JPH0655976B2 - 二重撚糸機の糸切れ検出表示方法 - Google Patents
二重撚糸機の糸切れ検出表示方法Info
- Publication number
- JPH0655976B2 JPH0655976B2 JP2396190A JP2396190A JPH0655976B2 JP H0655976 B2 JPH0655976 B2 JP H0655976B2 JP 2396190 A JP2396190 A JP 2396190A JP 2396190 A JP2396190 A JP 2396190A JP H0655976 B2 JPH0655976 B2 JP H0655976B2
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- JP
- Japan
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- machine
- row
- lamp
- thread breakage
- doffing robot
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、多数の二重撚糸機を列設し、各機共通の玉
揚ロボットを備えた二重撚糸機における糸切れ検出方法
に関する。
揚ロボットを備えた二重撚糸機における糸切れ検出方法
に関する。
従来のこの種の二重撚糸機においては、第２図に示すよ
うに、多数の二重撚糸機１１が、右列Ｒ及び左列Ｌが互
いに背中合わせとなって列設し、１列の二重撚糸装置20
を形成している。この二重撚糸装置20は中央制御盤12に
より制御されると共に、右列Ｒ及び左列Ｌの各機台の前
部に設けたレール13，14上を走行可能な玉揚ロボット1
5，16も中央制御盤12により制御される。各二重撚糸機
は巻取停止時に点灯するランプ等の表示手段17を備え
る。このランプ17が点灯する巻取停止状態としては、パ
ッケージの満管時及び糸切れによる停止時の場合があ
る。一方、玉揚ロボット15はレール13上を走行してお
り、ランプ17が点灯している停止機台の前面に停止し、
パッケージ18が満管か否か、又は、給糸の残糸の有無を
を光電管等で検出し、満管でなく糸切れでランプ17を点
灯している時には、玉揚ロボット15は再び走行し、ラン
プ17を点灯している次の機台に走行していく。また満管
時にはその機台のパッケージを取り出すと共に空の紙管
と交換する。その結果、その機台は再起動され、その機
台のランプ17は消灯する。
うに、多数の二重撚糸機１１が、右列Ｒ及び左列Ｌが互
いに背中合わせとなって列設し、１列の二重撚糸装置20
を形成している。この二重撚糸装置20は中央制御盤12に
より制御されると共に、右列Ｒ及び左列Ｌの各機台の前
部に設けたレール13，14上を走行可能な玉揚ロボット1
5，16も中央制御盤12により制御される。各二重撚糸機
は巻取停止時に点灯するランプ等の表示手段17を備え
る。このランプ17が点灯する巻取停止状態としては、パ
ッケージの満管時及び糸切れによる停止時の場合があ
る。一方、玉揚ロボット15はレール13上を走行してお
り、ランプ17が点灯している停止機台の前面に停止し、
パッケージ18が満管か否か、又は、給糸の残糸の有無を
を光電管等で検出し、満管でなく糸切れでランプ17を点
灯している時には、玉揚ロボット15は再び走行し、ラン
プ17を点灯している次の機台に走行していく。また満管
時にはその機台のパッケージを取り出すと共に空の紙管
と交換する。その結果、その機台は再起動され、その機
台のランプ17は消灯する。
従来のこのような二重撚糸機においては、オペレータ
は、各二重撚糸機のランプ17が点灯して停止している機
台を見つけ、満管ではなく糸切れで停止していることを
判断して糸継ぎを行なっていたので、オペレータは常時
各機台のランプ17の点灯状況を見ていなければならず、
多くの注意力を必要とするばかりでなく、糸切れ機台の
発見に多くの時間を要することがあった。また、このよ
うなオペレータの作業の軽減のために、玉揚ロボット15
に糸継装置を設けることも考えられているが、近年の二
重撚糸機の技術進歩により糸切れの頻度は多くない。そ
れに対し、糸継装置は高価であり、それを各玉揚ロボッ
ト15に付加することは対価の面から得策ではない。
は、各二重撚糸機のランプ17が点灯して停止している機
台を見つけ、満管ではなく糸切れで停止していることを
判断して糸継ぎを行なっていたので、オペレータは常時
各機台のランプ17の点灯状況を見ていなければならず、
多くの注意力を必要とするばかりでなく、糸切れ機台の
発見に多くの時間を要することがあった。また、このよ
うなオペレータの作業の軽減のために、玉揚ロボット15
に糸継装置を設けることも考えられているが、近年の二
重撚糸機の技術進歩により糸切れの頻度は多くない。そ
れに対し、糸継装置は高価であり、それを各玉揚ロボッ
ト15に付加することは対価の面から得策ではない。
本発明は上記の点に鑑みて、各二重撚糸機の糸切れを容
易に発見できるようにすることを目的とする。
易に発見できるようにすることを目的とする。
この発明は、複数の二重撚糸機を列設し、各機共通の玉
揚ロボットを備えるとともに、各機に満巻き時及び糸切
れ時に作動する玉揚ロボット停止表示装置を備え、走行
して来た玉揚ロボットは上記玉揚ロボット停止表示装置
が作動している機台に停止する二重撚糸機の糸切れ検出
表示方法において、玉揚ロボットが停止表示している機
台に走行し、満巻以外で停止表示していることを検出し
た時には、その機台の属する列の中央制御盤の表示装置
に、糸切れによる停止機台が存在することを表示するよ
うにした。
揚ロボットを備えるとともに、各機に満巻き時及び糸切
れ時に作動する玉揚ロボット停止表示装置を備え、走行
して来た玉揚ロボットは上記玉揚ロボット停止表示装置
が作動している機台に停止する二重撚糸機の糸切れ検出
表示方法において、玉揚ロボットが停止表示している機
台に走行し、満巻以外で停止表示していることを検出し
た時には、その機台の属する列の中央制御盤の表示装置
に、糸切れによる停止機台が存在することを表示するよ
うにした。
本発明は、以上のようにしてなるので、各二重撚糸機の
表示装置が作動して機台の停止を表示した時には、走行
しているロボットがその機台で停止し、満管による停止
か否かを検出し、満管時には玉揚作業を行なうととも
に、満管以外で停止している時には各機台の列の中央制
御盤に、その列の二重撚糸機中に糸切れにより停止して
いる機台が存在することを表示する。
表示装置が作動して機台の停止を表示した時には、走行
しているロボットがその機台で停止し、満管による停止
か否かを検出し、満管時には玉揚作業を行なうととも
に、満管以外で停止している時には各機台の列の中央制
御盤に、その列の二重撚糸機中に糸切れにより停止して
いる機台が存在することを表示する。
本発明の実施例を第１図に基づいて説明する。
多数の二重撚糸機１は右列Ｒ及び左列Ｌが互いに背中合
わせとなって列設し、１列の二重撚糸装置２を構成して
いる。この二重撚糸装置２は中央制御盤３により制御さ
れると共に、右列Ｒ及び左列Ｌの各機台の前面に設けた
レール４上を走行する玉揚ロボット５，６も中央制御盤
により制御される。各二重撚糸機は巻取停止時に点灯す
るランプ７を備えると共に、各機共通の中央制御盤３の
前面にランプ８を備える。各機台のランプ７が点灯する
二重撚糸機の停止状態としては、パッケージの満管時及
び糸切れ時があるが、玉揚ロボット５，６はレール４上
を走行し、ランプ７が点灯している機台で停止し、パッ
ケージ９が満管か否か、又は、給糸の残糸の有無を光電
管で検出し、満管ではなく糸切れでランプ７を点灯して
いる時には玉揚ロボット15は再び走行し、ランプ７を点
灯している次の機台に走行していく。この時、トロリー
線10を通して各機台の列の中央制御盤に満管による停止
ではなく、糸切れによる停止であるという信号を送り、
その信号によって中央制御盤のランプ８を点灯する。ま
た、満管時の停止時には、そのパッケージと空の紙管と
を交換する。その結果、満管のため停止していた機台の
ランプ７は、消灯するとともに再起動する。
わせとなって列設し、１列の二重撚糸装置２を構成して
いる。この二重撚糸装置２は中央制御盤３により制御さ
れると共に、右列Ｒ及び左列Ｌの各機台の前面に設けた
レール４上を走行する玉揚ロボット５，６も中央制御盤
により制御される。各二重撚糸機は巻取停止時に点灯す
るランプ７を備えると共に、各機共通の中央制御盤３の
前面にランプ８を備える。各機台のランプ７が点灯する
二重撚糸機の停止状態としては、パッケージの満管時及
び糸切れ時があるが、玉揚ロボット５，６はレール４上
を走行し、ランプ７が点灯している機台で停止し、パッ
ケージ９が満管か否か、又は、給糸の残糸の有無を光電
管で検出し、満管ではなく糸切れでランプ７を点灯して
いる時には玉揚ロボット15は再び走行し、ランプ７を点
灯している次の機台に走行していく。この時、トロリー
線10を通して各機台の列の中央制御盤に満管による停止
ではなく、糸切れによる停止であるという信号を送り、
その信号によって中央制御盤のランプ８を点灯する。ま
た、満管時の停止時には、そのパッケージと空の紙管と
を交換する。その結果、満管のため停止していた機台の
ランプ７は、消灯するとともに再起動する。
従って、オペレータは中央制御盤３のランプ８を監視す
ることにより、その列に糸切れによる停止機台が存在す
ることを知り、そのランプのついている列に入って糸切
れにより停止している二重撚糸機の糸継ぎ作業を行な
う。
ることにより、その列に糸切れによる停止機台が存在す
ることを知り、そのランプのついている列に入って糸切
れにより停止している二重撚糸機の糸継ぎ作業を行な
う。
なお、紙管ストッカーに紙管が無いことを前記ランプ８
に表示させても良く、その際にはオペレータはランプ８
が点灯した際、その列の紙管ストッカーを確認し、紙管
の無い時には補給を行ない、ある時には糸切れ機台の存
在によるランプの点灯であることを知り、その列の糸切
れ機台の糸継ぎを行なう。
に表示させても良く、その際にはオペレータはランプ８
が点灯した際、その列の紙管ストッカーを確認し、紙管
の無い時には補給を行ない、ある時には糸切れ機台の存
在によるランプの点灯であることを知り、その列の糸切
れ機台の糸継ぎを行なう。
また、機台の停止表示装置としてランプを用いたが、そ
の他各種の表示装置を用いることができることはいうま
でもない。
の他各種の表示装置を用いることができることはいうま
でもない。
本発明は以上のように構成してなるので、オペレータは
中央制御盤にランプ等の表示装置が作動しているか否か
を監視するのみで、糸切れによる停止機台が存在するか
否かを知ることができるので、監視に要する注意力を軽
減でき、かつ糸切れ停止機台に要する時間が少なくな
る。また、玉揚ロボットに糸継装置を用いる必要性も少
なくない、設備費が少なくなる。
中央制御盤にランプ等の表示装置が作動しているか否か
を監視するのみで、糸切れによる停止機台が存在するか
否かを知ることができるので、監視に要する注意力を軽
減でき、かつ糸切れ停止機台に要する時間が少なくな
る。また、玉揚ロボットに糸継装置を用いる必要性も少
なくない、設備費が少なくなる。
第１図は本発明の糸切れ検出表示方法を適用する二重撚
糸機の概要図、第２図は従来の糸切れ検出表示方法を適
用している二重撚糸機の概要図である。 １…二重撚糸機，３…中央制御盤， ４…レール，５，６…玉揚ロボット， ７，８…ランプ，９…パッケージ， 15，16…玉揚ロボット
糸機の概要図、第２図は従来の糸切れ検出表示方法を適
用している二重撚糸機の概要図である。 １…二重撚糸機，３…中央制御盤， ４…レール，５，６…玉揚ロボット， ７，８…ランプ，９…パッケージ， 15，16…玉揚ロボット
Claims (1)
- 【請求項１】複数の二重撚糸機を列設し、各機共通の玉
揚ロボットを備えるとともに、各機に満巻き時及び糸切
れ時に作動する玉揚ロボット停止表示装置を備え、走行
して来た玉揚ロボットは上記玉揚ロボット停止表示装置
が作動している機台に停止する二重撚糸機の糸切れ検出
表示方法において、玉揚ロボットが停止表示している機
台に走行し、満巻以外で停止表示していることを検出し
た時には、その機台の属する列の中央制御盤の表示装置
に、糸切れによる停止機台が存在することを表示するこ
とを特徴とする二重撚糸機の糸切れ検出表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2396190A JPH0655976B2 (ja) | 1990-02-02 | 1990-02-02 | 二重撚糸機の糸切れ検出表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2396190A JPH0655976B2 (ja) | 1990-02-02 | 1990-02-02 | 二重撚糸機の糸切れ検出表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03234833A JPH03234833A (ja) | 1991-10-18 |
| JPH0655976B2 true JPH0655976B2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=12125147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2396190A Expired - Lifetime JPH0655976B2 (ja) | 1990-02-02 | 1990-02-02 | 二重撚糸機の糸切れ検出表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655976B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6222908B2 (ja) | 2012-09-11 | 2017-11-01 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、方法およびプログラム、並びに画像処理装置を有する撮像装置 |
-
1990
- 1990-02-02 JP JP2396190A patent/JPH0655976B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6222908B2 (ja) | 2012-09-11 | 2017-11-01 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、方法およびプログラム、並びに画像処理装置を有する撮像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03234833A (ja) | 1991-10-18 |
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