JPH0650931B2 - 交流制御器用電流欠陥検出装置 - Google Patents
交流制御器用電流欠陥検出装置Info
- Publication number
- JPH0650931B2 JPH0650931B2 JP62295415A JP29541587A JPH0650931B2 JP H0650931 B2 JPH0650931 B2 JP H0650931B2 JP 62295415 A JP62295415 A JP 62295415A JP 29541587 A JP29541587 A JP 29541587A JP H0650931 B2 JPH0650931 B2 JP H0650931B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- phase
- signal
- digital
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H9/00—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
- H02H9/02—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/093—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against increase beyond, or decrease below, a predetermined level of rotational speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0856—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load characterised by the protection measure taken
- H02H7/0858—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load characterised by the protection measure taken by reversing, cycling or reducing the power supply to the motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は一般的には交流で動作する機器に対する制御器
に関し、詳しくいうと、交流機器制御器用の電流欠陥検
出装置に関する。
に関し、詳しくいうと、交流機器制御器用の電流欠陥検
出装置に関する。
［従来の技術］ 交流（ＡＣ）により駆動される機器は産業、家庭機器、
娯楽その他の分野で広く使用されている。かかる交流機
器（ＡＣ機器）の中で最も一般的なのがモータである。
多くのモータは多相ＡＣ電力を使用することができる。
娯楽その他の分野で広く使用されている。かかる交流機
器（ＡＣ機器）の中で最も一般的なのがモータである。
多くのモータは多相ＡＣ電力を使用することができる。
多くの多相モータは、特定のモータをその負荷の要求に
合致させるために、モータ速度又はトルクのようなある
モータの動作パラメータを偏向する制御器を装備してい
る。これら制御器の殆どは既知の電力制御法を使用して
より多い或はより少ない電力をモータに供給する電子的
制御装置である。これら電子的制御装置は過負荷電流に
非常に敏感であり、従ってモータが非常に大きな負荷を
駆動するために高レベルの電力を必要とするときには、
過酷な損害を受けやすい。
合致させるために、モータ速度又はトルクのようなある
モータの動作パラメータを偏向する制御器を装備してい
る。これら制御器の殆どは既知の電力制御法を使用して
より多い或はより少ない電力をモータに供給する電子的
制御装置である。これら電子的制御装置は過負荷電流に
非常に敏感であり、従ってモータが非常に大きな負荷を
駆動するために高レベルの電力を必要とするときには、
過酷な損害を受けやすい。
過負荷電流の条件下で電子的モータ制御装置に対する損
害を防止するために現在２つの方法が使用されている。
第１の方法はモータにより駆動されるアクチュエータア
ーム又はジャッキシャフトのような装置の位置を感知
し、これを新たな位置に移動するのに必要な時間に関連
づける。時間に対する位置の変化の比が過負荷電流が生
じているか否かを推定する。この比が余りにも小さい場
合には、過負荷電流が生じているということを指示し、
モータ制御装置は保護装置によって切断される。
害を防止するために現在２つの方法が使用されている。
第１の方法はモータにより駆動されるアクチュエータア
ーム又はジャッキシャフトのような装置の位置を感知
し、これを新たな位置に移動するのに必要な時間に関連
づける。時間に対する位置の変化の比が過負荷電流が生
じているか否かを推定する。この比が余りにも小さい場
合には、過負荷電流が生じているということを指示し、
モータ制御装置は保護装置によって切断される。
上記方法は安価でしかも殆どの位置を検出する装置に容
易に適用できるけれど、この方法はまた、いくつかの欠
点を有している。この形式の過電流保護はアクチュエー
タアームまたはジャッキシャフトからの機械的なフィー
ドバックの時間に限られ、このフィードバック時間が経
過する前に過負荷電流による損害がしばしば生じる。ま
た、過負荷状態は、配線内の短絡回路或はモータ巻線内
の短絡のような負荷の機械的位置とは無関係に生じる可
能性もある。これらの制約により機械的フィードバック
による過負荷保護装置は電子的モータ制御装置に対し十
分な保護を与えない。
易に適用できるけれど、この方法はまた、いくつかの欠
点を有している。この形式の過電流保護はアクチュエー
タアームまたはジャッキシャフトからの機械的なフィー
ドバックの時間に限られ、このフィードバック時間が経
過する前に過負荷電流による損害がしばしば生じる。ま
た、過負荷状態は、配線内の短絡回路或はモータ巻線内
の短絡のような負荷の機械的位置とは無関係に生じる可
能性もある。これらの制約により機械的フィードバック
による過負荷保護装置は電子的モータ制御装置に対し十
分な保護を与えない。
モータ制御装置を過電流の損害から保護するために現在
使用されている第２の方法は制御されているモータの各
相の電流を直接測定し、もしいずれかの相電流が第１図
に示されるように予め設定された安全レベルを越えた場
合に、モータ制御装置全体を切断するものである。各電
流検出器からの信号は論理ＯＲゲートを介してディジタ
ル制御器へ入力される。このＯＲゲートからディジタル
制御器に高レベルディジタル信号が送られた場合には、
このディジタル制御器はモータ及びモータ制御器に遮断
信号を送る。
使用されている第２の方法は制御されているモータの各
相の電流を直接測定し、もしいずれかの相電流が第１図
に示されるように予め設定された安全レベルを越えた場
合に、モータ制御装置全体を切断するものである。各電
流検出器からの信号は論理ＯＲゲートを介してディジタ
ル制御器へ入力される。このＯＲゲートからディジタル
制御器に高レベルディジタル信号が送られた場合には、
このディジタル制御器はモータ及びモータ制御器に遮断
信号を送る。
この過電流保護装置においては、各電流検出器はディジ
タル制御器と接続されている。しかしながら、ディジタ
ル制御器はモータ制御装置内で通常発生する電力のサー
ジから保護されなければならない。これら電力サージの
存在は各電流検出器とディジタル制御器との間に接地に
よる隔絶が存在することを要請する。接地による隔絶は
通常第１図に示されるように、公知のオプトアイソレー
タにより達成できるが、高価である。また、モータのい
ずれかの相電流が安全レベルを越えた場合に、全体の装
置はオペレータによりリセットされるまで遮断される。
モータの１相のみが過電流状態にあり、かつ通常３相モ
ータは２相の電力で回転し続けることが可能であるた
め、このモータ制御装置全体の遮断はしばしば不必要で
ある。
タル制御器と接続されている。しかしながら、ディジタ
ル制御器はモータ制御装置内で通常発生する電力のサー
ジから保護されなければならない。これら電力サージの
存在は各電流検出器とディジタル制御器との間に接地に
よる隔絶が存在することを要請する。接地による隔絶は
通常第１図に示されるように、公知のオプトアイソレー
タにより達成できるが、高価である。また、モータのい
ずれかの相電流が安全レベルを越えた場合に、全体の装
置はオペレータによりリセットされるまで遮断される。
モータの１相のみが過電流状態にあり、かつ通常３相モ
ータは２相の電力で回転し続けることが可能であるた
め、このモータ制御装置全体の遮断はしばしば不必要で
ある。
［発明が解決しようとする問題点］ 従って、１つの相の過電流状態でモータ制御装置全体を
遮断しない、しかも安価な態様でモータ制御装置を十分
に保護することができる３相モータ用の過負荷電流保護
装置が要求されているということが理解されよう。
遮断しない、しかも安価な態様でモータ制御装置を十分
に保護することができる３相モータ用の過負荷電流保護
装置が要求されているということが理解されよう。
［問題点を解決するための手段］ 以下に述べる本発明は交流モータ制御装置の過電流保護
装置に関する上記機械的フィードバック法及び直接の電
流測定法に関連するすべての従来技術の問題点を克服す
るものである。本発明はこれを交流モータに用いられる
交流電力の各相ごとに別個の過電流遮断機構を提供する
ことによって達成するものである。
装置に関する上記機械的フィードバック法及び直接の電
流測定法に関連するすべての従来技術の問題点を克服す
るものである。本発明はこれを交流モータに用いられる
交流電力の各相ごとに別個の過電流遮断機構を提供する
ことによって達成するものである。
この新しい過電流保護装置は、ディジタル制御器によっ
て制御されることなく或はこれに遮断信号を送ることな
く、交流モータに供給される電力の各位相ごとに個別の
遮断機構を提供する。３相電力のうちの１相は交流モー
タ制御装置全体を遮断することなくこの保護装置によっ
て一時的に遮断することができる。しかしながら、この
過電流保護装置はまた、交流モータが最も厳しい過電流
状態を保護するために停止するときにのみ、ディジタル
制御器に全体を遮断する信号を提供する機械的フィード
バック装置を備えている。オペレータはその後手動で装
置をリセットしなければならない。かくして、各位相の
電力を装置全体を遮断することなく一時的な或は軽微な
過電流状態から保護されるが、しかしながら装置全体は
厳しい過電流状態の場合においては完全に遮断される。
て制御されることなく或はこれに遮断信号を送ることな
く、交流モータに供給される電力の各位相ごとに個別の
遮断機構を提供する。３相電力のうちの１相は交流モー
タ制御装置全体を遮断することなくこの保護装置によっ
て一時的に遮断することができる。しかしながら、この
過電流保護装置はまた、交流モータが最も厳しい過電流
状態を保護するために停止するときにのみ、ディジタル
制御器に全体を遮断する信号を提供する機械的フィード
バック装置を備えている。オペレータはその後手動で装
置をリセットしなければならない。かくして、各位相の
電力を装置全体を遮断することなく一時的な或は軽微な
過電流状態から保護されるが、しかしながら装置全体は
厳しい過電流状態の場合においては完全に遮断される。
従って、本発明の１つの面は、軽微な或は一時的な過電
流状態に対しては交流モータ制御装置全体を遮断しない
が、厳しい過電流状態に対しては装置全体を遮断する交
流モータ用の過電流保護装置を提供することである。
流状態に対しては交流モータ制御装置全体を遮断しない
が、厳しい過電流状態に対しては装置全体を遮断する交
流モータ用の過電流保護装置を提供することである。
本発明の他の面は、交流電力の各位相が過電流保護装置
の残部とは独立したそれ自身の過電流保護機構を備えて
いる交流モータ用の過電流保護装置を提供することであ
る。
の残部とは独立したそれ自身の過電流保護機構を備えて
いる交流モータ用の過電流保護装置を提供することであ
る。
本発明のさらに他の面は、各独立の位相の過電流保護機
構がディジタル制御器にはいかなる態様にても接続され
ていない交流モータ制御装置用過電流保護装置を提供す
ることである。
構がディジタル制御器にはいかなる態様にても接続され
ていない交流モータ制御装置用過電流保護装置を提供す
ることである。
本発明のさらに他の面は、交流モータ制御装置用の低価
格の過電流保護装置を提供することである。
格の過電流保護装置を提供することである。
［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例につ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
添付図面特に第２図を参照すると、モータ制御器過電流
保護装置１０は、３相交流モータ１２、ディジタル制御
ユニット１４、及び３相交流電力装置１６を含んでい
る。この過電流保護装置１０はさらに、モータ１２によ
り駆動される負荷２０に接続された機械的フィードバッ
ク装置１８を含んでいる。
保護装置１０は、３相交流モータ１２、ディジタル制御
ユニット１４、及び３相交流電力装置１６を含んでい
る。この過電流保護装置１０はさらに、モータ１２によ
り駆動される負荷２０に接続された機械的フィードバッ
ク装置１８を含んでいる。
ディジタル制御ユニット１４は交流電力装置１６の電力
駆動装置２２、２４、２６に３本のライン２８、３０、
３２によりそれぞれ接続されている。これら電力駆動装
置２２、２４、２６はそれぞれ過電流保護アセンブリ３
４、３６、３８に接続される。これら過電流保護アセン
ブリ３４、３６、３８はモータ１２への入力となる。
駆動装置２２、２４、２６に３本のライン２８、３０、
３２によりそれぞれ接続されている。これら電力駆動装
置２２、２４、２６はそれぞれ過電流保護アセンブリ３
４、３６、３８に接続される。これら過電流保護アセン
ブリ３４、３６、３８はモータ１２への入力となる。
機械的フィードバック装置１８は負荷２０に接続された
フィードバック部材４０及びこの部材４０に取付けられ
たフィードバックトランスジューサ４２を含んでいる。
このトランスジューサ４２はアナログ−ディジタル変換
器４４に接続されており、この変換器４４はディジタル
制御ユニット１４に接続されている。
フィードバック部材４０及びこの部材４０に取付けられ
たフィードバックトランスジューサ４２を含んでいる。
このトランスジューサ４２はアナログ−ディジタル変換
器４４に接続されており、この変換器４４はディジタル
制御ユニット１４に接続されている。
動作時に、ディジタル制御ユニット１４はライン２８、
３０、３２にディジタルパルスを送り、これらパルスは
各電力駆動装置２２、２４、２６から単一位相の交流を
発生させる。ディジタル制御ユニット１４は制御アルゴ
リズムを記憶及び実行することができる既知のマイクロ
プロセッサである。各電力駆動装置２２、２４、２６に
よって発生された交流電流はそれ自身の対応する過電流
保護アセンブリ３４、３６、３８により監視される。３
つの交流電流はモータ１２に入力され、ここでこれら３
つの交流電流は一緒になってモータを回転するために必
要な３相電力になる。電力駆動装置２２、２４、２６及
び過電流保護アセンブリの動作は以下に説明する。
３０、３２にディジタルパルスを送り、これらパルスは
各電力駆動装置２２、２４、２６から単一位相の交流を
発生させる。ディジタル制御ユニット１４は制御アルゴ
リズムを記憶及び実行することができる既知のマイクロ
プロセッサである。各電力駆動装置２２、２４、２６に
よって発生された交流電流はそれ自身の対応する過電流
保護アセンブリ３４、３６、３８により監視される。３
つの交流電流はモータ１２に入力され、ここでこれら３
つの交流電流は一緒になってモータを回転するために必
要な３相電力になる。電力駆動装置２２、２４、２６及
び過電流保護アセンブリの動作は以下に説明する。
電力駆動装置２２、２４、２６のいずれか１つの交流電
流レベルがスレッショルド安全レベルを越えた場合に
は、その対応する過電流保護アセンブリ３４、３６、３
８はその電力駆動装置が交流電流を発生することを阻止
する。予め設定された時間経過後、電力駆動装置２２、
２４、２６は再び交流電流を発生し始めるが、もし過電
流状態が依然として明らかな場合には、再び交流電流の
発生を阻止する。
流レベルがスレッショルド安全レベルを越えた場合に
は、その対応する過電流保護アセンブリ３４、３６、３
８はその電力駆動装置が交流電流を発生することを阻止
する。予め設定された時間経過後、電力駆動装置２２、
２４、２６は再び交流電流を発生し始めるが、もし過電
流状態が依然として明らかな場合には、再び交流電流の
発生を阻止する。
過電流保護アセンブリ３４、３６、３８は、電力駆動装
置２２、２４、２６のうちの任意の２つの駆動装置が依
然として動作している間は他の１つの駆動装置が交流電
流の発生を阻止されることを可能にするように独立に動
作する。全体の装置は、過電流状態が軽微の場合には動
作し続けることができる。何故ならば、３相モータはし
ばしば２相電力によって動作し続けるからである。従っ
て、モータに対する３相電力出力のうちの１相の制御に
おいては、軽微又は一時的な過電流状態によっては遮断
時間は生じない。
置２２、２４、２６のうちの任意の２つの駆動装置が依
然として動作している間は他の１つの駆動装置が交流電
流の発生を阻止されることを可能にするように独立に動
作する。全体の装置は、過電流状態が軽微の場合には動
作し続けることができる。何故ならば、３相モータはし
ばしば２相電力によって動作し続けるからである。従っ
て、モータに対する３相電力出力のうちの１相の制御に
おいては、軽微又は一時的な過電流状態によっては遮断
時間は生じない。
厳しい過電流状態が存在する場合には、２つ又は３つす
べての過電流保護アセンブリ３４、３６、３８はそれら
の対応する電力駆動装置２２、２４、２６が動作するこ
とを阻止する。３相モータの各位相が除去された場合に
は、モータ１２の停止する可能性は負荷２０の大きさに
応じてより大きくなる。モータが停止した場合、これは
フィードバック部材４０の移動停止によりトランスジュ
ーサ４２により検出される。トランスジューサ４２はそ
の可動子がフィードバック部材４０に取付けられた可変
抵抗ポテンショメータである。フィードバック部材４０
は、エアダクト（図示せず）内のダンパーに取付けられ
たアークチュエータアームのような負荷２０に対する機
械的リンク機構である。アナログ−ディジタル変換器４
４はトランスジューサ４２の位置をディジタルパルスに
変換し、これらパルスをディジタル制御ユニット１４に
伝送する既知のアナログ−ディジタル変換回路である。
べての過電流保護アセンブリ３４、３６、３８はそれら
の対応する電力駆動装置２２、２４、２６が動作するこ
とを阻止する。３相モータの各位相が除去された場合に
は、モータ１２の停止する可能性は負荷２０の大きさに
応じてより大きくなる。モータが停止した場合、これは
フィードバック部材４０の移動停止によりトランスジュ
ーサ４２により検出される。トランスジューサ４２はそ
の可動子がフィードバック部材４０に取付けられた可変
抵抗ポテンショメータである。フィードバック部材４０
は、エアダクト（図示せず）内のダンパーに取付けられ
たアークチュエータアームのような負荷２０に対する機
械的リンク機構である。アナログ−ディジタル変換器４
４はトランスジューサ４２の位置をディジタルパルスに
変換し、これらパルスをディジタル制御ユニット１４に
伝送する既知のアナログ−ディジタル変換回路である。
フィードバック部材４０が、トランスジューサ４２およ
びアナログ−ディジタル変換器４４を介してディジタル
制御ユニット１４により感知されるようにある設定され
た時間期間の間一定位置に留まっていて停動状態が指示
される場合には、装置全体がディジタル制御ユニット１
４によって遮断される。この予め定められた一定時間は
通常７秒間である。オペレータはその後、厳しい過電流
状態を検査しかつ修正した後で、モータ制御装置１０を
リセットしなければならない。もしディジタル制御ユニ
ット１４がモータ制御装置１０を付勢し、モータ１２が
停止状態にあるか又は交流電力装置１６内に極端な過電
流状態が存在する場合には、上記リセットによって装置
全体が遮断される。
びアナログ−ディジタル変換器４４を介してディジタル
制御ユニット１４により感知されるようにある設定され
た時間期間の間一定位置に留まっていて停動状態が指示
される場合には、装置全体がディジタル制御ユニット１
４によって遮断される。この予め定められた一定時間は
通常７秒間である。オペレータはその後、厳しい過電流
状態を検査しかつ修正した後で、モータ制御装置１０を
リセットしなければならない。もしディジタル制御ユニ
ット１４がモータ制御装置１０を付勢し、モータ１２が
停止状態にあるか又は交流電力装置１６内に極端な過電
流状態が存在する場合には、上記リセットによって装置
全体が遮断される。
第３図を参照すると、過電流保護アセンブリ３４、３
６、３８の１つ（以下では３４）の回路構成図が電力駆
動装置２２、２４、２６の１つ（以下では２２）ととも
に示されている。電力駆動装置２２の正常な動作状態で
は、ディジタル制御ユニット１４は同じディジタルパル
スを電力駆動装置２２のＡＮＤゲート４６及びインバー
タゲート４８に送る。ゲート４６及び４８は半導体チッ
プに通常見られる既知の集積回路（ＩＣ）により形成さ
れる。通常、ＡＮＤゲート４６の第２の入力は論理高レ
ベルにあるため、ＡＮＤゲート４６の論理出力は通常イ
ンバータゲート４８の論理出力と反対になる。ゲート４
６と４８の出力はそれぞれ既知のＭＯＳＦＥＴパワース
イッチ５０及び５２に送られる。ＭＯＳＦＥＴパワース
イッチ５０及び５２はゲート４６及び４８から送られる
信号により交互に使用可能状態にされ、直流電源５６及
び共通電位５８からのライン５４に交流電流を発生す
る。
６、３８の１つ（以下では３４）の回路構成図が電力駆
動装置２２、２４、２６の１つ（以下では２２）ととも
に示されている。電力駆動装置２２の正常な動作状態で
は、ディジタル制御ユニット１４は同じディジタルパル
スを電力駆動装置２２のＡＮＤゲート４６及びインバー
タゲート４８に送る。ゲート４６及び４８は半導体チッ
プに通常見られる既知の集積回路（ＩＣ）により形成さ
れる。通常、ＡＮＤゲート４６の第２の入力は論理高レ
ベルにあるため、ＡＮＤゲート４６の論理出力は通常イ
ンバータゲート４８の論理出力と反対になる。ゲート４
６と４８の出力はそれぞれ既知のＭＯＳＦＥＴパワース
イッチ５０及び５２に送られる。ＭＯＳＦＥＴパワース
イッチ５０及び５２はゲート４６及び４８から送られる
信号により交互に使用可能状態にされ、直流電源５６及
び共通電位５８からのライン５４に交流電流を発生す
る。
過電流保護アセンブリ３４は、既知の演算増幅器コンパ
レータ回路６２の１つの入力に接続された電流検出素子
６０を含んでいる。コンパレータ回路６２はＡＮＤゲー
ト４６の第２の入力に接続された既知のＲＣタイミング
回路６４に接続されている。電流検出素子６０はホール
効果センサ或いは電流検出抵抗のような任意の既知の電
流検出器でよい。
レータ回路６２の１つの入力に接続された電流検出素子
６０を含んでいる。コンパレータ回路６２はＡＮＤゲー
ト４６の第２の入力に接続された既知のＲＣタイミング
回路６４に接続されている。電流検出素子６０はホール
効果センサ或いは電流検出抵抗のような任意の既知の電
流検出器でよい。
動作状態において、電流検出素子６０は電力駆動装置２
２により出力される電流レベルを検出し、この電流レベ
ルを表わす電圧信号をコンパレータ回路６２の正入力端
子に送る。コンパレータ回路６２の負入力端子は安全基
準電圧源に接続されている。電流検出素子６０からの電
圧レベルが安全基準電圧を越える場合には、コンパレー
タ回路６２はタイミング回路６４に駆動信号を出力す
る。
２により出力される電流レベルを検出し、この電流レベ
ルを表わす電圧信号をコンパレータ回路６２の正入力端
子に送る。コンパレータ回路６２の負入力端子は安全基
準電圧源に接続されている。電流検出素子６０からの電
圧レベルが安全基準電圧を越える場合には、コンパレー
タ回路６２はタイミング回路６４に駆動信号を出力す
る。
正常な動作状態においては、タイミング回路６４は一定
の高レベルディジタル信号をＡＮＤゲート４６に出力
し、電力駆動装置２２を駆動するが、タイミング回路６
４がコンパレータ回路６２によって付勢されている場合
には、タイミング回路は低レベルのディジタル信号をＡ
ＮＤゲート４６に出力し、電力駆動装置２２を使用不能
状態にする。タイミング回路は通常電力駆動装置を２０
秒の間使用不能状態にし、その後この電力駆動装置は正
常動作に復帰する。従って、３相交流電力の１相を発生
する電力駆動装置２２は、ディジタル制御ユニット１４
により制御されることなく、他の２つの電力駆動装置２
４及び２６とは別々に使用不能状態にされる。
の高レベルディジタル信号をＡＮＤゲート４６に出力
し、電力駆動装置２２を駆動するが、タイミング回路６
４がコンパレータ回路６２によって付勢されている場合
には、タイミング回路は低レベルのディジタル信号をＡ
ＮＤゲート４６に出力し、電力駆動装置２２を使用不能
状態にする。タイミング回路は通常電力駆動装置を２０
秒の間使用不能状態にし、その後この電力駆動装置は正
常動作に復帰する。従って、３相交流電力の１相を発生
する電力駆動装置２２は、ディジタル制御ユニット１４
により制御されることなく、他の２つの電力駆動装置２
４及び２６とは別々に使用不能状態にされる。
［発明の効果］ 以上に説明の通り、本発明においては、多相交流電力発
生装置の各相に対して設けた過剰電流検出回路と個々の
電力駆動装置との間にタイミング回路を配し、ある一つ
の相に一次的な軽微な過剰電流が生じ、かつそれが所定
のレベルを越えた場合には、タイミング回路によりその
相に属する電力駆動装置を所定時間使用不能状態にし
て、他の２相でモータの運転を継続して前記一相の復旧
を待ち、電動機の停動のような厳しい過電流が生じたよ
うな場合にのみ、機械的フィードバックによりディジタ
ル制御手段に信号を送って制御装置全体を使用不能状態
にするようにしたので、モータ制御装置全体をしばしば
遮断することがなく、しかも機械的フィードバック装置
を利用するので、安価な態様でモータ制御装置の制御を
達成することができ、モータ制御装置全体の頻繁な遮断
も不必要となる。
生装置の各相に対して設けた過剰電流検出回路と個々の
電力駆動装置との間にタイミング回路を配し、ある一つ
の相に一次的な軽微な過剰電流が生じ、かつそれが所定
のレベルを越えた場合には、タイミング回路によりその
相に属する電力駆動装置を所定時間使用不能状態にし
て、他の２相でモータの運転を継続して前記一相の復旧
を待ち、電動機の停動のような厳しい過電流が生じたよ
うな場合にのみ、機械的フィードバックによりディジタ
ル制御手段に信号を送って制御装置全体を使用不能状態
にするようにしたので、モータ制御装置全体をしばしば
遮断することがなく、しかも機械的フィードバック装置
を利用するので、安価な態様でモータ制御装置の制御を
達成することができ、モータ制御装置全体の頻繁な遮断
も不必要となる。
本発明の原理の適用例を示すために、本発明の特定の実
施例を詳細に図示し、記載したけれど、本発明はその原
理から逸脱することなしにその他の態様で実施できるこ
とは理解されよう。
施例を詳細に図示し、記載したけれど、本発明はその原
理から逸脱することなしにその他の態様で実施できるこ
とは理解されよう。
第１図は従来の電流を直接測定する過電流保護装置の一
例を示す概略回路構成図、第２図は交流電力の各相に対
して個別の過電流保護アセンブリを使用する本発明によ
る交流モータ用の過電流保護装置の一実施例を示す概略
回路構成図、第３図は第２図の個別の過電流保護アセン
ブリの概略回路構成図である。 １０：過電流保護装置 １２：３相交流モータ １４：ディジタル制御ユニット １６：３相交流電力装置 １８：機械的フィードバック装置 ２０：負荷 ２２、２４、２６：電力駆動装置 ３４、３６、３８：過電流保護アセンブリ ４０：フィードバック部材 ４２：トランスジューサ ４４：アナログ−ディジタル変換器
例を示す概略回路構成図、第２図は交流電力の各相に対
して個別の過電流保護アセンブリを使用する本発明によ
る交流モータ用の過電流保護装置の一実施例を示す概略
回路構成図、第３図は第２図の個別の過電流保護アセン
ブリの概略回路構成図である。 １０：過電流保護装置 １２：３相交流モータ １４：ディジタル制御ユニット １６：３相交流電力装置 １８：機械的フィードバック装置 ２０：負荷 ２２、２４、２６：電力駆動装置 ３４、３６、３８：過電流保護アセンブリ ４０：フィードバック部材 ４２：トランスジューサ ４４：アナログ−ディジタル変換器
フロントページの続き (72)発明者 ジヨン・ウォルター・ロバートソン・ジュ ニア 米国オハイオ州チェスタランド、サマーズ 11940 (56)参考文献 特開 昭48−81028（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−63598（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−160325（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−247291（ＪＰ，Ａ) 米国特許4623826（ＵＳ，Ａ) 英国特許2067366（ＧＢ，Ａ)
Claims (5)
- 【請求項１】ディジタルパルスにより多相交流モータ制
御装置を制御するためのディジタル制御手段（１４）
と、 多相交流電力をモータに供給するための前記ディジタル
制手段に接続された多相交流電力発生手段（１６）であ
って、前記多相交流電力の各相の電力を発生するための
別個の電力駆動手段（２２，２４，２６）と、前記多相
電力の個々の相を、他の相を使用不能状態にすることな
く使用不能状態にせしめる前記多相電力の各相に対する
過剰電流検出手段（３４，３６，３８）とを備え、前記
電力駆動手段の各々がＡＮＤゲート（４６）およびイン
バータ手段（４８）を含み、該ＡＮＤゲートおよび前記
インバータ手段が、各々、前記ディジタル制御手段から
同じ信号を受信して、論理値において相互に反対のディ
ジタル信号を発生し、前記各過剰電流検出手段が、前記
個々の電力相中を通過する電流を検出して、それを表わ
す信号を発生するための電流検出手段（６０）と、該電
流検出手段により発生される信号を予定された大きさを
有する信号と比較して、前記電流検出手段により発生さ
れる信号の大きさが前記予定された信号の大きさを越す
と出力信号を発生する比較手段（６２）と、該比較手段
の出力を前記ＡＮＤゲートの入力に接続するタイミング
手段（６４）であって、前記比較手段により発生される
前記出力信号を受信して、第１の予定された期間の間前
記個々の電力相を不能状態にするための信号を発生する
タイミング手段（６４）とを含む多相交流電力発生手段
（１６）と、 負荷を介して前記モータに取り付けられ、前記モータが
第２の予定された期間の間停動して前記モータ制御装置
内に厳しい過電流状態が存在することを指示するときに
前記ディジタル制御手段を介して前記交流モータ制御装
置全体を使用不能状態にするための機械的フィードバッ
ク手段（１８）と を備えることを特徴とする多相交流モータ制御装置用過
電流欠陥検出装置。 - 【請求項２】前記機械的フィードバック手段が運動を検
出して該運動をアナログ電気信号に変換するための機械
的トランスジューサおよび該アナログ信号をディジタル
信号に変換し、該ディジタル信号を前記ディジタル制御
手段に伝送するためのアナログ−ディジタル変換器（４
４）を含んでいる特許請求の範囲第１項記載の過電流欠
陥検出装置。 - 【請求項３】前記ディジタル制御手段がマイクロプロセ
ッサである特許請求の範囲第１項記載の過電流欠陥検出
装置。 - 【請求項４】前記各電力駆動手段が、前記ＡＮＤゲート
により発生される前記ディジタル信号を受信する一方の
スイッチ（５０）と、前記インバータ手段により発生さ
れる前記ディジタル信号を受信する他方のスイッチ（５
２）とを含む２つのスイッチを含み、該スイッチが、そ
れぞれに供給される前記ディジタル信号に応答してスイ
ッチングを行うことによって直流電源（５６）と共通電
位（５８）からＡＣ電流を発生する特許請求の範囲第１
項記載の過電流欠陥検出装置。 - 【請求項５】ディジタルパルスにより多相交流モータ制
御装置を制御するためのディジタル制御手段（１６）
と、 多相交流電力をモータに供給するための前記ディジタル
制手段に接続された多相交流電力発生手段（１６）であ
って、前記多相交流電力の各相の電力を発生するための
別個の電力駆動手段（２２，２４，２６）と、前記多相
電力の個々の相を、他の相を使用不能状態にすることな
く使用不能状態にせしめる前記多相交流電力の各相に対
する過剰電流検出手段（６０）とを備え、前記電力駆動
手段の各々がＡＮＤゲート（４６）およびインバータ手
段（４８）および２つのスイッチ（５０，５２）を含
み、該ＡＮＤゲートおよび前記インバータ手段が、各
々、前記ディジタル制御手段から同じ信号を受信して、
論理値において相互に反対のディジタル信号を発生し、
前記スイッチが、前記ＡＮＤゲートにより発生される前
記ディジタル信号を受信する一方のスイッチ（５０）
と、前記インバータ手段により発生される前記ディジタ
ル信号により発生される前記ディジタル信号を受信する
他方のスイッチ（５２）とを含み、それぞれに供給され
る前記ディジタル信号に応答してスイッチングを行うこ
とによりＤＣ電源（５６）および共通電位（５８）から
交流電流を発生し、前記各過剰電流検出手段が、前記個
々の電力相中を通過する電流を検出して、それを表わす
信号を発生するための電流検出手段（６０）と、該電流
検出手段により発生される前記信号を予定された大きさ
を有する信号と比較して、前記電流検出手段により発生
される信号の大きさが前記予定された信号の大きさを越
すとき出力信号を発生する比較手段（６２）と、該比較
手段の出力を前記ＡＮＤゲートの入力に接続するタイミ
ング手段（６４）であって、前記比較手段により発生さ
れる前記出力信号を受信して、第１の予定された期間の
間前記個々の電力相を不能状態にするための信号を発生
するタイミング手段（６４）とを含む多相交流電力発生
手段（１６）と、 負荷を介して前記モータに取り付けられ、前記モータが
第２の予定された期間の間停動して前記モータ制御装置
内に厳しい過電流状態が存在することを指示するときに
前記ディジタル制御手段を介して前記交流モータ制御装
置全体を使用不能状態にするための機械的フィードバッ
ク手段（１８）と、 を備えることを特徴とする多相交流モータ制御装置用過
電流欠陥検出装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US93535386A | 1986-11-26 | 1986-11-26 | |
| US935353 | 1986-11-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63148819A JPS63148819A (ja) | 1988-06-21 |
| JPH0650931B2 true JPH0650931B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=25466967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62295415A Expired - Lifetime JPH0650931B2 (ja) | 1986-11-26 | 1987-11-25 | 交流制御器用電流欠陥検出装置 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0275633B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0650931B2 (ja) |
| KR (1) | KR880006816A (ja) |
| CN (1) | CN1010152B (ja) |
| AU (1) | AU601492B2 (ja) |
| BR (1) | BR8705525A (ja) |
| CA (1) | CA1318016C (ja) |
| DE (1) | DE3778679D1 (ja) |
| ES (1) | ES2030737T3 (ja) |
| HK (1) | HK77592A (ja) |
| IN (1) | IN167725B (ja) |
| MX (1) | MX160152A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2745691B2 (ja) * | 1988-08-30 | 1998-04-28 | 富士電機株式会社 | 電圧形インバータの電流制限方式 |
| AU715083B2 (en) * | 1996-12-03 | 2000-01-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electric power system protection and control system and distributed control system |
| JP4287070B2 (ja) * | 2001-04-02 | 2009-07-01 | 矢崎総業株式会社 | パワーウインド挟み込み防止装置 |
| DE102008029679B4 (de) * | 2008-06-23 | 2016-01-21 | Eaton Industries Gmbh | System, Verfahren und elektronische Schaltung für mindestens eine elektronische Schaltungseinheit |
| CN104682684B (zh) * | 2015-03-27 | 2018-02-16 | 北京纵横机电技术开发公司 | 一种变流器及其过流过压保护方法 |
| CN113765055B (zh) * | 2021-09-18 | 2025-02-14 | 天津津航计算技术研究所 | 一种直流负载驱动保护电路 |
| EP4636971A1 (de) | 2024-04-17 | 2025-10-22 | FRONIUS INTERNATIONAL GmbH | Verfahren zum betreiben eines wechselrichters, verfahren zur energieversorgung eines lokalen energieversorgungsnetzes sowie wechselrichter |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2067366A (en) | 1979-12-28 | 1981-07-22 | Westinghouse Electric Corp | Elevator system |
| US4623826A (en) | 1984-07-31 | 1986-11-18 | John Brown Inc. | Stall protection circuit for brushless motor control |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3775651A (en) * | 1971-12-17 | 1973-11-27 | Gen Electric | Power system overcurrent protection means utilizing voltage adjustment |
| JPS5928151B2 (ja) * | 1978-11-04 | 1984-07-11 | ファナック株式会社 | 電動機駆動用インバ−タ回路の保護方式 |
| DE3109482A1 (de) * | 1981-03-12 | 1982-09-23 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Kurzschlussschutzvorrichtung fuer einen gleichstromsteller |
| JPS5928151A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-14 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 後活性型乾式銀塩感光材料 |
| GB2167251B (en) * | 1984-11-21 | 1988-10-05 | Barry Wayne Williams | Induction motor drive circuits |
-
1986
- 1986-08-12 MX MX7720A patent/MX160152A/es unknown
-
1987
- 1987-07-30 KR KR1019870008313A patent/KR880006816A/ko not_active Abandoned
- 1987-08-21 IN IN662/CAL/87A patent/IN167725B/en unknown
- 1987-09-14 CA CA000546793A patent/CA1318016C/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-09-23 AU AU78898/87A patent/AU601492B2/en not_active Ceased
- 1987-10-15 BR BR8705525A patent/BR8705525A/pt unknown
- 1987-10-23 DE DE8787309413T patent/DE3778679D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-23 ES ES198787309413T patent/ES2030737T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-23 EP EP87309413A patent/EP0275633B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-11-25 JP JP62295415A patent/JPH0650931B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1987-11-26 CN CN87107988A patent/CN1010152B/zh not_active Expired
-
1992
- 1992-10-08 HK HK775/92A patent/HK77592A/xx unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2067366A (en) | 1979-12-28 | 1981-07-22 | Westinghouse Electric Corp | Elevator system |
| US4623826A (en) | 1984-07-31 | 1986-11-18 | John Brown Inc. | Stall protection circuit for brushless motor control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU7889887A (en) | 1988-06-02 |
| JPS63148819A (ja) | 1988-06-21 |
| CN87107988A (zh) | 1988-08-03 |
| AU601492B2 (en) | 1990-09-13 |
| ES2030737T3 (es) | 1992-11-16 |
| HK77592A (en) | 1992-10-16 |
| BR8705525A (pt) | 1988-06-28 |
| CA1318016C (en) | 1993-05-18 |
| KR880006816A (ko) | 1988-07-25 |
| EP0275633B1 (en) | 1992-04-29 |
| DE3778679D1 (de) | 1992-06-04 |
| EP0275633A1 (en) | 1988-07-27 |
| MX160152A (es) | 1989-12-13 |
| IN167725B (ja) | 1990-12-15 |
| CN1010152B (zh) | 1990-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4875000A (en) | Current fault detection system and method for AC controller | |
| JP5681210B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| EP2398141B1 (en) | DC-AC converter with protection circuit | |
| CN113454866A (zh) | 用于控制到受保护的电负载的电源的方法和装置 | |
| US7969032B2 (en) | Windmill rotation detection/management device and wind power generation system | |
| US20120319632A1 (en) | Driving Circuit for an EC-Motor | |
| EP2395619A2 (en) | SSPC with dual fault detectors | |
| US5764023A (en) | Motor controller with circuit interrupter and method for interrupting power to a motor controller | |
| CN111038261A (zh) | 拖车保护方法 | |
| CN109643959A (zh) | 电力变换装置 | |
| JPH0650931B2 (ja) | 交流制御器用電流欠陥検出装置 | |
| EP0845681B1 (en) | Electric motor monitoring arrangement | |
| US6201369B1 (en) | SCR protection from stalled motor without current sensing | |
| US11926377B2 (en) | Method for disconnecting a multi-phase electric motor of an electromechanical motor vehicle power steering system from a direct voltage source, and control unit for controlling the electric motor | |
| CN209282822U (zh) | 控制电路和电子设备 | |
| US11855572B2 (en) | System and method for increasing braking performance under multi-phase shorting | |
| JPH0268570A (ja) | 画像記録装置の電源装置 | |
| JP5893383B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH0787603A (ja) | 電気自動車の保護装置 | |
| JP2020174500A (ja) | 保護装置 | |
| KR100438984B1 (ko) | 인버터의 출력 전류 제한 회로 | |
| JP2001161078A (ja) | 電力変換器制御装置 | |
| EP3972124B1 (en) | Embedded electronic motor disconnect and method | |
| KR100455434B1 (ko) | 인버터의 운전 지령시의 지락 고장 검출 방법 | |
| JPH0530771A (ja) | インバータ駆動誘導電動機の直流制動方法 |