JPH0655126U - 眼鏡レンズ枠形状測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 測定開始時に測定子を眼鏡レンズ枠の枠溝に
正確に当接させることを図った眼鏡レンズ枠形状測定装
置を提供することを目的とする。 【構成】 まず、保持手段１０２によって眼鏡レンズ枠
１０１を所定の保持位置に保持する。そして、測定子１
０６を方向１０８に移動して眼鏡レンズ枠１０１に当接
させる。つぎに、測定子１０６を、眼鏡レンズ枠１０１
の枠溝１０１ａに沿った形状測定のための正規な移動方
向とは反対の方向１０９に一度移動させる。この移動時
には測定子１０６はＺ軸方向に移動自在になっているか
ら、測定子１０６が枠溝１０１ａに当接していない場合
でも測定子１０６が枠溝に嵌まり込み、測定子１０６の
測定先端は枠溝１０１ａの底に一致する。その後、測定
子１０６を正規の移動方向１１０に移動させて当初の初
期位置から形状測定を開始するようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、眼鏡レンズ枠の枠溝に接触する測定子を枠溝に沿って移動させて眼 鏡レンズ枠形状を測定する眼鏡レンズ枠形状測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の眼鏡レンズ枠形状測定装置において、眼鏡レンズ枠の形状を測定するに は、測定装置に保持された眼鏡レンズ枠の枠溝にスタイラス（測定子）を手動に より移動して嵌め込んだ後、測定開始スイッチを操作して、スタイラスを枠溝に 沿って移動開始させるようになっていた。

【０００３】 一方、こうした眼鏡レンズ枠形状測定装置において、手動による操作をできる だけしないで済む装置の開発が望まれていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、そうした要請に応えるべく、所定の保持位置に保持された眼鏡レンズ 枠に向けてスタイラス（測定子）を自動的に移動して、スタイラスを枠溝に嵌め 込もうとすると、必ずしも、スタイラスが枠溝にうまく嵌め込まれないという問 題があった。

【０００５】 すなわち、測定装置による眼鏡レンズ枠の保持は、眼鏡レンズ枠の前後方向（ 眼鏡レンズ枠面に垂直な方向）から枠を挟持するようにして行われ、一方、眼鏡 レンズ枠において、レンズが装着される枠溝は枠の前後面の中央に設けられると は限らない。したがって、例えば、眼鏡レンズ枠の枠溝が枠の前後面の中央に設 けられているつもりで、所定の保持位置に保持された眼鏡レンズ枠に向けてスタ イラスを自動的に移動させた場合、スタイラスが枠溝から外れてしまうことがあ り得た。こうした状態で測定を開始すると、いずれスタイラスが枠溝に嵌まり込 むことになったとしても、その嵌まり込むまでの間は誤った測定値が出力される ことになる。また、譬え、最初からスタイラスが枠溝に嵌まり込んだとしても、 枠溝が枠の前後面の中央から少しずれていれば、スタイラスの測定先端は枠溝の 底に一致せず、この場合も、測定開始時の測定値は、誤った値となることになる 。

【０００６】 本考案はこのような点に鑑みてなされたものであり、測定開始時に測定子を眼 鏡レンズ枠の枠溝に正確に当接させることを図った眼鏡レンズ枠形状測定装置を 提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案では上記課題を解決するために、眼鏡レンズ枠を所定の保持位置に保持 する保持手段と、眼鏡レンズ枠の枠溝に嵌め込まれるべき測定子を、前記所定の 保持位置に保持された眼鏡レンズ枠に向けて移動するとともに、測定子の軸方向 であるＺ軸方向の所定の測定開始位置に位置決めする位置決め手段と、位置決め された測定子を、枠溝に沿った形状測定のための移動方向とは反対の方向に一度 移動させた後、形状測定のための移動方向に移動させる移動手段とを有すること を特徴とする眼鏡レンズ枠形状測定装置が、提供される。

【０００８】 また、測定子を、左右のいずれかの眼鏡レンズ枠の所定の水平原点位置に移動 させた後、測定子の軸方向であるＺ軸方向の所定の垂直原点位置まで移動させ、 かつその垂直原点位置に保持させる測定子基準原点位置移動手段と、所定の垂直 原点位置に保持された測定子を、眼鏡レンズ枠に向けて水平に移動し、付勢力を もって眼鏡レンズ枠に当接させ、かつ測定子の垂直原点位置への保持状態を解除 する当接手段とを有することを特徴とする眼鏡レンズ枠形状測定装置が、提供さ れる。

【０００９】

【作用】

こうした構成において、測定開始時に、まず、測定子を眼鏡レンズ枠に向けて 移動して測定子を眼鏡レンズ枠に当接させる。この移動は、所定の水平原点位置 へ向けて行われた後、所定の垂直原点位置へ向けて行われ、その所定の垂直原点 位置で測定子の保持が行われる。そして、当接に当たっては、水平の付勢力をも って測定子が眼鏡レンズ枠に当接される。つぎに、測定子の垂直原点位置での保 持が解除される。したがって、測定子が眼鏡レンズ枠の枠溝の斜面に当接してい れば、測定子が眼鏡レンズ枠の枠溝の斜面に沿って底部に入り込み、測定子が眼 鏡レンズ枠の枠溝に正確に当接される。

【００１０】 さらに、測定子を、枠溝に沿った形状測定のための正規な移動方向とは反対の 方向に一度移動させる。この移動時には測定子はＺ軸方向に移動自在になってい るから、測定子が枠溝に当接していない場合でも測定子が枠溝に嵌まり込み、測 定子の測定先端は枠溝の底に一致する。その後、測定子を正規の移動方向に移動 させて当初の初期位置から形状測定を開始するようにする。

【００１１】 このような測定が左右の眼鏡レンズ枠に対して順次行われる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図１は、眼鏡レンズ枠形状測定装置の本考案に係る要部の基本的な構成を示す 図であり、（Ａ）はその立面図、（Ｂ）は平面図である。すなわち、眼鏡レンズ 枠１０１を保持する保持手段１０２が、押しボタン部１０２ａと、保持部１０２ ｂ，１０２ｃと、ガイド部１０２ｄとから構成される。保持部１０２ｂ，１０２ ｃはバネ圧により、通常、中心線１０３の位置で向かい合って接触しており、バ ネ圧に逆らって押しボタン部１０２ａを押下げることによって、保持部１０２ｂ ，１０２ｃはガイド部１０２ｄに沿って矢印１０４，１０５の方向へそれぞれ移 動するように構成されている。したがって、眼鏡レンズ枠１０１は、この押しボ タン部１０２ａを放すことにより、保持部１０２ｂと保持部１０２ｃとの間に保 持される。

【００１３】 一方、測定子であるスタイラス１０６は、眼鏡レンズ枠１０１の枠溝１０１ａ と対応するテーパ面と、丸みを帯びた先端部とを備えた、ほぼ算盤玉のような形 状の頭部１０６ａを有し、移動手段１０７に支持されている。移動手段１０７は 、頭部１０６ａをＺ軸方向（図１（Ａ）の上下方向）に移動制御するとともに、 移動手段１０７自体が水平方向（図１（Ａ）の左右方向）に移動できる。すなわ ち、眼鏡レンズ枠１０１が保持手段１０２に保持された後、スタイラス１０６の 頭部１０６ａが、眼鏡レンズ枠１０１の前後方向の中心線１０３の位置まで下方 から押し上げられてその位置に保持される。その後、移動手段１０７が矢印１０ ８方向に移動して、頭部１０６ａが眼鏡レンズ枠１０１の一部に接触する（破線 １０６ｂで示す位置）。この際、移動手段１０７は矢印１０８方向に付勢力を常 時受けるように構成される。この眼鏡レンズ枠１０１への頭部１０６ａの接触の 後、中心線１０３位置への頭部１０６ａの保持が解除されるので、頭部１０６ａ は、Ｚ軸方向に移動が自由になる。したがって、眼鏡レンズ枠１０１の枠溝１０ １ａの底が中心線１０３上に位置しないような設計の眼鏡レンズ枠１０１におい ては、通常、頭部１０６ａが枠溝１０１ａの底に滑り込み、頭部１０６ａの先端 が枠溝１０１ａの底に一致する。

【００１４】 しかし、滑り込まない場合もあり、そうした場合を考慮して、つぎに、移動手 段１０７は、眼鏡レンズ枠１０１の枠溝１０１ａの形状を測定するときに移動す る方向とは反対の方向（矢印１０９方向）に僅か移動する。この矢印１０９方向 は、後述のように眼鏡レンズ枠１０１の耳側方向である。これにより、詳細は図 ８〜１０を参照して後述するが、移動手段１０７の矢印１０９方向へ移動する間 に、スタイラス１０６の頭部１０６ａがＺ軸方向に移動し、頭部１０６ａの先端 が枠溝１０１ａの底に当接する。

【００１５】 移動手段１０７は、矢印１０９方向への移動の後、眼鏡レンズ枠１０１の枠溝 １０１ａの形状を測定するときに移動する方向（矢印１１０方向、即ち眼鏡レン ズ枠１０１の鼻側方向）へ移動し、眼鏡レンズ枠１０１の枠溝１０１ａの形状測 定を開始する。

【００１６】 以上のようにして、測定開始時にスタイラス１０６の頭部１０６ａの先端を眼 鏡レンズ枠１０１の枠溝１０１ａの底に正確に当接させた後に、形状測定が開始 されるようにする。

【００１７】 図２および図３は、眼鏡レンズ枠形状測定装置の全体構成を示し、図２は本装 置の斜視図、図３は図２のＡ方向から見た本装置の側面図である。これらの図で は、複雑さを避けるため、眼鏡レンズ枠の保持手段の図示を省略した。

【００１８】 本装置は、図示していない眼鏡レンズ枠の保持手段によって所定位置に動かな いように保持された眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝の形状を測定する測定部１を備えて いる。この測定部１は、Ｕ字状の回転台２を備え、この回転台２はその下端面に 取り付けられたタイミングプーリ３、タイミングベルト４およびタイミングプー リ５を介してモータ６によってΘ方向に回転駆動される。この回転の角度は、前 記タイミングベルト４にタイミングプーリ８を介して接続されたロータリエンコ ーダ９によって検出される。モータ６とロータリエンコーダ９とは、本測定装置 の基板１０（図２では、測定装置の他の部品を見易くするため一部だけ図示）に 固定され、そして、タイミングプーリ３および回転台２は図示していない軸受に よって基板１０に回転可能に軸承されている。

【００１９】 測定部１の回転台２は２枚の側板１１，１２と、この両側板を連結する長方形 の中央板１３とから成っている。側板１１と側板１２との間には、２本のスライ ドガイドシャフト１４，１５が平行に固定されている。このスライドガイドシャ フト１４，１５に沿って水平に設置されたスライド板１６がＲ方向に滑動可能に 案内されている。この案内のために、スライド板１６はその下面に、回転自在な ローラを有するスライドガイド１７，１８を備えている。これらのスライドガイ ド１７，１８はローラを有する面を互いに向き合わせ、スライドガイドシャフト １４，１５を挟むように構成される。

【００２０】 スライド板１６には、そのスライド方向Ｒに定荷重ばね２０が作用し、スライ ド板１６は一方の側板１２の方へ引っ張られている。この定荷重ばね２０はブッ シング２１に巻き取られ、軸２２（図４参照）とブラケット２３とを介して側板 １２に固定されている。定荷重ばね２０の他端はスライド板１６の一部に取り付 けられている。定荷重ばね２０は、後述のスタイラスを眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝 に常時押しつける作用がある。

【００２１】 スライド板１６のＲ方向の移動量ｒは、変位計測スケールとしての反射型リニ アエンコーダ２４で測定される。このリニアエンコーダ２４は、回転台２の側板 １１と側板１２との間に延設されたスケール２５と、スライド板１６に固定され 、かつスケール２５に沿って移動する検出器２６と、アンプ２７と、このアンプ ２７と検出器２６とを接続するフレキシブルケーブル２８とからなっている。ア ンプ２７は側板１２に固定されたブラケット２９に取り付けられている。

【００２２】 スライド板１６の移動によって、検出器２６はスケール２５の面と一定の距離 を保ちながら移動する。この移動に対応して、検出器２６はパルス信号をフレキ シブルケーブル２８で接続されたアンプ２７へ出力する。アンプ２７ではこの信 号を増幅して後述のカウンタへ送る。

【００２３】 スライド板１６には、測定子としてのスタイラス３０が保持されている。この スタイラス３０はスライド板１６に固定されたスリーブ３１の中で転がり軸受４ ９（図４参照）によって上下方向（Ｚ方向）に移動自在に、かつ回転自在に軸承 されている。スタイラス３０は算盤玉状の頭部３２を持ち、この頭部３２が定荷 重ばね２０の作用により眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝に嵌まり込み、回転台２の回転 により眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝に沿って移動する。

【００２４】 その際、スタイラス３０は眼鏡レンズ枠Ｆｒの形状に対応して眼鏡レンズ枠Ｆ ｒの半径方向に移動する。この半径方向の移動量、すなわちＲ方向の移動量ｒは 、前述のようにスリーブ３１とスライド板１６とを介してリニアエンコーダ２４ で測定される。

【００２５】 また、スタイラス３０は眼鏡レンズ枠Ｆｒのカーブに対応してＺ方向に移動す る。このＺ方向の移動量を検出するのが変位計測スケールとして形成されたＺ軸 測定器３３である。このＺ軸測定器３３は、図４で示すように、電荷結合素子（ ＣＣＤ）ラインイメージセンサ３４と、光源である発光ダイオード（ＬＥＤ）３ ５で構成され、スライド板１６に取り付けられている。

【００２６】 ＣＣＤラインイメージセンサ３４とＬＥＤ３５とは向かい合って配置されてい る。スタイラス３０が両者の間を眼鏡レンズ枠Ｆｒのカーブに応じて上下するの で、スタイラス３０によって遮られてＣＣＤラインイメージセンサ３４上にでき るスタイラス３０の影と明るい部分との境も上下に移動する。よって、ＣＣＤラ インイメージセンサ３４の測定面の端からこの境までの距離を検出することで、 スタイラス３０のＺ方向の変位ｚを測定することができる。ＣＣＤラインイメー ジセンサ３４は測定面上の各点の明るさを電圧に変換し、外部から与えられるス タートパルスによりＣＣＤラインイメージセンサ３４の測定面の端から順に、外 部からのクロックに同期して、この明るさに対応した電圧を出力するので、この 電圧を任意のレベルでコンパレータで二値化して、スタートパルスから二値化信 号が０から１に変化する点、つまり影の境の点までのクロック数をカウントする ことでスタイラスの上下移動量を測定する。

【００２７】 また、本測定装置は、図３に示すように、形状測定後、モータ６を停止させる ためのモータ回転リミット機構３６を備えている。この機構は、タイミングプー リ３の側面に固定された回転リミット用Ｌ金具３７と、このＬ金具３７によって 操作される垂直方向に延びた遮蔽ロッド３８と、この遮蔽ロッド３８と一体形成 され、水平方向に延びた遮蔽板３９と、この遮蔽板３９と遮蔽ロッド３８とを水 平な両側から引張って可動に支持している２つのバネ（図示せず）と、遮蔽板３ ９と協働するフォトインタラプタ４１ａ，４１ｂとからなっている。フォトイン タラプタ４１ａ，４１ｂおよび上記２つのバネは基板１０に取り付けられている 。回転リミットＬ金具３７が遮蔽ロッド３８を押し、遮蔽板３９がフォトインタ ラプタ４１ａ，４１ｂ内を通過して光を遮ることによって得られる信号が、後述 の制御回路に入力され、モータ６が停止する。

【００２８】 さらに、本測定装置は、図３に示すように、形状測定前にスタイラス３０をＲ 方向の所定位置（レンズ枠のほぼ中心位置）に移動するための初期Ｒ方向移動機 構５０を備えている。この機構は、側板１２に固定されたステッピングモータか らなるＲ方向モータ５１と、このＲ方向モータ５１に装着されたプーリ５２と、 側板１１に取り付けられたプーリ５３と、プーリ５２とプーリ５３とに懸架され たワイヤ５４と、ワイヤ５４の途中に取り付けられたコイルスプリング５５およ びストッパ５６と、スライド板１６に固定され、ストッパ５６に図３の右方向か ら常に当接するた当接部材５７とから成る。

【００２９】 まず、ストッパ５６は、前回の形状測定の終了時に、Ｒ方向モータ５１の駆動 によりプーリ５３の近くの所定原点位置に移動され、その位置に保持されており 、したがって、形状測定前には、スライド板１６もプーリ５２に寄った位置にあ る。そして、Ｒ方向モータ５１に所定数のパルス電流が通電されると、ストッパ ５６は図３の左方向に移動し、これに伴い、当接部材５７も、定荷重ばね２０の 作用によりを左方向に移動する。したがって、スライド板１６が左方向に移動す る。スライド板１６が所定位置にほぼ移動すると、Ｒ方向モータ５１は停止し、 後述する初期Ｚ方向移動機構６０の作用により、スタイラス３０の頭部３２が所 定高さまで上昇する。その後、Ｒ方向モータ５１がさらに同じ方向へ回転してス トッパ５６を図３の左方向に移動し、したがって当接部材５７も左方向に移動し 、スライド板１６も左方向に移動する。この結果、スタイラス３０の頭部３２が 、予め固定されていた眼鏡レンズ枠Ｆｒに当接すると、スライド板１６および当 接部材５７の左方向への移動は停止するが、ストッパ５６はさらに所定位置まで 左方向へ移動してＲ方向モータ５１への通電は停止される。

【００３０】 その後、形状測定が行われ、形状測定が終了した後、Ｒ方向モータ５１が反対 方向に回転し、上述のようにストッパ５６は、プーリ５３の近くの所定原点位置 に移動され、その位置に保持される。したがって、スライド板１６もプーリ５２ に寄った位置に保持される。

【００３１】 図４は、上記初期Ｚ方向移動機構６０を示す、図３の上部を拡大表示した側面 図である。この機構はスライド板１６に固定されており、その構成は、ステッピ ングモータからなるＺ方向モータ６１と、このＺ方向モータ６１で駆動されるギ ア部６２と、Ｚ方向モータ６１を貫通し、ギア部６２によって図４の上下方向に 移動する突き上げシャフト６３と、突き上げシャフト６３の下部によって作動す る原点センサ６４とから成る。

【００３２】 通常、突き上げシャフト６３は原点センサ６４をオンする位置で停止しており 、Ｚ方向モータ６１に所定数のパルス電流が与えられると、突き上げシャフト６ ３は上昇してスタイラス３０を押し上げる。スタイラス３０の所定位置でＺ方向 モータ６１は停止し、Ｚ方向モータ６１に反対方向の通電がされるまで、その位 置を保持する。反対方向の通電がされると、突き上げシャフト６３は下降して、 原点センサ６４をオンしてＺ方向モータ６１の通電が停止する。

【００３３】 図５は、このように構成される眼鏡レンズ枠形状測定装置の作動制御を行う装 置の構成を示すブロック図である。すなわち、マイクロコンピュータから成る制 御回路４２には、ＣＣＤラインイメージセンサ３４からカウンタ４４を介して、 スタイラス３０の上下方向の移動量がスタイラス３０のＺ方向の移動量ｚとして 入力し、また、リニアエンコーダ２４からカウンタ４５を介して、スタイラス３ ０の半径方向の移動量がスライド板１６のＲ方向の移動量ｒとして入力する。さ らに、ロータリエンコーダ９から、測定部１の回転量が回転角θとして入力する 。その際、制御回路４２は、ロータリエンコーダ９の原点信号を入力すると、ロ ータリエンコーダ９の角度信号に対応して、ｒ軸データであるリニアエンコーダ ２４のカウンタ値と、ｚ軸データである、ＣＣＤラインイメージセンサ３４のカ ウント値を順番にメモリに記憶する。これらのデータθ，ｒ，ｚは図示していな い演算回路に入力され、眼鏡レンズ枠Ｆｒの三次元形状が求められる。

【００３４】 また、制御回路４２には、フォトインタラプタ４１ａおよびフォトインタラプ タ４１ｂから信号が入力する。 一方、制御回路４２からは、Θ方向の駆動モータ６、Ｒ方向モータ５１、およ びＺ方向モータ６１に駆動信号が送られる。

【００３５】 なお、制御回路４２は、インタフェース４３を介してホストコンピュータに接 続されている。 以上のように構成される眼鏡レンズ枠形状測定装置の制御装置の作動について 、図６に示すフローチャートに沿って説明する。

【００３６】 図６は、眼鏡レンズ枠形状測定装置の制御装置の作動手順を示すフローチャー トである。このフローチャートでは、眼鏡レンズ枠Ｆｒの一方の枠の形状測定の みを説明するが、実際には、右枠の測定後、左枠の測定が同様に行われる。図中 、Ｓに続く数字はステップ番号を表す。

【００３７】 〔Ｓ１〕眼鏡レンズ枠Ｆｒを保持手段で固定保持し、図示していない測定開始 スイッチをオンにすると、制御回路４２の指示によりＲ方向モータ５１が回転し 、ストッパ５６、当接部材５７、スライド板１６等を介して、プーリ５３付近の 原点位置にあったスタイラス３０が眼鏡レンズ枠Ｆｒの一方の枠のほぼ中心に水 平移動する。そして、Ｒ方向モータ５１の回転は停止する。

【００３８】 〔Ｓ２〕つぎに、Ｚ方向モータ６１が回転して突き上げシャフト６３が上昇し 、したがって、スタイラス３０が上昇し、スタイラス３０の頭部３２が所定Ｚ方 向位置に至るとＺ方向モータ６１の回転は停止し、突き上げシャフト６３はその 位置に保持される。なお、このとき、突き上げシャフト６３は上方には自由に移 動できる状態にある。上記の所定Ｚ方向位置は、図１で示した中心線１０３の位 置である。

【００３９】 〔Ｓ３〕つぎに、Ｒ方向モータ５１がステップＳ１での回転と同じ方向にさら に回転し、ストッパ５６を所定位置まで送り、Ｒ方向モータ５１の回転は停止す る。その間に、定荷重バネ２０の作用で、当接部材５７がストッパ５６に追従す るが、スタイラス３０の頭部３２が眼鏡レンズ枠Ｆｒに当接すると、追従は停止 され、当接部材５７、スライド板１６等の移動はその当接点で停止する。なお、 この当接状態において、定荷重バネ２０の作用で、スタイラス３０の頭部３２は 眼鏡レンズ枠Ｆｒに水平方向の付勢力をもって当接している。

【００４０】 このとき、スタイラス３０のＺ軸方向の動きは、下方には、突き上げシャフト ６３の規制下にあるので、下降できないが、上方への動きは自由にできる状態に ある。したがって、図７（Ａ）に示すように、スタイラス３０の頭部３２が眼鏡 レンズ枠Ｆｒの枠溝の下斜面Ｆｒ１に接触し、頭部３２の先端が枠溝の底には嵌 合しない場合（枠溝が眼鏡レンズ枠Ｆｒのやや上方に形成されているタイプの場 合）では、スタイラス３０の頭部３２の眼鏡レンズ枠Ｆｒへの水平方向の付勢力 により、頭部３２が枠溝の下斜面Ｆｒ１に沿って左上方向に滑り、頭部３２が破 線３２ａで示す位置に至り枠溝の底部へ嵌合される。

【００４１】 〔Ｓ４〕Ｚ方向モータ６１が、ステップＳ２での回転と反対方向に回転し、突 き上げシャフト６３が下降し、原点センサ６４のオン検出でＺ方向モータ６１の 回転が停止する。

【００４２】 これにより、突き上げシャフト６３の規制が解除されたことになるので、スタ イラス３０はＺ軸方向の下方へ自由に動けるようになる。したがって、図７（Ｂ ）に示すように、スタイラス３０の頭部３２が眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝の上斜面 Ｆｒ２に接触し、頭部３２の先端が枠溝の底には嵌合しない場合（枠溝が眼鏡レ ンズ枠Ｆｒのやや下方に形成されているタイプの場合）では、スタイラス３０の 頭部３２の眼鏡レンズ枠Ｆｒへの水平方向の付勢力および自重により、頭部３２ が枠溝の上斜面Ｆｒ２に沿って左下方向に滑り、頭部３２が破線３２ｂで示す位 置に至り枠溝の底部へ嵌合される。

【００４３】 以上のステップＳ３，Ｓ４のように、当初、スタイラス３０の頭部３２の先端 が眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝の底に嵌合しなくとも、頭部３２が枠溝の斜面に当接 しさえすれば、定荷重バネ２０の水平方向の付勢作用で、頭部３２が枠溝の斜面 を滑り、頭部３２の先端が枠溝の底に嵌合するようになる。しかし、頭部３２が 枠溝の斜面に当接していても、摩擦力が大き過ぎる場合や、頭部３２が枠溝の斜 面より外の部分に当接した場合には、頭部３２の先端が枠溝の底に嵌合すること ができない。この場合の解決策を次のステップに示す。

【００４４】 〔Ｓ５〕スタイラス３０が測定のためのΘ方向とは反対の方向（後述するよう に眼鏡レンズ枠の耳側方向）に移動するように、モータ６を回転する。そして、 回転リミット用Ｌ金具３７が遮蔽ロッド３８を押し、遮蔽板３９がフォトインタ ラプタ４１ａまたはフォトインタラプタ４１ｂへの入射光を遮ると、それによっ て得られる信号の入力で、モータ６の回転を停止する。この測定のためのΘ方向 とは反対の方向へのスタイラス３０の移動により、頭部３２が枠溝の斜面に当接 しているにも拘らず、摩擦力が大き過ぎて頭部３２が枠溝の底方向へ滑らない場 合でも十分に滑りが発生し、また、頭部３２が枠溝の斜面より外の部分に当接し た場合でも、最終的にはスタイラス３０の頭部３２の先端部は、眼鏡レンズ枠Ｆ ｒの枠溝の底に完全に接触することになる。この後者の場合を、以下図８〜１０ を参照して説明する。

【００４５】 図８は眼鏡レンズ枠の形状を示し、（Ａ）はその正面図、（Ｂ）は下側側面図 である。すなわち、眼鏡レンズ枠Ｆｒの左右の各枠は一般に、眼鏡平面方向７０ に対し傾きを有するとともに、各枠自体が眼鏡装用者の顔に沿う方向に湾曲して いる。

【００４６】 図９は、こうした眼鏡レンズ枠Ｆｒを図８の矢印７１方向から見たものであり 、図９において右方向が眼鏡レンズ枠の鼻側、左方向が眼鏡レンズ枠の耳側であ り、また、下方向が眼鏡の前方向、上方向が眼鏡の後方向である。眼鏡レンズ枠 Ｆｒは、上述した湾曲のため、図に示すように左方向（眼鏡レンズ枠の耳側）に 行くにつれて上に曲がっている。

【００４７】 ところで、眼鏡レンズ枠の枠溝は一般に、眼鏡レンズ枠幅（リム厚）が厚くな った場合に、美観上の理由から眼鏡レンズ枠の前側に寄るように設計されている 。すなわち、図９において、眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝７３が中央よりも下側に設 定される。一方、眼鏡レンズ枠Ｆｒは測定装置の保持手段の保持部７２ａ，７２ ｂによって上下から挟まれて保持されており、眼鏡レンズ枠Ｆｒには、保持部７ ２ａと保持部７２ｂとの中央部分にスタイラス３０の頭部３２が付勢力をもって 当接する。したがって、眼鏡レンズ枠幅（リム厚）が厚くなることにより、スタ イラス３０の頭部３２が眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝７３から外れた所に当接するこ とが生じても、その当接位置は必ず、枠溝７３よりも枠の後部（図９では上部） になる。

【００４８】 以上のような眼鏡レンズ枠の湾曲方向と、眼鏡レンズ枠幅（リム厚）が厚くな った場合のスタイラス頭部の当接位置とに関する特徴に着目して、スタイラス３ ０を、測定のためのΘ方向とは反対の方向である眼鏡レンズ枠Ｆｒの耳側方向（ 矢印７４）に水平移動すると、破線で示すようにスタイラス３０の頭部３２は枠 溝７３に必ず入り込むことになる。スタイラス３０はこの時点ではＺ軸方向に自 由に動けるから、僅かでも頭部３２が枠溝７３に入り込めば、枠溝７３の斜面と 定荷重バネ２０の付勢作用とにより、頭部３２の先端部が枠溝７３の底に嵌合す る。

【００４９】 〔Ｓ６〕モータ６をステップＳ５での回転方向と反対方向（眼鏡レンズ枠Ｆｒ の鼻側方向）へ回転する。これにより、スタイラス３０は測定のためのΘ方向へ 、眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝に接触しながら転動する。

【００５０】 図１０は、以上のステップＳ５，Ｓ６でのスタイラス３０の頭部３２の動きを 説明する眼鏡レンズ枠の正面図である。すなわち、右側眼鏡レンズ枠Ｆｒｒにお いて、頭部３２を枠溝に沿って眼鏡レンズ枠の耳側に一度動かし（矢印７５）、 つぎに鼻側に動かして（矢印７６）測定を開始する。同様に、左側眼鏡レンズ枠 Ｆｒｌにおいて、頭部３２を枠溝に沿って眼鏡レンズ枠の耳側に一度動かし（矢 印７７）、つぎに鼻側に動かして（矢印７８）測定を開始する。

【００５１】 〔Ｓ７〕スタイラス３０が測定開始位置に至ると、眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝の 形状の測定が開始される。スタイラス３０の半径方向の移動量は、リニアエンコ ーダ２４によってスライド板１６のＲ方向の移動量ｒとして検出され、上下方向 の移動量はＣＣＤラインイメージセンサ３４によってスタイラス３０のＺ方向の 移動量ｚとして検出される。その際、制御回路４２は、ロータリエンコーダ９の 原点信号を入力すると、ロータリエンコーダ９の角度信号θに対応して、Ｒ軸デ ータであるリニアエンコーダ２４のカウンタ値ｒと、Ｚ軸データである、ＣＣＤ ラインイメージセンサ３４のカウント値ｚとを順番にメモリに記憶する。これら のデータθ，ｒ，ｚを基に、眼鏡レンズ枠Ｆｒの三次元形状が求められる。

【００５２】 〔Ｓ８〕そして、回転台２が一回転し、回転リミット用Ｌ金具３７が遮蔽ロッ ド３８を押し、遮蔽板３９がフォトインタラプタ４１ａまたはフォトインタラプ タ４１ｂへの入射光を遮ると、モータ６が停止し、ステップＳ７の測定も停止さ れる。

【００５３】 上記実施例では、スタイラスの頭部の形状を、先端が丸まった算盤玉のような ものとして説明したが、スタイラスの頭部は、眼鏡レンズ枠の枠溝の斜面（テー パ部）に対応する部分を有していれば他の形状でもよく、例えば、断面が台形状 でも、円や楕円状でもよい。

【００５４】

【考案の効果】

以上説明したように本考案では、眼鏡レンズ枠に対し所定の位置に自動的に位 置決めされた測定子を、測定開始直前に、枠溝に沿った形状測定のための正規な 移動方向とは反対の方向に一度移動させる。この移動時には測定子はＺ軸方向に 移動自在になっているから、測定子が枠溝に当接していない場合でも測定子が枠 溝に嵌まり込み、測定子の測定先端は枠溝の底に一致する。その後、測定子を正 規の移動方向に移動させて当初の初期位置から形状測定を開始するようにする。 このようにして、測定開始時に測定子を眼鏡レンズ枠の枠溝に正確に当接させる ことが可能となる。

【００５５】 また、測定子を、所定の垂直原点位置に保持された測定子を、眼鏡レンズ枠に 向けて水平に移動し、付勢力をもって眼鏡レンズ枠に当接させ、かつ測定子の垂 直原点位置への保持状態を解除するようにする。これにより、測定子が眼鏡レン ズ枠の枠溝の斜面を滑り、測定開始時に測定子を眼鏡レンズ枠の枠溝に正確に当 接させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】眼鏡レンズ枠形状測定装置の本考案に係る要部
の基本的な構成を示す図である。

【図２】眼鏡レンズ枠形状測定装置の全体構成を示す斜
視図である。

【図３】眼鏡レンズ枠形状測定装置の全体構成を示す側
面図である。

【図４】初期Ｚ方向移動機構を示す、図３の上部を拡大
表示した側面図である。

【図５】眼鏡レンズ枠形状測定装置の作動制御を行う装
置の構成を示すブロック図である。

【図６】眼鏡レンズ枠形状測定装置の制御装置の作動手
順を示すフローチャートである。

【図７】スタイラス頭部が眼鏡レンズ枠の枠溝に嵌まり
込む様子を説明する断面図である。

【図８】眼鏡レンズ枠の形状を示し、（Ａ）はその正面
図、（Ｂ）は下側側面図である。

【図９】図８の矢印７１方向から見た眼鏡レンズ枠と、
保持手段の保持部およびスタイラスとを示す図である。

【図１０】スタイラスの頭部の動きを説明する眼鏡レン
ズ枠の正面図である。

【符号の説明】

１０１ 眼鏡レンズ枠 １０１ａ 枠溝 １０２ 保持手段 １０２ａ 押しボタン部 １０２ｂ 保持部 １０２ｃ 保持部 １０２ｄ ガイド部 １０３ 中心線 １０４ 矢印 １０５ 矢印 １０６ スタイラス １０６ａ 頭部 １０７ 移動手段 １０８ 矢印 １０９ 矢印 １１０ 矢印

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 眼鏡レンズ枠の枠溝に接触する測定子を
   前記枠溝に沿って移動させて眼鏡レンズ枠形状を測定す
   る眼鏡レンズ枠形状測定装置において、 眼鏡レンズ枠を所定の保持位置に保持する保持手段と、 測定子を、前記所定の保持位置に保持された眼鏡レンズ
   枠に向けて移動するとともに、前記測定子の軸方向であ
   るＺ軸方向の所定の測定開始位置に位置決めする位置決
   め手段と、 前記位置決めされた測定子を、前記枠溝に沿った形状測
   定のための移動方向とは反対の方向に一度移動させた
   後、形状測定のための移動方向に移動させる移動手段
   と、 を有することを特徴とする眼鏡レンズ枠形状測定装置。
2. 【請求項２】 前記位置決め手段は、前記移動手段の作
   動開始前に、前記測定子のＺ軸方向の移動を自由にさせ
   るように構成したことを特徴とする請求項１記載の眼鏡
   レンズ枠形状測定装置。
3. 【請求項３】 前記枠溝に沿った形状測定のための移動
   方向とは、前記枠溝に沿った前記眼鏡レンズ枠の鼻側へ
   の方向であり、また、前記枠溝に沿った形状測定のため
   の移動方向とは反対の方向とは、前記枠溝に沿った前記
   眼鏡レンズ枠の耳側への方向であることを特徴とする請
   求項１記載の眼鏡レンズ枠形状測定装置。
4. 【請求項４】 測定子を眼鏡レンズ枠の枠溝方向へ移動
   して当接させた後、前記測定子を前記枠溝に沿って移動
   させて眼鏡レンズ枠形状を測定する眼鏡レンズ枠形状測
   定装置において、 測定子を、左右のいずれかの眼鏡レンズ枠の所定の水平
   原点位置に移動させた後、前記測定子の軸方向であるＺ
   軸方向の所定の垂直原点位置まで移動させ、かつその垂
   直原点位置に保持させる測定子基準原点位置移動手段
   と、 前記所定の垂直原点位置に保持された測定子を、前記眼
   鏡レンズ枠に向けて水平に移動し、付勢力をもって前記
   眼鏡レンズ枠に当接させ、かつ前記測定子の垂直原点位
   置への保持状態を解除する当接手段と、 を有することを特徴とする眼鏡レンズ枠形状測定装置。
5. 【請求項５】 前記眼鏡レンズ枠に当接された測定子
   を、前記枠溝に沿って前記眼鏡レンズ枠の耳側方向へ所
   定の距離だけ一度移動させた後、前記枠溝に沿って前記
   眼鏡レンズ枠の鼻側方向へ移動させる移動手段を、さら
   に有することを特徴とする請求項４記載の眼鏡レンズ枠
   形状測定装置。