JPH0656164B2 - 弾性収縮体の端部閉鎖部材取付構造 - Google Patents
弾性収縮体の端部閉鎖部材取付構造Info
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- JPH0656164B2 JPH0656164B2 JP59279770A JP27977084A JPH0656164B2 JP H0656164 B2 JPH0656164 B2 JP H0656164B2 JP 59279770 A JP59279770 A JP 59279770A JP 27977084 A JP27977084 A JP 27977084A JP H0656164 B2 JPH0656164 B2 JP H0656164B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
- F15B15/103—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type using inflatable bodies that contract when fluid pressure is applied, e.g. pneumatic artificial muscles or McKibben-type actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L33/00—Arrangements for connecting hoses to rigid members; Rigid hose-connectors, i.e. single members engaging both hoses
- F16L33/22—Arrangements for connecting hoses to rigid members; Rigid hose-connectors, i.e. single members engaging both hoses with means not mentioned in the preceding groups for gripping the hose between inner and outer parts
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- Joints That Cut Off Fluids, And Hose Joints (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば空気圧ロボツトのアーム部の角度制御を
行なうサーボ機構のアクチユエータとして用いられる弾
性収縮体の端部閉鎖部材取付構造の改良に関するもので
ある。
行なうサーボ機構のアクチユエータとして用いられる弾
性収縮体の端部閉鎖部材取付構造の改良に関するもので
ある。
（従来の技術） 放射性物質の貯蔵、詰め替え、配分、その他実験や加工
に際し放射能汚染からの防護壁で囲まれた、いわゆるホ
ツトセルの遮蔽壁を介した操作に利用するために開発さ
れたマニブレータ（マジツクハンド）は、その後ロボツ
ト技術の発展により、人力作業の代替を含む広範用途に
おいてその使途の拡大はめざましい。このようなマニブ
レータを操作するアクチユエータとしては種々のものが
あるが、モータ特に電気式のものは、スパークが不可避
なので防爆上の必要ある時、好んで空気式が用いられ、
この場合に使途はもちろん汎用である。従来の空気式ア
クチユエータは、いわゆるエアシリンダタイプのものが
多いが、そのシリンダーピストン組立体は金属製とする
のが通例であるので操作力の割りに自重が重くなる欠点
があつた。一方特願昭58-71404号（特開昭59-197605
号）にて本願人が先に提案したエアバツクタイプのアク
チユエータである弾性収縮体は内部に空洞を有する弾性
部材の外周を高張力材料より成る編組み構造により包囲
したものであり、弾性部材の内部空洞に圧力を加えるこ
とにより膨径する際編組み構造のパンタグラフ作用によ
り軸方向に収縮する作用を利用したものである。このよ
うな弾性収縮体は軽量である上、摺動部分を含まず摩擦
力の影響やエアー漏れの心配もなく、かつエアーシリン
ダタイプの空気式アクチユエータの１０倍程度の作用力
を得ることができる利点がある。
に際し放射能汚染からの防護壁で囲まれた、いわゆるホ
ツトセルの遮蔽壁を介した操作に利用するために開発さ
れたマニブレータ（マジツクハンド）は、その後ロボツ
ト技術の発展により、人力作業の代替を含む広範用途に
おいてその使途の拡大はめざましい。このようなマニブ
レータを操作するアクチユエータとしては種々のものが
あるが、モータ特に電気式のものは、スパークが不可避
なので防爆上の必要ある時、好んで空気式が用いられ、
この場合に使途はもちろん汎用である。従来の空気式ア
クチユエータは、いわゆるエアシリンダタイプのものが
多いが、そのシリンダーピストン組立体は金属製とする
のが通例であるので操作力の割りに自重が重くなる欠点
があつた。一方特願昭58-71404号（特開昭59-197605
号）にて本願人が先に提案したエアバツクタイプのアク
チユエータである弾性収縮体は内部に空洞を有する弾性
部材の外周を高張力材料より成る編組み構造により包囲
したものであり、弾性部材の内部空洞に圧力を加えるこ
とにより膨径する際編組み構造のパンタグラフ作用によ
り軸方向に収縮する作用を利用したものである。このよ
うな弾性収縮体は軽量である上、摺動部分を含まず摩擦
力の影響やエアー漏れの心配もなく、かつエアーシリン
ダタイプの空気式アクチユエータの１０倍程度の作用力
を得ることができる利点がある。
このような弾性収縮体の一例として第３図に示す装置が
知られている。
知られている。
第８図において、１はゴム又はゴム状弾性体よりなる内
筒、２はその外周に設けた編組構造体から成る外筒、３
は両端の閉鎖部材、４は締金である。
筒、２はその外周に設けた編組構造体から成る外筒、３
は両端の閉鎖部材、４は締金である。
閉鎖部材３は、内筒１の両端開口に緊密に、好ましくは
接着剤を用い得る封止合着に供するニツプル５と、位置
定めを司るフランジ６、さらには連結ピン孔をあけたア
イ又はクレビス端７とからなり、ニツプル５の外周に
は、その先端に向う緩テーパーを、反対向きの急テーパ
ーとともに形成する抜け止め用の環状突条８を設けるを
可とする。閉鎖部材３の一方は少くとも片側で、ニツプ
ル５の長さ方向に形成した孔９を介し内筒１の内部空洞
１０と連通する接続孔１１をあけ、ここにフイツテイン
グ１２を取付ける。
接着剤を用い得る封止合着に供するニツプル５と、位置
定めを司るフランジ６、さらには連結ピン孔をあけたア
イ又はクレビス端７とからなり、ニツプル５の外周に
は、その先端に向う緩テーパーを、反対向きの急テーパ
ーとともに形成する抜け止め用の環状突条８を設けるを
可とする。閉鎖部材３の一方は少くとも片側で、ニツプ
ル５の長さ方向に形成した孔９を介し内筒１の内部空洞
１０と連通する接続孔１１をあけ、ここにフイツテイン
グ１２を取付ける。
締金４は、フランジ６と係合して内筒１の端部外周にか
ぶさり、とくに端縁に内フレアー１３を形成した円筒状
金物より成り、ニツプル５に向けて半径方向に局部押圧
して閉鎖部材３を内筒１に封止合着する。
ぶさり、とくに端縁に内フレアー１３を形成した円筒状
金物より成り、ニツプル５に向けて半径方向に局部押圧
して閉鎖部材３を内筒１に封止合着する。
このような構造の弾性収縮体に対し外部の操作圧力源と
してのエアコンプレツサーを３方弁を含む管路により接
続し、内筒１の内部空洞１０内に制御圧力を適用するこ
とにより、外筒２の編組角θＯのθＸに至る拡大つま
り、パンタグラフ運動によつて、内筒１の膨径と、それ
に由来した軸方向の収縮すなわち閉鎖部材３の連結ピン
孔間距離の縮少をもたらす。
してのエアコンプレツサーを３方弁を含む管路により接
続し、内筒１の内部空洞１０内に制御圧力を適用するこ
とにより、外筒２の編組角θＯのθＸに至る拡大つま
り、パンタグラフ運動によつて、内筒１の膨径と、それ
に由来した軸方向の収縮すなわち閉鎖部材３の連結ピン
孔間距離の縮少をもたらす。
（発明が解決しようとする問題点） ところでこのような従来の弾性収縮体にあつては閉鎖部
材３のニツプル５に抜け止めとして先端の鋭い環状突条
８を設け、これに対し内筒１及び外筒２を締金４により
全体的に押しつけていたが、弾性収縮体の作動時に最も
張力の加わる外筒２は締金４により内筒に押し付けられ
ているだけであり、閉鎖部材３または締金４に直接に掛
止されておらず、外筒２に加わつた力は内筒１に伝わり
内筒１の環状突条８への掛合部に大きな力が加わること
になる。このように大きな力が加わると環状突条８の鋭
角な先端が内筒１にくい込み内筒１が傷付き破損しやす
くなるという問題点があつた。また内筒１が傷付くのを
防止するため環状突条８をなくすと内筒が抜けやすくな
り、また環状突条８の先端形状を鈍角にしたのでは抜け
止めの効果がなかつた。
材３のニツプル５に抜け止めとして先端の鋭い環状突条
８を設け、これに対し内筒１及び外筒２を締金４により
全体的に押しつけていたが、弾性収縮体の作動時に最も
張力の加わる外筒２は締金４により内筒に押し付けられ
ているだけであり、閉鎖部材３または締金４に直接に掛
止されておらず、外筒２に加わつた力は内筒１に伝わり
内筒１の環状突条８への掛合部に大きな力が加わること
になる。このように大きな力が加わると環状突条８の鋭
角な先端が内筒１にくい込み内筒１が傷付き破損しやす
くなるという問題点があつた。また内筒１が傷付くのを
防止するため環状突条８をなくすと内筒が抜けやすくな
り、また環状突条８の先端形状を鈍角にしたのでは抜け
止めの効果がなかつた。
（問題点を解決するための手段） 本発明の目的はこのような従来の弾性収縮体の端部閉鎖
部材取付構造における問題点を解決し、弾性収縮体のゴ
ム又はゴム状弾性体から成る内筒及び編組構造体による
外筒を傷付けることなく端部閉鎖部材に対し確実に抜け
止めし得る弾性収縮体の端部閉鎖部材取付構造を得るこ
とであり、この目的を達成するため本発明の弾性収縮体
の端部閉鎖部材取付構造は、とくに、内筒の、閉鎖部材
挿入部分と対応する部分で、その内筒と外筒との間に保
護層を配置し、外筒の端部分を、閉鎖部材の、内筒への
挿入先端部分より後方側に設けた環状突部の後方側位置
まで延在させるとともに、そこで環状の掛止部材を巻込
んで、環状突部の前方側位置まで折返し、そして、筒状
の締金を、環状突部の前後二個所でかしめたものであ
る。
部材取付構造における問題点を解決し、弾性収縮体のゴ
ム又はゴム状弾性体から成る内筒及び編組構造体による
外筒を傷付けることなく端部閉鎖部材に対し確実に抜け
止めし得る弾性収縮体の端部閉鎖部材取付構造を得るこ
とであり、この目的を達成するため本発明の弾性収縮体
の端部閉鎖部材取付構造は、とくに、内筒の、閉鎖部材
挿入部分と対応する部分で、その内筒と外筒との間に保
護層を配置し、外筒の端部分を、閉鎖部材の、内筒への
挿入先端部分より後方側に設けた環状突部の後方側位置
まで延在させるとともに、そこで環状の掛止部材を巻込
んで、環状突部の前方側位置まで折返し、そして、筒状
の締金を、環状突部の前後二個所でかしめたものであ
る。
（作用） この構成によれば最も引張力の加わる外筒を環状突部に
掛止部材により掛止することができるので強固に抜け止
めができ、また内筒と外筒との間に保護層を介在させて
あるので内筒及び外筒が傷付きにくい。
掛止部材により掛止することができるので強固に抜け止
めができ、また内筒と外筒との間に保護層を介在させて
あるので内筒及び外筒が傷付きにくい。
（実施例） 第１図は本発明の弾性収縮体の端部閉鎖部材取付構造の
一実施例を示し、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面を示し
ている。第１，２図において、１はゴム又はゴム状弾性
体より成る内筒、２はその外周に設けた編組構造体から
成る外筒、１４は内筒１と外筒２との間に設けた保護層
であり、ゴムやビニール、プラスチツク等の高分子化合
物から成り、内筒を保護する目的から内筒より硬度及び
張力の高い材料を用いる。３は閉鎖部材であり外筒２を
掛止するための環状突部１５を有する。環状突部１５は
内筒１と保護層１４と外筒２とをたした高さと同じかや
や高く設定する。内筒１及び保護層１４はこの環状突部
１５の手前側の位置、図では左側の部分に設け、外筒２
は環状突部１５を越えた位置において折り返えし、折り
返えされた部分が内筒１及び保護層１４の上に来るよう
にしており、その折り返えし部には環状の掛止部材１６
を挟持させている。掛止部材１６はゴム等の弾性部材に
よるのが好ましいが、ひも状のもので縛つても良くこの
場合弾性のないものでも良い。４は締金であり、環状突
部１５の前後２箇所でかしめる。
一実施例を示し、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面を示し
ている。第１，２図において、１はゴム又はゴム状弾性
体より成る内筒、２はその外周に設けた編組構造体から
成る外筒、１４は内筒１と外筒２との間に設けた保護層
であり、ゴムやビニール、プラスチツク等の高分子化合
物から成り、内筒を保護する目的から内筒より硬度及び
張力の高い材料を用いる。３は閉鎖部材であり外筒２を
掛止するための環状突部１５を有する。環状突部１５は
内筒１と保護層１４と外筒２とをたした高さと同じかや
や高く設定する。内筒１及び保護層１４はこの環状突部
１５の手前側の位置、図では左側の部分に設け、外筒２
は環状突部１５を越えた位置において折り返えし、折り
返えされた部分が内筒１及び保護層１４の上に来るよう
にしており、その折り返えし部には環状の掛止部材１６
を挟持させている。掛止部材１６はゴム等の弾性部材に
よるのが好ましいが、ひも状のもので縛つても良くこの
場合弾性のないものでも良い。４は締金であり、環状突
部１５の前後２箇所でかしめる。
この構成によれば掛止部材１６が環状突部１５により掛
止されることにより外筒２が掛止されるが、外筒２の折
り返えし部が内筒１及び保護層１４とともに締金４によ
り締結されているため外筒２の抜け止め効果が高く、ま
た内筒１と外筒２との間に保護層１４を設けてあるため
外筒２の編組構造により内筒１が傷付くことが防止でき
る。
止されることにより外筒２が掛止されるが、外筒２の折
り返えし部が内筒１及び保護層１４とともに締金４によ
り締結されているため外筒２の抜け止め効果が高く、ま
た内筒１と外筒２との間に保護層１４を設けてあるため
外筒２の編組構造により内筒１が傷付くことが防止でき
る。
（効果） 以上詳述したように本発明の弾性収縮体の端部閉鎖部材
取付構造は閉鎖部材に設けた環状突部に編組構造体から
成る外筒の折り返えし部を環状の掛止部材により掛止す
るようにするとともに内筒と外筒との間に保護層を設け
る構成としたため、最も引張力の加わる外筒が強固に抜
け止めされるので弾性収縮体に加えられる空気圧がより
高い圧力まで可能になり、弾性収縮体の出力を大きくす
ることができ、また外筒及び内筒が傷付きにくくなるの
で耐久性が向上し、より長期間の使用に耐えるものであ
る。
取付構造は閉鎖部材に設けた環状突部に編組構造体から
成る外筒の折り返えし部を環状の掛止部材により掛止す
るようにするとともに内筒と外筒との間に保護層を設け
る構成としたため、最も引張力の加わる外筒が強固に抜
け止めされるので弾性収縮体に加えられる空気圧がより
高い圧力まで可能になり、弾性収縮体の出力を大きくす
ることができ、また外筒及び内筒が傷付きにくくなるの
で耐久性が向上し、より長期間の使用に耐えるものであ
る。
第１図は本発明の弾性収縮体の端部閉鎖部材取付構造の
一実施例の構成を示す一部切欠き正面図、 第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、 第３図は従来の弾性収縮体の端部閉鎖部材取付構造を示
す一部断面正面図である。 １……内筒、２……外筒 ３……閉鎖部材、４……締金 ５……ニツプル、６……フランジ ７……クレビス端、８……環状突条 ９……孔、10……内部空洞 11……接続孔、12……フイツテイング 13……フレアー、14……保護層 15……環状突部、16……掛止部材
一実施例の構成を示す一部切欠き正面図、 第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、 第３図は従来の弾性収縮体の端部閉鎖部材取付構造を示
す一部断面正面図である。 １……内筒、２……外筒 ３……閉鎖部材、４……締金 ５……ニツプル、６……フランジ ７……クレビス端、８……環状突条 ９……孔、10……内部空洞 11……接続孔、12……フイツテイング 13……フレアー、14……保護層 15……環状突部、16……掛止部材
Claims (1)
- 【請求項１】ゴムもしくはゴム状弾性体からなる内筒の
内側に閉鎖部材の先端部分を挿入し、内筒および、その
内筒の外周を被う、編組構造体からなる外筒のそれぞれ
を、外筒のさらに外周側に配設した筒状締金のかしめ加
工によって前記閉鎖部材に固定した端部閉鎖部材取付構
造であって、 前記内筒の、閉鎖部材挿入部分と対応する部分で、その
内筒と外筒との間に保護層を配置し、外筒の端部分を、
閉鎖部材の、内筒への挿入先端部分より後方側に設けた
環状突部の後方側位置まで延在させるとともに、そこで
環状の掛止部材を巻込んで、環状突部の前方側位置まで
折返し、前記筒状締金を、環状突部の前後二個所でかし
めてなる弾性収縮体の端部閉鎖部材取付構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59279770A JPH0656164B2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 弾性収縮体の端部閉鎖部材取付構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59279770A JPH0656164B2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 弾性収縮体の端部閉鎖部材取付構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61157803A JPS61157803A (ja) | 1986-07-17 |
| JPH0656164B2 true JPH0656164B2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=17615667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59279770A Expired - Lifetime JPH0656164B2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 弾性収縮体の端部閉鎖部材取付構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0656164B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010078031A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Shinmaywa Industries Ltd | アクチュエータ |
| WO2018043572A1 (ja) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | 株式会社ブリヂストン | 流体圧アクチュエータ |
| CN107850095A (zh) * | 2015-07-14 | 2018-03-27 | 株式会社普利司通 | 流体压致动器 |
| CN109906320A (zh) * | 2016-11-07 | 2019-06-18 | 株式会社普利司通 | 液压致动器 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6663798B2 (ja) * | 2016-05-31 | 2020-03-13 | 株式会社ブリヂストン | 油圧式アクチュエータ |
| JP6928105B2 (ja) * | 2017-10-30 | 2021-09-01 | 株式会社ブリヂストン | 空気圧式アクチュエータ |
| JP2020097953A (ja) * | 2018-12-17 | 2020-06-25 | 株式会社ブリヂストン | 流体圧アクチュエータ |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP59279770A patent/JPH0656164B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010078031A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Shinmaywa Industries Ltd | アクチュエータ |
| CN107850095A (zh) * | 2015-07-14 | 2018-03-27 | 株式会社普利司通 | 流体压致动器 |
| WO2018043572A1 (ja) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | 株式会社ブリヂストン | 流体圧アクチュエータ |
| JP2018035930A (ja) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | 株式会社ブリヂストン | 流体圧アクチュエータ |
| CN109906320A (zh) * | 2016-11-07 | 2019-06-18 | 株式会社普利司通 | 液压致动器 |
| US10774855B2 (en) | 2016-11-07 | 2020-09-15 | Bridgestone Corporation | Hydraulic actuator |
| CN109906320B (zh) * | 2016-11-07 | 2020-10-16 | 株式会社普利司通 | 液压致动器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61157803A (ja) | 1986-07-17 |
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