JPH0654589A - シリアル記録装置 - Google Patents
シリアル記録装置Info
- Publication number
- JPH0654589A JPH0654589A JP20252492A JP20252492A JPH0654589A JP H0654589 A JPH0654589 A JP H0654589A JP 20252492 A JP20252492 A JP 20252492A JP 20252492 A JP20252492 A JP 20252492A JP H0654589 A JPH0654589 A JP H0654589A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse motor
- excitation
- driving
- phase
- recording head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
本発明はパルスモータを１ー２相励磁で駆動して記録ヘ
ッドを移動させ印字を行うシリアル記録装置において、
パルスモータを１ー２相励磁で駆動して記録ヘッドを移
動させ印字を行う手段と、前記パルスモータの励磁状態
を判定する手段と、該判定手段の励磁状態の判定に応じ
て前記パルスモータの励磁相に供給する電流値を設定す
る手段とを備えることにより、前記パルスモータの駆動
による記録ヘッドの印字位置むらを補正するものであ
る。
ッドを移動させ印字を行うシリアル記録装置において、
パルスモータを１ー２相励磁で駆動して記録ヘッドを移
動させ印字を行う手段と、前記パルスモータの励磁状態
を判定する手段と、該判定手段の励磁状態の判定に応じ
て前記パルスモータの励磁相に供給する電流値を設定す
る手段とを備えることにより、前記パルスモータの駆動
による記録ヘッドの印字位置むらを補正するものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はパルスモータを１−２相
励磁で駆動して記録ヘッドを移動させ印字を行うシリア
ル記録装置に関する。
励磁で駆動して記録ヘッドを移動させ印字を行うシリア
ル記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、パルスモータを用いて記録ヘッド
を移動させ印字を行うシリアル記録装置では、記録の解
像度を上げるために、パルスモータの駆動を１−２相励
磁駆動したり、パルスモータの駆動の解像度より高い印
字周波数で印字を行っていた。
を移動させ印字を行うシリアル記録装置では、記録の解
像度を上げるために、パルスモータの駆動を１−２相励
磁駆動したり、パルスモータの駆動の解像度より高い印
字周波数で印字を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら前記
従来例では、次のような問題点があった。
従来例では、次のような問題点があった。
【０００４】（１） １−２相励磁ではトルクのムラが
生じるため記録ヘッドの運動にムラが生じ、印字位置の
ムラの原因となる。
生じるため記録ヘッドの運動にムラが生じ、印字位置の
ムラの原因となる。
【０００５】（２） パルスモータの解像度より高い印
字周波数で印字を行う場合、印字周波数が高くなるにつ
れ印字精度が落ちる。
字周波数で印字を行う場合、印字周波数が高くなるにつ
れ印字精度が落ちる。
【０００６】本発明の目的は、上記問題点を解決し、印
字位置ムラのない画像を得られるシリアル記録装置を提
供することにある。
字位置ムラのない画像を得られるシリアル記録装置を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明は、パルスモータを１−２相励磁で駆動して
記録ヘッドを移動させ印字を行うシリアル記録装置にお
いて、パルスモータを１−２相励磁で駆動して記録ヘッ
ドを移動させ印字を行う手段と、前記パルスモータの励
磁状態を判定する手段と、該判定手段の励磁状態の判定
に応じて前記パルスモータの励磁相に供給する電流値を
設定する手段とを備えることにより、前記パルスモータ
の駆動による記録ヘッドの印字位置むらを補正しようと
するものである。
めに本発明は、パルスモータを１−２相励磁で駆動して
記録ヘッドを移動させ印字を行うシリアル記録装置にお
いて、パルスモータを１−２相励磁で駆動して記録ヘッ
ドを移動させ印字を行う手段と、前記パルスモータの励
磁状態を判定する手段と、該判定手段の励磁状態の判定
に応じて前記パルスモータの励磁相に供給する電流値を
設定する手段とを備えることにより、前記パルスモータ
の駆動による記録ヘッドの印字位置むらを補正しようと
するものである。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
るが、最初に本発明の一実施例を図１乃至図５により説
明する。
るが、最初に本発明の一実施例を図１乃至図５により説
明する。
【０００９】図１はこの一実施例の基本的ブロック構成
を示すもので、１０１はパルスモータの励磁状態を判定
する手段、１０２は判別された励磁状態によりパルスモ
ータへ流す電流値を設定する手段、１０３はパルスモー
タへ定電流を供給する手段である。
を示すもので、１０１はパルスモータの励磁状態を判定
する手段、１０２は判別された励磁状態によりパルスモ
ータへ流す電流値を設定する手段、１０３はパルスモー
タへ定電流を供給する手段である。
【００１０】図２は一実施例にかかわるインクジェット
記録装置の構成例を示す。
記録装置の構成例を示す。
【００１１】図２において、２０５はカートリッジであ
り、記録ヘッドＨとインク供給源たるインクタンクとを
一体としてものである。このヘッドカートリッジ２０５
は、押え部材２０２によりキャリッジ２０６の上に固定
されており、これらはシャフト２１１にそって長手方向
に往復運動可能となっている。記録ヘッドより吐出され
たインクは、記録ヘッドＨと微小間隔において、プラテ
ン２１０に記録面を規制された記録媒体２０９に到達
し、画像を形成する。
り、記録ヘッドＨとインク供給源たるインクタンクとを
一体としてものである。このヘッドカートリッジ２０５
は、押え部材２０２によりキャリッジ２０６の上に固定
されており、これらはシャフト２１１にそって長手方向
に往復運動可能となっている。記録ヘッドより吐出され
たインクは、記録ヘッドＨと微小間隔において、プラテ
ン２１０に記録面を規制された記録媒体２０９に到達
し、画像を形成する。
【００１２】記録ヘッドＨにはケーブル２０７及びこれ
に結合する端子を介して適宜のデータ供給源より画像デ
ータに応じた吐出信号が供給される。ヘッドカートリッ
ジは、用いるインク色等に応じて、１ないし複数個（図
示例では２個）を設けることができる。２０８はキャリ
ッジ２０６をシャフト２１１に沿って走査させるための
パルスモータ、２０３はモータ２０８の駆動力をキャリ
ッジ２０６に伝達するためのワイヤである。また、２０
１はプラテンローラ２１０に結合して記録媒体２０９を
搬送させるためのフィードモータ、２０４はキャリッジ
２０６の位置を検出するＰ（ポジション）センサであ
る。
に結合する端子を介して適宜のデータ供給源より画像デ
ータに応じた吐出信号が供給される。ヘッドカートリッ
ジは、用いるインク色等に応じて、１ないし複数個（図
示例では２個）を設けることができる。２０８はキャリ
ッジ２０６をシャフト２１１に沿って走査させるための
パルスモータ、２０３はモータ２０８の駆動力をキャリ
ッジ２０６に伝達するためのワイヤである。また、２０
１はプラテンローラ２１０に結合して記録媒体２０９を
搬送させるためのフィードモータ、２０４はキャリッジ
２０６の位置を検出するＰ（ポジション）センサであ
る。
【００１３】図３は本発明の一実施例の基本回路構成を
示す。
示す。
【００１４】図３において、Ｑ１〜Ｑ４はパルスモータ
へ電流を流すトランジスタで、１１→１２の方向へ電流
を流す場合はトランジスタＱ１とＱ４がＯＮし、１２→
１１の方向へ電流を流す場合はトランジスタＱ２とＱ３
がＯＮする。Ｒｓは電流値を検出するための抵抗であ
る。Ｈ１はＱ１〜Ｑ４を制御する制御回路である。
へ電流を流すトランジスタで、１１→１２の方向へ電流
を流す場合はトランジスタＱ１とＱ４がＯＮし、１２→
１１の方向へ電流を流す場合はトランジスタＱ２とＱ３
がＯＮする。Ｒｓは電流値を検出するための抵抗であ
る。Ｈ１はＱ１〜Ｑ４を制御する制御回路である。
【００１５】Ａ４は、Ａ２またはＡ３から与えられるリ
ファレンス電圧とＨ２により与えられる三角波によりチ
ョッピング用の信号を作り、制御回路へ加えれる。Ｒ４
はＡ４にヒステリシスを与える。Ａ２とＡ３、Ｒ１〜Ｒ
３はリアレンス電圧を与える回路で、Ｉｓにより２通り
のリファレンス電圧を選択できる。ＶＲは基準電圧で、
Ａ１はバッファである。
ファレンス電圧とＨ２により与えられる三角波によりチ
ョッピング用の信号を作り、制御回路へ加えれる。Ｒ４
はＡ４にヒステリシスを与える。Ａ２とＡ３、Ｒ１〜Ｒ
３はリアレンス電圧を与える回路で、Ｉｓにより２通り
のリファレンス電圧を選択できる。ＶＲは基準電圧で、
Ａ１はバッファである。
【００１６】なお本実施例ではＲ１〜Ｒ３は、Ｉｓによ
りＡ２が選択されたときの電流値を１としたとき、Ｉｓ
によりＡ３が選択されたときには、１／√２の電流を流
すようなリファレンス電圧を与えるように設定されてい
る。
りＡ２が選択されたときの電流値を１としたとき、Ｉｓ
によりＡ３が選択されたときには、１／√２の電流を流
すようなリファレンス電圧を与えるように設定されてい
る。
【００１７】次に上記構成の動作を図４乃至図６を用い
て説明する。
て説明する。
【００１８】パルスモータを１−２相励磁で駆動する場
合の各相の状態を図４に示す。各相の励磁は１パルスの
１／３の周期でＡ、ＡーＢ、Ｂ、・・・と切り替わって
いく。トルクはＡ→ＡーＢ→Ｂ→・・・となりパルスモ
ータは回転する。このとき、どの状態においても同じ電
流値で駆動すると、トルクのムラが生じる。この様子を
図５に示す。１相励磁の場合のトルクを１とすると、２
相励磁の場合は√２となる。このトルクのムラを無くす
ために、本実施例では２相励磁の場合にパルスモータへ
流す電流値を１／√２とする（図４最下段）。このと
き、２相励磁の場合のトルクは１となり、１励磁の場合
のトルクと等しい（図５）。
合の各相の状態を図４に示す。各相の励磁は１パルスの
１／３の周期でＡ、ＡーＢ、Ｂ、・・・と切り替わって
いく。トルクはＡ→ＡーＢ→Ｂ→・・・となりパルスモ
ータは回転する。このとき、どの状態においても同じ電
流値で駆動すると、トルクのムラが生じる。この様子を
図５に示す。１相励磁の場合のトルクを１とすると、２
相励磁の場合は√２となる。このトルクのムラを無くす
ために、本実施例では２相励磁の場合にパルスモータへ
流す電流値を１／√２とする（図４最下段）。このと
き、２相励磁の場合のトルクは１となり、１励磁の場合
のトルクと等しい（図５）。
【００１９】この場合の制御手順を図６にしめす。電源
ＯＮイニシャル（ステップＳ１）の後、前回のパルスモ
ータ各相の励磁状態を判定する（ステップＳ２）。これ
により今回の各相の励磁状態を判定し（ステップＳ
３）、１相励磁か２相励磁か判定する（ステップＳ
４）。１相励磁であればＩｓに１を出力し（ステップＳ
５）、２相励磁であれば電流値を１／√２とするために
Ｉｓに０を出力する（ステップＳ６）。各相を例示する
（ステップＳ７）。
ＯＮイニシャル（ステップＳ１）の後、前回のパルスモ
ータ各相の励磁状態を判定する（ステップＳ２）。これ
により今回の各相の励磁状態を判定し（ステップＳ
３）、１相励磁か２相励磁か判定する（ステップＳ
４）。１相励磁であればＩｓに１を出力し（ステップＳ
５）、２相励磁であれば電流値を１／√２とするために
Ｉｓに０を出力する（ステップＳ６）。各相を例示する
（ステップＳ７）。
【００２０】以上の動作を行なうことにより、パルスモ
ータにトルクのムラが無くなるため運動のムラが無くな
り、印字位置のムラを軽減できる。
ータにトルクのムラが無くなるため運動のムラが無くな
り、印字位置のムラを軽減できる。
【００２１】なお、本実施例では電流値の比を１：√２
としたが、駆動系に応じ比を変えても同様である。
としたが、駆動系に応じ比を変えても同様である。
【００２２】また、本実施例では２通りの電流値を設定
できるように構成したが、何通りであっても同様であ
る。
できるように構成したが、何通りであっても同様であ
る。
【００２３】（他の実施例）次に本発明の他の実施例を
図７乃至図９を参照して説明するが、この他の実施例と
して、パルスモータを定速運動にするために要する時間
を短縮するための方法について説明する。
図７乃至図９を参照して説明するが、この他の実施例と
して、パルスモータを定速運動にするために要する時間
を短縮するための方法について説明する。
【００２４】パルスモータを駆動するとき、初めから目
的の駆動周波数で駆動すると、トルクがパルスモータの
ロータの慣性力に負けて、脱調することがある。従来は
加速領域を設け、この領域内で目的の駆動周波数よりも
低い周波数である程度まで速度を上げた後、目的の駆動
周波数にて駆動を行なっていた。しかし、従来の方法で
は加速領域を設けなければならないため、駆動系を印字
に必要な大きさ以上にしなければならなかった。
的の駆動周波数で駆動すると、トルクがパルスモータの
ロータの慣性力に負けて、脱調することがある。従来は
加速領域を設け、この領域内で目的の駆動周波数よりも
低い周波数である程度まで速度を上げた後、目的の駆動
周波数にて駆動を行なっていた。しかし、従来の方法で
は加速領域を設けなければならないため、駆動系を印字
に必要な大きさ以上にしなければならなかった。
【００２５】本実施例では、パルスモータの駆動開始時
に各相に定速時よりも大きな電流を流すことによりトル
クを上げ、定速時の駆動周波数による加速でのパルスモ
ータの脱調を防ぐ。
に各相に定速時よりも大きな電流を流すことによりトル
クを上げ、定速時の駆動周波数による加速でのパルスモ
ータの脱調を防ぐ。
【００２６】本実施例の回路構成は先の実施例と同様と
することができる。
することができる。
【００２７】本実施例の制御手順を図７乃至図９を用い
て説明する。
て説明する。
【００２８】図７、図８にパルスモータの速度と駆動方
法を示す。従来は図７に示すように、加速領域をＲパル
ス分設け、この領域で定速領域の駆動周波数ＰＣ［ＰＰ
Ｓ］よりも低い周波数ＰＲ［ＰＰＳ］で駆動した後、Ｐ
Ｃ［ＰＰＳ］で駆動する。
法を示す。従来は図７に示すように、加速領域をＲパル
ス分設け、この領域で定速領域の駆動周波数ＰＣ［ＰＰ
Ｓ］よりも低い周波数ＰＲ［ＰＰＳ］で駆動した後、Ｐ
Ｃ［ＰＰＳ］で駆動する。
【００２９】本実施例では、図８に示すように、加速領
域内においても定速駆動の駆動周波数ＰＣ［ＰＰＳ］で
駆動する。加速領域内ではトルクを上げるためＩｓ＝１
として各相に流す電流を増やし、定速領域ではＩｓ＝０
として最適な電流値で駆動する。
域内においても定速駆動の駆動周波数ＰＣ［ＰＰＳ］で
駆動する。加速領域内ではトルクを上げるためＩｓ＝１
として各相に流す電流を増やし、定速領域ではＩｓ＝０
として最適な電流値で駆動する。
【００３０】制御の手順を図９に示す。まず、パルスモ
ータの駆動命令がくる（ステップＳ１１）。パルスカウ
ンタＰＣに加速領域のパルス数Ｄを書き込む（ステップ
Ｓ１２）。加速領域内での電流値を大きくするためＩｓ
を１に書き込み出力する（ステップＳ１３）。１パルス
分励磁する（ステップＳ１４）。カウンタＰＣより１を
減ずる（ステップＳ１５）。カウンタＰＣが０でなけれ
ば（ステップＳ１６）、パルスモータに最適な電流値に
するためにＩｓに０を書き込み出力し（ステップＳ１
７）、以後に駆動を行なう（ステップＳ１８）。カウン
タＰＣが０ならば（ステップＳ１６）、ステップＳ１４
へもどる。
ータの駆動命令がくる（ステップＳ１１）。パルスカウ
ンタＰＣに加速領域のパルス数Ｄを書き込む（ステップ
Ｓ１２）。加速領域内での電流値を大きくするためＩｓ
を１に書き込み出力する（ステップＳ１３）。１パルス
分励磁する（ステップＳ１４）。カウンタＰＣより１を
減ずる（ステップＳ１５）。カウンタＰＣが０でなけれ
ば（ステップＳ１６）、パルスモータに最適な電流値に
するためにＩｓに０を書き込み出力し（ステップＳ１
７）、以後に駆動を行なう（ステップＳ１８）。カウン
タＰＣが０ならば（ステップＳ１６）、ステップＳ１４
へもどる。
【００３１】以上の作業を行なうことにより、パルスモ
ータを定速駆動するために必要な加速領域を短くするこ
とができる。
ータを定速駆動するために必要な加速領域を短くするこ
とができる。
【００３２】なお、本実施例では電流値の比を１：√２
としたが、駆動系に応じ比を変えても同様である。
としたが、駆動系に応じ比を変えても同様である。
【００３３】また、本実施例では２通りの電流値を設定
できるように構成したが、何通りであっても同様であ
る。
できるように構成したが、何通りであっても同様であ
る。
【００３４】
【発明の効果】以上詳記したように、本発明によれば、
パルスモータを１−２相励磁で駆動して記録ヘッドを運
動させ印字を行なうシリアル記録装置において、パルス
モータを駆動するための電流値設定可能な定電流回路を
有することと、パルスモータの各相の励磁状態を判定す
る手段を有することと、励磁状態により電流値を設定す
る手段とを有することにより、パルスモータのトルクの
ムラにより印字位置のムラのない画像が得られる。
パルスモータを１−２相励磁で駆動して記録ヘッドを運
動させ印字を行なうシリアル記録装置において、パルス
モータを駆動するための電流値設定可能な定電流回路を
有することと、パルスモータの各相の励磁状態を判定す
る手段を有することと、励磁状態により電流値を設定す
る手段とを有することにより、パルスモータのトルクの
ムラにより印字位置のムラのない画像が得られる。
【図１】本発明の一実施例の基本構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】本発明の一実施例に係わるシリアル記録装置の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施例の基本回路図である。
【図４】図２、図３に示すパルスモータの励磁状態を示
す図である。
す図である。
【図５】図４に示すモータのトルクムラを示す図であ
る。
る。
【図６】図２、図３に示すパルスモータの制御フローチ
ャートである。
ャートである。
【図７】パルスモータの加速の状態を示す図である。
【図８】本発明の他の実施例に係わり、パルスモータの
加速領域を短くする場合の図である。
加速領域を短くする場合の図である。
【図９】本発明の他の実施例に係わりパルスモータの制
御フローチャートである。
御フローチャートである。
１０１ 判定手段 １０２ 電流値設定手段 １０３ 定電流供給手段 ２０５ カートリッジ ２０６ キャリッジ ２０８ パルスモータ Ｑ１〜Ｑ４ トランジスタ Ｈ１ 制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 パルスモータを１−２相励磁で駆動して
記録ヘッドを移動させ印字を行うシリアル記録装置にお
いて、パルスモータを１−２相励磁で駆動して記録ヘッ
ドを移動させ印字を行う手段と、前記パルスモータの励
磁状態を判定する手段と、該判定手段の励磁状態の判定
に応じて前記パルスモータの励磁相に供給する電流値を
設定する手段とを備えることにより、前記パルスモータ
の駆動による記録ヘッドの印字位置むらを補正すること
を特徴とするシリアル記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20252492A JPH0654589A (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | シリアル記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20252492A JPH0654589A (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | シリアル記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654589A true JPH0654589A (ja) | 1994-02-25 |
Family
ID=16458921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20252492A Pending JPH0654589A (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | シリアル記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0654589A (ja) |
-
1992
- 1992-07-29 JP JP20252492A patent/JPH0654589A/ja active Pending
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