JPH0655979B2 - 無杼織機における緯糸処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明はジェットルーム、レピア織機あるいはグリッパ
織機等の無杼織機における緯糸処理方向に関するもので
ある。

（従来の技術） ジェットルーム等の無杼織機においては有杼織機に比べ
て遥かに高い生産性を期待することができ、無杼織機の
採用傾向が近年顕著であるが、緯入れミスの発生割合が
有杼織機に比べて高くなることは周知の事実である。緯
入れミス発生の場合の機台停止は緯糸検出器からの緯入
れミス検出信号に基づいて行われるが、無杼織機のよう
な高速織機では各部の破損防止を考慮して機台１回転以
上慣性作動した後に機台停止が行われるため、緯入れミ
スの緯糸（以下、ミス糸いう）が機台停止直前に筬打ち
されて織布に織りこまれる。そのため、機台を逆転して
経糸によるミス糸の把持状態を解除し、このミス糸を取
り除かねばならない。このミス糸除去作業は人手あるい
は特開昭５８−２２０８５６号公報、特開昭５９−２１
７５２号公報、特開昭５９−２１７５７号公報等に開示
されるような緯糸処理装置を用いて行われる。特開昭５
８−２２０８５６号公報では、緯糸処理装置が織幅方向
に架設されたレールに沿って所定のミス糸処理位置へ移
動し、同装置内のミス糸分離部材（フィンガー）が略楕
円軌道をえがいて経糸開口外から織前を擦過しつつ経糸
開口内へ進入し、織前に打ちこまれているミス糸の一部
を経糸開口内へ分離する。分離されたミス糸の一部は経
糸を掻き分けて経糸開口内へ挿入された引き出し部材に
受け渡され、経糸開口内から経糸を掻き分けて経糸開口
外へ引き出される。経糸開口外へ引き出されたミス糸の
一部は別の引き出し機構に引き渡され、同機構により経
糸開口内の残りのミス糸がすべて経糸開口外へ引き出し
除去される。特開昭５９−２１７５２号及び特開昭５９
−２１７５７号公報では織幅方向の所定位置に複数配置
された緯糸処理装置のミス糸分離部材が織布上を織前側
へ摺動しつつ織前を擦過し、織前から経糸開口内へミス
糸の複数部位が分離される。すなわち、経糸開口内のミ
ス糸の複数部位が経糸による把持状態を緩和され、経糸
による把持状態を緩和されたミス糸が適宜の引き出し手
段により経糸開口内から経糸を掻き分けて、あるいは織
幅方向に向けて経糸開口外へ引き出される。

（発明が解決しようとする問題点） 織前からミス糸を分離するには通常運転時の最大開口状
態を形成し、経糸によるミス糸の把持緩和がなされる
が、ミス糸が通常の緯糸とほぼ同様に織布に打ちこまれ
ているため、最大開口状態においても経糸によるミス糸
の把持状態は充分に緩和されない。そのため、人手によ
るミス糸除去は容易でなく、その除去作業は非常に煩雑
なのもとなり、織機の停止時間が長くなって高速織機に
要求される生産性向上を阻害することになる。

一方、緯糸処理装置を用いた特開昭５８−２２０８５６
号公報のミス糸処理手段では、最初に経糸開口外へ引き
出されるミス糸の部位を除いてミス糸を緩めることなく
経糸間を通して経糸開口外へミス糸を引き出す方式であ
るため、通常運転時における最大開口状態を形成して経
糸によるミス糸把持状態を緩和しても引き出し抵抗は極
めて大きい。そのため、引き出し抵抗に起因するミス糸
切断を回避するために織幅、糸質等の条件が制限され、
実際に安定したミス糸処理作業を行うことは困難であ
る。

特開昭５９−２１７５２号及び特開昭５９−２１７５７
号公報のミス糸処理手段ではミス糸を複数部位にて織前
から分離して緩めるため、経糸開口内からの引き出し抵
抗は特開昭５８−２２０８５６号公報に開示される手段
に比して緩和される。しかし、通常運転時における最大
開口状態を形成しても経糸による把持状態は充分に解除
されないことから、前記複数の弛緩部位以外では依然と
して経糸による把持作用を受けており、ミス糸引き出し
の際の引き出し抵抗が大きい。

又、前記各緯糸処理装置のミス糸分離部材の先端部が織
布に織り込まれた通常の緯糸とミス糸との間に入り込む
というミス糸分離作用が行われなければならないが、通
常運転時における最大開口状態を形成しても経糸による
ミス糸の把持状態が充分に解除されないことから、織前
から開口内側へミス糸を押しつつ前記緯糸とミス糸との
間にミス糸分離部材が入り込むことに失敗するおそれが
多分にある。すなわち、経糸による把持作用の影響が大
きい限りにおいては、織布の織前からミス糸１本を分離
するという極めて微妙な動作を緯糸処理装置で達成する
には同装置の機構の複雑化が避けられず、しかもなお迅
速な処理及び信頼性を得られないという問題がある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、緯入れ毎に開閉口する経糸によって
通常運転時に形成される最大開口角を越える開口角を少
なくとも織前付近に形成し、この開口角形成により機台
停止直前に織布に織り込まれた緯糸の織り込み状態を解
除するとともに、少なくとも前記最大開口角を越える開
口角形成による経糸の張力上昇を抑制し、しかる後に織
布の織前から前記緯糸を分離するようにした。

（作用） すなわち、通常運転時の最大開口角を越える開口角を織
前付近に形成することにより、機台停止直前に織布に織
り込まれた緯糸が経糸による把持作用から大幅に開放さ
れる。そのため、経糸開口内から経糸間を通って経糸開
口外へ緯糸を引き出したり、織幅方向に向けて経糸開口
外へ緯糸を引き出したりする際の引き出し抵抗が大きく
低減され、経糸開口内からの緯糸除去は円滑に行われ
る。

通常運転時の最大開口角を越える開口角形成により経糸
には製織上好ましくない異常張力が生じるが、経糸を若
干量送り出したり、あるいは織布巻取り側を逆転する等
により前記異常張力が回避される。

又、経糸による緯糸把持力の低下は緯糸処理装置の緯糸
分離部材の引っ掛け作用を助成し、しかも経糸による把
持作用から大幅に解放された緯糸はそれ自身の張力によ
って緩み、同緯糸と隣接する通常の緯糸との間に間隙が
生じ易い。従って、緯糸処理装置の緯糸分離部材の先端
が分離すべき緯糸と通常の緯糸の間に入り込み易くな
り、緯糸処理装置を用いた場合の緯糸分離は高い割合で
もって成功する。

（実施例） 以下、本発明をジェットルームに具体化した一実施例を
第１〜１５図に基づいて説明する。

第１図に示すように、ワープビーム６１から送り出され
る経糸群Ｔ１，Ｔ２はバックローラ６２及びテンション
ローラ６３を介して開口系６４側へ導かれ、織布Ｗとな
ってブレストビーム６５を経由して巻取りローラ６６に
巻取られる。同ローラ６６は正逆転可能な機台駆動用モ
ータＭに作動連結されており、機台回転に同期して回転
される。

テンションローラ６３が軸６７に回動可能に支持された
検出レバー６８の一端部に取り付けられており、同レバ
ー６８の他端部に取り付けられた加圧ばね６９によりテ
ンションローラ６３が経糸群Ｔ１，Ｔ２に押接され、所
定の張力が経糸群Ｔ１，Ｔ２に付与されるようになって
いる。検出レバー６８の他端部には磁石７０が止着され
ており、同磁石７０と対向して磁気変位センサー７１が
設けられている。磁気変位センサー７１は同センサー７
１と磁石７０との間の距離を電気信号に変換し、制御装
置７２に同信号を送るようになっている。

ワープビーム６１はワープビーム軸７３に作動連結され
た正逆転可能な駆動モータ７４により回転されるように
なっており、同モータ７４は前記磁気変位センサー７１
からの電気信号に基づいて作動指令を送る制御装置７２
により回転速度を制御されるようになっている。すなわ
ち、経糸群Ｔ１，Ｔ２の張力が通常運転時の設定値Ｆよ
りも高くなると、テンションローラ６３が下動して磁石
７０と磁気変位センサー７１との間の距離が大きくな
り、経糸群Ｔ１，Ｔ２の張力が設定値Ｆよりも低くなる
と、テンションローラ６３が上動して磁石７０と磁気変
位センサー７１との間の距離が小さくなるが、この距離
に応じた電気信号が制御装置７２に送られることにより
制御装置７２は、高張力状態のときには経糸群Ｔ１，Ｔ
２を弛緩する方向へ駆動モータ７４の回転速度を制御
し、低張力状態のときには経糸群Ｔ１，Ｔ２を緊張する
方向へ駆動モータ７４の回転速度を制御する。

制御装置７２は機台駆動用モータＭにも作動指令を発す
ものである。

第２図において１Ａは複数枚設けられたヘルドフレーム
（第１，１０〜１２図に示すように本実施例では８枚の
ヘルドフレーム１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，
４Ａ，４Ｂが使用されている）のうちの１つを示し、引
張ばね５によりジャックレバー６を介して引張付勢され
ている吊下ロープ７にて吊下されており、織機の駆動軸
（図示略）に同期して回転されるカム板８のカム作用が
カムレバー９及び引き下げロープ１０Ａ，１１Ａを介し
て緯入れ毎の上下運動に変換されるようになっている。
これにより第１０，１１図に示すように各ヘルドフレー
ム１Ａ〜４Ｂを挿通された経糸群Ｔ１，Ｔ２が緯入れ１
サイクル中に開閉口形成を交互に繰り返す。

第２，３図に示すように機台の両サイドフレーム１２，
１３間には一対の支持レール１４，１５が平行して前後
に架設支持されており、両レール１４，１５間には各ヘ
ルドフレーム１Ａ〜４Ｂに対応してダブルガイドローラ
１６，１７（図面ではヘルドフレーム１Ａに対応するロ
ーラのみ示す）が架設支持されている。カム板８及びカ
ムレバー９よりなる駆動機構からヘルドフレーム１Ａに
至る一対の引き下げロープ１０Ａ，１１Ａは一対のダブ
ルガイドローラ１６，１７を案内された後、ダブルガイ
ドローラ１７から分岐し、別々にガイドローラ１８，１
９を経由してヘルドフレーム１Ａに連結されている。ダ
ブルローラ１６，１７間において前後一対の支持レール
１４，１５間には引き下げロープ１０Ａ，１１Ａの経路
を変更し得る経路変更装置２０が架設支持されており、
同装置２０により引き下げロープ１０Ａ，１１Ａの経路
が上下に位置調整可能である。

他のヘルドフレーム１Ｂ〜４Ｂにおいても同様の開閉口
機構が構成されている。

第３図に示すように経路変更装置２０はヘルドフレーム
１Ａ〜４Ｂと同数のエアシリダ２１Ａ，２１Ｂ，２２
Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂからな
り、前後一対の支持レール１４，１５間に架設支持され
たカバー２５及び支持ブラケット２６により前後に並設
支持されている。各エアシリンダ２１Ａ〜２４Ｂのピス
トンロッド２７Ａ，２７Ｂは下方に突出するようになっ
ており、各ロッド２７，２７Ｂの先端にはダブルローラ
２８Ａ，２８Ｂが回転可能に支持されている。各ヘルド
フレーム１Ａ〜４Ｂの引き下げロープ１０Ａ〜１１Ｂは
ダブルローラ２８Ａ，２８Ｂの上側を案内されており、
通常運転時には引き下げロープ１０Ａ〜１１Ｂは第３，
５図に示すように同一高さ位置に揃えられ、第２，５図
に示すようにダブルガイドローラ１６，１７間において
上方へ屈曲案内されている。

各エアシリンダ２１Ａ〜２４Ｂの作動制御は各エアシリ
ンダ２１Ａ〜２４Ｂに対応する同数の電磁バルブ（図示
略）をそれぞれ独立して開閉制御することにより行われ
る。各電磁バルブの開閉は各ヘルドフレーム１Ａ〜４Ｂ
の高さ位置を検出する検出器からの信号に応じて制御さ
れ、この実施例における高さ位置検出はカム板８の回動
位置を検出することにより行われる。

第７，８，９図に示すように緯糸測長貯留装置（図示
略）を経由した緯糸Ｙは往復揺動されるスレイ３０上の
緯入れ用メインノズル３１内に導かれ、スレイ３０上の
変形筬２９に形成された緯糸案内通路Ｓ内に緯入れタイ
ミングに同期して緯入れ用メインノズル３１から射出緯
入れされる。緯入れ用メインノズル３１から射出された
緯糸が正常に緯入れされ、織布Ｗの反メインノズル側の
端部まで到達した場合には、同緯糸が筬打ちされて織布
Ｗに織りこまれるとともに、織布Ｗの緯入れ用メインノ
ズル３１側の近傍に設けられたカッター３２により切断
され、以後の織成動作が継続される。

緯糸が反メインノズル側の端部まで到達しないといった
緯入れミスが発生した場合には、同端部付近に対応配置
された図示しない緯糸検出器が緯入れミスを検出し、同
検出器からの緯入れミス検出信号に基づいて機台が停止
されるようになっている。

前記緯入れミス検出信号（機台停止信号でもある）が発
せられた後、機台はほぼ１回ほど慣性で回転して停止す
る。すなわち、緯入れミスが発生した場合には、緯入れ
用メインノズル３１が第８図において実線で示す最後退
位置から織布Ｗ側に前進する間に緯入れミス検出信号が
発せられ、ミス糸Ｙ′が織布Ｗに筬打ちされた後、緯入
れ用メインノズル３１がさらに往復動し、前記最後退位
置で停止する。

第７図に示すようにカッター３２は固定軸３３に装着さ
れた固定刃３４及び可動刃３５からなり、機台に同期し
て回転されるカム３６により揺動されるカムレバー３７
と可動刃３５とがリンク３８を介して作動連結されてお
り、緯入れ毎にカッター３２か切断動作を行う。カムレ
バー３７の近傍には電磁ソレノイド３９が配設されてお
り、その駆動ロッド３９ａがカムレバー３７に当接し、
カッター３２を解放状態に維持可能である。カッター不
作動手段としては電磁ソレノイド３９の代わりにエアシ
リンダ等の他のアクチュエータを用いることも可能であ
る。電磁ソレノイド３９は前記緯入れミス検出信号に基
づいて作動され、カッター３２によミス糸Ｙ′の切断分
離を阻止するようになっている。

緯入れ用メインノズル３１の最後退位置近傍には緯糸処
理装置４０が配設されており、前記機台慣性作動中にミ
ス糸Ｙ′に続いて緯入れ用メインノズル３１から射出さ
れる緯糸Ｙ１が緯入れ用メインノズル３１から切断分離
されて吸引除去されるようになっている。

この緯糸処理装置４０について詳述すると、図示しない
駆動機構に作動連結された駆動軸４１の先端にはメッシ
ュを設けた扇形状の遮断体４２が設けられており、前記
緯入れミス検出信号に基づいて作動される吸引装置４３
に接続された吸引パイプ４４が遮断体４２の近傍に配設
されている。遮断体４２の下部には取付アーム４２ａが
緯入れ用メインノズル３１側に向けて折曲形成されてお
り、同アーム４２ａには薄板状の切断体４５が止着され
ている。一方、吸引パイプ４４の先端側上面には支持ブ
ラケット４６が取り付けられており、同ブラケット４６
の下面には合成樹脂製の切断盤４７が止着されている。
そして、遮断体４２は常には第７図に鎖線で示す退避位
置にあり、この状態では切断体４５の上端刃部が切断盤
４７の下面に当接している。

吸引パイプ４４の基端部は上方へ折曲して延設されてお
り、同パイプ４４の基端上方には図示しない吸引装置に
接続された第２の吸引パイプ４８が配設されているとと
もに、同パイプ４８内には緯糸検出器４９が設置されて
いる。両吸引パイプ４４，４８間の緯入れ方向の側方に
はモータ５０が配設されており、その駆動軸５０ａに止
着された駆動ローラ５１が両吸引パイプ４４，４８間の
近傍に配設されている。両吸引パイプ４４，４８間の緯
入れ方向と直交する側方にはエアシリンダ５２が配設さ
れており、その駆動ロッド５２ａの先端に止着された二
叉状アーム５２ｂ間には被動ローラ５３が回転可能に支
持されている。両ローラ５１，５３は第７図に示すよう
に常には離間状態にあり、エアシリンダ５２の突出作動
により被動ローラ５３が駆動ローラ５１に圧接されるよ
うになっている。モータ５０及びエアシリンダ５２は緯
糸検出器４９からの緯糸検出信号に基づいて作動される
ようになっている。

ところで、制御装置７２は前述したような機能以外にも
次のような機能が付与されている。機台駆動用モータＭ
は緯入れミス発生時に発信される緯入れミス検出信号に
基づいて停止されるが、この緯入れミス検出信号は制御
装置７２にも入力され、この入力信号に基づいて制御装
置７２は経糸群Ｔ１，Ｔ２の張力と、通常運転時の設定
張力値Ｆを下回る張力値Ｆ′とを比較し、経糸群Ｔ１，
Ｔ２の張力が設定張力値Ｆ′以下の状態となるようにビ
ーム駆動モータ７４に正転作動指令を送り、経糸群Ｔ
１，Ｔ２の張力が所定の張力値Ｆ′となった状態でビー
ム駆動モータ７４を停止するようになっている。

さらに、機台再起動時には制御装置７２がビーム駆動モ
ータ７４に逆転作動指令を送り、経糸群Ｔ１，Ｔ２の張
力が設定張力値Ｆとなるまで駆動モータ７４を逆転作動
させるようになっている。そして、経糸群Ｔ１，Ｔ２が
設定張力値Ｆを得ると、制御装置７２はビーム駆動モー
タ７４に正転作動指令を送るとともに、機台駆動用モー
タＭに正転作動指令を送るようになっている。

さて、本実施例では緯入れミス発生の場合には、ミス糸
処理は前記ミス糸処理プログラムに基づいて遂行される
ようになっている。そこで、緯入れミスが発生した場合
のミス糸処理の作用を次に説明する。

緯入れミスが発生すると、ミス糸Ｙ′は第１３図に示す
ように筬打ちされるが、緯入れミス検出信号により電磁
ソレノイド３９が作動され、駆動ロッド３９ａが突出す
ることによりカッター４２が解放状態に保持される。従
って、ミス糸Ｙ′の切断分離は起きず、緯入れ用メイン
ノズル３１に繋がったまま最後退位置に復帰する。この
機台慣性動中緯入れ用メインノズル３１から後続の緯糸
Ｙ１が射出される。この時点において前記緯入れミス検
出信号に基づいて前記図示しない駆動機構及び吸引装置
４３が作動されており、遮断体４２のメッシュが駆動軸
４１を中心に第７図に実線で示す緯糸遮断位置に回動配
置されている。遮断体４２が緯糸遮断位置に配置されて
いる期間は緯糸Ｙ１の射出終了時まで維持され、緯入れ
用メインノズル３１から射出された緯糸Ｙ１はメッシュ
により噴射流体を緯入れ方向へ透過しつつ受け止められ
る。この緯入れを阻止された緯糸Ｙ１は吸引パイプ４４
に吸引され、同パイプ４４からさらに第２の吸引パイプ
４８側へと吸引導入される。緯糸Ｙ１の射出終了からさ
らに機台が慣性で回転し、筬打ち直前付近で停止する。
その後、機台がほぼ半回逆転して再停止し、緯入れ用メ
インノズル３１が最後退位置に配置される。すなわち、
経糸群Ｔ１，Ｔ２は開口状態を形成し、第１４図に示す
ようにミス糸Ｙ′の織り込み状態が解除される。この間
もカッター３２の切断機能は解消されており、緯糸Ｙ１
とミス糸Ｙ′との切断分離は回避されている。

機台再停止後、前記高さ位置検出器からの検出信号に基
づいて上動位置にあるヘルドフレーム１Ａ，２Ａ，３
Ａ，４Ａに対応するエアシリンダ２１Ａ、２２Ａ，２３
Ａ，２４Ａのピストンロッド２７Ａが第３図に示す状態
からさらに突出するとともに、ヘルドフレーム１Ｂ，２
Ｂ，３Ｂ，４Ｂに対応する残りのエアシリンダ２１Ｂ，
２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂのピストンロッド２７Ｂが没入
方向に移動し、第４図に示すようにダブルローラ２８Ａ
が上動位置に配置保持されるとともに、ダブルローラ２
８Ｂが下動位置に配置保持される。これにより上動位置
のヘルドフレーム１Ａ，２Ａ，３Ａ，４Ａに連結された
引き下げロープ１０Ａ，１１Ａの経路はダブルガイドロ
ーラ１６，１７間において第５図の屈曲経路から第６図
の略直線経路に移行し、下動位置のヘルドフレーム１
Ｂ，２Ｂ，３Ｂ，４Ｂに連結された引き下げロープ１０
Ｂ，１１Ｂの経路は前記屈曲経路からさらに屈曲して第
６図の屈曲経路へ移行する。従って、第１２図に示すよ
うに上動位置のヘルドフレーム１Ａ，２Ａ，３Ａ，４Ａ
がさらに上動されるとともに、下動位置のヘルドフレー
ム１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ，４Ｂがさらに下動され、第１２，
１５図に示すように両経糸群Ｔ１，Ｔ２による通常運転
時の最大開口角βを越える開口角αが形成される。

一方、前記緯入れミス検出信号に基づいて制御装置７２
は通常運転時の設定張力値Ｆを下回る所定の張力値Ｆ′
と、磁気変位センサー７１から入力される電気信号に対
応する経糸群Ｔ１，Ｔ２の張力とを比較し、経糸群Ｔ
１，Ｔ２の張力が張力値Ｆ′に到達するまでワープビー
ム６１から経糸群Ｔ１，Ｔ２を送り出す方向にビーム駆
動モータ７４の作動を制御する。経糸群Ｔ１，Ｔ２の張
力が張力値Ｆ′に到達すると、ビーム駆動モータ７４の
作動が停止され、経糸群Ｔ１，Ｔ２の張力は通常運転時
の設定張力値Ｆを下回る張力値Ｆ′に維持される。すな
わち、通常運転時の最大開口角βを越える開口角αの形
成により本来ならば設定張力値Ｆを越える異常張力が経
糸群Ｔ１，Ｔ２に付与されるところであるが、経糸群Ｔ
１，Ｔ２をワープビーム６１から若干量送り出すことに
より前記異常張力発生が回避される。

機台再停止後、遮断体４２が第７図に実線で示す緯糸遮
断位置から鎖線で示す退避位置へ回動復帰し、この復帰
動作に伴って切断体４５が切断盤４７の下面に叩き付け
られ、緯糸Ｙ１が緯入れ用メインノズル３１から切断分
離される。このとき、緯糸Ｙ１とミス糸Ｙ′と切断分離
はなく、ミス糸Ｙ′は緯糸Ｙ１に繋がったままである。

第１の吸引パイプ４４を経て第２の吸引パイプ４８へ吸
引導入された緯糸Ｙ１は緯糸検出器４７により検出さ
れ、この検出信号によりモータ５０及びエアシリンダ５
２が作動される。従って、第６，９図に示すように被動
ローラ５３が駆動ローラ５１に圧接されて緯糸Ｙ１が両
ローラ５１，５３間に圧接挾持され、駆動ローラ５１の
回転により緯糸Ｙ１が上方へ引き上げられる。緯糸Ｙ１
の引き上げ除去に伴い、第９図に示すようにミス糸Ｙ′
が織前Ｗ１から開口内へ分離しつつ経糸開口内から緯入
れ用メインノズル３１側へ引き出される。ミス糸Ｙ′は
正常に緯入れされた緯糸と同様に織前Ｗ１に打ちこまれ
ていることから、通常運転時における最大開口角βを形
成しても経糸群Ｔ１，Ｔ２によるミス糸Ｙ′の把持力は
かなり大きく、織前Ｗ１からのミス糸Ｙ′の分離には大
きな抵抗が伴う。しかしながら、通常運転時における最
大開口角βを越える開口角αを形成し、しかも設定張力
値Ｆを下回る張力値Ｆ′に経糸群Ｔ１，Ｔ２の張力を低
減することにより両経糸群Ｔ１，Ｔ２によるミス糸Ｙ′
の把持力は大きく低減され、織前Ｗ１からミス糸Ｙ′を
分離する際の分離抵抗が大幅に抑制される。従って、経
糸開口内から緯入れ方向に沿って経糸開口外へ引き出さ
れるミス糸Ｙ′の引き出し抵抗は小さく、引き出し抵抗
に起因するミス糸Ｙ′の切断を生ずることなく円滑なミ
ス糸Ｙ′の除去が行われる。このような引き出し抵抗の
低減により糸強力の弱い緯糸の使用、あるいは広幅の織
布形成も可能となる。

経糸開口内からミス糸Ｙ′がすべて引き出され、第２の
吸引パイプ４８により吸引除去されると、電磁ソレノイ
ド３９、吸引装置４３及び図示しない吸引装置、エアシ
リンダ５２が初期状態に復帰するとともに、経路変更装
置２０におけるエアシリンダ２１Ａ〜２４Ｂのピストン
ロッド２７Ａ，２７Ｂが第４，６図に示す状態から第
３，５図に示す初期状態に復帰し、ヘルドフレーム１Ａ
〜４Ｂが通常運転時の最大開口形成位置に配置される。
これとともに制御装置７２からビーム駆動モータ７４に
逆転作動指令が送られ、同モータ７４が逆転作動され
る。ビーム駆動モータ７４の逆転に伴い、弛緩状態にあ
る経糸群Ｔ１，Ｔ２が緊張する。経糸群Ｔ１，Ｔ２の張
力が通常運転時の設定張力値Ｆに到達すると、制御装置
７２はビーム駆動モータ７４に正転作動指令を送るとと
もに、機台駆動用モータＭに正転作動指令を送り、通常
運転が再開される。

緯入れミス発生による機台停止から機台再起動時に至る
間で行われる通常運転時の最大開口角βを越える開口角
αの形成は、本実施例のようにワープビーム６１から経
糸群Ｔ１，Ｔ２を若干量送り出す等の経糸張力低減手段
を施さない限り通常運転時の設定張力値Ｆを遥かに越え
る異常高張力の発生をもたらす。このような異常張力は
経糸切断、機台再起動時に織前位置のずれに繋がる経糸
の伸張といった製織上好ましくない事態を誘発し、稼動
効率の低下あるいは織布品質の低下等をもたらす。しか
しながら、通常運転時の最大開口角βを越える開口角α
の形成に付随する前記異常高張力発生を抑制する本実施
例では、経糸群Ｔ１，Ｔ２の張力は通常運転時の設定さ
れた張力値Ｆを下回る張力値Ｆ′に抑制されており、前
記のような問題は生じない。もちろん張力値Ｆ′は設定
張力値Ｆに等しくてもよく、この場合にもミス糸Ｙ′の
引き出し抵抗は充分に低減されるとともに、経糸切断、
経糸伸張等の現象は回避される。

この実施例では経糸開口内のミス糸Ｙ′が緯糸処理装置
４０により緯入れ方向に沿って経糸開口内から経糸開口
外へ引き出し除去されたが、例えば特開昭５８−２２０
８５６号公報、特開昭５９−２１７５２号公報あるいは
特開昭５９−２１７５７号公報に開示されるような緯糸
処理装置により織前Ｗ１から経糸開口側へミス糸Ｙ′を
分離する方法を採用してもよい。このような緯糸処理装
置では緯糸分離部材が織布上を摺動して織前を擦過し、
同分離部材の先端がミス糸とその１サイクル前に緯入れ
された緯糸との間に入り込むが、通常運転時における最
大開口角βを越える開口角αを形成することにより織前
Ｗ１からのミス糸Ｙ′の分離抵抗が大幅に低減し、緯糸
分離部材の引っ掛け作用が効果的に働く。すなわち、緯
糸分離部材の先端が織布Ｗ上を摺動してミス糸Ｙ′の位
置に至ると、同先端がミス糸Ｙ′を織前Ｗ１から離間方
向に押し、同ミス糸Ｙ′と前記緯糸との間に形成された
間隙に入り込むが、上下両経糸群Ｔ１，Ｔ２による把持
力が大きく抑制されていることから織前Ｗ１からのミス
糸Ｙ′の離間は容易に行われる。従って、緯糸分離部材
の先端はミス糸Ｙ′と前記緯糸との間に容易に入り込
み、織前Ｗ１から経糸開口側へのミス糸分離は高い割合
でもって成功する。経糸による把持作用の影響が大きい
限りにおいては、織布の織前からミス糸１本を分離する
という極めて微妙な動作を緯糸処理装置で達成するには
同装置の機構の複雑化が避けられず、しかもなお迅速な
処理及び信頼性を得られないという問題があるが、経糸
による把持作用の影響を大幅に抑制することによりこの
ような問題が解消される。

又、経糸群Ｔ１，Ｔ２による把持力の低下によりミス糸
Ｙ′が自身の張力で収縮し、前記緯糸分離部材の分離作
用に有効に働く織前Ｗ１とミス糸Ｙ′との間の間隙形成
が前記収縮によっても行われる。

前記実施例ではミス糸Ｙ′が緯糸処理装置４０により経
糸開口内から緯入れ方向に沿って経糸開口外へ引き出さ
れたが、もちろん手動により経糸開口内から経糸開口外
へミス糸を引き出すようにしてもよい。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば前記実施例における経路変更装置２０の設
置位置を前記実施例以外の適宜位置に変更したり、同装
置２０のエアシリンダに代えて電磁ソレノイド、リニア
モータ、ラック−ピニオン機構等を採用したり、上下い
ずれか一方のヘルドフレームの高さ位置のみを調整して
通常運転時の最大開口角を越える開口角を形成するよう
にしたり、前記実施例の場合とは逆にばね力に抗してヘ
ルドフレームを引き上げる方式の消極開口装置に本発明
を適用することも可能である。

又、通常運転時における最大開口角を越える開口角形成
手段としては第１６図に示す実施例も可能である。この
実施例では引き下げロープ５４の始端が機台のサイドフ
レーム１２に装着された油圧シリンダ５５のピストンロ
ッド５５ａに接続されており、引き下げロープ５４の中
間部がローラ５６を介してカムレバー９に連係されてい
る。従って、ピストンロッド５５ａの突出位置を調整す
ることにより前記実施例と同様にヘルドフレームの高さ
位置調整を行うことができ、通常運時の最大開口角を越
える開口角形成が可能である。

通常運転時の最大開口角を越える開口角形成方法として
はヘルドフレームの高さ位置調整以外に、経糸開口内へ
ロッドを挿入して織前近傍のみにおいて開口拡大を行う
等が可能である。

一方、通常運転時の最大開口角βを越える開口角αの形
成に付随する異常張力発生を抑制する方法としては前記
実施例以外にも、例えば巻取りローラを逆転したり、ワ
ープビーム送り出し回転及び巻取りローラ逆転を併用し
たり、バックローラ、テンションローラあるいはブレス
トビームを変位可能に構成してミス糸処理時にのみ経糸
張力を低減する方向にバックローラ、テンションローラ
あるいはブレストビームを一時的に変位する等の方法が
可能である。

さらに、本発明ではミス糸の処理のみならず人為的な機
台停止による機台停止直前の慣性作動中に緯入れされた
緯糸を織布から分離処理する場合に適用することも可能
である。

発明の効果 以上詳述したように、通常運転時の最大開口角を越える
開口角を形成して緯糸処理を行う本発明によれば、この
開口形成に付随する製織上好ましくない異常高張力発生
を回避しつつ経糸による緯糸把持力を低減して織前から
の緯糸分離抵抗を抑制し、人手あるいは処理装置により
経糸開口内から緯糸を除去するいずれの場合にも円滑な
緯糸除去処理が可能という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜１５図は本発明を具体化した一実施例を示し、第
１図は織機全体の略体側面図、第２図は開口装置の正面
図、第３図は第２図のＡ−Ａ線拡大断面図、第４図は第
３図からの変化を示す縦断面図、第５，６図は引き下げ
ロープの経路変更を示す要部正面図、第７図は緯糸処理
装置付近の側面図、第８，９図はミス糸除去作用を説明
する略体平面図、第１０〜１２図は開口角形成の作用を
示すヘルドフレームの縦断面図、第１３〜１５図は開口
角経緯の作用説明する織前付近の縦断面図、第１６図は
通常運転時の最大開口角を越える開口角を形成する手段
の別例を示す正面図である。 ヘルドフレーム１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，
４Ａ，４Ｂ、引張ばね５、駆動機構を構成するカム板８
及びカムレバー９、引き下げロープ１０Ａ，１０Ｂ，１
１Ａ，１１Ｂ、ワープビーム６１、制御装置７２、ビー
ム駆動モータ７４、経糸群Ｔ１，Ｔ２、通常運転時にお
ける最大開口角β、開口角α、設定張力値Ｆ、張力値
Ｆ′、ミス糸Ｙ′。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緯入れ毎に開閉口する経糸によって通常運
   転時に形成される最大開口角を越える開口角を少なくと
   も織前付近に形成し、この開口角形成により機台停止直
   前に織布に織り込まれた緯糸の織り込み状態を解除する
   とともに、少なくとも前記最大開口角を越える開口角形
   成による経糸の張力上昇を抑制し、しかる後に織布の織
   前から前記緯糸を分離する無杼織機における緯糸処理方
   法。