JPH0650923B2 - 難着雪リングの取付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は高架送電線等の架線への雪の付着を防止するた
めの難着雪リングを架線に取付けるための取付装置に関
する。

〔従来の技術〕

架空送電線、特に高架送電線に難着雪リングを取付ける
取付装置は、特開昭５８−１８２４０８号に示すよう
に、送電線にローラを介して載せることができるように
なっており、送電線をクランプするためのクランプ手段
と、該クランプ手段と連結した装置移動手段とからな
り、この２つの手段を用いて送電線を間欠的に走行し、
難着雪リングを取付けるようになっている。取付装置
は、難着雪リングを棒材に多数積層したリング保持片
と、該リング保持片を円周状に多数取付けた円筒状の収
納ケースと、前記保持片の難着雪リングを送電線に送る
送り手段と、送電線に送られた難着雪リングをかしめて
送電線に取付けるリングクランプ手段と、これらを制御
するための制御手段を備えている。前記各手段の動力源
は空気圧であり、地上のエアーコンプレッサからホース
を介して取付装置に供給している。

この取付装置を送電線に載せ、エアーを圧送すれば、取
付装置は走電線を走行しつつ難着雪リングを取付ける。
鉄塔の一方から作業をしつつ他方の鉄塔まで走行する
と、リミットスイッチによって送電線をクランプしてい
る手段のクランプ状態が解除されるので、前記一方の鉄
塔に居る作業者が前記ホースを引張って該一方の鉄塔へ
取付装置を回収する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の如く、エアーの供給によって難着雪リングの取付
作業（走行を含む）を開始し、作業装置が障害物に当る
ことによって走行のためのクランプ手段から解除される
ようになっている。これによれば、電源も不要で、構成
も簡単で信頼性も高いと考えられる。

しかし、上記によれば取付作業（走行を含む）と、走行
停止しかないので、それ以外の作業ができないものであ
る。または、それ以外の作業を容易に行うことができな
い。特に、送電線をクランプする２つのクランプ手段の
うち、固定のクランプ手段はリングのクランプ手段と兼
用であるので、リングの取付作業以外の走行ができない
ものである。

例えば、一方の鉄塔に作業者が居り、この一方の鉄塔か
ら他方の鉄塔へ向けて取付装置を走行させ（リングの取
付けは行わない）、他方の鉄塔に当着したならば前記一
方の鉄塔に向けて後進させ、この時リングの取付け作業
を行うことが考えられる。

また、リングの取付作業中、かしめ作業が不良でリング
が取付けられていないことが判明すると、取付装置を該
当部分にまで後進させ、再度かしめ作業を行わせること
が必要である。または、走行させないで、かしめ作業の
み行わせる。

また、取付装置の故障が発見されると、かしめ作業を中
断させて、取付装置を前進又は後進させていずれか一方
の鉄塔に回収することが必要である。

このように、作業モードとしては種々考えられ、作業員
がモードを指定できることが望ましい。

また、架線をクランプするクランプ手段を移動させる移
動手段（即ち、取付装置の走行させる駆動手段）はエア
ーシリンダ装置であるので、エアーシリンダ装置のスト
ローク量と取付装置の重量とに比例して、エアーの消費
量が多くなる。エアーコンプレッサは大きく重くなり、
また、地上と取付装置を接続するホースも大径となる。

本発明の目的は、種々の作業を行うことができると共
に、全体を軽量にすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、架線をクランプするクランプ装置を２つ備
え、また、リングを架線に取付けるためのかしめ装置を
備え、前記クランプ装置の移動手動として電動モータを
設けたことを特徴とする。

〔作用〕

かしめ装置とは別に架線をクランプするクランプ装置を
備え、クランプ装置を移動させる駆動源として電動モー
タを備えているので、リングの取付作業を行わないで、
取付装置を走行させる等種々の作業を行うことができる
ものである。またコンプレッサも小さくなり、軽量にな
るものである。

〔実施例〕

以下、本発明を第１図〜第６図に示す一実施例により説
明する。本実施例は難着雪リングを架線に取付ける装置
である。

先ず、使用する難着雪リングを第７図により説明する。
第７図の難着雪リング１は公知のものであり、架線への
取付け前を示している。半円状の２つの片１Ａと１Ｂと
は半割状となってその先端は開いており、２つの片を他
方の片に押して一方の片１Ａの先端のオス部１ａを他方
の片１Ｂの先端のメス部のメス部１ｂに嵌着し、一体と
するものである（これをかしめという）。

次に作業装置の構成について第１図〜第６図により説明
する。第３図は第１図の右側面図であるがエアーコンプ
レッサ６を除いて示している。第５図は上下２本の保持
部材４１のみを示している。第６図では理解を容易にす
るため、ストッパ４３を図示している。

取付装置は電動式であり、走行用の電動モータ、各機器
の駆動用のエアーコンプレッサ、各機器にエアーを供給
するための複数の電磁弁、各機器等の動作状態を検出す
るための複数のリミットスイッチ、地上側からの指令に
基づいて各機器を動作させるための制御盤等を前記公開
公報以外に備えている。制御盤と地上とは電源線と信号
線とを一体としたケーブルで接続する。このケーブルは
架線を転動するシーブで吊下げられる。

取付装置１０は走行方向の前後端に設置した２つのシー
ブ２１，２２で架線２０に載っている。シーブ２１，２
２はフレーム２３に固定されている。フレーム２３には
前後にスプロケット２５，２６を取付けてある。一方の
スプロケット２６はフレーム２３に設置した前記モータ
（減速機付）５で回転させられる。前後のスプロケット
２５，２６にはクランプ装置２９を介してチェン２７が
エンドレス状にかけてある。このため、電動モータ５の
正逆の回転によってクランプ装置２９は前進又は後進す
る。クランプ装置２９の移動範囲を実線と想像線で示し
ている。移動範囲はフレーム２３に載置したリミットス
イッチの位置を変えることで変更できる。クランプ装置
２９は架線２０の半径方向や前後方向に傾斜しないよう
にフレーム２３に設けたガイド（図示せず）でガイドさ
れている クランプ装置２８はフレーム２３に固定されている。ク
ランプ装置２８，２９は公知のものと同様にエアーシリ
ンダ装置（図示せず）で架線をクランプする。一つのク
ランプ装置には架線の両側にそれぞれエアーシリンダ装
置を設けている。

クランプ装置２９で架線２０をクランプした状態（クラ
ンプ装置２８はクランプしていない）で、モータ５に通
電してクランプ装置２９を移動させれば、取付装置１０
は走行する。クランプ装置２９が移動したならば、クラ
ンプ装置２８でクランプし、次にクランプ装置２９のク
ランプ状態を解除し、モータ５に通電して逆転させ、ク
ランプ装置２９を逆方向に移動させる。クランプ装置２
９が架線２０をクランプした状態で第１図において左か
ら右へ移動させれば取付装置は左方へ移動（走行）し、
逆に移動させれば逆方向へ走行する。

フレーム２３の前後２点にはＵ状のフレーム３１，３１
が吊下げられ、架線２０の直下にベース３３が取付けら
れ、コンプレッサ６や難着雪リング１の収納ケース４０
やかしめ装置７０を載置している。フレーム３１，３１
は架線２０の半径方向の一方側には無い。鉄塔に張った
架線２０の側方からこの取付装置１を水平方向に移動す
れば、シーブ２１，２２が架線２０の上方に位置する。
次に下降させれば、シーブ２１，２２が架線２０に載
り、クランプ装置２８，２９は架線２０をクランプ可能
となる。

１３，１３は取付装置１０の吊下げ金具である。

フレーム３１，３１の側面にはモータ５や後述するシリ
ンダ等を制御する制御盤３４を取付けている。制御盤３
４と地上とは電源線と信号線とを一体としたケーブルで
接続する。地上にはポータブルの発電機及び指令装置が
ある。指令装置はかしめ作業を走行しながら行う自動運
転の前進、同後進、同停止、走行のみの前進、同後進、
同停止、一つのかしめ作業のみの運転を指令できる。制
御盤３４は指令に基づいて各機器を駆動する。

フレーム３１，３１の下部のベース３３にはコンプレッ
サ６、リング１の収納ケース４０，リング１のかしめ装
置７０等を設置している。かしめ装置７０は架線２０の
真下に設置している。

収納ケース４０は実質的に円筒状であり、その軸方向を
架線２０に平行にして設置され、回転できるようにして
いる。

収納ケース４０は、かしめ前の開いた状態のリング１を
保持する保持部材４１と保持部材４１の両端に固定した
円筒４５，４６とからなる。これによって一つの収納ケ
ース４０となる。保持部材４１は円筒４５，４６の内面
に沿って等間隔で多数設置している。

第５図，第６図において、保持部材４１は座４２を介し
て円筒４５，４６の内面に取付けてある。保持部材４１
の断面は実質的に長方形である。リング１は図示の如く
支持部材４１に装着してある。このため、リング１は保
持部材４１に対して保持部材４１の長手方向にのみ移動
できるが脱落はしない。一つの収納部材４１には多数の
リング１が積層されている。

円筒４５の外面は４つのローラ４８で支持され、円筒４
６の内面は４つのローラ４９で支持されており、収納ケ
ース４０は回転可能である。

円筒４５，４６の端面には近接して垂直な座５０，５１
をベース３３に設置している。ローラ４８，４９は垂直
座５０，５１に取付けている。

垂直座５０側の保持部材４１の端部は該垂直座５０に近
接しているので、リング１が端部から脱落することがな
い。保持部材４１の他端側には保持部材４１の端部にス
トッパ４３を設け、リング１の脱落を防止している。ス
トッパ４３は収納ケース４０の回転中心側に向けて若干
突出している。

円筒４６の外面にはチェン５５をエンドレス状に固定し
ている。エアーを動力とした回転アクチェータ５６のス
プロケット５７がチェン５５にかみ合っている。回転ア
クチェータ５６は垂直座５１に取付けている。

６０は保持部材４１のリング３６をかしめ装置７０に供
給するための供給装置であり、主としてエアー駆動のロ
ッドレスシリンダ装置６１からなる。ロッドレスシリン
ダ装置６１の軸方向は収納ケース４０の軸方向、即ち保
持部材４１に平行である。ロッドレスシリンダ装置６１
は収納ケース４０内であって、最上部の保持部材４１の
下方に設置している。ロッドレスシリンダ装置６１のそ
れぞれの軸端はブラケット６２，６３で垂直座５０，５
１に固定されている。かしめ装置７０側の軸端は収納ケ
ース４０内に位置し、他端側の軸端は収納ケース４０外
に突出している。

ロッドレスシリンダ装置６１は周知のようにシリンダの
外面を摺動する作動体６５を有する。この作動体６５の
回転を防止するためにシリンダの外方にガイドバー６４
を平行に設けている。

作動体６５の上面にはリング１を押す押出し片６７を設
けている。作動体６５は保持部材４１の端部（垂直座５
０の近傍）までは移動できないので、作動体６５から垂
直座５０側に突出するブラケット６６を設け、この先端
に上方に向けて立設する押出し片６７を設けている。こ
れにより保持部材４１の最後のリング１もかしめ装置７
０に供給できる。

第６図の如く、係合片６７は凹状であり、リング１の水
平方向の両端（各片１Ａ，１Ｂ）に接触する。係合片６
７は保持部材４１の端部のストッパ４３に当らないよう
に設けている。

第５図において、最上部に位置する保持部材４１からか
しめ装置７０にリング１を供給するために、両者の間の
垂直座５０の端部にはリング１の通過用の開口５０ａが
ある。

また、垂直座５０の他の位置には保持部材４１に対向さ
せて開口５０ｂを設けている。この開口５０ｂは保持部
材４１にリング１を事前に供給するためのものである。
一つの保持部材４１に所要数のリング１を供給すると、
回転アクチェータ５５を用いて収納ケース４０を１ピッ
チ回転させ、隣接する保持部材４１に前記と同様にリン
グ１を供給する。リング１の供給が終了すると、蓋５３
で閉じる。

ロッドレスシリンダ装置６１はエアーを動力源として押
出し片６７をかしめ装置７０側に向けて押圧している。
かしめ装置７０が上昇してリング１を架線に取付け、か
しめ装置７０が下降すると、前記押出し片６７によって
リング１がかしめ装置７０に供給される。一つの保持部
材４１の最後の一つのリング１をかしめ装置７０に供給
すると、この位置の押出し片６７、即ち作動体６５の位
置をリミットスイッチ（図示せず）が検出し、作動体６
５をブラケット６３内に後退させる。作動体６５が後退
すると、押出し片６７は保持部材４１の他端とローラ４
９との間の空間６９に位置するので、回転アクチェータ
５６を用いて収納ケース４０を１ピッチ回転させる。押
出し片６７は隣接する保持部材４１に対向するので、作
動体６５をかしめ装置７０側に向けて駆動する。

かしめ装置７０はリング１をかしめて架線２０に取付け
るものであり、その構成は公知のとおりである。即ち、
左右一対のかしめ部材の間にリング１が供給されると、
エアー駆動のシリンダ装置９０で架線の位置まで上昇さ
せられ、次に、前記それぞれのかしめ部材をエアー駆動
のシリンダ装置で中心側に移動させ、リング１の各片を
結合してリング状にする。次に、シリンダ装置９０で元
の位置まで下降させる。

かしめ装置７０は垂直座５０に近接して設置している。
シリンダ装置９０はバンド９１で垂直座９０に固定して
いる。

かしめ装置７０が上昇したとき、保持部材４１のリング
１が開口５０ａから放出されるのを防止するため、かし
め装置７０の上昇によって開口５０ａを閉鎖する閉鎖板
８９をかしめ装置７０から吊下げている。

かしめ装置７０によるリング１の取付作業は、作業装置
１０の移動が停止しているときに行われる。移動の停止
毎に取付け作業を行うとすると、リングの取付ピッチは
クランプ装置２９の移動範囲単位となる。

尚、各機器の動作状態を検出するためのリミットスイッ
チは各機器に設置されいるが図示していない。エアーの
供給を制御するための電磁弁は制御盤内に設置してい
る。

以上の如く、架線をクランプするクランプ装置は電動モ
ータで駆動しているので、前進、後進、停止を自由にで
き、また、かしめ装置はかしめのみ行うので、かしめ作
業の実行、停止を自由に行うことができるものである。
また電動モータを用いているので、エアーコンプレッサ
を軽量小形にできるものである。ケーブルも小さくでき
るものである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、種々の作業を容易に行うことができ、
全体を軽量にできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の取付装置の正面図、第２図
は第１図の２−２断面図、第３図は第１図の右側面図、
第４図は第１図の左側面図、第５図は第１図の収納ケー
ス部の縦断面図、第６図は第５図の６−６断面に相当す
る図、第７図は難着雪リングの斜視図 ５……モータ、６……コンプレッサ、10……取付装置、
20……架線、 21，22……シーブ、25，26……スプロケット、27……チ
ェン、28，29……クランプ装置、40……収納ケース、41
……保持部材、60……供給装置、70……かしめ装置、90
……シリンダ装置、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】架線の上面を転動するものであって、フレ
   ームの両端側に設置した２つのシーブと、 架線をクランプ可能なものであって前記フレームの一端
   側に設置した第１のクランプ装置と、 前記フレームの他端側と前記第１のクランプ装置との間
   を移動可能であって、架線をクランプ可能な第２のクラ
   ンプ装置と、 前記第２のクランプ装置の移動範囲の一端と他端との間
   に前記第２のクランプ装置を介してエンドレス状に前記
   フレームに配置した駆動体と、 前記駆動体を正逆方向に移動させるものであって、前記
   フレームに設置した電動モータと、 難着雪リングを収納するものであって、前記フレームに
   設置した収納ケースと、 前記収納ケースから供給された難着雪リングを架線に取
   付けるかしめ装置と、 からなる難着雪リングの取付装置。