JPH0652192U - ディスクパック交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスクパック内に収納したチップ部品の品
種をディスクパック外面に付したバーコードで表し、交
換手段側のバーコードリーダーでバーコードを読み取る
ことによって、フィーダ部及びストッカ部に多品種のデ
ィスクパックを配置したような場合のディスクパックの
交換作業を円滑、確実に実行可能とする。 【構成】 連続的に周回する収納路にチップ部品を収納
したディスクパック２を交換自在に保持するフィーダ部
８と、予備のディスクパックを交換自在に保持するスト
ッカ部９と、フィーダ部８とストッカ部９との間でディ
スクパックの交換を行う交換手段とを有し、ディスクパ
ックに収納チップ部品の品種を表すバーコードを付して
おき、前記交換手段に設けたバーコードリーダー４５で
前記バーコードを読み取り、交換すべきディスクパック
を識別する構成である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、連続的に周回する収納路にチップ部品を収納したディスクパックを 用いたチップ部品装着機において、ディスクパックを交換自在に保持するフィー ダ部から空きのディスクパックを取り出し、新しいディスクパックを補充するた めのディスクパック交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

本出願人により、フィーダ部にディスクパックを利用したチップ部品装着機が 提案されている。ディスクパックは、連続的に周回する収納路にチップ部品を整 列させて多数収納したものであり、交換性が良いため、フィーダ部にディスクパ ックを利用した場合、チップ部品が無くなった空きのディスクパックを新しいデ ィスクパック（チップ部品がはいったもの）と交換することで、チップ部品装着 機の装着ヘッドに対しプリント基板に装着すべきチップ部品をフィーダ部から継 続的に供給できる。従って、部品切れをなくしてチップ部品装着機の長時間の稼 働を可能にできる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、チップ部品装着機のフィーダ部に多品種のディスクパックを設けた 場合、空きのディスクパックをフィーダ部から抜いて新たなディスクパックをス トッカ部から補充する際に、各ディスクパックが収納しているチップ部品の品種 を交換手段側で識別する必要性が出てくる。従って、簡単かつ確実にディスクパ ック内のチップ部品の品種を識別する構成が望まれていた。

【０００４】 本考案は、上記の点に鑑み、ディスクパック内に収納したチップ部品の品種を ディスクパック外面に付したバーコードで表し、交換手段側のバーコードリーダ ーでバーコードを読み取ることによって、フィーダ部及びストッカ部に多品種の ディスクパックを配置したような場合のディスクパックの交換作業を円滑かつ確 実に実行可能なディスクパック交換装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案のディスクパック交換装置は、連続的に周 回する収納路にチップ部品を収納したディスクパックを交換自在に保持するフィ ーダ部と、予備のディスクパックを交換自在に保持するストッカ部と、前記フィ ーダ部とストッカ部との間でディスクパックの交換を行う交換手段とを有する場 合において、ディスクパックに収納チップ部品の品種を表すバーコードを付して おき、前記交換手段に設けたバーコードリーダーで前記バーコードを読み取り、 交換すべきディスクパックを識別する構成としている。

【０００６】

【作用】

本考案のディスクパック交換装置においては、空きとなって交換が要求された フィーダ部のディスクパックを交換手段で抜き取ってストッカ部の空きディスク パック格納領域に戻すとともに、ストッカ部に保持された新規なディスクパック （チップ部品有り）のうち抜き取った空きディスクパックと同じバーコード（す なわち同品種）のものを交換手段側のバーコードリーダーで探して当該交換手段 で保持し、さらにフィーダ部の空き位置（前記空きディスクパックが抜き取られ た位置）に配置する。これによってディスクパックの自動交換ができ、フィーダ 部にディスクパックを用いたチップ部品装着機の長時間運転を実現できる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案に係るディスクパック交換装置の実施例を図面に従って説明する 。

【０００８】 図１及び図２において、１はチップ部品装着機の基台であって、該基台１上に は連続的に周回する収納路にチップ部品を収納したディスクパック２を交換自在 に保持するフィーダ部８が配設され、さらに基台１の階段状に一段下がった面１ Ａに予備のディスクパック２を交換自在に保持するストッカ部９が配設されてい る。フィーダ部８及びストッカ部９は各ディスクパック２を垂直に立てた状態で 出し入れ自在に支えるガイド等を有している。

【０００９】 図３のように、前記ディスクパック２は、連続的に周回する収納路６に所定の 品種のチップ部品を収納したもので、収納路の先端部となる上辺左端にチップ部 品を吸着可能に露出する吸着ステージＳＴがあり、チップ部品装着機の装着ヘッ ドが具備する吸着ノズルで当該吸着ステージＳＴに位置するチップ部品を吸着で きるようになっている。また、ディスクパック２の吸着ステージとは反対側（右 側）の上下位置に交換用係合部３が形成されている。さらに、図３の如く、ディ スクパック２の交換用係合部３が形成されている背面側端面４に当該ディスクパ ック内に収納されているチップ部品の品種を表すバーコード５が付されている（ 例えばバーコード５を印刷したシールが貼り付けられている。）。

【００１０】 前記フィーダ部８とストッカ部９との間でディスクパック２の交換作業を行う 交換手段は、基台側面に固定のＸ方向ガイドレール２１によりＸ方向に摺動自在 に支持されたＸ方向移動枠２２と、該Ｘ方向移動枠２２に固定されたリニアガイ ド２３によりＺ方向（上下方向）に摺動自在に支えられた逆Ｌ字状支持枠２４と 、該逆Ｌ字状支持枠２４の水平部に固定のリニアガイド２５によりＹ方向に摺動 自在に支持されたＹ方向スライダ２６と、該Ｙ方向スライダ２６に固着一体化さ れた支持板２７上に組み立てられたハンド部２０とを具備している。

【００１１】 前記Ｘ方向移動枠２２には、前記逆Ｌ字状支持枠２４、Ｙ方向スライダ２６及 びそれらの駆動機構部分を覆うカバー部材４０が一体化されており、該カバー部 材４０にバーコードリーダー４５が固定されている。すなわち、バーコードリー ダー４５はＸ方向移動枠２２のＸ方向の移動に伴ってＸ方向に移動でき、その高 さはストッカ部９で交換自在に保持されたディスクパック２のバーコード５を読 み取ることが可能な如く対向する位置となっている。

【００１２】 前記Ｘ方向移動枠２２側のボール螺子ナット３０に螺合するＸ方向ボール螺子 軸３１をモータ３２で回転駆動することで、前記Ｘ方向移動枠２２はＸ方向に駆 動される。また、Ｘ方向移動枠２２上にはＺ方向ボール螺子軸３３が回転自在に 軸支され、該Ｚ方向ボール螺子軸３３は逆Ｌ字状支持枠２４側のボール螺子ナッ ト３４に螺合している。従って、Ｚ方向ボール螺子軸３３をモータ３５で回転駆 動することで、前記逆Ｌ字状支持枠２４はＺ方向（上下方向）に駆動される。さ らに、逆Ｌ字状支持枠２４上にはＹ方向ボール螺子軸３６が回転自在に軸支され 、該Ｙ方向ボール螺子軸３６はＹ方向スライダ２６側のボール螺子ナット３７に 螺合している。従って、Ｙ方向ボール螺子軸３６をモータ３８で回転駆動するこ とで、前記Ｙ方向スライダ２６はＹ方向（横方向）に駆動される。この結果、ハ ンド部２０はＸ−Ｙ−Ｚ方向に移動自在となる。

【００１３】 図４に示すように、ハンド部２０は、支持板２７に対してスラスト軸受８０を 介し上下方向に摺動自在に取り付けられたスライドロッド８１Ａ，８１Ｂと、該 スライドロッド８１Ａ，８１Ｂの端部に固定されて平行移動自在な平行バー７０ Ａ，７０Ｂと、該平行バー７０Ａ，７０Ｂの先端に相互に向き合う如く固定され た係合フック７１Ａ，７１Ｂと、平行バー７０Ａ，７０Ｂの先端面にそれぞれ取 り付けられたボールプランジャ７２（ボールをばねで突出方向に付勢した部品） とを有している。前記スライドロッド８１Ａ，８１Ｂの中間部にはそれぞれコ字 状係合部材８２が固定されている。前記支持板２７にはロータリーアクチュエー タ８３が取り付けられ、該ロータリーアクチュエータ８３の回転軸に固着された 回転板８４に前記コ字状係合部材８２に係合するピン８５が固定されている。

【００１４】 前記係合フック７１Ａ，７１Ｂは、ディスクパック２の後端部上下の交換用係 合部３に係合可能な形状であり、前記ロータリーアクチュエータ８３で前記回転 板８４を左回転することで両フック７１Ａ，７１Ｂの間隔を狭く、逆転すること で両フック間隔を広くすることができ、支持板２７のＸ−Ｙ−Ｚ方向の移動動作 と、それらのフック７１Ａ，７１Ｂの開閉動作を組み合わせることで、ディスク パック２を保持、移送、あるいは解放することができる。

【００１５】 なお、図２に示すように、逆Ｌ字状支持枠２４にはハンド部２０で保持したデ ィスクパック２の上辺に係合する上辺ガイド部材５０が固定されている。

【００１６】 次に上記実施例の動作説明を行う。前記フィーダ部８には各ディスクパック２ 内のチップ部品残量を検出する部品センサが設けられており、特定のディスクパ ック２のチップ部品無しを検出すると、この検出結果に基づきハンド部２０を持 つ交換手段が動作を開始する。すなわち、ハンド部２０の開閉及びＸ−Ｙ−Ｚ方 向の動作を利用してフィーダ部８の空きのディスクパック２を取り出し、ストッ カ部９の空きディスクパック格納領域に戻した後、ハンド部２０で前記部品切れ のディスクパックと同品種の（同品種のチップ部品を収納した）ディスクパック ２を前記バーコードリーダー４５をＸ方向に移動させながら捜し、前記部品切れ のディスクパックと同一のバーコード５が付されたものを見いだす。そして、同 一バーコードの新規なディスクパック２をハンド部２０の開閉及びＸ−Ｙ−Ｚ方 向の動きを利用してストッカ部９からチャックしてフィーダ部８に移動し、その ディスクパックをフィーダ部８に挿入する。その際、ディスクパック２のフィー ダ部８への挿入必要量とハンド部２０の挿入時移動量とのずれは平行バー７０Ａ ，７０Ｂの先端面に固定されたボールプランジャ７２で吸収するようになってい る。すなわち、挿入動作の最後にボールプランジャ７２のボールがディスクパッ ク２の後端面に当接して、当該ディスクパック２をフィーダ部８で位置決めされ るまで押し込む。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のディスクパック交換装置によれば、ディスクパ ック内に収納したチップ部品の品種をディスクパック外面に付したバーコードで 表し、交換手段側のバーコードリーダーでバーコードを読み取ることによって、 フィーダ部及びストッカ部に多品種のディスクパックを配置したような場合のデ ィスクパックの交換作業を円滑かつ確実に実行可能である。また、ストッカ部に 保管しておくディスクパックの配置は任意で良く、ストッカ部に対するディスク パックの補充や管理が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るディスクパック交換装置の実施例
を示す斜視図である。

【図２】同側断面図である。

【図３】バーコードを付したディスクパックの背面側の
斜視図である。

【図４】実施例におけるハンド部及びその周辺を示す拡
大側断面図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ ディスクパック ３ 交換用係合部 ４ 背面側端面 ５ バーコード ８ フィーダ部 ９ ストッカ部 ２２ Ｘ方向移動枠 ２０ ハンド部 ４０ カバー部材 ４５ バーコードリーダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中山 均 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティー ディーケイ株式会社内 (72)考案者 阿部 和也 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティー ディーケイ株式会社内 (72)考案者 土岐 昌和 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティー ディーケイ株式会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続的に周回する収納路にチップ部品を
   収納したディスクパックを交換自在に保持するフィーダ
   部と、予備のディスクパックを交換自在に保持するスト
   ッカ部と、前記フィーダ部とストッカ部との間でディス
   クパックの交換を行う交換手段とを有するディスクパッ
   ク交換装置において、 ディスクパックに収納チップ部品の品種を表すバーコー
   ドを付しておき、前記交換手段に設けたバーコードリー
   ダーで前記バーコードを読み取り、交換すべきディスク
   パックを識別することを特徴とするディスクパック交換
   装置。
2. 【請求項２】 前記ディスクパックの交換用係合部が配
   置された側の端面に前記バーコードが付されている請求
   項１記載のディスクパック交換装置。