JPH0655462A

JPH0655462A - ネジ締付装置

Info

Publication number: JPH0655462A
Application number: JP21263192A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Shiraiwa; 義夫白岩
Original assignee: YUTANI KK
Current assignee: YUTANI KK
Priority date: 1992-08-10
Filing date: 1992-08-10
Publication date: 1994-03-01
Anticipated expiration: 2015-02-14
Also published as: JP3009970B2

Abstract

(57)【要約】【目的】工場内に長々と電気配線を設ける必要をなく
すことができるネジ締付装置を提供する。これにより、
作業性およびメンテナンス性を高める。【構成】所定の部材に吊り下げられ、ネジを締め付け
るべき駆動軸２を持つモータ２０を収容するとともに、
駆動軸２のトルクを検出するトルクセンサ３が取り付け
られたナットランナ１を備える。トルクセンサ３の出力
をセンサ線ケーブル９を通して受けてネジの締付状態を
認識し、モータ２０の動作を制御する信号を出力するコ
ントローラ４が、ナットランナ１に搭載されている。コ
ントローラ４からの信号を入出力線ケーブル１０を通し
て受けて、上記信号に基づいてモータ２０を駆動する操
作盤(エアパネル又は電源部)６を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はネジ締付装置に関し、
より詳しくは、電気配線の本数を低減した自動ネジ締付
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のネジ締付装置としては、図３に示
すようなものがある。このネジ締付装置は、吊り具１３
０によって工場内のビームに吊り下げられたナットラン
ナ１０１と、工場内で上記ナットランナ１０１から離間
した位置に設けられたコントローラ１０４を備えてい
る。ナットランナ１０１には、エアモータ１２０が片側
に駆動軸１０２を突出させた状態で収容されており、各
駆動軸１０２の先端には締め付けるべきネジの頭部に嵌
合するソケット１２２が設けられている。また、ナット
ランナ１０１には、上記各駆動軸１０２のトルクを検出
するトルクセンサ１０３が設けられている。このトルク
センサ１０３の出力はセンサ線ケーブル１０９を通して
上記コントローラ１０４に送られる。コントローラ１０
４は、トルクセンサ１０３の出力を受けて、ネジの締付
状態を認識する。そして、エアモータ１２０の制御を行
うための信号および表示を行うための信号などを、入出
力線ケーブル１１０を通して中継器(例えば、工場内の
上記ビームに取り付けられている)１０８へパラレルに
出力する。中継器１０８は、コントローラ１０４からの
信号を分岐して、それぞれ入出力線ケーブル１１２,１
１１を通して中継器近傍に取り付けられたエアパネル１
０６とナットランナ１０１上部に取り付けられた表示器
１０５とに必要な信号を伝える。エアパネル１０６は、
電磁弁１０７を内蔵しており、コントローラ１０４から
の信号に基づいて、図示しないエアホースを通して空気
を供給または停止させて上記エアモータ１２０を駆動す
る。表示器１０５は、コントローラからの信号を受け
て、締付状態の良否や非常停止などの表示を行う。

【０００３】なお、上記センサ線ケーブル１０９の信号
線の本数は、駆動軸の本数と同じ数だけ必要とされる。
例えば、６軸駆動ならば信号線は６本であり、上記セン
サ線ケーブルはこれらを束ねることにより直径３９mmの
太さとなる。また、入出力線ケーブル１１０の信号線の
本数は例えば２２本であり、入出力線ケーブル１１０は
これらを束ねることにより直径３２．５mmの太さとな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記トルク
センサ１０３とコントローラ１０４とを、中継器１０８
を介さず、センサ線ケーブル１０９で直接接続している
理由は、トルクセンサ１０３の出力にノイズが乗るのを
避けなければならないからである。ここで、上記従来の
ネジ締付装置では、ナットランナ１０１から離間した位
置にコントローラ１０４を設けているため、センサ線ケ
ーブル１０９を工場内に長々と引き回す結果となってい
る。このため、ナットランナの作業位置及び姿勢は容易
になるが、作業者の作業性およびメンテナンス性が良く
ないという問題があった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、工場内に長々
と電気配線を設ける必要をなくして、作業性およびメン
テナンス性を高めることができるネジ締付装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、所定の部材に吊り下げられ、ネジを締
め付けるべき駆動軸を持つモータを収容するとともに上
記駆動軸のトルクを検出するトルクセンサが取り付けら
れたナットランナと、上記トルクセンサの出力をセンサ
線ケーブルを通して受けてネジの締付状態を認識して、
上記モータの動作を制御する信号を出力するコントロー
ラと、上記コントローラからの信号を入出力線ケーブル
を通して受けて、上記信号に基づいて上記モータを駆動
する操作盤を備えたネジ締付装置において、上記コント
ローラは上記ナットランナに搭載されていることを特徴
としている。

【０００７】また、上記コントローラは、シリアルに信
号を入出力するシリアル入出力手段を有するのが望まし
い。

【０００８】

【作用】コントローラがナットランナに搭載されている
ので、センサ線ケーブルは、ナットランナ上で配線する
だけで済み、工場内に長々と引き回す必要がなくなる。
したがって、作業性およびメンテナンス性が高まる。

【０００９】また、上記コントローラはシリアル入出力
手段を有する場合、例えば、上記コントローラからの信
号を中継する中継器やネジの締付状態を表示する表示器
などに対して、コントローラからシリアルに信号を入出
力することができる。したがって、上記入出力線ケーブ
ルの信号線の本数が、従来に比して低減される。この結
果、入出力線ケーブルの太さが低減して、作業性および
メンテナンス性がさらに高まる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明のネジ締付装置を図示の実施
例により詳細に説明する。

【００１１】図１に示すように、このネジ締付装置は、
吊り具３０によって工場内のビームに吊り下げられたナ
ットランナ１と、シリアル入出力手段を有し、このナッ
トランナ１上に搭載されたコントローラ４と、このコン
トローラ４と一体に構成された表示器５と、工場内の上
記ビームに取り付けられた中継器８と、この中継器８の
近傍に取り付けられた操作盤の一例としてのエアパネル
６を備えている。

【００１２】上記ナットランナ１には、エアモータ２０
が片側に駆動軸２を突出させた状態で収容されており、
各駆動軸２の先端には締め付けるべきネジの頭部に嵌合
するソケット２２が設けられている。また、ナットラン
ナ１には、上記各駆動軸２のトルクを検出するトルクセ
ンサ３が取り付けられている。このトルクセンサ３の出
力はセンサ線ケーブル９を通して上記コントローラ(メ
インＣＰＵ(中央演算処理装置)を有する)４に送られ
る。コントローラ４がナットランナ１上に搭載されてい
ることから、センサ線ケーブル９は、工場内を長々と引
き回すのではなく、ナットランナ１上のみで配線されて
いる。

【００１３】このように、このネジ締付装置では、コン
トローラ４をナットランナ１に搭載しているので、セン
サ線ケーブル９を、ナットランナ１上で配線するだけで
済ませることができる。したがって、従来に比して作業
性およびメンテナンス性を高めることができる。

【００１４】コントローラ４は、トルクセンサ３の出力
を受けて、ネジの締付状態を認識する。そして、図２に
示すように、エアモータ２０の制御を行うための信号や
表示を行うための信号などを、入出力線ケーブル１０を
通して表示器５、中継器８その他の端末１１(これらは
それぞれサブＣＰＵと端末入出力とを有している)へシ
リアルに出力する。表示器５は、コントローラ４からの
信号を受けて、ネジの締付状態の良否や非常停止などの
表示を行う。中継器８は、上記コントローラ４からの信
号を中継して、図１に示すように、入出力線ケーブル１
２を通して中継器近傍に取り付けられたエアパネル６へ
伝える。エアパネル６は、上記エアモータ２０の駆動を
制御する電磁弁７を内蔵しており、コントローラ４から
の信号に基づいて、図示しないエアホースを通して空気
を供給または停止させて上記エアモータ２０を駆動す
る。図２に示す端末１１は、プリンタなどに接続されて
おり、ネジの締付状態を記録することができる。

【００１５】このように、このネジ締付装置では、コン
トローラ４がシリアル入出力手段を有し、表示器５、中
継器８その他の端末１１に対してシリアルに信号を入出
力する。したがって、１本の信号線に複数種類の信号を
乗せることができ、入出力線ケーブル１０の信号線の本
数を従来に比して低減することができる。例えば、従来
は２２本必要であったが、この例では４本にすることが
できる。この結果、入出力線ケーブル１０の直径を１０
mmに低減することができる(従来は３２．５mmであっ
た)。したがって、作業性およびメンテナンス性をさら
に高めることができる。なお、１３はＡＣ１００Ｖの商
用電源ライン(直径１０mm)である。

【００１６】

【発明の効果】以上より明らかなように、この発明のネ
ジ締付装置は、ナットランナにコントローラを搭載して
いるので、センサ線ケーブルを、ナットランナ上で配線
するだけで済ませることができる。したがって、従来に
比して作業性およびメンテナンス性を高めることができ
る。

【００１７】また、コントローラがシリアル入出力手段
を有する場合、中継器、表示器その他の端末に対してシ
リアルに信号を入出力する。したがって、１本の信号線
に複数種類の信号を乗せることができ、入出力線ケーブ
ルの信号線数および太さを従来に比して低減することが
できる。したがって、作業性およびメンテナンス性をさ
らに高めることができる。

【００１８】なお、この実施例では、ナットランナはエ
ア式としたが、当然ながらこれに限られるものではな
く、電気式ナットランナとしても良い。この場合、エア
ホースに代えて、操作盤とナットランナとを電気モータ
駆動用の動力コードで接続すれば良い。ただし、電気式
ナットランナの場合は、操作盤や中継器は、ネジ締付装
置の設備状況により、設けない場合もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のネジ締付装置を示す図
である。

【図２】上記ネジ締付装置を構成する入出力線ケーブ
ルを示す図である。

【図３】従来のネジ締付装置を示す図である。

【符号の説明】

１ナットランナ２駆動軸３トルクセンサ４コントロ
ーラ５表示器６エアパネ
ル７電磁弁８中継器９センサ線ケーブル１０入出力
線ケーブル２２ソケット３０吊り具

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年６月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】なお、この実施例では、ナットランナはエ
ア式としたが、当然ながらこれに限られるものではな
く、電気式ナットランナとしても良い。この場合、エア
ホースに代えて、エアパネルに替わる電源部とナットラ
ンナとを電気モータ駆動用の動力コードで接続すれば良
い。ただし、電気式ナットランナの場合は、中継器は、
ネジ締付装置の設備状況により、設けない場合もある。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の部材に吊り下げられ、ネジを締め
付けるべき駆動軸を持つモータを収容するとともに上記
駆動軸のトルクを検出するトルクセンサが取り付けられ
たナットランナと、上記トルクセンサの出力をセンサ線
ケーブルを通して受けてネジの締付状態を認識して、上
記モータの動作を制御する信号を出力するコントローラ
と、上記コントローラからの信号を入出力線ケーブルを
通して受けて、上記信号に基づいて上記モータを駆動す
る操作盤を備えたネジ締付装置において、上記コントローラは上記ナットランナに搭載されている
ことを特徴とするネジ締付装置。
【請求項２】上記コントローラは、シリアルに信号を
入出力するシリアル入出力手段を有することを特徴とす
る請求項１に記載のネジ締付装置。