JPH0652013B2 - 自転車の自動倉庫 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は多数の自転車を迅速に格納し、取り出すことの
できる自動倉庫に関するものである。

〈従来の技術〉 自転車公害といわれるぐらい駅やデパートなど人の集ま
る場所の周囲に放置した自転車の取り扱いが問題となっ
ている。

ところが、自転車は軽量であるがその寸法、形状が統一
されていないため、取り扱いが簡単ではない。

〈本発明の目的〉 本発明はかかる問題を解決するためになされたもので、
形状、寸法の一定していない自転車を狭い敷地内で多数
収納することのできる自転車用の自動倉庫を提供するこ
とを目的とする。

さらに本発明は、形状、寸法の不統一な自転車を、迅速
に収納し、取り出しが可能な自転車の自動倉庫を提供す
ることを目的とする。

〈本発明の構成〉 次に本発明の一実施例について説明する。

〈イ〉搬器（第３図） 搬器１は溝板１１と、その溝板１１と直交する支柱１３
とより構成したＬ字状の部材である。

溝板１１は鋼材を溝状に加工した金属の板体である。

この溝板１１の溝の深さは、自転車のタイヤ部分を収納
できるように構成する。

この溝板１１の長さは、自転車の前輪と後輪とを同時に
収納できるように構成する。

溝板１１の一端に直交する状態で設けた支柱１３には、
支柱１３と平行にかつ支柱よりも突出した状態で、２箇
所に筒１４を設ける。

この筒１４に、後述する昇降台５のアーム５２を貫通し
て搬器１を吊り上げ所定の位置に運搬する。

さらに支柱１３には自転車の車輪を把握する車輪把握装
置１５を設ける。

この把握装置１５としてはたとえばバネで加圧した回転
可能な腕１６を相対抗して位置させ、この腕１６の間に
車輪が位置した瞬間に２本の腕１６が接近するように構
成する。

この接近のための動作は、たとえば外部に位置するモー
タを、腕１６作動用のギヤ１７に噛み合わせて、回転さ
せる構造を採用する。

〈ロ〉移動台（第１，３図） 移動台２は搬器１を搭載したまま懸垂壁４の下方を水平
移動する運搬体で、移動台２は懸垂壁４の下方の床面に
敷設したレール２４上を走行する台車２１と、台車２１
に立設した支柱２２と、支柱２２の上端にピン２３を介
して水平位置から垂直位置までの範囲を回転可能な回転
台３とを具備する。

〈ハ〉回転台 回転台３は支柱２２の上端にピン２３で連結しているか
ら、回転台３にモーターを、支柱２２にギヤを取りつけ
ておけばこのモーターの回転によって回転台３を水平状
態から垂直状態まで自由に回転させることができる。

回転台３はその上に前記の搬器１を登載して固定し、必
要に応じて固定を解除できるように構成した長い台であ
る。

回転台３と搬器１の固定は公知の把握手段を利用できる
が、たとえば回転台３側で移動するピン穴３２を、搬器
１に突設したピン３１に係合しあるいは撤去する構成を
採用できる。

〈ニ〉懸垂壁 移動台２の移動用のレール２４と平行に、その片側また
は両側に、懸垂壁４を垂直に建てる。

この懸垂壁４は、搬器１を懸垂するための垂直の架台で
あってたとえば15〜20メータの高さで建設する。

この懸垂壁４には水平に多数段の係合桟４１を設け、こ
の係合桟４１に突設した受け台４５に、搬器１を係合し
て懸垂し得るように構成する。

上下の係合桟４１の間隔は、１台の自転車を垂直に懸垂
したときの長さのほぼ半分に設定する。

その結果、自転車を登載した搬器１を上下に半分ずつず
らした状態で懸垂することができる。

〈ホ〉昇降台 昇降台５は受け台４５及び移動台２との間で搬機１を受
け渡し自在に構成し、懸垂壁４に沿って昇降及び水平移
動可能に構成する。

そのためには懸垂壁４に平行な水平の昇降レール５１を
設ける。

一方、懸垂壁４の両側には縦ガイド４２を垂直に位置さ
せ、かつ縦送りベルト４３を設ける。

この縦送りベルト４３は上下に設けたギヤ４４の回転に
よって上下方向に移動するが、このギヤ４４は、サーボ
モータＭによって回転する。

したがって、前記の昇降レール５１の両端を、縦送りベ
ルト４３に固定すれば、サーボモータＭへの信号によっ
て、昇降レール５１を所定の高さに正確に昇降させるこ
とが可能となる。

昇降レール５１の上には昇降台を車輪５３によって往復
移動自在に登載する。（第４図） この昇降台５の移動量も、昇降レール５１に取りつけた
サーボモータＭ２への入力によって横送りベルト５４を
移動して決定する。

さらに昇降台５の上には垂直軸を中心に回転自在の回転
台５５を登載する。（その回転台５５の回転角度の決定
はサーボモータＭ３による） 回転台５５の上には台車５６を移動自在に登載し（この
移動量の決定はサーボモータＭ４による）、この台車５
６には水平にアーム５２を固定する。

〈本発明の作動〉 次に本発明の装置の作動を説明する。

〈自転車を格納する場合〉 〈イ〉搬器１の待機 搬器１をストック場所から自動供給装置を使用して順次
移動台２の上に登載する。

回転台３の側移動ピン穴３２を、搬器１のピン３１に差
し込むことによって搬器１を回転台３の上に固定する。

その回転台３を水平状態にして出入り口において自転車
の進入を待つ。

〈ロ〉自転車の持込 運転者が自転車Ｂを持ち込み、出入り口から車輪Ｂ１を
溝板１１の溝内に位置させる。

運転者がガードを差し込んだり、あるいはボタンを押す
ことによって把握装置１５のギヤ１７に回転が与えられ
把握装置１５が車輪を把握する。

なおこの車輪と搬器１の結合作業の後で、移動台２を搬
器１の下に移動させて両者を固定する方法を採用するこ
ともできる。

〈ハ〉移動台の移動 自転車が持ち込まれた位置は人が出入りする場合であ
る。だからそこで直接搬器１を回転させたり昇降させる
のは危険である。

そのためにいったん移動台２をそのままの状態で懸垂壁
４の中心付近まで移動する。

この移動中に回転台３と一体のモータに入力して回転台
３をピン２３を中心に回転させて垂直に起立させる。

〈ニ〉昇降台の下降 移動台２が所定の位置に到達すると、モータＭが回転
し、昇降台５を下降させ、同時にアーム５２を懸垂壁４
と平行方向に向くように回転させる。

昇降台５が移動台２の出入り口側に位置して停止する
と、今度は移動台２の方を多少の距離後退させて、アー
ム５２と筒１４とを係合させる。

〈ホ〉昇降台の上昇 アーム５２と筒１４との係合が確認されたら、第１図に
示すサーボモータＭが稼働して、昇降レール５１を格納
予定地位まで上昇させる。

その上昇中に、各サーボモータが信号に応じた量だけ回
転し、昇降台５はレール上を移動しアーム５２は懸垂壁
４と直交する方向に向けて回転し、所定の位置に到達す
る。

この場合の所定の位置とは、係合桟４１が空席の位置と
いうことになる。

〈ヘ〉係合桟への係合（第５図） 昇降台５上でアーム５２は懸垂壁４に向けて前進し、搬
器１のピン３１を係合桟４１の受け台４５に係合する。

次に昇降レール５１が多少の距離だけ下降して受け台４
５にピン３１を預ける。

次にアーム５２は後退し、アーム５２の方向を懸垂壁４
と平行方向に回転して自転車の格納を終わる。

〈自転車を取り出す場合〉 〈イ〉位置の指定 預けた人がカードを読み取らせることなどで、自分の自
転車の位置を指定する。

その信号に応じて昇降レール５１が昇降し、昇降台５が
移動して所定の位置に到達する。

〈ロ〉昇降台による取上げ アーム５２を懸垂壁４の方向に回転させ、次に前進させ
る。

そのためアーム５２は搬器１の筒１４に挿入される。

次に昇降レール５１が多少上昇することによって搬器１
が係合桟４１から取り外されアーム５２に懸垂すること
になる。

〈ハ〉昇降台の下降 昇降レール５１が下降し、同時に昇降レール５１上の昇
降台５は中央へ移動する。

同時にアーム５２が懸垂壁４と平行方向に回転する。

〈ニ〉搬器を移動台に 懸垂壁４の下部中央では移動台２が、回転台３を垂直に
保持した状態で待機している。

そこでアーム５２に懸垂している搬器１を回転台３に引
渡すために、搬器１を回転台に係合させたら昇降レール
５１を多少下降させ、アーム５２を後退させる。

搬器１を回転台３に引き渡す際、第３図に示す回転台３
側のピン穴３２を搬器１のピン３１に嵌合させて、搬器
１を回転台３に預ける。

〈ホ〉移動台の移動 移動台２は出口に移動する。

移動と同時に回転台３を回転させて搬器１と自転車Ｂを
水平にもどす。

出口では運転者がハンドルをつかんだ状態をセンサーで
確認してタイヤのチャックを解除する。

〈本発明の効果〉 本発明は上記したようになるから次のような効果を期待
することができる。

〈イ〉自転車を垂直に懸垂させて格納する装置である。

したがって空間を無駄にすることなく多数の自転車を格
納することができる。

〈ロ〉自転車を直接扱うのではなく、すべて搬器に登載
させて運搬する。

したがって規格の異なる多数の種類の自転車をその形
状、寸法の相違に影響されることなく正確、迅速に取り
扱い、格納できる。

〈ハ〉自転車を搬器に登載して昇降させる装置であるた
め、自転車に傷を付けたり破損することがない。

〈ニ〉格納、取り出しのすべての移動をサーボモータで
制御するように構成すれば、すべての動作を正確にでき
る。

さらに装置が簡単であってコンピュータの組み込みが容
易で、無人化することも可能である。

〈ホ〉本発明は搬器が着脱式であり、搬器は懸垂壁から
分離独立した存在である。

本発明はこれにより一種類の搬器で以て、自転車の運搬
移動と懸垂壁への吊り下げに対応することができる。

〈ヘ〉昇降台が懸垂壁の壁面に沿って自由な方向に移動
可能であるから、入庫の順番に関係なく自転車を出庫す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図……本発明の自転車用自動倉庫の全体の説明図 第２図……その正面からの説明図 第３図……搬器と移動台の斜視図 第４図……昇降台の説明図 第５図……自転車の格納時の作動の説明図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自転車の前輪と後輪を搭載し、前輪の把持
   開放可能な把持装置を具備するＬ字形の搬器と、 複数のフック状の受け台を多段的に配備し、前記搬器を
   介して前記受け台に自転車を縦置き状態で着脱自在に吊
   り下げる懸垂壁と、 前記懸垂壁を昇降移動する昇降レールと、 搬器を把持可能なアームを具備し、前記レール上を移動
   して所定の受け台位置に搬器を運搬する昇降台と、 搬器を搭載したまま水平位置から垂直位置までの範囲を
   回転可能な回転台を具備し、懸垂壁の下方を水平移動す
   る移動台とからなり、 前記昇降台と移動台の間で搬器を受け渡し自在に構成し
   た、 自転車の自動倉庫。
2. 【請求項２】昇降台のアームが垂直軸を中心に回転自在
   であって、受け台に向けて前後方向に移動可能である、
   特許請求の範囲第１項記載の自転車の自動倉庫。
3. 【請求項３】昇降台のアームの回転範囲が懸垂壁と平行
   な位置から懸垂壁と直交する位置までの範囲である、特
   許請求の範囲第１項又は第２項記載の自転車の自動倉
   庫。
4. 【請求項４】懸垂壁に配備する各受け台の上下方向の配
   置間隔が自転車の長さのほぼ半分である、特許請求の範
   囲第１項記載の自転車の自動倉庫。