JPH0654326A - カムコーダの被写体自動追跡装置 - Google Patents

カムコーダの被写体自動追跡装置

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JPH0654326A
JPH0654326A JP4178581A JP17858192A JPH0654326A JP H0654326 A JPH0654326 A JP H0654326A JP 4178581 A JP4178581 A JP 4178581A JP 17858192 A JP17858192 A JP 17858192A JP H0654326 A JPH0654326 A JP H0654326A
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JP
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motion
camera
tracking device
screen
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JP4178581A
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English (en)
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Jong-Pil Lee
鍾 必 李
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Samsung Electronics Co Ltd
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Samsung Electronics Co Ltd
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Publication date
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    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
    • G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
    • G01S3/7864—T.V. type tracking systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 カメラを被写体の動きに従って回転させるが
ズームの位置が望遠である場合にはカメラの回転速度を
速やかにし広角である場合にはゆるくして被写体を効果
的に追跡して撮影することができるようにしたカムコー
ダの被写体自動追跡装置を提供する。 【構成】 本装置は、映像処理部で出力される映像輝度
信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ４変換手段と、
Ａ／Ｄ変換手段でディジタル信号に変換された現在の映
像信号を比較して画面の動き量と方向をベクトルにて検
出する動き検出６手段と、レンズからズーム位置７を検
出するズーム位置センシング手段と動き検出手段とズー
ム位置センシング手段から被写体の動き情報を入力受け
て被写体の動き可否及び速度を判断するマイクロプロセ
ッサ８と、マイクロプロセッサから被写体の動き情報を
入力受けてカメラ回転モータを制御することでカメラが
被写体を自動追跡して撮影するようにするモータ制御１
０手段とで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカムコーダに関するもの
で、特に被写体の動きに従ってカメラを回転させること
で被写体が画角からはずれるかフォーカスがくいちがう
ことを防止するようにしたカムコーダの被写体自動追跡
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的に物体（被写体）を撮影するカム
コーダ（ビデオカメラ）は動く被写体を撮影者が追跡撮
影を行なうようになっている。しかし、このようなカム
コーダにおいてはセルフタイマー機能（カムコーダで使
用者自身を撮影する時）の選択により撮影しようとする
時被写体の遊動によって被写体が画角からはずれること
は勿論フォーカスがくいちがうようになる問題点があっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これにより、本発明の
目的はセルフタイマー機能による撮影時被写体が左右に
動いてもカメラが被写体を追跡して画角からはずれるこ
とを防止することは勿論、正確なフォーカス調節がなさ
れるようにしたカムコーダの被写体自動追跡装置を提供
することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によるカムコーダ
の被写体自動追跡装置はセルフタイマー機能で被写体を
撮影時被写体の遊動によるフォーカスのくいちがいを防
ぎ、被写体が画角からはずれることを防止するようにし
たもので、映像処理部で出力される映像輝度信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、Ａ／Ｄ変換手
段からディジタルに変換された現在の映像輝度信号と直
前の映像輝度信号とを比較して画面の動き量と方向をベ
クトルにて検出する動き検出手段と、レンズからズーム
位置を検出するズーム位置センシング手段と、動き検出
手段とズーム位置センシング手段から被写体の動き情報
を入力受けて被写体の動き可否及び動き速度を判断する
マイクロプロセッサと、マイクロプロセッサから被写体
の動き情報を入力受けてカメラ回転モータを制御するこ
とでカメラが被写体を自動的に追跡して撮影するように
するモータ制御手段で構成される。
【０００５】
【実施例】図１は本発明によるカムコーダの被写体自動
追跡装置構成を図示したブロック図で、符号１は被写体
の光信号を結像させるレンズで、２はレンズ１で結像さ
れた画像を電気的な信号に変換する撮像素子（ＣＣＤ）
であり、３は撮像素子２で電気的な信号に変換された画
像信号を処理するカメラ回路部である。
【０００６】前記したレンズ１と撮像素子２とカメラ回
路部３は一般的なカムコーダの基本的な映像処理部の構
成であって、レンズ１で結像された被写体の光信号は撮
像素子２で電気的な信号に光電変換された後、色信号及
び輝度信号処理部とオートホワイトバランス回路部と色
差信号処理部とズームレンズ制御部に構成されたカメラ
回路部３で処理されて、ビデオテープに録画される。
【０００７】４は前記した映像処理部のカメラ回路部３
より出力される映像輝度信号（Ｙｈ）をディジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器であり、５はＡ／Ｄ変換器４で
ディジタル信号に変換された１フレーム（＝２フィール
ド）の映像輝度信号を一時的に貯蔵するフィールドメモ
リであり、６はＡ／Ｄ変換器４でディジタル信号に変換
された現在の映像輝度信号１フレームとフィールドメモ
リ５に貯蔵された直前の映像輝度信号１フレームとを比
較して画面の動き量と方向をベクトルにて検出する動き
検出器であり、７はレンズ１からズーム位置を検出する
ズーム位置センサであり、８は検出器６とズーム位置セ
ンサ７から動き量と方向とズーム位置を入力受けて被写
体の動き可否及び動き速度を判断するマイクロプロセッ
サであり、９はフィールドメモリ５を制御するフィール
ドメモリ制御器であり、１０はマイクロプロセッサ８か
ら被写体の動き方向と量と速度に対する情報を入力受け
てカメラ回転モータ１１を制御するモータ制御部であ
る。
【０００８】ここで、フィールドメモリ５は２個のフィ
ールドメモリで構成されて２フィールドメモリ（＝１フ
レーム）の映像輝度信号（Ｙｈ）を１フレーム期間中遅
延させた後、出力し、カメラ回転モータ１１は三脚台１
２により支持されているカメラの方向を転換させるよう
に構成されている。従って、セルフタイマー機能で撮影
時レンズ１と撮影素子２とカメラ回路部３で構成された
カムコーダの映像処理部で映像輝度信号（Ｙｈ）が出力
されると、Ａ／Ｄ変換器４はアナログ映像輝度信号（Ｙ
ｈ）をディジタル信号に変換する。
【０００９】フィールドメモリ制御器９によって制御さ
れるフィールドメモリ５はＡ／Ｄ変換器４でディジタル
信号に変換された１フレームの映像輝度信号（Ｙｈ）を
一時的（次のフレームの入力時まで）に貯蔵する。動き
検出器６はＡ／Ｄ変換器４でディジタル信号に変換され
入力される現在の映像輝度信号１フレームとフィールド
メモリ５に貯蔵された直前の１フレームの映像輝度信号
を比較して画面の動き量と方向をベクトルにて検出す
る。
【００１０】ズーム位置センサ７はタイマー撮影時レン
ズ１からズーム位置を望遠と中間と広角に分けて検出出
力する。マイクロプロセッサ８は動き検出器６から動き
量と方向に関する情報を入力受けて画面の動きがカメラ
の動きであるか被写体の動きであるかを判断して、被写
体の動きであると判断された場合、被写体の動き方向と
量によるカメラの方向転換信号を出力すると共にズーム
位置センサ７からズーム位置に関する情報を入力受けて
カメラの方向転換速度を決定して制御信号として出力す
る。
【００１１】即ち、動き検出器６から被写体の動き量と
方向に関する情報を入力受けてカメラが被写体に従って
回転するようにモータを駆動させるための方向転換信号
を出力する。この時、ズーム位置センサ７で検出された
ズーム位置が望遠である場合、実際には近くに位置した
被写体が遠くにあるように見られるようにするため、動
き検出器６で検出された動き量は小さくても実際には被
写体が多く動いたために、被写体を適切に追跡するため
にはカメラの回転速度を速やかに動作させる必要がある
ため、方向転換速度を速やかにする制御信号をマイクロ
プロセッサ８で出力する。ミドルである場合には中間程
度の方向転換速度の制御信号を出力し、広角である場合
には望遠とは反対に方向転換速度をゆるくしなくては、
被写体の動きに適切な適用ができないため、カメラの方
向転換速度をゆるくする制御信号を出力するようにな
る。
【００１２】マイクロプロセッサ８で出力される方向転
換信号と、カメラの方向転換速度を決定する制御信号は
モータ制御部１０に入力される。モータ制御部１０は前
記マイクロプロセッサ８で出力される方向転換信号とカ
メラの方向転換速度を決定する制御信号を入力受けてカ
メラの方向を転換させるモータ１１に被写体の動き方向
及び量による制御信号とズーム位置による速度制御信号
を出力する。モータ１１はモータ制御部１０から出力さ
れる制御信号に従って三脚台１２により支持されている
カメラを回転させて被写体を追跡して撮影を行なうよう
になる。
【００１３】図２は図１でマイクロプロセッサ８が画面
の動きがカメラ自体の動きであるか被写体の動きである
かを判別するためのチェックポイントの一例図で、画面
に２個以上多数個のチェックポイント２０Ａ〜２０Ｉを
指定した後、対向するチェックポイント２０Ａと２０Ｃ
と／または２０Ａと２０Ｆと／または２０Ａと２０Ｉと
／または２０Ｄと２０Ｃと／または２０Ｄと２０Ｆと／
または２０Ｄと２０Ｉと／または２０Ｇと２０Ｃと／ま
たは２０Ｇと２０Ｆと／または２０Ｆと２０Ｉで画面の
動き（モーションベクトル）が同一に検出されるとカメ
ラ自体が動くものと判断し、対向するチェックポイント
で画面の動きが同一に検出されないと被写体を動きがあ
ると判断する。即ち、被写体の動きによりあらわれる動
きベクトルは画面の特定部位で不規則にあらわれるがカ
メラの動きによる動きベクトルは画面の全体で同一にあ
らわれる。
【００１４】但し、カメラが動く時被写体もカメラと同
一に動く時被写体が動く時被写体が位置した部位では動
きベクトルが同一にあらわれない。そのため、対向する
チェックポイントで画面の動きが同一に検出されるとカ
メラ自体の動きであると見ることができる。図２に示さ
れたチェックポイントは一例として図示したもので、画
面の上側両角部位にチェックポイントをおいて、両角部
位のチェックポイントで同一な動きベクトルが検出され
る時をカメラの動きであると判断しても同一な結果をも
たらすことができることは勿論である。
【００１５】
【発明の効果】このように、本発明によるカムコーダの
被写体自動追跡装置は被写体の動きであるかカメラの動
きであるかを判別して、被写体の動きである場合、被写
体の動き方向と量により被写体を追跡をすることは勿
論、ズーム位置に従って追跡速度を制御することで被写
体が被写体を追跡して画角ではずれることを防止するこ
とは勿論正確なフォーカス調節がなされる効果を有す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカムコーダの被写体自動追跡装置
を示したブロック図である。
【図２】図１で画面の動きの判別を行うためのチェック
ポイントの一例図である。
【符号の説明】
１ レンズ ２ 撮像素子 ３ カメラ回路部 ４ Ａ／Ｄ変換器 ５ フィールドメモリ ６ 動き検出器 ７ ズーム位置センサ ８ マイクロプロセッサ ９ フィールドメモリ制御器 １０ モータ制御部 １１ カメラ回転モータ １２ 三脚台

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 映像処理部で出力される映像輝度信号を
    ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、Ａ／Ｄ変
    換手段でディジタル信号に変換された現在の映像信号を
    比較して画面の動き量と方向をベクトルにて検出する動
    き検出手段と、レンズからズーム位置を検出するズーム
    位置センシング手段と、動き検出手段とズーム位置セン
    シング手段から被写体の動き情報を入力受けて被写体の
    動き可否及び動き速度を判断するマイクロプロセッサ
    と、マイクロプロセッサから被写体の動き情報を入力受
    けてカメラ回転モータを制御することでカメラが被写体
    を自動追跡して撮影するようにするモータ制御手段で構
    成されたことを特徴とするカムコーダの被写体自動追跡
    装置。
  2. 【請求項２】 マイクロプロセッサは画面に指定された
    チェックポイントにおいての動きベクトルを判断してカ
    メラの動きであるか被写体の動きであるかを判断するよ
    うにしたことを特徴とする請求項１記載のカムコーダの
    被写体自動追跡装置。
  3. 【請求項３】 モータ制御手段はカメラ回転モータの回
    転方向と量と速度を制御することを特徴とする請求項１
    記載のカムコーダの被写体自動追跡装置。
  4. 【請求項４】 マイクロプロセッサは画面に指定された
    チェックポイント中対向するチェックポイントで画面の
    動きが同一に検出されるとカメラ自体の動きであると判
    断することを特徴とする請求項１又は２記載のカムコー
    ダの被写体自動追跡装置。
  5. 【請求項５】 マイクロプロセッサは画面に指定された
    チェックポイント中対向するチェックポイントで画面の
    動きが異なるように検出されると被写体の動きであると
    判断することを特徴とする請求項１又は２記載のカムコ
    ーダの被写体自動追跡装置。
  6. 【請求項６】 チェックポイントは画面に少なくとも２
    個以上指定することを特徴とする請求項２記載のカムコ
    ーダの被写体自動追跡装置。
  7. 【請求項７】 モータ制御手段により制御されるモータ
    の速度は望遠時には速やかに広角時にはゆるく行なうこ
    とを特徴とする請求項３記載のカムコーダの被写体自動
    追跡装置。
JP4178581A 1991-07-09 1992-07-06 カムコーダの被写体自動追跡装置 Pending JPH0654326A (ja)

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KR1019910011623A KR940007163B1 (ko) 1991-07-09 1991-07-09 캠코더의 피사체 자동추적장치
KR11623/1991 1991-07-09

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JPH0654326A true JPH0654326A (ja) 1994-02-25

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JP (1) JPH0654326A (ja)
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