JPH065345Y2 - 昇降チェーンの異常状態検知機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、２本の昇降チェーンに吊り下げられた昇降体
が、一方のチェーンの切断、障害物との干渉により下降
を阻止される等の場合に、チェーンに生じる弛みを検知
して適切な対応措置をとるための、昇降チェーンの異常
状態検知機構に関する。

従来技術及びその課題 従来、例えばクレーンの昇降体を吊り下げて昇降させて
いる２本のチェーンの一方が切れたとき、この切断を検
知するものとして、２本のチェーンの一方に検知部材を
他方に操作部材を互いに対向して取り付け、検知部材と
操作部材との相対位置関係の変動を検知することにより
チェーンの切断を検知できるようにした切断検知機構が
ある。ところが、この切断検知機構は、切れたチェーン
が弛むことによって生じる２本のチェーンの相対位置関
係の変動を利用しているため、下降中の昇降体が障害物
に干渉する等して下降を阻止される場合には、２本のチ
ェーンは同時に弛み、相対位置関係には変動が無いた
め、２本のチェーンの同時弛みを検知することができな
いという問題点を有している。

課題を解決するための手段 本考案は、昇降体を吊り下げて昇降する２本のチェーン
を前記昇降体の下降が阻止されたとき前記昇降体に対し
て下降可能に前記昇降体に取付けるとともに、前記各チ
ェーンの下降距離を異ならしめるストッパ手段と、前記
２本のチェーン間において両者の相対位置の変動を検知
する相対位置変動検知手段を具えた異常状態検知機構に
より、前記の課題を解決したものである。

作用 ２本のチェーンが正常の状態で昇降体を昇降させている
ときは、２本のチェーン間の相対位置に変動は無く、相
対位置変動検知手段は作動しない。

ところが、昇降体の昇降中に２本のチェーンの一方が切
れたときは、切れたチェーンは自重により昇降体に対し
下降し、切れていない他方のチェーンとの相対位置関係
に変動が生じる。すると、相対位置変動検知手段にはこ
の変動を検知し、作業者に異常状態を知らせる。

又、昇降体の下降中に、昇降体が障害物に干渉する等し
て下降を阻止されると、昇降体はその場で停止するが、
２本のチェーンは下降を継続し、何れか一方のチェーン
が先にストッパによって下降を阻止されるので、２本の
チェーンの相対位置関係に変動が生じる。この結果、相
対位置変動検知手段はこの変動を検知し、作業者に異常
状態を知らせることができる。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

クレーン１０は重量物（図示省略）を吊す昇降体１１を
有している。昇降体１１は、支柱１２の両側面１２ａ，
１２ａ，に取り付けたレール１３，１３と、昇降体１１
に設けられてレール１３を挾んでいるローラ１４，１４
とに案内されて支柱１２を昇降するようになっている。

２本の昇降チェーン（以下、単に「チェーン」とい
う。）１５_１，１５_２は、それぞれ一端１５ａに昇降体
１１を吊り下げ、他端に昇降体１１との重量バランスを
とるウエイト（図示省略）を吊り下げている。中間部１
５ｃにはチェーン１５を移動させるスプロケット１６，
１６が噛合している。

チェーン１５_１，１５_２の各一端１５ａ，１５ａには、
昇降体１１のフレーム１７を貫通する軸２０_１，２０_２
が設けてある。軸２０_１，２０_２には、ねじ２１とナッ
ト２２によって位置決めされる第１カラー２３と、スプ
リング２４と、ねじ２５とナット２６によって位置決め
される第２カラー２７と、第３カラー２８とが遊嵌され
ている。第２カラー２７の環状突部２９はフレーム１７
の孔１８に遊嵌している。さらに、一方の軸２０_１上の
第３カラー２８_１の外周にはリング部材３０が遊嵌され
ている。従って、昇降体１１の重量は、２つのスプリン
グ２４，２４によって受け止められている。

これらの部材の内、第１軸１５_１上のナット２６、第３
カラー２８_１、リング部材３０は第１ストッパ手段４０
_１を構成している。又、第２軸１５_２上のナット２６、
第３カラー２８_２は第２ストッパ手段４０_２を構成して
いる。

２本の軸２０_１，２０_２の間には相対位置変動検知手段
５０が具えてある。この相対位置変動検知手段５０は、
２本の軸２０_１，２０_２の相対位置の変動を検知するも
ので、第１軸２０_１上にはブラケット５１によってリミ
ットスイッチ５２が、第２軸２０_２にはブラケット５３
によってストライカ５４が夫々設けてある。さらに、２
本の軸２０_１，２０_２にはチェーン１５_１，１５_２の捻
れを防止して、リミットスイッチ５２とストライカ５４
とを互いに対向させるための、位置決め部材５５，５６
が設けてある。この位置決め部材５５，５６は、互いに
係合し、２本の軸２０_１，２０_２の長手方向に相対移動
しうるようになっている。以上の構成の内、孔１８、ス
トッパ手段４０_１，４０_２、相対位置変動検知手段５０
等でチェーンの異常状態検知機構６０を構成している。

次に動作を説明する。

スプロケット１６がモータ（図示省略）によって回転す
ると、チェーン１５_１，１５_２は昇降体１１を昇降させ
る。昇降体１１と、チェーン１５_１，１５_２が正常に作
動しているときは、２本のチェーン１５_１，１５_２は昇
降体１１とのウエイトの重量によって張られた状態にな
っているので、第５図に示すようにチェーン１５_１，１
５_２の相対位置関係は常に一定で、ストライカ５４はリ
ミットスイッチ５２を押した状態を保持している。

昇降体１１の昇降中に第２チェーン１５_２が切れると、
第６図に示すように、第２チェーン１５_２は第２軸２０
_２とともに自重によって下降し、第２軸２０_２はフレー
ム１７の孔１８内を下降する。そして、第２軸２０_２は
第２軸２０_２上の第３カラー２８_２の鍔２８ａがフレー
ム１７に当接した時点で下降を停止する。このため、第
２チェーン１５_２は下降距離Ｌ_２分だけ、第１チェーン
１５_２に対する相対位置関係が変動するので、ストライ
カ５４はリミットスイッチ５２から離れ、リミットスイ
ッチ５２が突出作動し異常状態を検知することができ
る。

一方、第１チェーン１５_１が切れたときは、第７図に示
すように、第２チェーン１５_２が切れたときと同様に、
第１軸２０_１が孔１８内を下降し、第３カラー２８_１の
鍔２８ａがリング部材３０を介在してフレーム１７に当
接して下降を停止する。このため、チェーン１５_１の下
降距離Ｌ_１だけ第２チェーン１５_２との相対位置関係が
変動するので、リミットスイッチ５２はストライカ５４
から離れ、リミットスイッチ５２が突出作動し異常状態
を検知する。

昇降体１１の下降中に、昇降体１１が障害物に干渉した
り、ローラ１４の走行抵抗が大きくなったりして、下降
を阻止されたときは、２本のチェーンはスプロケット１
７，１７によって送り出され続けるので、各軸２０_１，
２０_２は第６図、第７図と同様に孔１８，１８内を下降
して停止する（第８図）。このとき、第１軸２０_１の下
降距離Ｌ_１は、第２軸２０_１の下降距離Ｌ_２よりリング
部材の厚み分（ｔ）だけ短く、これが、両方のチェーン
１５_１，１５_２の相対位置関係の変動を生じさせ、リミ
ットスイッチ５２が作動する。

なお、以上の実施例において、リング部材３０の厚みｔ
を利用して、第１、第２チェーン１５_１，１５_２の下降
距離Ｌ_１，Ｌ_２を異ならしめているが、リング部材３０
を省略し、その厚み分だけ第１軸２０_１の第３カラー２
８_１の鍔２８ａを下方に厚くするか、孔１８の上側に環
状突部を形成して、下降距離に差をもたせてもよい。

以上のチェーン異常状態検知機構６０は、２本のチェー
ンの内、一方が切れたとき、異常状態として検知できる
ので、クレーン１０の安全性が向上する。また、昇降体
１１の下降が阻止され２本のチェーンが同時に弛んだ場
合もこれを検知することが出来るので、それに応じて適
切な措置を迅速に取ることができる。

考案の効果 以上のように、本考案のチェーン異常状態検知機構は、
２本のチェーンの内、一方が切れたとき、これを異常状
態として検知できるのみならず、昇降体の下降が阻止さ
れ２本のチェーンが同時に弛んだ場合もこれを検知する
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案のチェーンの異常状態検知機構を具え
たクレーンの正面図、 第２図は第１図の側面図、 第３図は第４図中の３−３矢視断面図、 第４図はチェーンの異常状態検知機構の正面図、 第５図乃至第８図はチェーンの異常状態検知機構の動作
説明図である。 １１……昇降体 １５_１，１５_２……昇降チェーン ４０_１，４０_２……ストッパー手段 ５０……相対位置変動検知手段 ６０……チェーンの異常状態検知機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降体を吊り下げて昇降する２本のチェー
   ンを前記昇降体の下降が阻止されたとき前記昇降体に対
   して下降可能に前記昇降体に取付けるとともに、前記各
   チェーンの下降距離を異ならしめるストッパ手段と、前
   記２本のチェーン間において両者の相対位置の変動を検
   知する相対位置変動検知手段を具えたことを特徴とす
   る、昇降チェーンの異常状態検知機構。