JPH0655609B2 - 包装機の包装袋グリツプ装置 - Google Patents
包装機の包装袋グリツプ装置Info
- Publication number
- JPH0655609B2 JPH0655609B2 JP31591689A JP31591689A JPH0655609B2 JP H0655609 B2 JPH0655609 B2 JP H0655609B2 JP 31591689 A JP31591689 A JP 31591689A JP 31591689 A JP31591689 A JP 31591689A JP H0655609 B2 JPH0655609 B2 JP H0655609B2
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- Japan
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- fixed
- movable
- piece
- jaw
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明の包装機の包装袋グリツプ装置は、従来から設け
ている包装機のグリツプ作動装置に根本的な改良を加え
たものである。
ている包装機のグリツプ作動装置に根本的な改良を加え
たものである。
本発明において、前側とは包装袋を供給される方向を指
し、内方若しくは内方端とは前記前側の奥方向を指す。
又、内側とは一対のグリツプ装置が対応する左右方向の
うち側。外側とは前記左右方向のそと側である。
し、内方若しくは内方端とは前記前側の奥方向を指す。
又、内側とは一対のグリツプ装置が対応する左右方向の
うち側。外側とは前記左右方向のそと側である。
（従来の技術） 従来の包装機に設ける包装袋グリツプ装置は実公昭63−
30652号公報に示すように直線方向移動又はロータリー
移動の移動板に固定グリツプ片を固定可能に軸支して突
出先端に固定顎片を設け、その固定顎片の前面に対応さ
せる可動顎片を設けた可動グリツプ片と前記固定グリツ
プ片の各々の直線部を平行に配置し、その各直線部を２
個以上の平行リンクにより連結すると共に、両グリツプ
にばねを掛けた構成になり、可動グリツプ片を前記のば
ねの弾力に抗して押すか引くかにより固定顎片と可動顎
片とを開くか閉じる構成になるもので、多数の平行リン
クが必要である上、構成、作動、調整が複雑で、特に直
線方向移動の包装機にはグリツプ装置の前後方向の寸法
が大きくて小形化し得ない欠点がある。
30652号公報に示すように直線方向移動又はロータリー
移動の移動板に固定グリツプ片を固定可能に軸支して突
出先端に固定顎片を設け、その固定顎片の前面に対応さ
せる可動顎片を設けた可動グリツプ片と前記固定グリツ
プ片の各々の直線部を平行に配置し、その各直線部を２
個以上の平行リンクにより連結すると共に、両グリツプ
にばねを掛けた構成になり、可動グリツプ片を前記のば
ねの弾力に抗して押すか引くかにより固定顎片と可動顎
片とを開くか閉じる構成になるもので、多数の平行リン
クが必要である上、構成、作動、調整が複雑で、特に直
線方向移動の包装機にはグリツプ装置の前後方向の寸法
が大きくて小形化し得ない欠点がある。
（発明が解決しようとする課題・本発明の目的） 本発明は前記に鑑み平面形状を簡易化して前後方向の嵩
を少なくし、特に直線移動型の包装機に適応する構成に
して課題を解決することを目的とするものである。
を少なくし、特に直線移動型の包装機に適応する構成に
して課題を解決することを目的とするものである。
（問題点を解決するための手段） 本発明の包装機の包装袋グリツプ装置は前記の課題を解
決し、目的を達成したもので、包装機の案内軸に包装袋
の巾方向への移動を可能にして嵌めて固着した一対の移
動子に固定グリツプ片を取付け、その各固定グリツプ片
にＸ形に配置して第１軸子により軸支し内方端を外固定
グリツプ片の内側に位置させ、外方端を該固定グリツプ
片の外側に位置させた可動グリツプ片を設けてなり、可
動グリツプ片の内方端に作動制御ローラを設け、固定グ
リツプ片の突出端に前記案内軸とほぼ平行な固定顎片を
設け、該顎片の外側にレバー作動の可動顎片を軸支し、
可動グリツプ片の外方端に設けた第２軸子と前記の固定
顎片の外側端に設けた第３軸子とにリンクの両端の軸支
とばね板両端の掛け止めを施し、前記作動制御ローラの
前後移動制御により第２軸子を第１軸子と第３軸子の各
軸心を結ぶ直線の内、外に移動するトグルばね作用を前
記のばね板に生じさせて、固定顎片と可動顎片を閉じ又
は開くことを特徴とするものである。
決し、目的を達成したもので、包装機の案内軸に包装袋
の巾方向への移動を可能にして嵌めて固着した一対の移
動子に固定グリツプ片を取付け、その各固定グリツプ片
にＸ形に配置して第１軸子により軸支し内方端を外固定
グリツプ片の内側に位置させ、外方端を該固定グリツプ
片の外側に位置させた可動グリツプ片を設けてなり、可
動グリツプ片の内方端に作動制御ローラを設け、固定グ
リツプ片の突出端に前記案内軸とほぼ平行な固定顎片を
設け、該顎片の外側にレバー作動の可動顎片を軸支し、
可動グリツプ片の外方端に設けた第２軸子と前記の固定
顎片の外側端に設けた第３軸子とにリンクの両端の軸支
とばね板両端の掛け止めを施し、前記作動制御ローラの
前後移動制御により第２軸子を第１軸子と第３軸子の各
軸心を結ぶ直線の内、外に移動するトグルばね作用を前
記のばね板に生じさせて、固定顎片と可動顎片を閉じ又
は開くことを特徴とするものである。
（実施例） 添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概要平面
図、第２図及び第３図は詳細平面図、第４図は第３図Ａ
−Ａ線切断側面図である。
図、第２図及び第３図は詳細平面図、第４図は第３図Ａ
−Ａ線切断側面図である。
本発明は第１図に示すように直線移動部Ｉを備え、該移
動部Ｉの両端を半円移動部(図示しない)とした無端チエ
ン駆動の直線移動包装機により、包装袋ａの本グリツプ
装置への供給と該包装袋ａの両側縦縁のグリツプ、袋口
ｂの開口、被包物の充填、袋口の緊張、溶封、包装袋ａ
放出等の諸動物を従来の直線移動包装機のと通りに直線
移動部Ｉのみで行うようにした態様の包装機の本発明装
置を使用する態様を示す。
動部Ｉの両端を半円移動部(図示しない)とした無端チエ
ン駆動の直線移動包装機により、包装袋ａの本グリツプ
装置への供給と該包装袋ａの両側縦縁のグリツプ、袋口
ｂの開口、被包物の充填、袋口の緊張、溶封、包装袋ａ
放出等の諸動物を従来の直線移動包装機のと通りに直線
移動部Ｉのみで行うようにした態様の包装機の本発明装
置を使用する態様を示す。
図中１、１はチエンの所要部の鎖片に取付けた移動板
で、夫々の突出枠片２、２に直線方向の四角形断面から
なる非円形案内軸３、３を固定し、夫々の案内軸３、３
に移動子４、４を移動可能及び固定可能に嵌める。本実
施例は図示したように隣合った非円形案内軸３、３に嵌
めた一対の移動子４、４により左右一対のグリツプを構
成するもので、移動子４、４の突出部５、５の軸６、６
にＳ形対象形状の固定グリツプ片１１、１１を軸支し、
その固定グリツプ片１１、１１に設けた第１軸子１２、
１２に可動グリツプ片１４、１４をＸ状に配置して軸支
する。
で、夫々の突出枠片２、２に直線方向の四角形断面から
なる非円形案内軸３、３を固定し、夫々の案内軸３、３
に移動子４、４を移動可能及び固定可能に嵌める。本実
施例は図示したように隣合った非円形案内軸３、３に嵌
めた一対の移動子４、４により左右一対のグリツプを構
成するもので、移動子４、４の突出部５、５の軸６、６
にＳ形対象形状の固定グリツプ片１１、１１を軸支し、
その固定グリツプ片１１、１１に設けた第１軸子１２、
１２に可動グリツプ片１４、１４をＸ状に配置して軸支
する。
可動グリツプ片１４、１４は「く」形対象形状になり、
内方端１５、１５を固定グリツプ片１１、１１の内側に
位置させ、外方端１７、１７を該グリツプ片１１、１１
の外側に位置させる。可動グリツプ片１４、１４の内方
端１５、１５には縦軸型の作動制御ローラ１６、１６を
設ける。
内方端１５、１５を固定グリツプ片１１、１１の内側に
位置させ、外方端１７、１７を該グリツプ片１１、１１
の外側に位置させる。可動グリツプ片１４、１４の内方
端１５、１５には縦軸型の作動制御ローラ１６、１６を
設ける。
固定グリツプ１１、１１の突出端に前記非円形案内軸３
とほぼ平行な固定顎片１８、１８を設け、該顎片１８、
１８の各外側にレバー作動の可動顎片２０、２０を軸１
９、１９により軸支し、可動顎片２０、２０の外方端に
設けた第２軸子２１、２１と固定グリツプ片１１、１１
の各外側端に設けた第３軸子２２とにリンク２３、２３
の両端の軸支と、外方彎曲のばね板２４、２４の両端の
掛け止めとを施し、前記作動制御ローラ１６、１６の前
後移動制御により第２軸子２１を第１軸子１２と第３軸
子２２の軸心を結ぶ直線分の内側と外側とに移動する構
成にする。
とほぼ平行な固定顎片１８、１８を設け、該顎片１８、
１８の各外側にレバー作動の可動顎片２０、２０を軸１
９、１９により軸支し、可動顎片２０、２０の外方端に
設けた第２軸子２１、２１と固定グリツプ片１１、１１
の各外側端に設けた第３軸子２２とにリンク２３、２３
の両端の軸支と、外方彎曲のばね板２４、２４の両端の
掛け止めとを施し、前記作動制御ローラ１６、１６の前
後移動制御により第２軸子２１を第１軸子１２と第３軸
子２２の軸心を結ぶ直線分の内側と外側とに移動する構
成にする。
２６、２６は前記の突出部５、５と固定グリツプ片１
１、１１とに設けて噛合いにより固定グリツプ片１１、
１１を軸６、６を中心とする回転移動ができないように
固定した固定部である。
１、１１とに設けて噛合いにより固定グリツプ片１１、
１１を軸６、６を中心とする回転移動ができないように
固定した固定部である。
（作用） 本発明装置は、通常状態では可動グリツプ片１４、１４
の各内端方１５、１５の作動制御ローラ１６、１６が第
２図の矢線Ｘ、Ｘの方向に押されて突出部５、５に接す
る姿勢であるから、第２軸子２１、２１が、第１軸子１
２、１２と第３軸子２２の軸心を結ぶ直線分の各内側に
なつて該ローラ１６、１６を突出部５、５の前面に接
し、可動顎片２０、２０が固定顎片１８、１８から引き
離されて開く。包装袋ａが第２図のとおりに両側の可動
顎片２０、２０の間から供給し、両縦縁がその可動顎片
２０、２０の間を通過して固定顎片１８、１８に接する
と同時に、両側の作動制御ローラ１６を板面等により第
３図のＹ、Ｙのように押し出し、多少の緩みを見込んで
リンク２３、２３と、可動グリツプ片１４、１４とを連
結している第２軸子２１、２１が第１軸子１２、１２と
第３軸子２２、２２の各軸心を結ぶ直線分の外方に移動
するばね板２４、２４のトグルばね作用により作動制御
ローラ１６、１６を固定グリツプ片１１、１１に図示の
ように接し、同時に可動顎片２０、２０を固定顎片１
８、１８に接触する閉作動を生じて包装袋ａを固着す
る。この固着は包装袋ａ供給ステーシヨンで生ずる。
の各内端方１５、１５の作動制御ローラ１６、１６が第
２図の矢線Ｘ、Ｘの方向に押されて突出部５、５に接す
る姿勢であるから、第２軸子２１、２１が、第１軸子１
２、１２と第３軸子２２の軸心を結ぶ直線分の各内側に
なつて該ローラ１６、１６を突出部５、５の前面に接
し、可動顎片２０、２０が固定顎片１８、１８から引き
離されて開く。包装袋ａが第２図のとおりに両側の可動
顎片２０、２０の間から供給し、両縦縁がその可動顎片
２０、２０の間を通過して固定顎片１８、１８に接する
と同時に、両側の作動制御ローラ１６を板面等により第
３図のＹ、Ｙのように押し出し、多少の緩みを見込んで
リンク２３、２３と、可動グリツプ片１４、１４とを連
結している第２軸子２１、２１が第１軸子１２、１２と
第３軸子２２、２２の各軸心を結ぶ直線分の外方に移動
するばね板２４、２４のトグルばね作用により作動制御
ローラ１６、１６を固定グリツプ片１１、１１に図示の
ように接し、同時に可動顎片２０、２０を固定顎片１
８、１８に接触する閉作動を生じて包装袋ａを固着す
る。この固着は包装袋ａ供給ステーシヨンで生ずる。
包装袋ａを固定顎片１８と可動顎片２０の間の固着から
解放するのは、袋口の溶封ステーシヨンの次のステーシ
ヨンで行われる。そのときには第３図のとおり移動して
いる作動制御ローラ１６、１６を既述のように第２図の
矢線Ｘのとおりに押し、該ローラ１６、１６を前記突出
部５、５に接触させる。そのときは前記のように第２軸
子２１、２１から、第１軸子１２、１２と第３軸子２２
の軸心を結ぶ直線分の内方に越え、固定顎片１８と可動
顎片２０を開いて包装袋ａを解放して落下させる。
解放するのは、袋口の溶封ステーシヨンの次のステーシ
ヨンで行われる。そのときには第３図のとおり移動して
いる作動制御ローラ１６、１６を既述のように第２図の
矢線Ｘのとおりに押し、該ローラ１６、１６を前記突出
部５、５に接触させる。そのときは前記のように第２軸
子２１、２１から、第１軸子１２、１２と第３軸子２２
の軸心を結ぶ直線分の内方に越え、固定顎片１８と可動
顎片２０を開いて包装袋ａを解放して落下させる。
（効果） 本発明の包装袋グリツプ装置は、固定グリツプ片１１と
可動グリツプ片１４とを平面においてＸ形に配置し、そ
の交点を第１軸子１２により軸連結すると共に、固定グ
リツプ片１１の突出端に対応させて該固定グリツプ片に
軸支したレバー作動の可動顎片２０を第２軸子２１によ
り可動グリツプ片１４に連結する特殊な構成と、第２軸
子２１と第３軸子２２と両端を軸連結し若しくは両端を
掛けるリンク２３とばね板２４とにより作動制御ローラ
１６の前後移動を以つて第２軸子２１を第１軸子１２と
第３軸子２２の各軸子を通る直線により内方に、又は外
方に移動させてトグルばね作用を生じさせる構成により
固定顎片１８と可動顎片２０の閉じ動作及び開き動作を
極く急速にできる効果があり、前記のように特に直線方
向移動の包装機に対して前後方向を小さくして適用でき
る利益をもつ。
可動グリツプ片１４とを平面においてＸ形に配置し、そ
の交点を第１軸子１２により軸連結すると共に、固定グ
リツプ片１１の突出端に対応させて該固定グリツプ片に
軸支したレバー作動の可動顎片２０を第２軸子２１によ
り可動グリツプ片１４に連結する特殊な構成と、第２軸
子２１と第３軸子２２と両端を軸連結し若しくは両端を
掛けるリンク２３とばね板２４とにより作動制御ローラ
１６の前後移動を以つて第２軸子２１を第１軸子１２と
第３軸子２２の各軸子を通る直線により内方に、又は外
方に移動させてトグルばね作用を生じさせる構成により
固定顎片１８と可動顎片２０の閉じ動作及び開き動作を
極く急速にできる効果があり、前記のように特に直線方
向移動の包装機に対して前後方向を小さくして適用でき
る利益をもつ。
添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概要平面
図、第２図及び第３図は詳細平面図、第４図は第３図Ａ
−Ａ線切断側面図である。 Ｉ→直線移動部 １→移動板、３→非円形案内軸 ４→移動子、１１→固定グリツプ片 １２→第１軸子、１４→可動グリツプ片 １５→内方端、１６→作動制御ローラ １７→外方端、１８→固定顎片 ２０→可動顎片、２１→第２軸子 ２２→第３軸子、２３→リンク、２４→ばね板
図、第２図及び第３図は詳細平面図、第４図は第３図Ａ
−Ａ線切断側面図である。 Ｉ→直線移動部 １→移動板、３→非円形案内軸 ４→移動子、１１→固定グリツプ片 １２→第１軸子、１４→可動グリツプ片 １５→内方端、１６→作動制御ローラ １７→外方端、１８→固定顎片 ２０→可動顎片、２１→第２軸子 ２２→第３軸子、２３→リンク、２４→ばね板
Claims (1)
- 【請求項１】包装機の案内軸に包装袋の巾方向への移動
を可能にして嵌めて固着した一対の移動子に、固定グリ
ツプ片を取付け、その各固定グリツプ片にＸ形に配置し
て第１軸子により軸支し内方端を該固定グリツプ片の内
側に位置させ、外方端を該固定グリツプ片の外側に位置
させた可動グリツプ片を設けてなり、可動グリツプ片の
内方端に作動制御ローラを設け、固定グリツプ片の突出
端に前記案内軸とほぼ平行な固定顎片を設け、該顎片の
外側にレバー作動の可動顎片を軸支し、可動グリツプ片
の外方端に設けた第２軸子と前記の固定顎片の外側端に
設けた第３軸子とにリンクの両端の軸支とばね板両端の
掛け止めを施し、前記作動制御ローラの前後移動制御に
より第２軸子を第１軸子と第３軸子の各軸心を結ぶ直線
の内、外に移動するトグルばね作用を前記のばね板に生
じさせて、固定顎片と可動顎片を閉じ又は開くことを特
徴とする包装機の包装袋グリップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31591689A JPH0655609B2 (ja) | 1989-12-05 | 1989-12-05 | 包装機の包装袋グリツプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31591689A JPH0655609B2 (ja) | 1989-12-05 | 1989-12-05 | 包装機の包装袋グリツプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03176339A JPH03176339A (ja) | 1991-07-31 |
| JPH0655609B2 true JPH0655609B2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=18071147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31591689A Expired - Lifetime JPH0655609B2 (ja) | 1989-12-05 | 1989-12-05 | 包装機の包装袋グリツプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655609B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0737251B2 (ja) * | 1990-04-09 | 1995-04-26 | 東洋自動機株式会社 | 回転テーブル式自動包装機械の袋把持装置 |
| CN116160662B (zh) * | 2022-12-08 | 2025-05-09 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 一种可单边开合的夹持装置 |
-
1989
- 1989-12-05 JP JP31591689A patent/JPH0655609B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03176339A (ja) | 1991-07-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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