JPH0656067A - 水中翼船の操舵装置 - Google Patents
水中翼船の操舵装置Info
- Publication number
- JPH0656067A JPH0656067A JP23297792A JP23297792A JPH0656067A JP H0656067 A JPH0656067 A JP H0656067A JP 23297792 A JP23297792 A JP 23297792A JP 23297792 A JP23297792 A JP 23297792A JP H0656067 A JPH0656067 A JP H0656067A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rudder
- trailing edge
- hydrofoil
- strut
- fixed strut
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- Granted
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 17
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 装置の重量及び容量が過大とならず、かつ旋
回性能が良好で、また旋回時の船速が低下しにくい、し
たがって基本性能及び経済性に優れた水中翼船の操舵装
置を図る。 【構成】 前部ストラット，後部ストラットを介してそ
れぞれ前部水平翼，後部水平翼が船体に取付けられた水
中翼船において、前部ストラット１が央部の固定式スト
ラット本体１ａと、固定式ストラット本体１ａの後端部
に枢着された後縁舵０１０と、固定式ストラット本体１
ａの前端部に枢着され後縁舵０１０と同一方向へ連動可
能の前縁フラップ２とを具えたこと。
回性能が良好で、また旋回時の船速が低下しにくい、し
たがって基本性能及び経済性に優れた水中翼船の操舵装
置を図る。 【構成】 前部ストラット，後部ストラットを介してそ
れぞれ前部水平翼，後部水平翼が船体に取付けられた水
中翼船において、前部ストラット１が央部の固定式スト
ラット本体１ａと、固定式ストラット本体１ａの後端部
に枢着された後縁舵０１０と、固定式ストラット本体１
ａの前端部に枢着され後縁舵０１０と同一方向へ連動可
能の前縁フラップ２とを具えたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は水中翼船の操舵装置に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】水中翼船の操舵装置としては、従来、例
えば、図３斜視図に示すように、水中翼船０１の船底船
首部に上端が鉛直回転軸で枢着された前部ストラット０
２が使用されるものが知られている。同図で０２ａは後
部ストラットである。この種の装置では、図４斜視図に
示すように、ストラット本体０３，フオイル０４及びフ
ラップ０５で形成された前部ストラット０２は船底内に
配設された操舵用アクチュエーター０６（図３）によ
り、矢印０７に示すように鉛直軸の周りに一体的に回動
される。また、図５(A) 斜視図に示すように、上端が水
中翼船の船底に固着され下端がフオイル０４を固定支持
するストラット本体０８の後縁部に舵軸０９を介して枢
着された後縁舵０１０が船底内に配設された操舵用アク
チュエーターで、矢印０１１に示すように若干の角度範
囲で回動されるものも知られている。
えば、図３斜視図に示すように、水中翼船０１の船底船
首部に上端が鉛直回転軸で枢着された前部ストラット０
２が使用されるものが知られている。同図で０２ａは後
部ストラットである。この種の装置では、図４斜視図に
示すように、ストラット本体０３，フオイル０４及びフ
ラップ０５で形成された前部ストラット０２は船底内に
配設された操舵用アクチュエーター０６（図３）によ
り、矢印０７に示すように鉛直軸の周りに一体的に回動
される。また、図５(A) 斜視図に示すように、上端が水
中翼船の船底に固着され下端がフオイル０４を固定支持
するストラット本体０８の後縁部に舵軸０９を介して枢
着された後縁舵０１０が船底内に配設された操舵用アク
チュエーターで、矢印０１１に示すように若干の角度範
囲で回動されるものも知られている。
【０００３】しかしながら、これらの装置では、それぞ
れ下記のような欠点がある。 (1) 一体回動型のものでは、操舵用アクチュエーター０
６の重量及び容量が大きくなるので、水中翼船０１の基
本性能及び経済性が低下する。 (2) 部分回動型のものでは、図５(B) に示すように、後
縁舵０１０の舵面積が小さいので、操舵直後の状態では
操舵角に対し発生する揚力Ｌ0 が小さく、したがって旋
回性能が低い。また、旋回中の状態では水流はストラッ
ト本体０８に斜めに流入するので、これの水抵抗が増大
し、したがって船速が低下する。
れ下記のような欠点がある。 (1) 一体回動型のものでは、操舵用アクチュエーター０
６の重量及び容量が大きくなるので、水中翼船０１の基
本性能及び経済性が低下する。 (2) 部分回動型のものでは、図５(B) に示すように、後
縁舵０１０の舵面積が小さいので、操舵直後の状態では
操舵角に対し発生する揚力Ｌ0 が小さく、したがって旋
回性能が低い。また、旋回中の状態では水流はストラッ
ト本体０８に斜めに流入するので、これの水抵抗が増大
し、したがって船速が低下する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、装置の重量及び容量が
過大とならず、かつ旋回性能が良好で、また旋回時の船
速が低下しにくい、したがって基本性能及び経済性に優
れた水中翼船の操舵装置を提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、装置の重量及び容量が
過大とならず、かつ旋回性能が良好で、また旋回時の船
速が低下しにくい、したがって基本性能及び経済性に優
れた水中翼船の操舵装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明は前
部ストラット，後部ストラットを介してそれぞれ前部水
平翼，後部水平翼が船体に取付けられた水中翼船におい
て、前部ストラット及び又は後部ストラットがそれぞれ
央部の固定式ストラット本体と、上記固定式ストラット
本体の後端部に枢着された後縁舵と、上記固定式ストラ
ット本体の前端部に枢着され上記後縁舵と同一方向へ連
動可能の前縁フラップとを具えたことを特徴とする。
部ストラット，後部ストラットを介してそれぞれ前部水
平翼，後部水平翼が船体に取付けられた水中翼船におい
て、前部ストラット及び又は後部ストラットがそれぞれ
央部の固定式ストラット本体と、上記固定式ストラット
本体の後端部に枢着された後縁舵と、上記固定式ストラ
ット本体の前端部に枢着され上記後縁舵と同一方向へ連
動可能の前縁フラップとを具えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】このような構成によれば、下記の作用が行われ
る。 (1) 操舵装置の回動部分が、固定式ストラット本体にそ
れぞれ枢着された前縁フラップ，後縁舵に限定されるの
で、装置の重量及び容量が減少する。 (2) 上記前縁フラップが上記後縁舵と同一方向へ回動可
能なので、操舵直後の状態では、上記前縁フラップが水
流流入方向に対し角度を形成し、ストラットの翼キヤン
バーが増し、揚力が増大する。また、旋回中の状態で
は、上記前縁フラップの水流流入方向への迎角が減少
し、上記ストラットの水抵抗が小さくなり、船速低下を
最小にする。
る。 (1) 操舵装置の回動部分が、固定式ストラット本体にそ
れぞれ枢着された前縁フラップ，後縁舵に限定されるの
で、装置の重量及び容量が減少する。 (2) 上記前縁フラップが上記後縁舵と同一方向へ回動可
能なので、操舵直後の状態では、上記前縁フラップが水
流流入方向に対し角度を形成し、ストラットの翼キヤン
バーが増し、揚力が増大する。また、旋回中の状態で
は、上記前縁フラップの水流流入方向への迎角が減少
し、上記ストラットの水抵抗が小さくなり、船速低下を
最小にする。
【０００７】
【実施例】本発明を図５に示す公知の操舵装置に適用し
た一実施例を図面について説明すると、同図と同一の符
号はそれぞれ同図と同一の部材を示し、まず、図１(A)
斜視図及び同図(B) 平面図において、１は狭巾縦長長方
形の固定式ストラット本体１ａの前縁部に水平断面が長
円状で縦断面が縦長長方形の可動前縁フラップ２が前縁
フラップ軸３で枢支されるとともに、後縁部に水平断面
が流線型状で縦断面が縦長長方形の可動後縁舵０１０が
舵軸４で枢支された前部ストラットである。次に、図２
斜視図は後縁舵０１０と前縁フラップ２との連動要領を
示し、モーター５の出力軸に嵌着された小歯車６は前縁
フラップ軸３に嵌着された大歯車７，舵軸４に嵌着され
た大歯車８にそれぞれ歯合し、大歯車７と大歯車８とは
同一径である。
た一実施例を図面について説明すると、同図と同一の符
号はそれぞれ同図と同一の部材を示し、まず、図１(A)
斜視図及び同図(B) 平面図において、１は狭巾縦長長方
形の固定式ストラット本体１ａの前縁部に水平断面が長
円状で縦断面が縦長長方形の可動前縁フラップ２が前縁
フラップ軸３で枢支されるとともに、後縁部に水平断面
が流線型状で縦断面が縦長長方形の可動後縁舵０１０が
舵軸４で枢支された前部ストラットである。次に、図２
斜視図は後縁舵０１０と前縁フラップ２との連動要領を
示し、モーター５の出力軸に嵌着された小歯車６は前縁
フラップ軸３に嵌着された大歯車７，舵軸４に嵌着され
た大歯車８にそれぞれ歯合し、大歯車７と大歯車８とは
同一径である。
【０００８】このような装置において、図１(B) に示す
ように、操舵直後の水流流入方向９は、ほぼ前部ストラ
ット１の前後方向なので、前縁フラップ２は後縁舵０１
０の舵角δに相等する角度だけ回動すると水流の流入方
向９に対し角度βとなり、水流に対する装置の翼キヤン
バーが大きくなり、したがって揚力Ｌが増大する。ま
た、同図に示すように、旋回中の水流流入方向１０は、
角度βだけ斜め前方から流入することになるので、前縁
フラップ２が舵角δ相等だけ旋回中の水流流入方向１０
へ向いており、これに対する迎角がその分小さくなり、
したがって水抵抗が減少し、この際、前縁フラップ２の
回動角を後縁舵０１０の舵角δに等しくすると、装置の
水抵抗は最小になる。なお、本実施例は本発明を水中翼
船の前部ストラットに適用した場合を説明したが、本発
明は水中翼船の後部ストラットや、前部ストラット及び
後部ストラットにも適用することができる。
ように、操舵直後の水流流入方向９は、ほぼ前部ストラ
ット１の前後方向なので、前縁フラップ２は後縁舵０１
０の舵角δに相等する角度だけ回動すると水流の流入方
向９に対し角度βとなり、水流に対する装置の翼キヤン
バーが大きくなり、したがって揚力Ｌが増大する。ま
た、同図に示すように、旋回中の水流流入方向１０は、
角度βだけ斜め前方から流入することになるので、前縁
フラップ２が舵角δ相等だけ旋回中の水流流入方向１０
へ向いており、これに対する迎角がその分小さくなり、
したがって水抵抗が減少し、この際、前縁フラップ２の
回動角を後縁舵０１０の舵角δに等しくすると、装置の
水抵抗は最小になる。なお、本実施例は本発明を水中翼
船の前部ストラットに適用した場合を説明したが、本発
明は水中翼船の後部ストラットや、前部ストラット及び
後部ストラットにも適用することができる。
【０００９】このような、実施例の装置によれば、下記
効果が奏せられる。 (1) 操舵装置の回動部分が、固定式ストラット本体にそ
れぞれ枢着された前縁フラップ，後縁舵に限定されるの
で、装置の重量及び容量が減少し、したがって水中翼船
の基本性能及び経済性が向上する。 (2) 上記前縁フラップが上記後縁舵と同一方向へ回動可
能なので、操舵直後の状態では、上記前縁フラップが水
流流入方向に対し角度を形成し、ストラットの翼キヤン
バーが増し、揚力が増大し、したがって水中翼船の旋回
性能が向上する。また、旋回中の状態では、上記前縁フ
ラップの水流流入方向への迎角が減少し、上記ストラッ
トの水抵抗が小さくなり、船速低下を最小にし、したが
って水中翼船の基本性能が向上する。
効果が奏せられる。 (1) 操舵装置の回動部分が、固定式ストラット本体にそ
れぞれ枢着された前縁フラップ，後縁舵に限定されるの
で、装置の重量及び容量が減少し、したがって水中翼船
の基本性能及び経済性が向上する。 (2) 上記前縁フラップが上記後縁舵と同一方向へ回動可
能なので、操舵直後の状態では、上記前縁フラップが水
流流入方向に対し角度を形成し、ストラットの翼キヤン
バーが増し、揚力が増大し、したがって水中翼船の旋回
性能が向上する。また、旋回中の状態では、上記前縁フ
ラップの水流流入方向への迎角が減少し、上記ストラッ
トの水抵抗が小さくなり、船速低下を最小にし、したが
って水中翼船の基本性能が向上する。
【００１０】
【発明の効果】要するに本発明によれば、前部ストラッ
ト，後部ストラットを介してそれぞれ前部水平翼，後部
水平翼が船体に取付けられた水中翼船において、前部ス
トラット及び又は後部ストラットがそれぞれ央部の固定
式ストラット本体と、上記固定式ストラット本体の後端
部に枢着された後縁舵と、上記固定式ストラット本体の
前端部に枢着され上記後縁舵と同一方向へ連動可能の前
縁フラップとを具えたことにより、装置の重量及び容量
が過大とならず、かつ旋回性能が良好で、また旋回時の
船速が低下しにくい、したがって基本性能及び経済性に
優れた水中翼船の操舵装置を得るから、本発明は産業上
極めて有益なものである。
ト，後部ストラットを介してそれぞれ前部水平翼，後部
水平翼が船体に取付けられた水中翼船において、前部ス
トラット及び又は後部ストラットがそれぞれ央部の固定
式ストラット本体と、上記固定式ストラット本体の後端
部に枢着された後縁舵と、上記固定式ストラット本体の
前端部に枢着され上記後縁舵と同一方向へ連動可能の前
縁フラップとを具えたことにより、装置の重量及び容量
が過大とならず、かつ旋回性能が良好で、また旋回時の
船速が低下しにくい、したがって基本性能及び経済性に
優れた水中翼船の操舵装置を得るから、本発明は産業上
極めて有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示し、同図(A) ，同図(B)
はそれぞれ全体斜視図，部分平面図である。
はそれぞれ全体斜視図，部分平面図である。
【図２】図１の後縁舵０１０及び前縁フラップ２の連動
要領を示す斜視図である。
要領を示す斜視図である。
【図３】公知の水中翼船を示す全体斜視図である。
【図４】図３の前部操舵装置を示す斜視図である。
【図５】図４と異なる公知の水中翼船の前部操舵装置を
示し、図５(A) ，同図(B) はそれぞれ斜視図，部分平面
図である。
示し、図５(A) ，同図(B) はそれぞれ斜視図，部分平面
図である。
１ 前部ストラット １ａ 固定式ストラット本体 ２ 前縁フラップ ３ 前縁フラップ軸 ４ 舵軸 ５ モーター ６ 小歯車 ７ 大歯車 ８ 大歯車 ９ 操舵直後の水流流入方向 １０ 旋回中の水流流入方向 ０４ フオイル ０５ フラップ ０１０ 後縁舵 Ｌ 揚力 β 角度 δ 舵角
Claims (1)
- 【請求項１】 前部ストラット，後部ストラットを介し
てそれぞれ前部水平翼，後部水平翼が船体に取付けられ
た水中翼船において、前部ストラット及び又は後部スト
ラットがそれぞれ央部の固定式ストラット本体と、上記
固定式ストラット本体の後端部に枢着された後縁舵と、
上記固定式ストラット本体の前端部に枢着され上記後縁
舵と同一方向へ連動可能の前縁フラップとを具えたこと
を特徴とする水中翼船の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4232977A JP3040608B2 (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | 水中翼船の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4232977A JP3040608B2 (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | 水中翼船の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0656067A true JPH0656067A (ja) | 1994-03-01 |
| JP3040608B2 JP3040608B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=16947860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4232977A Expired - Fee Related JP3040608B2 (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | 水中翼船の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3040608B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3037338A1 (en) | 2014-12-22 | 2016-06-29 | Rasmussen Maritime Design AS | Design of forepart of a vessel |
-
1992
- 1992-08-07 JP JP4232977A patent/JP3040608B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3037338A1 (en) | 2014-12-22 | 2016-06-29 | Rasmussen Maritime Design AS | Design of forepart of a vessel |
| US10414464B2 (en) | 2014-12-22 | 2019-09-17 | Rasmussen Maritime Design As | Forepart of a vessel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3040608B2 (ja) | 2000-05-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000202 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |