JPH06509738A - 長い閉流路の内部の清掃及び／又は処理用の装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 長い閉流路の内部の清掃及び／又は処理用の装置本発明は、細長い閉じた流路又 はダクト好適には、通気ダクトの内部の清掃及び／又は処理用の装置に関する。

たとえば通気ダクト又は流路を、ダクト壁に付着した汚れを除去するようにブラ シを通気ダクト内で前後に動かすことにより清掃することは従来から知られてい る。

又検査カメラを備えた自走車両を用いてこのようなダクトを検査することも知ら れている。これ等の公知の装置に伴う障害は、これ等の装置が同時には使用でき ず、従ってダクトからブラシを取出すまでは清掃作業の結果を検査できないこと である。検査により好ましくない成績が分ると、ブラシをダクトに再び挿入し補 充の清掃作業を実施する必要がある。この補充の清掃作業は、検査により明らか になったことによる実績に基づいて「推測作業」により行う。

従って本発明の目的は、必要なときに実施できるようにダクト内清掃作業中に又 補充の清掃作業中にダクトを検査することのできる新規なダクト検査装置を提供 することにある。

本発明の目的は、請求の範囲で述べる特徴を持つ装置により実現される。

以下本発明の実施例を添付図面について詳細に説明する。

第１図は丸い内部横断面を持つダクトの内部清掃用の本発明装置の斜視図である 。第２図は四角形の内部横断面を持つダクトの内部清掃用の本発明装置の斜視図 である。第３図はダクトの内面処理用の本発明装置の斜視図である。

第１図に図示した本装置は通気ダクトの内面を清掃するものである１本装置は主 として、通気ダクトの内面を機械的にきれいに掻き取り又はブラシ掛けし、又こ のようにしてダクト壁から機械的に除去された材料をダクト壁にある穴に連結さ れた吸引装置、又は、真空掃除機によりダクトから吸引する清掃作業を行うもの である。

第１図に例示した装置は自走車両１を具備している。

該車両は、好適には、電気的に駆動され、電力供給源に接続されて、その供給源 の制御手段はダクト外部に電力用及び制御用ケーブルを介して配置される。車両 は、その各端部に案内ローラ３に掛けた車両駆動ベルト２を具備している。各案 内ローラ３の直径は、駆動ベルト２を支持するホイール又はローラ４の直径より 小さい、又該案内ローラ３はまた支持車輪４より高いレベルに位置させである。

すなわち駆動ベルト２は、車両１の各端部で斜め上方に延びることにより、車両 ｌを小さい障害物に対し一層通過させ易くさせている。各駆動ベルト２は、車両 の中央に取付けた駆動車輪５・により図示のよ′うに縦方向軸線の方向に駆動さ れる。駆動車輪５は各駆動ベルト２に直接作用する。

車両ｌには、要求に従いさらには関連するダクトの形状及び構造に従って種々の 形式の清掃及び／又は表面処理用のユニットを取付けることができる。

第１図の車両ｌユニットは５回転ブラシ６の形の清掃ユニットとはめ合わせられ ている。ブラシ６がそのまわりに回転する軸７は、車両ｌの縦方向軸線と一般に 同じ方向に、さらには清掃しようとするダクトの縦方向軸線の方向に延在してい る。ブラシ６は丸い内部断面を持つダクトを清掃する目的をもつ、ブラシ６は圧 空によって駆動されており、該圧空は該ブラシの回転のためのブラシ継手を介し て送出される。ブラシ６は車両１に台構造８によりはめ合わせられている。直立 構造８は、車両１に対して異なる高さにブラシ軸７を調整して清掃しようとする 種々の直径にブラシを適合させるようにして構成される。

第２図は四角形の内部横断面を持つダクトを清掃する目的をもった清掃ユニット の実施例を示す、このユニットは、ダクト軸に対し横方向に、さらには、車両１ に対し横方向にも延びる軸１０のまわりに回転できるブラシ９を具備している。

横方向軸１０の中央には歯車１１がはめ合わされている。歯車１１により軸１０ は、車両１の縦方向に延び、圧縮空気により回転される駆動軸１２に連結しであ る。ブラシ６と同様にブラシ９は、ブラシ９の高さを車両１に対し調整すること のできる台構造に取付けである。ブラシ９の寸法の適当な選択により又はダクト 内のブラシ９の高さの適当な調整により、このブラシの剛毛をブラシの回転の際 にダクト壁に対し掃引するようにし、これ等の剛毛によりダクト壁に付着したゆ るい汚れを引きはがすことができる。

前記したように第３図はダクトの内面を処理する目的の本発明装置を示す、車両 １は、その縦方向軸線の方向に延在し、最も外側の端部に噴霧ノズル１４を設け 、これにより液体を管状部材１３に送り出す、該ノズル１４により、管状部材１ ３に送出した液体をダクト壁に吹付けることができる。管状部材１３は台構造１ ５に取付けである０台構造１５により管状部材は車両ｌに対し又ダクト寸法に対 しても種々の高さに調整することができる。

液体は、車両がダクト内で移動する際にこの車両により引張られるホース（図示 してない）により管状部材１３に送出される。この表面処理はたとえば、ダクト 壁に清掃液体を噴霧し、又はダクトの清掃に引続いてダクト壁の内面に塗料やラ ッカーを噴霧することを含む。

第１図に示すようにブラシ６に加えて車両１はまた車両制御手段と清掃及び／又 は処理用のユニットとにケーブルにより接続されているテレビカメラ１６を運搬 する。

テレビカメラ１６は１８０°にわたり適当に回転する。

テレビカメラにより清掃作業又は表面処理作業の結果を検査し直接監視すること がで、きる、又必要に応じ車両を停止し、清掃し損じた又は清掃が適当でなかっ たダクト区間まで戻すことができる６図示してないが第２図及び第３図に示すユ ニットもまた通常テレビカメラ６を具備している。

図示してないがテレビカメラ１６のほかに、車両１はまた清掃及び／又は表面処 理の作業の結果を一層容易に見ることを可能にするランプを具備することもでき る。

或はテレビカメラの代りに、車両はダクトの清掃及び／又は表面処理の作業の結 果を容易に検査し監査することのできるいくつかの他の同等の装置を設けてもよ い。

国際調査報告 国際調査報告 ρＣＴ／ＳＥ　９２１０００８２ フロントページの続き （８１）指定回　ＥＰ（ＡＴ、ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。

ＤＫ、ＥＳ、ＦＲ，ＧＢ、ＧＲ，ＩＴ、ＬＵ、ＭＣ，ＮＬ、ＳＥ）、０Ａ（ＢＦ 、ＢＪ、ＣＦ、ＣＧ、ＣＩ、ＣＭ、ＧＡ、ＧＮ、ＭＬ、ＭＲ，ＳＮ、ＴＤ、ＴＧ ）、ＡＴ、　ＡＵ、　ＢＢ、　ＢＧ、　ＢＲ，ＣＡ、　ＣＨ，Ｃ３，ＤＥ。

ＤＫ、ＥＳ、ＦＩ、ＧＢ、ＨＵ、ＪＰ、ＫＰ、ＫＲ，ＬＫ、ＬＵ、ＭＧ、ＭＮ、 ＭＷ、ＮＬ、Ｎｏ、ＰＬ、Ｒ○、ＲＵ、ＳＤ、ＳＥ、ＵＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．細長い閉じたダクト又は流路とくに通気ダクトの内部を清掃し及び／又は処 理する装置において、自走車両（１）とこの車両上に取付けられた清掃ユニット 及び／又は処理ユニット（６）、（９）、（１３、１４）とを具備し、前記車両 （１）に又清掃及び／又は処理の作業の結果を監視するためにテレビカメラ（１ ６）又は同等の装置を取付けたことを特徴とする装置。 ２．前記車両（１）は電気的に駆動され、前記の清掃ユニット及び／又は表面処 理ユニット（６）、（９）、（１３、１４）が圧縮空気により駆動されることを 特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。 ３．前記清掃ユニットは、前記タクトの縦方向軸線とほぼ同じ方向に延在する軸 （７）に回転するように取付けられたブラシ（６）を具備していることを特徴と する請求の範囲第１項又は第２項記載の装置。 ４．前記清掃ユニットは前記ダクトの縦方向軸線にほぼ直角に延在する軸（１０ ）上に回転するように取付けられたブラシ（８）を具備していることを特徴とす る請求の範囲第１項又は第２項に記載の装置。 ５．前記車両（１）にはめ合わされた前記表面処理ユニットは、清掃用液体又は 表面処理体をタクト壁上に噴霧することのできる噴霧ノズル（１４）を具備する ことを特徴とする請求の範囲第１項から第４項のいずれかに記載の装置。 ６．前記車両はベルト駆動式車両であることを特徴とする請求の範囲第１項から 第５項のいずれかに記載の装置。 ７．前記車両駆動ベルトを前記車両（１）の各端部の案内いローラ（３）上に掛 けて上方にガイドされるようにされ、前記各ガイドローラの直径をベルト支持用 の車輪（４）又はローラの直径よりも小さくし又前記各案内ローラの直径を前記 ベルト支持車輪（４）よりも高いベルトに位置させ前記車両（１）の各端部にお ける駆動ベルト（２）が斜め上方に向いた走行部分を有し、この走行部分により 前記車両（１）が小さな障害物に対し−層容易に通過することができるようにし たことを特徴とする請求の範囲第６項に記載の装置。 ８．前記の清掃ユニット及び／又は処理単位（６）、（９）、（１３、１４）を 上昇及び下降のできる台構造（８、１５）により車両（１）に取付けたことを特 徴とする請求の範囲第１項から第７項のいずれかに記載の装置。