JPH0652574B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は光ディスク装置におけるトラックジャンプ方
式に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は従来の光ディスク装置を示すブロック図であ
り、１は光ディスク，２は光ピックアップ，３は光ピッ
クアップ駆動用モータ，４はトラッキングエラー（Ｔ
Ｅ）検出回路，５はトラッキングサーボ回路，６はトラ
ックジャンプ回路，７は制御回路，８はカウント信号発
生回路である。

この様な光ディスク装置において、第４図に示す様に所
定数のトラックをジャンプし、光ピックアップ２を目標
トラック１０へ向けてアクセスさせる場合、制御回路７
は始めトラックサーボ回路５をオフ状態にして、予め決
められた時間ｋだけトラックジャンプ回路６からパルス
列状の加速電圧を光ピックアップ駆動用モータ３に印加
する。この加速電圧によって光ピックアップ２が移動を
開始し、ＴＥ検出回路４から発生するトラッキングエラ
ー信号は、各トラックを横断する毎にＳ字状に変動して
トラッククロス信号となる。このトラッククロス信号を
制御回路７でカウントすることによって、光ピックアッ
プの移動量を知ることが出来るが、制御回路７にはマイ
クロプロセッサを使用しているので、周波数の高いトラ
ッククロス信号をマイクロプロセッサで直接カウントす
るのは困難である。そこでカウント信号発生回路８で
は、分周回路等を用いて一定数のトラッククロス信号を
計数する毎にレベルが反転するような、カウント信号を
発生し、制御回路７へ出力する。ここでは例えば５０ヶ
のトラッククロス信号毎にカウント信号が反転するよう
にする。この様なカウント信号を計数してジャンプすべ
き残りのトラック数を逐次演算し、ジャンプすべき残り
のトラック数が一定値Ｎになると、制御回路７はトラッ
クジャンプ回路６からこの残りトラック数Ｎを横切るの
に必要な一定時間だけパルス列状の減速電圧を出力す
る。この減速の為の電圧は、この時間が終了すると光ピ
ックアップ２の速度がゼロとなる様に定めておくので、
この一定時間が終了するとピックアップ２は目標トラッ
ク１０に達すると共にその速度がゼロとなる。そこで制
御回路７はトラックサーボ回路５をオン状態にして、ト
ラックサーボの引き込みを行い、トラックジャンプを終
了する。

〔発明が解決しようとする課題〕

この様に従来技術は、第４図に示す様に目標トラック１
０へ向けてトラックジャンプを行う際、光ピックアップ
駆動用モータを制御して、加速を行いその後減速を行う
が、この減速電圧を印加する時刻１１は、上述の如く残
りのジャンプ数が一定値Ｎになったときであり、その印
加時間も一定であるために、減速直前における光ピック
アップ２の速度Ｖに、特性１２，１３，１４の速度Ｖ
ａ，Ｖｂ，Ｖｃの如くばらつきがある場合は、減速期間
終了後の移動速度もそのままばらつき、目標とするトラ
ック１０上での移動速度は図示の如くゼロとならない。
また、この為光ピックアップの速度が充分に落ちないう
ちに、あるいは逆走を始めてからトラッキングとスライ
ドのサーボをオンにしてしまうこととなり、サーボが安
定せず場合によってはサーボ不能となるという問題点が
あった。

そこで本発明は、光ピックアップ速度のばらつきの影響
を受けることなく、トラックジャンプを行えるトラック
ジャンプ装置を提供することを目的としてなされたもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による光ディスク装置は、光ピックアップがディ
スクの半径方向に移動する移動速度を検出する手段と、
該移動速度で移動中の光ピックアップが所定加速度で減
速し始めてから停止するまでの間に横断する推定トラッ
ク数を演算する手段と、光ピックアップが横断したトラ
ック数の積算値と目標位置までに横断すべき全トラック
数との差より残りのトラック数を逐次演算する手段と、
上記推定トラック数と上記残りのトラック数とを比較し
てこれらが一致すると上記光ピックアップを上記所定加
速度で減速する手段とを有することを特徴とするもので
ある。

〔作用〕

従って、減速を開始した場合に停止するまでの移動トラ
ック数をそのときのピックアップ速度に基づいて常時推
定すると共に、その時点から目標トラックまでの残りト
ラック数を算出し、これらが等しくなった時点で減速を
開始するので、正しく目標トラックで停止させることが
出来る。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図により説明する。第１図は本
発明の一実施例を示すフローチャートであり、第２図は
この動作説明図である。

前述の様にトラックを横切る毎にトラッキングエラー信
号がＳカーブを描きトラッククロス信号を生ずるので、
これを前記カウント信号発生回路８に加え、ここから出
力されるカウント信号のパルス幅ｔを求め、現在の光ピ
ックアップの速度を次式によって計算する。

Ｖ：光ピックアップの速度 Ｐ：光ディスクのトラックピッチ Ｘ：カウント信号の反転に要するトラッククロス信号の
数（５０ヶ） ｔ：カウント信号の反転に要する時間（秒） この様に求められた速度Ｖで移動中の光ピックアップ２
が一定加速度ａで減速を始めた場合、この光ピックアッ
プ２が止まるまでに時間Ｔを要したものとすると、 となる。又この間の移動距離ｌは下式の様に求めること
ができる。

従って(2)，(3)式より となる。この減速期間中に光ピックアップ２が横切るト
ラック数Ｎは下式の様になる。

制御回路７は、トラックジャンプ動作中常時上記トラッ
ク数Ｎを算出すると共に、残りのトラック数をも算出
し、これらを比較して等しくなったならば、第２図に示
すこのトラック１１ａ，１１ｂ，１１ｃから光ピックア
ップ２が減速を開始するようにトラックジャンプ回路６
を制御する。この場合、上述の様に光ピックアップ２が
停止するまでに横切るトラックの数Ｎは減速を開始する
時点で算出した残りトラック数と一致するので、光ピッ
クアップ２が停止したとき減速を終了してトラッキング
とスライドのサーボをオンにすれば、ピックアップ２は
正しく目標トラックに追従する。

第１図を用いて制御回路７の動作を説明する。トラック
ジャンプを開始する為、制御回路をまずジャンプの方向
とジャンプすべきトラック数を読み取る（Ｓ１）。次
に、光ピックアップ２のトラッキングとスライドのサー
ボをＯＦＦにして（Ｓ２）、光ピックアップ２に加速電
圧を印加する（Ｓ３）。光ピックアップが動き始めたな
ら、カウント信号発生回路８より出力されるカウント信
号より(1)式を用いて光ピックアップの速度Ｖを計算し
（Ｓ４）、この光ピックアップの速度Ｖで減速を開始し
た場合、光ピックアップが止まるまでに横切るトラック
数Ｎを(5)式により計算する（Ｓ５）。一方これまでジ
ャンプしたトラック数と目標トラック１０までのトラッ
ク数との差から残りのトラック数をも算出し、光ピック
アップが止まるまでに横切るトラック数Ｎと比較し、等
しくなったならば光ピックアップが減速するようにトラ
ックジャンプ回路６を制御して減速電圧を印加する（Ｓ
７）。減速後も制御回路７は光ピックアップの速度を
(1)式により計算し（Ｓ８）、速度がゼロもしくは十分
に小さくなったならば（Ｓ９）減速を終了し、トラッキ
ングとスライドのサーボをＯＮする（Ｓ１０）。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば光ディ
スク装置でトラックジャンプを行う場合、光ピックアッ
プの速度に変化が生じても、その速度に影響を受けるこ
となくトラックジャンプを安定して行わせることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御回路を説明するためのフローチャ
ート、第２図はその動作説明に供する線図、第３図は本
発明を適用しうる光ディスク装置の一例を示すブロック
図、第４図は従来の制御回路の動作説明に供する線図で
ある。 ２……光ピックアップ ３……光ピックアップ駆動用モータ ４……トラッキングエラー検出回路 ５……トラックサーボ回路 ６……トラックジャンプ回路 ７……制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ピツクアツプがデイスクの半径方向にト
   ラツクを横断し移動する移動速度を検出する手段と、該
   移動速度で移動中の光ピツクアツプが所定の減速制御を
   されて減速し始めてから停止するまでの間に横断する推
   定トラツク数を演算する手段と、光ピツクアツプが横断
   したトラツク数の積算値と目標位置までに横断すべき全
   トラツク数との差より残りのトラツク数を遂次演算する
   手段と、上記推定トラツク数と上記残りのトラツク数と
   を比較してこれらが一致すると上記光ピツクアツプを減
   速制御して目標位置にトラツクジヤンプする手段とを有
   することを特徴とする光デイスク装置。