″に
達していないと判断された場合には、Ｓ７に戻り、次の
ゾーンの処理を繰り返す。１２のゾーンの処理が全て完
了し、Ｓ１２でカウンタｎの値が“１３”に達したと判
断された場合には、Ｓｌに戻り、次回の走査についての
処理が行われる。

本実施例の赤外線検出装置が以上の動作を繰り返すこと
により、第ｎフラグＦＬＧ、の値を参照して、室内に人
が居るかどうか、また、居る場合にはどのゾーンに居る
かを知ることができる。従って、この赤外線検出装置を
例えば空気調和装置に用いた場合には、人の存在を検知
することにより空調スイッチをＯＮとし、かつ、その人
の居るゾーンに向けて送風の方向を自動的に変化させる
等のきめの細かい制御を行うことができる。また、Ｓ８
における所定値ΔＰ及びＳ９における時間“Ｔ”を、赤
外線検出装置の使用状況に応じて適当な値に設定するこ
とができるので、人体Ｂをその状況に応じた最適な状態
で検出することができる。さらに詳しい情報が知りたい
場合には、Ｓ３で記憶された各ピーク値及びそのピーク
点の回転角度を参照することもできる。

なお、上記Ｓ１、Ｓ３及びＳ５が本発明の構成要素であ
る「記憶手段」に対応する。また、Ｓ２が本発明の構成
要素である「ピーク点判定手段」に対応する。さらに、
Ｓ３及びＳ５が本発明の構成要素である「ピーク点位置
検出手段」に対応する。また、Ｓ８が本発明の構成要素
である「比較手段」に対応する。また、３１０が本発明
の構成要素である「人検出手段」に対応する。

〔発明の効果〕

本発明に係る赤外線検出装置は、以上のように、人体か
ら放射される赤外線を検出する赤外線検出素子と、この
赤外線検出素子の検出位置を所定の範囲内で移動させ、
この検出範囲を繰り返し走査させる駆動部と、この駆動
部によって移動する赤外線検出素子の検出位置を検出す
る位置検出手段と、赤外線検出素子の検出出力を１走査
期間に互って記憶する記憶手段と、赤外線検出素子の検
出出力からその出力値が極大値を示すピーク点を判定す
るピーク点判定手段と、前記位置検出手段の検出に基づ
きこのピーク点判定手段が判定した各ピーク点の位置を
検出するピーク点位置検出手段と、記憶手段が記憶した
今回の走査における各ピーク点と前回の走査における各
ピーク点とを比較する比較手段と、この比較手段の比較
結果が所定値以上となった場合に、人が存在することを
検出する人検出手段とを有する構成をなしている。

これにより、本発明の赤外線検出装置は、赤外線検出素
子の検出出力から変化するピーク点のみを検出するので
、外乱による影響を排除して人の存在だけを確実に検出
することができるという効果を奏する。また、このピー
ク点の変化の判定基準を自由に設定することができるの
で、使用状況に応じた的確な検出を行うことができると
いう効果も奏する。

さらに、本発明の赤外線検出装置は、人の存在のみなら
ず、その人が居る位置を検出することもできるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図は赤外線検出装置の回路構成を示すブロック
図、第２図は赤外線検出装置の機械構成を示す一部断面
正面図、第３図は第２図における要部拡大斜視図、第４
図は赤外線検出素子の出力波形を示すグラフ、第５図は
赤外線検出素子の出力波形における今回と前回の比較を
示すグラフ、第６図は赤外線検出装置の制御部の動作を
示すフローチャートである。 １はマイクロコンピュータ、２は赤外線検出素子、４は
モータ（駆動部）、５はロータリエンコ−ダ（位置検出
手段）、Ｂは人体、Ｃは赤外線である。 特許出願人　　　　　シャープ　株式会社第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、人体から放射される赤外線を検出する赤外線検出素
   子と、 この赤外線検出素子の検出位置を所定の範囲内で移動さ
   せ、この検出範囲を繰り返し走査させる駆動部と、 この駆動部によって移動する赤外線検出素子の検出位置
   を検出する位置検出手段と、 赤外線検出素子の検出出力を１走査期間に亙って記憶す
   る記憶手段と、 赤外線検出素子の検出出力からその出力値が極大値を示
   すピーク点を判定するピーク点判定手段と、 前記位置検出手段の検出に基づきこのピーク点判定手段
   が判定した各ピーク点の位置を検出するピーク点位置検
   出手段と、 記憶手段が記憶した今回の走査における各ピーク点と前
   回の走査における各ピーク点とを比較する比較手段と、 この比較手段の比較結果が所定値以上となった場合に、
   人が存在することを検出する人検出手段とを有すること
   を特徴とする赤外線検出装置。