JPH0334882B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 一般にコンバインの穀粒排出装置は刈取作業中
は上半の補助排出筒を機体上に沿うようにシリン
ダーにより折曲し、穀粒排出時には補助排出筒
を、別のシリンダーにより上昇傾動させて下半の
主排出筒と所定角度になしてから補助排出筒の吐
出口が運搬者の荷台上に臨むように姿勢変換させ
ていた。

しかしながら、前記穀粒排出装置は２つのシリ
ンダーのような駆動装置を別々の操作レバーで操
作していたため構成が複雑になつてコスト高にな
ると共に操作が面倒であり、かつ操作を間違えて
補助排出筒が主排出筒に対して所定角度になる前
に補助排出筒の吐出口を運搬車の荷台上に臨ませ
る姿勢変換操作を行なうと、位置合わせが困難で
ある等の問題点があつた。

本発明は前述の諸欠点を改善せんとするもので
あつて、機台上に設けた穀粒タンクの低部に排出
螺旋を設け、該排出螺旋の終端部に主排出筒を立
設し、該主排出筒の上端に補助排出筒を傾動可能
に連設し、該補助排出筒を主排出筒に対して傾動
させる第１駆動装置と排出作業姿勢へ変換させる
第２駆動装置とを別々に作動させるようにしたコ
ンバインにおいて、前記補助排出筒の第１駆動装
置及び第２駆動装置を自動制御するための人為操
作手段となる操作スイツチを設け、前記主排出筒
と、補助排出筒との間に補助排出筒が主排出筒に
対して所定角度に傾動したことを検出するセンサ
ーを配設し、前記第１駆動装置と、第２駆動装置
とを、前記操作スイツチを穀粒排出操作すると、
前記センサーが非検出では第１駆動装置が第２駆
動装置に優先して上昇傾動し、上記センサーが検
出状態になると第１駆動装置が停止して第２駆動
装置が作動するように連動連繋したことを特徴と
するものである。

以下、本発明の一実施例を図面に示すコンバイ
ンにについて説明すると、１は走行装置２を有す
る機台３上の一側寄に搭載した脱穀装置であつ
て、その前方には刈取装置と穀稈搬送装置とから
なる前処理装置４が設けてあり、機台３の他側に
は前方から順に操作盤５、操縦席６、穀粒タンク
７およびエンジン８等が配設してある。

また、前記穀粒タンク７の底部に設けた移送螺
旋９の終端部には穀粒排出装置が装着してあり、
該穀粒排出装置は、円形の受座１０の回りに回動
自在に装着したケーシング１１と、その上部から
一体的に立ち上がらせた主排出筒１２と、該主排
出筒１２の上端に前後方向の支軸１３により傾動
可能に連設した補助排出筒１４とからなり、前記
ケーシング１１内の移送螺旋軸には跳上回転体１
５が取付けてある。

そして、前記主排出筒１２および補助排出筒１
４を作動させるシリンダー１６とシリンダー１７
には螺杆からなるラム１６ａ，１７ａを挿通し、
上記螺杆の溝に嵌合したボール１８をシリンダー
の下部に螺合した螺旋１９で押さえてあり、ラム
１６ａの下端には機台３に取付けられていて第２
駆動装置となるモーター２０の軸を、また、ラム
１７ａの下端にはケーシング１１に取付けた第１
駆動装置となるモーター２１の軸を連結してあ
り、それらのモーター２０，２１を正逆に回転さ
せると、シリンダー１６は伸縮して主排出筒１２
を左右に姿勢変換させ、シリンダー１７は、補助
排出筒１４を主排出筒１２に対して上下傾動させ
る。

また、主排出筒１２の上端には補助排出筒１４
が主排出筒１２と一連になつた時のように主排出
筒１２に対して所定角度になつた時、検出状態
（ON）となる検出スイツチ２２をセンサーとし
て設けてあり、穀粒タンク７の前壁の中間部には
主排出筒１２が起立姿勢に戻つたことを検出する
復帰検出スイツチ２３を、前壁の一側下方寄リに
は主排出筒１２の傾動限界を検出するリミツトス
イツチ２５を、また前壁の他側上部寄りには補助
排出筒１４が略水平な姿勢に収納されたことを検
出する収納検出スイツチ２４を設けてある。

前述の装置において刈取装置で刈取られた穀稈
は脱穀装置１で脱穀処理され、排藁はカツターで
細断するか、又はノツターで結束し、選別された
穀粒は揚穀機２６により穀粒タンク７に投入され
る。

そして、穀粒タンク７が略満杯になつたとき、
機体を道路際へ移動させ、駐車しているトラツク
に機体の後部を寄せる。その時、主排出筒１２は
第２図に実線で示すように起立して復帰検出スイ
ツチ２３に当接し、補助排出筒１４は収納姿勢に
なつて収納検出スイツチ２４に当接し、検出スイ
ツチ２２、リミツトスイツチ２５は非検出になつ
ている。

この状態で制御回路は第５図に示すように検出
スイツチ２２、収納検出スイツチ２４は開、リミ
ツトスイツチ２５は閉、復帰検出スイツチ２３は
検出スイツチ２２を含む回路側に閉じている。

そこで、操作盤５の側部にある操作スイツチ２
７を制御回路において排出準備側(イ)に入れると、
検出スイツチ２２が開であるのでリレーR3は図
示の状態になつており、リレーR2は作動するの
でモーター２１が(イ)方向に回動してシリンダー１
７が伸長し、補助排出筒１４は押上げ傾動され、
それが鎖線で示すように主排出筒１２と一連にな
つて検出スイツチ２２がONになると、リレーR3
が左側へ切換つてモーター２１が停止すると同時
にモーター２０が(イ)方向へ回転し、シリンダー１
６を伸長させるので、図において主排出筒１２を
左側へ傾動させると共に補助排出筒１４を外側方
へ旋回させ、それにより補助排出筒１４の吐出口
を運搬車の荷台上に臨ませる姿勢変換を行ない、
復帰検出スイツチ２３が切換わるのでモーター２
０は回転し続け、主排出筒１２が最大傾動した場
合リミツトスイツチ２５に当接してリミツトスイ
ツチ２５が開になり、リレーR2がOFFになつて
モーター２０は停止する。この時モーター２０に
逆起電力が発生するのでモーター２０は瞬時に停
止する。

また、穀粒排出装置の角度が中間的な傾斜角で
よい場合に操作スイツチ２７を図示のように中立
位置に戻すと、リレーR2がOFFになつてモータ
ー２０が停止し、この場合も逆起電力が発生する
ので、穀粒排出装置は所望の位置に正確に止る。

穀粒の排出が終つて穀粒排出装置を収納する場
合は操作スイツチ２７を収納作動側(ロ)に入れると
収納検出スイツチ２４は閉じているのでリレー
R1がONになる。このときR3は左側へ切換えた
ままであるのでモーター２０が(ロ)方向へ回転して
主排出筒１２を復帰作動させ、それが復帰検出ス
イツチ２３に当接すると、復帰検出スイツチ２３
が右側へ切換り、リレーR3がOFFになつてモー
ター２０が停止すると同時にモーター２１が(ロ)方
向に回転するので補助排出筒１４は倒伏作動をな
し、収納検出スイツチ２４が補助排出筒１４を検
出して開になるとリレーR1がOFFになり、この
場合も補助排出筒１４の重量がシリンダー１７に
負荷されているにもかかわらずモーター２１に逆
起電力が発生して補助排出筒１４を所定位置に正
確に停止させる。

また、収穫作業は暗くなつても行うことがある
が、その時穀粒排出装置を作動させると補助者等
の第三者に対して極めて危険であるので補助排出
筒１４の上部に点滅する作業灯２８を取付け、こ
の作業灯２８の回路に挿入したスイツチ２９を第
２図に示すように穀粒タンク７の後面上部に装着
すると、補助排出筒１４がスイツチ２９から離れ
ている間、即ち、穀粒排出装置が移動している間
点滅しているので安全であり、かつ穀粒排出装置
の吐出口をトラツクの荷台上に臨ませる操作を容
易に行なうと共に荷台上を照射することができ
る。３０は電源スイツチである。

なお、第４図中３１はクラツチレバーであつて
実線で示すａ位置で跳上回転体１５のクラツチが
切れ、鎖線ｂ位置で同上クラツチ入り、ｂ位置で
クラツチレバー３０を進行方向左側へ傾動して他
方の受腕の凹部に係合し、そのままｃ位置に傾動
すると移送螺旋９のクラツチが入りになつて穀粒
排出が行なわれる。

本発明は前述のように、機台上に設けた穀粒タ
ンクの低部に排出螺旋を設け、該排出螺旋の終端
部に主排出筒を立設し、該主排出筒の上端に補助
排出筒を傾動可能に連設し、該補助排出筒を主排
出筒に対して傾動させる第１駆動装置と排出作業
姿勢へ変換させる第２駆動装置とを別々に作動さ
せるようにしたコンバインにおいて、前記補助排
出筒の第１駆動装置及び第２駆動装置を自動制御
するための人為操作手段となる操作スイツチを設
け、前記主排出筒と、補助排出筒との間に補助排
出筒が主排出筒に対して所定角度に傾動したこと
を検出するセンサーを配設し、前記第１駆動装置
と、第２駆動装置とを、前記操作スイツチを穀粒
排出操作すると、前記センサーが非検出では第１
駆動装置が第２駆動装置に優先して上昇傾動し、
上記センサーが検出状態になると第１駆動装置が
停止して第２駆動装置が作動するように連動連繋
したので、収納状態の補助排出筒を穀粒排出すべ
く、起立傾動させて主排出筒に対して所定姿勢に
なす行程、次いで、前記補助排出筒を外側方へ姿
勢変換させる行程を全て前記操作スイツチの操作
により自動的に行うことができ、穀粒の排出操作
を極めて迅速かつ容易に行うことができる。

しかも、穀粒排出装置の補助排出筒は、主排出
筒に対して所定姿勢になつた後でないと外側方へ
向けて傾動しないので、補助排出筒の吐出口を運
搬車の荷台上に迅速にかつ正確に臨ませることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図はコンバインの斜視図、第２図は穀粒排出
装置の背面図、第３図はシリンダー下部の断面
図、第４図Ａは揚穀部および操作部の一部を破断
した側面図、同図Ｂはクラツチレバー部の横断正
面図、第５図は制御回路図である。 ７……穀粒タンク、１２……主排出筒、１４…
…補助排出筒、１６，１７……シリンダー、２２
……伸長検出スイツチ、２３……復帰検出スイツ
チ、２４……収納検出スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機台上に設けた穀粒タンクの低部に排出螺旋
   を設け、該排出螺旋の終端部に主排出筒を立設
   し、該主排出筒の上端に補助排出筒を傾動可能に
   連設し、該補助排出筒を主排出筒に対して傾動さ
   せる第１駆動装置と排出作業姿勢へ変換させる第
   ２駆動装置とを別々に作動させるようにしたコン
   バインにおいて、前記補助排出筒の第１駆動装置
   及び第２駆動装置を自動制御するための人為操作
   手段となる操作スイツチを設け、前記主排出筒
   と、補助排出筒との間に補助排出筒が主排出筒に
   対して所定角度に傾動したことを検出するセンサ
   ーを配設し、前記第１駆動装置と、第２駆動装置
   とを、前記操作スイツチを穀粒排出操作すると、
   前記センサーが非検出では第１駆動装置が第２駆
   動装置に優先して上昇傾動し、上記センサーが検
   出状態になると第１駆動装置が停止して第２駆動
   装置が作動するように連動連繋したことを特徴と
   するコンバインにおける穀粒排出装置。