JPH0655441B2 - 電気融接法における異常を検出する方法および装置 - Google Patents

電気融接法における異常を検出する方法および装置

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JPH0655441B2 JP61215567A JP21556786A JPH0655441B2 JP H0655441 B2 JPH0655441 B2 JP H0655441B2 JP 61215567 A JP61215567 A JP 61215567A JP 21556786 A JP21556786 A JP 21556786A JP H0655441 B2 JPH0655441 B2 JP H0655441B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、いわゆる電気融接具を用いて熱可塑性パイプ
に溶接結合を行なう時に、異常を検出する方法および装
置に関するものである。
〔従来の技術とその問題点〕
電気融接具は一般に熱可塑性物質で構成された本体を有
する。その本体の表面近くには電気抵抗加熱要素が配置
される。本体の物質を融かしてパイプの形するために、
その電気抵抗加熱要素には電流を供給できる。それらの
融接具は、ガス工業において用いられるポリエチレンパ
イプのような熱可塑性パイプのある長さの間で結合する
ためにしばしば用いられる。２本のパイプの端部同士を
結合するための融接具は、それの内面近くに抵抗加熱線
のコイルを含むスリーブを通常有する。連結するパイプ
の端部がスリーブの中に押し込められ、加熱コイルが適
当な電源に接続され、融接具とパイプが一緒にしっかり
融接させるように、融接具とパイプの材料を軟化させ、
融かすために制御された期間だけ電流がコイルに供給さ
れる。
電気融接具を用いて行なわれた結合は全体として満足で
きるものであるが、得られる融接強度は、正しい時間の
間供給される電流の正しいレベルに依存するが、それは
融接具の寸法や形に応じて異なる。
ヨーロッパ特許ＥＰ−Ａ−００７６０４３明細書には、
融接具に電流を供給する正しい時間を自動的に設定し
て、満足できる結合の作業を簡単にする制御装置が記載
されている。得られた結合の規格は、加熱コイルに電流
を供給する前に一緒に正しく組立てられるパイプおよび
スリーブにも依存する。したがって、パイプの端部同士
が(i)離れすぎているか、(ii)スリーブ内部で中心が合
っていないか、(iii)互いに正方形でないか、(iv)整列
させられていないか、であるとすると、異常のある結合
が行なわれることになり、しかも完成された結合部を視
覚により検査してもその異常を発見できないことがあ
る。パイプとスリーブが正しく組立てられると、融接作
業中に融けた材料の流れは少ないが、パイプとスリーブ
が正しく組立てられていないと融けた材料の流れがかな
り大きくなることがあり、そのために加熱コイルの隣接
する巻線が押されて、ついには接触し、短絡を生ずるこ
ともある。その結果として過熱が生ずることがあり、極
端な場合には加熱コイルの線が融け断線し、火花放電を
生ずるようなレベルまで電流が増加することがある。可
燃ガスが存在する時には火花放電の発生は極めて危険で
ある。本発明は、加熱コイルを流れる電流が予測した値
以上に増加した時は、融接作業中に適正でない条件が存
在していることを示す、という発見を基にして行なわれ
たものである。
〔問題点を解決する手段〕
本発明の１つの面に従って、電気融接具を流れる融接電
流を検出し、その検出した電流に依存する信号を発生す
る過程と、その電流依存信号を監視し、融接電流が融接
作業に対する最大値に達する短い最初の融接期間の後
で、融接電流の増加による電流依存信号の変化に応じて
異常を示す出力信号を発生する過程とを備える電気融接
法における異常を検出する方法が得られる。
融接作業中に電流レベルが予測されなかったほど増加し
た時に、たとえば警報器を作動させたり、融接具への電
流供給を断つために出力信号を使用できる。
本発明の第２の面に従って、電気融接具を流れる電流を
検出して、その検出された電流に依存する信号を発生す
る手段と、その電流依存信号を受けるために結合され、
融接電流が最大になる短い最初の期間の後で、増加した
融接電流に従って電流依存信号が変化した時に異常を示
す出力信号を発生する手段とを備える電気融接作業中に
異常を検出する装置が得られる。
好適な実施例においては、電流依存信号は基準信号と比
較される。とくに、検出手段に結合される手段は、第１
の時刻において電流を抽出して、その電流のレベルを保
持し、次の時刻における電流のレベルを抽出して、その
レベルを時刻ｔ１において抽出した基準レベルと比較す
るように構成される。電流が最初の期間の後の比較的安
定な状態に達した時に基準電流レベルをとると都合が良
い。
〔実施例〕
以下、図面を参照して本発明を詳しく説明する。
現在製造・販売されているほとんどの電気融接具は純銅
または合金の加熱コイルを有する。その合金は小さいま
たは明確な正の温度係数を有する。第１図に示すカーブ
Ａは正常な条件における銅線の時間と電流の関係を表
し、カーブＢは複合合金線の時間と電流の関係を表すも
のである。両方のカーブにおいて、融接具が電源に初め
て接続された時に電流が急増する様子が示されている。
その電流は時刻ｔｘにおいて最大になる。それから、合
金線の場合温度が上昇するにつれて、電流が徐々に減少
し、銅線の場合には温度上昇につれて電流が最大値から
急速に減少するが、ある時刻ｔｙの後は、熱が電気融接
具へ伝えられて温度が一層安定になるために、電流は徐
々に減少する。本発明の異常検出装置は、後で述べるい
ずれかの種類の加熱コイルを有する融接具とともに機能
できるように構成される。この装置は異なる寸法の融接
具にも適当である。大型および小型の融接具の典型的な
値は下記の通りである。
大型融接具（１８０mmスリーブ） ｔｘ＝１秒 ｔｙ＝３０秒 融接電流の供給時間＝５００秒 小型融接具（２０mmスリーブ） ｔｘ＝０．３秒 ｔｙ＝７秒 融接電流供給時間＝２５秒 次に第２図を参照する。この図に示されている本発明の
装置の実施例は、制御器３０から電気融接具２０に供給
される電流を検出する変流器１を含む。制御器３０は前
記ヨーロッパ特許明細書ＥＰ−Ａ−００７６０４３に記
載されているものを用いることができる。トランス１か
らの出力（たとえば、電気融接具２０への供給電流が５
０Ａの時は約１０Ｖ）、がＲＭＳ交流−直流変換器２へ
与えられる。このＲＭＳ交流−直流変換器２は融接具電
流に比例する出力信号（たとえば、融接具の電流が５０
Ａの時には公称１．５Ｖ）を生ずる。ＲＭＳ電流は熱入
力を直接表し、装置に印加される入力電圧と、波形の歪
と、その他の外部要因により影響されないという利点を
有する。変換器２はアナログ−デジタル（Ａ−Ｄ）変換
器３に接続される。このＡ−Ｄ変換器３の制御入力端子
が制御器４に接続される。制御入力端子に受けたパルス
に応じて、Ａ−Ｄ変換器３は交流−直流変換器２から信
号をとり、対応する出力をデジタル形式で、たとえば８
ビットコードで、発生する。制御器４は一定のパルス列
をＡ−Ｄ変換器３に与える。そのパルスはたとえば１秒
間に１個発生される。Ａ−Ｄ変換器３のデジタル出力は
第１のデジタル−アナログ（Ｄ−Ａ）変換器５と第２の
Ｄ−Ａ変換器６に与えられる。第１のＡ−Ｄ変換器５の
制御入力端子が制御器４に接続され、その制御入力端子
に制御パルスが与えられると、Ａ−Ｄ変換器３から受け
たデジタル入力信号に対応する出力を発生する。制御器
から次の制御信号が与えられるまでその出力は保持され
る。第２のＤ−Ａ変換器６は、Ａ−Ｄ変換器３から受け
たデジタル入力に対応し、かつそのデジタル入力を追従
する出力を発生する。第１のＤ−Ａ変換器５の出力端子
は比較器７の（−）入力端子に接続され、第２のＤ−Ａ
変換器６の出力端子は可変抵抗器８を介して比較器７の
（＋）入力端子に接続される。比較器７は、それの
（＋）入力端子に与えられた信号がそれの（−）入力端
子に与えられた信号より大きい時にのみ、出力信号を発
生する。比較器７のそれぞれの入力端子に与えられる信
号が、Ｄ−Ａ変換器６からの出力が、Ｄ−Ａ変換器５か
らの出力よりある所定の割合、たとえば１０％、だけ大
きい時に、等しくなるように可変抵抗器８は設定され
る。
この装置が短い電流増大または過渡電流増大に応答しな
いようにするためには、比較器７の出力は遅延器を介し
て第２の比較器９へ与えられる。その比較器９の（−）
入力端子へは分圧器により設定された一定の信号が与え
られる。遅延器は比較器７とアースの間に直列接続され
た抵抗器１０とコンデンサ１１を有する。その抵抗器１
０とコンデンサ１１の共通接続点が比較器９の（＋）入
力端子に接続され、抵抗器１０にダイオード１２が並列
接続される。比較器７の出力がコンデンサ１１を充電す
る。比較器９が出力を生ずるようにその比較器９の
（＋）入力端子に与えられる信号が（−）入力端子に与
えられる信号より大きくなるまで、少なくとも所定の時
間、なるべく約４秒間、だけ比較器７の出力が存在する
ように、コンデンサ１１の容量は選択される。所定の遅
延時間が経過する前に比較器７の出力がなくなったとす
ると、コンデンサ１１はダイオード１２を通じて放電す
るから比較器９は出力を生じない。比較器９の出力は、
制御器４により制御されるゲート１４を通じて送られ、
可聴／可視警報器を作動させたり、融接具２０への電流
供給を断って融接作業を中断させたりするために使用で
きる。
最初に時刻ｔ０においてゲート１４が開かれるように制
御器４は構成される。たとえば時刻ｔ０から１０秒後の
時刻ｔ１において、ゲート１４は閉じられて制御パルス
がＤ−Ａ変換器５に与えられるから、Ｄ−Ａ変換器５は
その時に融接具に供給されている電流に対応する出力を
発生する。この装置が使用される全ての融接具に対して
時刻ｔ１が最大電流時刻ｔｘをこえるように、時刻ｔ１
は選択される。融接具２０に供給される瞬時電流は、Ａ
−Ｄ変換器３へ与えられる制御パルス列に従って毎秒検
出され、電流が減少した時は、第１図に示すカーブから
予測されるように、Ｄ−Ａ変換器６からの出力は比較器
７をスイッチングするのに十分なレベルには決して達し
ない。したがって異常信号は発生されない。
ゲート１４を含むことにより、時刻ｔ１になる前にスプ
リアス異常信号が発生されることは避けられる。
上記のように、大型の融接具の場合には、約３０秒の時
間ｔｙ（この時間は小型融接具の融接期間より長い）の
間は、比較的安定な電流状態に達する必要はない。した
がって、Ｄ−Ａ変換器５により抽出され、保持される基
準電流はあまり大きい必要はない。このことは、この装
置は、ｔｙ後の電流の次の増大に応答することがないか
もしれず、たとえば時刻ｔ１の２０秒後の時刻ｔ２にお
いて第２の制御パルスが発生されることを意味する。し
たがって、Ｄ−Ａ変換器５は、大型融接具に対するｔｙ
の附近の時刻ｔ２における電流レベルを再び抽出して保
持し、装置はこの新しい、より小さな基準電流より大き
い電流増加に応答する。
次に、典型的な異常結合に対する装置の動作を説明す
る。第３ａ図は、時刻ｔ１の後での融接具電流の増大
と、再び増大する前の時刻ｔ１における電流より小さい
電流への減少を示す。Ｄ−Ａ変換器５は時刻ｔ１におけ
る電流のレベルを保持する。時刻ｔｍにおいては電流は
時刻ｔ１におけるレベルより１０％高くまで増大し、そ
れにより比較器７はスイッチングされて、コンデンサ１
１の充電を開始する。それから、時刻ｔｎにおいて、コ
ンデンサ１１が完全に充電される前に、電流は時刻ｔ１
におけるレベル＋１０％以下に減少するから、比較器７
は動作を停止し、コンデンサ１１はダイオード１２を通
じて放電する。比較器７の出力を第３ｂ図に示す。時刻
ｔｐにおいては電流はトリガレベルを再びこえ、比較器
７は動作を開始して、コンデンサ１１の充電を再度開始
する。ここで説明している実施例においては４秒である
所定の遅延時間の後で、比較器９は動作して異常信号を
発生する。その異常信号は警報器を動作させたり、融接
具２０への電流供給を断ったりするために用いられる。
比較器９の出力を第３ｃ図に示す。
融接具電流を測定し、融接作業の初期段階において同じ
融接具に供給される基準電流と前記融接具電流を比較す
ることにより、固定レベル装置に伴う諸問題は避けられ
る。結合が行なわれるたびに新しい基準レベルと、それ
に対応するトリガレベルが設定され、それにより、加熱
コイルの抵抗値の製造誤差および周囲温度変化による誤
差をなくす。
Ｄ−Ａ変換器５により保持されている基準電流信号が融
接作業中に２回またはそれ以上リセットされるように、
以上説明した本発明の実施例を変更できることがわかる
であろう。
本発明の異常検出装置の別の実施例においては、第２図
に示されている装置の部品５〜１４を省き、Ａ−Ｄ変換
器３の出力を、制御器４の代りのマイクロプロセッサ制
御器へ与える。そのマイクロプロセッサ制御器は、抽出
された電流依存信号を格納する記憶装置と、カウンタを
含む。融接電流が最大になる初期遅延時間の後で、融接
電流依存信号は所定の時間間隔、たとえば１秒間に１
回、で抽出されてから、その信号の直前に抽出されて記
憶装置に格納されている電流依存信号である基準信号と
比較される。抽出された信号が基準信号より大きい時
は、パルスが発生されてカウンタのカウントを１だけ増
加する。この異常を示す出力信号は、所定数、たとえば
４、に達したカウンタのカウントに応答して発生され
る。電流依存信号とカウンタのカウントとの、第３ａ図
のカーブに従う融接電流に対する典型的な値を次の表に
示す。
【図面の簡単な説明】
第１図は電気融接具の加熱コイルの典型的な特性を示す
電流と時間の関係を表すグラフ、第２図は本発明の異常
検出装置の一実施例のブロック回路図、第３ａ図はパイ
プの異常結合に対する電流と時間の関係を表すグラフ、
第３ｂ図および第３ｃ図は第３ａ図の電流対時間の特性
に応答する異常検出装置のそれぞれの段により発生され
る出力を示す。 １……変流器、２……交流−直流変換器、３……Ａ−Ｄ
変換器、４……制御器、５，６……Ｄ−Ａ変換器、７，
９……比較器、１０……遅延器、１４……ゲート。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ブライアン、グレイブズ イギリス国サウス、ヨークシャー、シェフ ィールド、７、ヘイスティングズ、ロー ド、90 (72)発明者 デイビッド、マイクル、アントニー、ケン ワージー イギリス国エス75、４キユーピー、サウ ス、ヨークシヤー、バーンズリー、シルク ストーン、コモン、ビユーランズ、８エー (72)発明者 デイビッド、アラン、ビルトン イギリス国ダービーシヤー、チエスターフ イールド、ホーム、パーク、ホースリー、 クロース、20 (56)参考文献 特開 昭58−131025（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−101011（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−217231（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−274920（ＪＰ，Ａ) 特公 昭48−22494（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電気融接具を流れる融接電流を検出し、検
    出した電流に依存する信号を発生する過程と、前記電流
    依存信号を監視し、融接電流が融接作業に対する最大値
    に達する短い最初の融接期間の後で、融接電流の増加に
    よる電流依存信号の変化に応じて異常を示す出力信号を
    発生する過程とを備えることを特徴とする電気融接法に
    おける異常を検出する方法。
  2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の方法であっ
    て、前記最初の期間の後で予測されるよりも大きい融接
    電流を表す電流依存信号に対応する１組の基準信号と電
    流依存信号を比較し、その電流依存信号が前記基準信号
    より大きくなった時に出力信号を発生させることを特徴
    とする方法。
  3. 【請求項３】特許請求の範囲第２項記載の方法であっ
    て、前記最初の期間が終った時に、前記基準信号を電流
    依存信号に一致するようにセットすることを特徴とする
    方法。
  4. 【請求項４】特許請求の範囲第３項記載の方法であっ
    て、前記最初の融接期間より長い後の別の融接期間の後
    の電流依存信号に一致するように、融接作業中に基準信
    号をリセットすることを特徴とする方法。
  5. 【請求項５】特許請求の範囲第１〜４項のいずれか１つ
    に記載の方法であって、異常状態が検出された後の短い
    時間だけ出力信号が遅延させられて、融接電流の増加後
    に融接電流が前記遅延時間中に再び減少したとすると、
    異常を示す出力信号が発生されることを阻止することを
    特徴とする方法。
  6. 【請求項６】電気融接具（２０）を流れる融接電流を検
    出して、その検出された融接電流に依存する信号を発生
    する手段（１，２）と、その電流依存信号を受けるため
    に結合され、融接電流が最大になる短い最初の期間（ｔ
    １）の後で、増加した融接電流に従って電流依存信号が
    変化した時に異常を示す出力信号を発生する手段（３〜
    ７）とを備えることを特徴とする電気融接作業中に異常
    を検出する装置。
  7. 【請求項７】特許請求の範囲第６項記載の装置であっ
    て、電流検出手段はＲＭＳ電流を検出するために構成さ
    れることを特徴とする装置。
  8. 【請求項８】特許請求の範囲第６項または第７項記載の
    装置であって、電流検出手段は融接電流に比例する電圧
    信号を発生する変換器手段（２）を備えることを特徴と
    する装置。
  9. 【請求項９】特許請求の範囲第６〜８項のいずれか１つ
    に記載の装置であって、信号監視手段は検出手段から受
    けた電流依存信号を１組の基準信号と比較するように構
    成された手段（７）を備えることを特徴とする装置。
  10. 【請求項１０】特許請求の範囲第９項記載の装置であっ
    て、監視手段は、前記最初の期間（ｔ１）が終った時に
    検出手段により発生された電流依存信号を受け、その電
    流依存信号に従って前記基準信号を発生する基準信号手
    段（５）を含むことを特徴とする装置。
  11. 【請求項１１】特許請求の範囲第１０項記載の装置であ
    って、基準信号手段（５）を作動させて、基準信号を前
    記最初の期間の後で、その最初の期間より長い別の期間
    が終った時の電流依存信号に対応する値にリセットする
    ために手段（４）が設けられることを特徴とする装置。
  12. 【請求項１２】特許請求の範囲第９、１０または１１項
    記載の装置であって、監視手段は、基準信号と電流依存
    信号をそのように調整して、基準信号により表される融
    接電流より１０％台大きい融接電流を電流依存信号が表
    すときのみ、異常を示す信号を比較手段（７）が発生す
    るための手段（８）を含むことを特徴とする装置。
  13. 【請求項１３】特許請求の範囲第９〜１２項のいずれか
    １つに記載の装置であって、監視手段は抽出手段（３）
    を含み、この抽出手段は、所定の時間間隔で電流依存信
    号を抽出するために検出手段に接続され、比較手段
    （７）は第１の抽出信号を次の抽出信号と比較すること
    を特徴とする装置。
  14. 【請求項１４】特許請求の範囲第１３項記載の装置であ
    って、監視手段は制御器（４）を含み、抽出手段は第１
    の変換器（３）を含み、この変換器の制御入力端子が制
    御器により発生された制御パルス列を受けるために接続
    され、変換器は電流依存信号を受けるために検出手段に
    接続され、かつ直前の制御パルスを受けた時に電流依存
    信号に対応する信号を出力端子に発生するために構成さ
    れ、比較手段は２つの入力端子を有する比較器と、一対
    の第２の変換器（５，６）とを備え、各第２の変換器の
    入力端子は第１の変換器の出力端子に接続され、前記第
    ２の変換器の出力端子は比較器のそれぞれの入力端子に
    接続され、前記第２の変換器の一方（５）の制御入力端
    子は制御器（４）に接続され、かつその制御入力端子に
    直前のパルスを受けた時にそれの入力端子に受けた信号
    に対応する信号をそれの出力端子に発生するように構成
    され、前記第２の変換器の他方（６）はそれの出力端子
    に、それの入力端子に受けた信号に対応する信号を発生
    することを特徴とする装置。
  15. 【請求項１５】特許請求の範囲第６〜１４項のいずれか
    １つに記載の装置であって、監視手段は、異常を示す出
    力信号をある与えられた時間だけ遅延させ、融接電流が
    前記与えられた時間内に再び減少した時に、前記信号を
    抑制する信号遅延手段（９〜１２）を含むことを特徴と
    する装置。
  16. 【請求項１６】特許請求の範囲第６〜１５項のいずれか
    １つに記載の装置であって、前記最初の期間内に発生さ
    れた異常を示す出力信号を阻止するために監視手段にゲ
    ート手段（１４）が接続されることを特徴とする装置。
  17. 【請求項１７】特許請求の範囲第１項記載の方法であっ
    て、融接作業中の早い時刻に、現在の信号に対応する基
    準信号と電流依存信号を比較することを特徴とする方
    法。
  18. 【請求項１８】特許請求の範囲第１７項記載の方法であ
    って、電流依存信号を所定の時間間隔で抽出し、各抽出
    信号を直前に抽出された信号に対応する基準信号と比較
    することを特徴とする方法。
  19. 【請求項１９】特許請求の範囲第１８項記載の方法であ
    って、カウンタのカウントを、基準信号をこえる抽出さ
    れた信号に応じて増加し、かつ基準信号より小さい抽出
    された信号に応じて減少し、カウンタのカウントが与え
    られたカウントに達したのに応じて異常を示す出力信号
    を発生することを特徴とする方法。
  20. 【請求項２０】特許請求の範囲第６項、７項または８項
    記載の装置であって、信号監視手段は、所定の時間間隔
    をおいて電流依存信号を抽出するために検出手段に接続
    される抽出手段と、抽出された信号を格納する記憶装置
    と、この記憶装置に格納されている先行する抽出された
    信号をそれの後に抽出された信号と比較し、先行する抽
    出された信号より大きい抽出された信号に応じて出力信
    号を発生する比較手段と、この比較手段から出力信号を
    受け、異常を示す出力信号を発生する手段とを備えるこ
    とを特徴とする装置。
  21. 【請求項２１】特許請求の範囲第２０項記載の装置であ
    って、比較手段の出力信号を受ける手段はカウンタと、
    このカウンタの所定レベルに達したカウントに応じて異
    常を示す出力信号を発生する手段とを含み、比較手段
    は、前記先行する抽出された信号をこえる抽出された信
    号に応じてカウンタのカウントを増加させ、かつ前記先
    行する抽出された信号より小さい抽出された信号に応じ
    て前記カウンタのカウントを減少させる信号を発生する
    ことを特徴とする装置。
JP61215567A 1985-09-12 1986-09-12 電気融接法における異常を検出する方法および装置 Expired - Lifetime JPH0655441B2 (ja)

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