JPH0655324U - コンバインのオーガ自動格納制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オーガ格納時にオーガを従来よりも低い所望
位置で旋回させて自動復帰可能とし機体の上方に障害物
があるような場合でもオーガを自動的に格納できるコン
バインのオーガ自動格納制御装置を提供する。 【構成】 走行機体２に穀粒排出用のオーガ９を上下回
動及び旋回自在に装着したコンバインにおいて、前記走
行機体２にオーガ９の上下回動及び旋回の各駆動源１
１，１２に制御部１８を介して連係された自動復帰スイ
ッチ２１を設け、自動復帰スイッチ２１がＯＮ状態を継
続している間はオーガ９が上昇し、自動復帰スイッチ２
１をＯＮ状態からＯＦＦに切り換えたときにはオーガ９
が上昇を停止して格納位置まで旋回した後、下降して所
定格納位置に自動的に復帰するように構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンバインのオーガ自動格納制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

コンバイン、特に大型のコンバインにおいては、走行機体に穀粒排出用の螺旋 式のオーガ（穀粒排出筒）を上下回動及び旋回自在に装着したものが多く、この ようなオーガ方式のコンバインは、刈取作業中、穀粒タンクが籾で満杯状態にな ると、刈取作業を一旦中断しコンバインを農道等で待機中のトラック等の運搬車 の近くまで移動させると共に、機体上面に倒伏状態で格納されているオーガを所 定角度（例えば４５度）まで上昇させた後、機体側方に旋回させ、さらにオーガ 先端の樋口を運搬車の荷台直上まで下降させた状態で穀粒タンク内の穀粒を袋詰 めすることなくトラック等の運搬車に直接排出移載するようにしている。

【０００３】 そして、穀粒の排出作業が完了すると、オーガを上記の作動とは逆の順序で作 動させて格納位置に復帰させ、刈取作業を再開するものであるが、この穀粒排出 後におけるオーガの上昇、旋回、格納位置まで下降という一連の関連作動をボタ ン操作で自動的に制御できるようにしたもの（オートリターン装置）も提案され ている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記従来のオートリターン装置は、オーガが最大限上昇した時点で停 止させるために、オーガが上限まで上昇したときに感知する上限リミットスイッ チを装備することが必要であり、コスト高を来すばかりでなく、オーガを予め設 定された仰角よりも緩角度（上限リミットスイッチが感知する前）ではオートリ ターンが作動しないため、本機の上方に障害物があるような場合はオートリター ンは使用できないものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るコンバインのオーガ自動格納制御装置は、上記のような実状に基 きその問題点を解消すべく創案されたものであって、走行機体に穀粒排出用のオ ーガを上下回動及び旋回自在に装着したコンバインにおいて、前記走行機体にオ ーガの上下回動及び旋回の各駆動源に制御部を介して連係された自動復帰スイッ チを設け、該自動復帰スイッチがＯＮ状態を継続している間はオーガが上昇し、 自動復帰スイッチをＯＮ状態からＯＦＦに切り換えたときにはオーガが上昇を停 止して格納位置まで旋回した後、下降して所定格納位置に自動的に復帰するよう に構成したことを要旨とする。

【０００６】

【作用】

穀粒の排出作業が終了した後、自動復帰スイッチをＯＦＦ状態からＯＮに操作 すると、オーガの自動復帰（オートリターン）が開始する。自動復帰スイッチを そのままＯＮ状態に保持するとオーガは上昇を継続するが、自動復帰スイッチを ＯＦＦにすると、その時点でオーガは上昇を停止して機体外側方から格納位置上 方まで旋回した後、下降して格納位置に自動的に収納される。

【０００７】

【実施例】

本考案の構成を図面に示された一実施例により説明する。 Ａはコンバインで、クローラ１を有する走行機体２の前部一側には運転席３が 設けられ、運転席３の下方にはエンジン４が、後方には穀粒タンク５が配設され ている。そして、穀粒タンク５の側方には脱穀部６が、また、脱穀部６の後方に は排藁細断用のカッタ７が夫々配設されている。そして、走行機体２の前方には 前処理部８が昇降自在に装着されている。

【０００８】 ９は穀粒排出用のオーガ（穀粒排出筒）で、走行機体２の後部一側（穀粒タン ク５側）に立設された固定筒１０の上端に上下回動及び旋回自在に装着されてい る。１１はオーガ上下回動用油圧シリンダ、１２は旋回用モータである。

【０００９】 １３はオーガ９を格納姿勢にロックする固定レバー、１４は穀粒排出レバーで 、この穀粒排出レバー１４を「入り」側に操作すると穀粒タンク５内の穀粒をオ ーガ９により自動的に排出出来るようになっている。

【００１０】 １５はオーガ手動操作レバースイッチで、上記固定レバー１３を解除してから 、オーガ９の上げ、下げの作動、及び格納側への旋回、排出側への旋回をこのレ バースイッチ１５の手動操作で行えるようになっている。１６は格納リミットス イッチ、１７は排出リミットスイッチで、これら各スイッチ１５，１６，１７は マイクロコンピュータからなる制御部１８の入力側に接続されており、また、制 御部１８の出力側にはオーガ９の旋回用モータ１２及びオーガ上下回動用油圧シ リンダ１１の上げ用ソレノイドバルブ１９、下げ用ソレノイドバルブ２０が接続 されている。

【００１１】 ２１は上記オーガ手動操作レバースイッチ１５とは別個に設けたオーガ９の自 動復帰スイッチ（オートリターンスイッチ）で、上記制御部１８の入力側に各ス イッチ１５，１６，１７に並列して接続されている。この自動復帰スイッチ２１ はモーメンタリ式の押しボタンスイッチからなり、押しボタンを一回押すと放す までスイッチ２１はＯＮ状態を保持し、押しボタンから手を放すとスイッチ２１ はＯＦＦに切り換わるものである。 ところで、上記自動復帰スイッチ２１がＯＮ状態を継続している間はオーガ９ が上昇し続け、自動復帰スイッチ２１をＯＮ状態からＯＦＦに切り換えたとき、 すなわちスイッチ２１の押しボタンから手を放すと、その時点でオーガ９は上昇 を停止すると共に、旋回用モータ１２が始動してオーガ９を格納側に旋回させ、 オーガ９が格納位置上方まで旋回した時、格納リミットスイッチ１６がＯＮとな るため、オーガ９は下降して所定格納位置に自動的に復帰するように制御回路が 構成されている。

【００１２】 また、制御部１８の出力側にはオートリターンランプ２２が接続されており、 オーガ９が自動復帰作動中は、このオートリターンランプ２２が点灯するように なっている。これにより、オペレータは運転席位置でオーガ９が自動復帰作動中 であることを視認出来るばかりでなく、自動復帰スイッチ２１を操作したにもか かわらず、オーガ９が自動復帰作動しないような場合には、自動復帰スイッチ２ １の故障かそれ以外の原因か確認出来るものである。 なお、実施例では、自動復帰スイッチ２１の押しボタン自体が照光するように して押しボタンをオートリターンランプ２２に兼用させてある。

【００１３】 ところで、自動復帰スイッチ２１から手を放すとオーガ９はすぐ格納側に旋回 を開始する構造にすると、誤操作等により微小時間しかスイッチ２１を押さなか ったような場合には、オーガ９が殆ど上がらないままの状態で旋回し始め、オー ガ９が機体の一部に接当して機体を破損する恐れがある。このような不都合を解 消するため、図６に示すように、オーガ９の自動復帰制御回路中には、上げタイ マ２３が設けられており、自動復帰スイッチ２１を押している時間が設定時間以 下である場合は、オーガ９の自動復帰作動を直ちに中止するように構成されてい る。 すなわち、自動復帰スイッチ２１がＯＦＦからＯＮに変化し、オーガ９が自動 復帰を開始すると同時に上げタイマ２３をセットする。そして、自動復帰スイッ チ２１がＯＮ状態からＯＦＦになったときに上げタイマがカウントアップしてい れば自動復帰作動を継続するが、上げタイマ２３がカウントアップしていないと きは、オーガ９の自動復帰作動を中止させるようにしたものである。２４は下げ タイマである。

【００１４】 上記の構成において、穀粒タンク５からの排出作業が終了した後、自動復帰ス イッチ２１の押しボタンを押すと自動復帰スイッチ２１はＯＦＦ状態からＯＮに なり、オーガ９の自動復帰作動（オートリターン）が開始する。上記押しボタン をそのまま押し続けると自動復帰スイッチ２１はＯＮ状態を保持し、オーガ９は 上昇を継続するが、押しボタンから手を放すと自動復帰スイッチ２１がＯＦＦと なり、その時点でオーガ９は上昇を停止して機体外側方から内方側に旋回を開始 する。そして、オーガ９が格納位置上方まで旋回した時、格納リミットスイッチ １６がＯＮとなり、オーガ９はその時点で下降し始め格納位置に自動的に収納さ れる。収納後は固定レバー１３を操作してオーガ９を格納位置にロックし、刈取 作業を再開する。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は上述のように構成したことにより、オーガの上昇を停止させるために 、従来のもののように上限リミットスイッチのような上限スイッチを設けること が不要となるので、その分コストの削減を図ることができるばかりでなく、オー ガ格納時にオーガを従来よりも低い所望位置で旋回させることができるので機体 の上方に障害物があるような場合でもオーガを自動格納させることが可能となっ た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を装備したコンバインの斜視図である。

【図２】オーガ自動復帰スイッチ取付部の斜視図であ
る。

【図３】オーガ上下動及び旋回基端部側の拡大側面図で
ある。

【図４】本考案のオーガ自動復帰制御回路図である。

【図５】オーガ上下動及び旋回作動のフローチャートで
ある。

【図６】本考案のフローチャートである。

【図７】オーガのその他の自動制御を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

２ 走行機体 ９ オーガ １１ 駆動源（油圧シリンダ） １２ 駆動源（旋回用モータ） １５ オーガ手動操作レバースイッチ １６ 格納リミットスイッチ １７ 排出リミットスイッチ １８ 制御部 ２１ 自動復帰スイッチ ２２ オートリターンランプ ２３ 上げタイマ ２４ 下げタイマ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に穀粒排出用のオーガを上下回
   動及び旋回自在に装着したコンバインにおいて、前記走
   行機体にオーガの上下回動及び旋回の各駆動源に制御部
   を介して連係された自動復帰スイッチを設け、該自動復
   帰スイッチがＯＮ状態を継続している間はオーガが上昇
   し、自動復帰スイッチをＯＮ状態からＯＦＦに切り換え
   たときにはオーガが上昇を停止して格納位置まで旋回し
   た後、下降して所定格納位置に自動的に復帰するように
   構成したことを特徴とするコンバインのオーガ自動格納
   制御装置。