JPH0653697A - ピンガイドプレートを有するリード部品挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品本体と該本体から突出した複数のリード
線とから成る電子部品の前記リード線の先端に、回路基
板の上側にて延長ピンを直線状に接続し、この状態で該
延長ピンの一端から回路基板の挿入穴に挿入することに
より、該延長ピンの他端に接続されたリード線を該挿入
穴に案内・挿入し、リード線の先端が回路基板の挿入穴
に挿入された後、延長ピンをリード線から離して基板の
下側にて排出するように構成したリード部品の挿入装置
において、簡単な機構で、電子部品そのものを安定的に
保持し得るようにし、かつ延長ピンの基板挿入穴への挿
入位置決めを容易にして挿入の安定性を図ることを目的
とする。 【構成】 電子部品の本体を側方より保持・解放可能な
部品ガイドと、該電子部品のリード線を保持・解放可能
な第１保持機構と、該電子部品の本体の上面より該電子
部品を下方へ押圧する押棒と、延長ピンを保持・解放可
能な第２保持機構と、延長ピンを回路基板の挿入穴に案
内するピンガイドプレートとを含んで成る、ピンガイド
プレートを有するリード部品挿入装置が提供される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリード線付電子部品の自
動挿入装置、特に部品本体と該本体から突出した複数の
リード線とから成る電子部品の前記リード線の先端に延
長ピンを直線状に接続し、この状態で該延長ピンを案内
としてリード線を回路基板の挿入穴に挿入し、リード線
の先端が回路基板の挿入穴に挿入された後、延長ピンを
リード線から離して基板の反対側にて排出するように構
成したリード部品の挿入装置に関し、とりわけピンガイ
ドプレートを有するリード部品の挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭５９−１８１６９１号公報には、
上述のように、部品本体と該本体から突出した複数のリ
ード線とから成る電子部品のリード線の先端に延長ピン
を直線状に接続し、この状態で該延長ピンを案内として
リード線を回路基板の挿入穴に挿入し、リード線の先端
が回路基板の挿入穴に挿入された後、延長ピンをリード
線から離して基板の反対側にて排出するように構成した
リード部品の挿入装置が開示されている。

【０００３】この従来技術によると、延長ピンを電子部
品のリード線先端に継ぎ合わせているので、プリント基
板上の隣接部品等に影響を与えることなく、電子部品の
挿入作業が行え、電子部品の高密度実装が可能になる、
という利点がある。なお、実公昭６３−３９９９９号公
報には、上記の従来技術とは違って、回路基板の下側か
ら挿入穴を介して上方に向けたガイドピンにて電子部品
のリード線を案内するリード線付電子部品の挿入装置に
おいて、部品本体を保持するものが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
５９−１８１６９１号公報に示された従来技術による
と、電子部品の本体（即ち、通常は樹脂モールドされた
部分）について、特別な支持・案内手段を具備していな
かったので、基板挿入穴に挿入する直前の状態で、この
電子部品の姿勢が安定しなくなる。また、上述の従来技
術によると、延長ピンをプリント基板の挿入穴に導くも
のは、該延長ピンをそれらの比較的上部にて保持するピ
ンチャックのみであり、延長ピンの先端を基板挿入穴に
正確に一致させることは比較的困難であり、延長ピンの
挿入が不安定である、という問題があった。

【０００５】そこで、本発明は、簡単な機構で、電子部
品そのものを安定的に保持し得るようにし、かつ延長ピ
ンの基板挿入穴への挿入位置決めを容易にして挿入の安
定性を図ることのできるリード線電子部品の自動挿入装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明によれば、部品本体と該本体から突出
した複数のリード線とから成る電子部品の前記リード線
の先端に、回路基板の上側にて延長ピンを直線状に接続
し、この状態で該延長ピンの一端から回路基板の挿入穴
に挿入することにより、該延長ピンの他端に接続された
リード線を該挿入穴に案内・挿入し、リード線の先端が
回路基板の挿入穴に挿入された後、延長ピンをリード線
から離して基板の下側にて排出するように構成したリー
ド部品の挿入装置において、電子部品の本体を側方より
保持・解放可能な部品ガイドと、該電子部品のリード線
を保持・解放可能な第１保持機構と、該電子部品の本体
の上面より該電子部品を下方へ押圧する押棒と、延長ピ
ンを保持・解放可能な第２保持機構と、延長ピンを回路
基板の挿入穴に案内するピンガイドプレートとを含んで
成る、ピンガイドプレートを有するリード部品挿入装置
が提供される。

【０００７】ピンガイドプレートは、相互に開閉可能な
一対のプレートからなり、閉塞時に該一対のプレート間
で、延長ピンを基板挿入穴に案内するための、回路基板
の挿入穴の間隔パターンに対応した間隔の複数のガイド
穴を規定ようにすることが好ましい。また、第１保持機
構が電子部品のリード線を保持した後、押棒が下降して
電子部品の本体の上面に接触するのと略同時に部品ガイ
ドが電子部品の本体側方に接触して該電子部品を保持す
るように第１保持機構、押棒及び部品ガイドを動作を制
御する手段を具備するのが好ましい。

【０００８】ピンガイドプレートは、少なくとも延長ピ
ンの先端が回路基板の挿入穴に接近する位置まで下降す
る前に閉塞されて前記ガイド穴を規定し、延長ピンの先
端が回路基板の挿入穴を通過した後に解放されるうよに
構成するのが好ましい。

【０００９】

【作用】本発明によれば、第１保持機構が電子部品のリ
ード線を保持した後、押棒が下降して電子部品の本体の
上面に接触する。これと略同時に部品ガイドが電子部品
の本体側方に接触して該電子部品本体を保持するように
第１保持機構、押棒及び部品ガイドを動作が制御され
る。これにより、電子部品そのものが安定的に保持さ
れ、かつ延長ピンの基板挿入穴への挿入位置決めを容易
にし、安定した挿入動作を担保することができる。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
詳細に説明する。図１〜図３は本発明の一実施例に係る
リード線付電子部品の挿入方法を工程順に示したもので
ある。 リード線付電子部品１は、そのリード線１ｂが所定間
隔毎にテープ台紙１ｃと粘着テープとにより挟まれそれ
ぞれ平行に一連とされ、テープ台紙１ｃの長手方向に多
数連続的に保持されている。電子部品連の台紙を相隣る
電子部品のほぼ中間で切断し、１個の電子部品のリード
線が保持帯に固定された電子部品連切断片とし、ついで
適当なカッター２でリード線を切断してテープ台紙１ｃ
を電子部品１から切り離す。この際リード線１ｂをあら
かじめ適当な長さに切断する。なお、この点に関して
は、特開平１-286499 号「リード線の切断折り曲げ方
法」に詳しく開示されている。

【００１１】第１保持機構（チャック）４により電子
部品１の複数（実施例では、２本）のリード線１ｂを挿
入すべき基板穴７ａの間隔に合わせてチャック保持す
る。このとき、電子部品１は本体１ａが上部にあり、リ
ード線１ｂが下部にあって垂直な姿勢となっている。延
長ピン３は基板穴７ａを自由に通過できる程度の直径を
有し、基板穴７ａへの挿入を容易にするために下端３ａ
がテーパ状で、上端にリード線先端を挿入できる穴又は
凹部３ｂを有する。

【００１２】第２保持機構（チャック）５は、リード線
１ｂの数と等しい数（図では２本）の延長ピン３をリー
ド線１ｂと対応して平行になるようにそれらの上部を真
空吸着して保持する。このとき延長ピン３はリード線１
ｂ（基板穴７ａ）の間隔に対応した間隔で略垂直平行に
保持され、電子部品１のリード線１ｂの下側でかつ基板
穴７ａの上側の対応する位置へ移動され、電子部品１の
リード線１ｂに近接した位置とされる。

【００１３】第１保持機構（チャック）４によりリード
線１ｂを保持した後、押棒６か下降して電子部品の本体
１ａの上面に接触する。この時の接触の衝撃を和らげる
ために押棒６の接触面にはゴム等の弾性体（図示せず）
を設けられている。また、押棒６の動作と略同時に部品
ガイド２０の動作が開始され、部品本体１ａの両側から
この電子部品１をチャック保持する。同様に、この時の
接触の衝撃を和らげるために部品ガイド２０の部品本体
１ａとの接触部にもゴム等の弾性体（図示せず）を設け
られている。

【００１４】延長ピン３をプリント基板７の挿入穴７
ａに案内するピンガイドプレート１１が所定位置、即ち
プリント基板７の挿入穴７ａに近接する位置に来て、待
機する。このピンガイドプレート１１は後述のようにプ
リント基板７の挿入穴７ａのパターンに対応する複数の
ガイド穴を有する。リード線１ｂと延長ピン３を近づけ
た状態で保持したまま、延長ピン３の先端がピンガイド
プレート１１に案内されて基板穴１ｂに挿入される。

【００１５】延長ピン３の先端は下側で待機している
延長ピン保持・回収部（延長ピン回収機能併設したクリ
ンチ部）８に到達し、更に後述するエアー噴出口８ａに
到達して挿入されるまで各チャック４、５により電子部
品１及び延長ピン３を下降する。リード線１ｂと延長ピ
ン３はチャック４、５にそれぞれ保持されているが、電
子部品１の上方に押棒６があり、上から押棒６、電子部
品本体１ａ、リード線１ｂ、一番下に延長ピン３となり
それぞれが縦に並んでいる。こうして下降して行くと、
延長ピン３の下側先端がまず基板穴７ａを通過して、そ
してピン先端がクリンチ部に同居する延長ピン保持・回
収部８のエアー噴出口８ａに到達して、その中に入り込
んで行く（実施例の図面ではリード線１ｂの先端を折曲
げ基板７から抜けないようにするクリンク部分の構成は
省略している）。この状態では各チャック４、５はプリ
ント基板７に搭載されている隣接部品１ｄに干渉しない
位置にある。この時、延長ピン３はクリンチ部８側から
圧力エアーを噴射することにより上方に持ち上げられる
力を受け、リード線１ｂの先端が延長ピン３の上端に接
触し上端穴３ｂに入り込む。この時点でリード線１ｂと
延長ピン３の保持を解放する。部品ガイド２０も開放も
開放する。このように保持を解放しても部品上部の押棒
６と上に向かって力を受ける延長ピン３とに挟まれて、
上から押棒６、電子部品本体１ａ、リード線１ｂ、一番
下側に延長ピン３の構成ができ上がる。この時延長ピン
３はその長手方向には運動自在であるが、たおれの方向
については拘束されるように基板穴７ａ及びエアー噴出
口８ａが作用する。

【００１６】 上記の状態で電子部品１上部の押棒６
と基板下側のクリンチ部８からの噴出エアーの持ち上げ
る力で電子部品１と延長ピン３を支持し、支持状態を保
ったまま押棒６で電子部品１を下降させる。 リード線１ｂを基板穴７ａに挿入した後、延長ピン
３はクリンチ部８で回収される。即ち、リード線１ｂの
基板穴７ａへの挿入が行われた時点で圧力エアーの噴射
は停止する。あるいは早く圧力を取り去り延長ピン３の
回収をスムーズにするために一時的にエアーを負圧とし
て吸引作用を行なわせてもよい。延長ピン３はクリンチ
部８より下方へ落下し回収される。

【００１７】以上でリード線付電子部品１の挿入プロセ
スの１サイクルが終了するが、延長ピンは使用後回収さ
れ、循環して再度使用される。なお、上記の各部材の動
作は互いに連動して自動的に行われる。図４は本発明に
よるリード部品挿入機構の概略斜視図、図５は図４に示
したリード部品挿入機構の動作を示す概略斜視図であ
る。

【００１８】図示のように、電子部品１のリード線１ａ
を保持・解放する第１保持機構（チャック）４及び延長
ピン３を保持・解放する第２保持機構（真空チャック）
５はヘッドブロック１０に担持され、鋏様に開閉し、閉
塞時にリード線ないし延長ピンを保持し、開放時にはリ
ード線ないし延長ピンを解放する。延長ピン３を基板挿
入穴７ａに案内するピンガイドプレート１１は、相互に
矢印のように開閉可能な一対のプレートからなり、閉塞
時にはこれらのプレート間で、延長ピン３を基板挿入穴
７ａに案内するための、回路基板７の挿入穴７ａの間隔
パターンに対応した間隔の複数のガイド穴１１ａを規定
する、それぞれ半円形の溝を有する。

【００１９】部品ガイド２０は電子部品本体１ａを両側
からチャック保持するための互いに協働して開閉する一
対の部材からなる。押棒６及び部品ガイド２０は樹脂モ
ールド等で形成された部品本体の上面又は周囲に直接接
触するので、接触する部分には衝撃を和らげ、傷を付け
るのを防止するためにゴム等の弾性体（図示せず）を設
けることができる。また、押棒６は電子部品１の形態に
合わせて形状、大きさ等の異なるものに交換出来るよう
になっている。

【００２０】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、電子部
品はそのリード線が第１保持機構により保持され、かつ
本体が部品ガイドにより保持されるので、挿入動作中電
子部品を安定して保持することができる。また、ピンガ
イドプレートにより延長ピンの基板挿入穴への挿入位置
決めが容易になり、安定した挿入動作を担保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるリード部品の挿入装置における第
１工程及び第２工程を示す。

【図２】本発明によるリード部品の挿入装置における第
３工程及び第４工程を示す。

【図３】本発明によるリード部品の挿入装置における第
５工程及び第６工程を示す。

【図４】本発明によるリード部品挿入機構の概略斜視図
である。

【図５】図４に示したリード部品挿入機構の動作を示す
概略斜視図である。

【符号の説明】

１…電子部品 １ｂ…リード線 ３…延長ピン ４…第１保持機構（リードチャック） ５…第２保持機構（ピンチャック） ７…プリント基板 ８…延長ピン保持・回収機構（クリンチ部） １０…チャックブロック １１…ピンガイドプレート １１ａ…ガイド穴 ２０…部品ガイド

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【手続補正書】

【提出日】平成４年９月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明によれば、部品本体と該本体から突出
した複数のリード線とから成る電子部品の前記リード線
の先端に、回路基板の上側にて延長ピンを直線状に接続
し、この状態で該延長ピンの一端から回路基板の挿入穴
に挿入することにより、該延長ピンの他端に接続された
リード線を該挿入穴に案内・挿入し、リード線の先端が
回路基板の挿入穴に挿入された後、延長ピンをリード線
から離して基板の下側にて排出するように構成したリー
ド部品の挿入装置において、電子部品のリード線を保持
・解放可能な第１保持機構と、該電子部品の本体の上面
より該電子部品を下方へ押圧する押棒と、延長ピンを保
持・解放可能な第２保持機構と、延長ピンを回路基板の
挿入穴に案内するピンガイドプレートとを含んで成る、
ピンガイドプレートを有するリード部品挿入装置が提供
される。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品本体（１ａ）と該本体から突出した
   複数のリード線（１ｂ）とから成る電子部品（１）の前
   記リード線の先端に、回路基板（７）の上側にて延長ピ
   ン（３）を直線状に接続し、この状態で該延長ピンの一
   端から回路基板の挿入穴（７ａ）に挿入することによ
   り、該延長ピンの他端に接続されたリード線を該挿入穴
   に案内・挿入し、リード線の先端が回路基板の挿入穴に
   挿入された後、延長ピンをリード線から離して基板の下
   側にて排出するように構成したリード部品の挿入装置に
   おいて、電子部品（１）の本体（１ａ）を側方より保持
   ・解放可能な部品ガイド（２０）と、該電子部品のリー
   ド線（１ｂ）を保持・解放可能な第１保持機構（４）
   と、該電子部品の本体（１ａ）の上面より該電子部品を
   下方へ押圧する押棒（６）と、延長ピン（３）を保持・
   解放可能な第２保持機構（５）と、延長ピン（３）を回
   路基板（７）の挿入穴（７ａ）に案内するピンガイドプ
   レート（１１）とを含んで成る、ピンガイドプレートを
   有するリード部品挿入装置。
2. 【請求項２】 ピンガイドプレート（１１）は、相互に
   開閉可能な一対のプレートからなり、閉塞時に該一対の
   プレート間で、延長ピン（３）を基板挿入穴（７ａ）に
   案内するための、回路基板（７）の挿入穴（７ａ）の間
   隔パターンに対応した間隔の複数のガイド穴（１１ａ）
   を規定することを特徴とする請求項１に記載のリード部
   品挿入装置。
3. 【請求項３】 第１保持機構（４）が電子部品のリード
   線（１ｂ）を保持した後、押棒（６）が下降して電子部
   品の本体（１ａ）の上面に接触するのと略同時に部品ガ
   イド（２０）が電子部品（１）の本体（１ａ）側方に接
   触して該電子部品を保持するように第１保持機構
   （４）、押棒（６）及び部品ガイド（２０）を動作を制
   御する手段を具備する請求項１に記載のリード部品挿入
   装置。
4. 【請求項４】 ピンガイドプレート（１１）は、少なく
   とも延長ピン（３）の先端が回路基板（７）の挿入穴
   （７ａ）に接近する位置まで下降する前に閉塞されて前
   記ガイド穴（１１ａ）を規定し、延長ピン（３）の先端
   が回路基板（７）の挿入穴（７ａ）を通過した後に解放
   されることを特徴とするリード部品挿入装置。