JPH0656231A - 立体倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 耐震性に優れていてしかも、クレ−ンのフォ
−クの上下動作に支障しないように工夫された立体倉庫
を提供する。 【構成】 立設された複数本の倉庫フレ−ム３に、複数
の腕木５である収納棚７が上下方向に段設され、収納棚
７、７の開放端部間を上下動するクレ−ン９のフォ−ク
１５によって材料Ｗを所望位置の収納棚７に移送、収納
するようにした立体倉庫において、腕木５の長手方向に
隣接する適宜本数の倉庫フレ−ム３の上部を互いに連結
する連結部材１９を、倉庫フレ−ム３、３の上部へ掛け
外し可能に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、丸棒、角棒、管など
の長尺材料を立体的に収納する立体倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、丸棒、角棒、管などの長尺材料を
立体的に収納するために立体倉庫が使用されている。こ
の種の立体倉庫は、前後方向に配設して立設した複数の
倉庫フレ−ムから、腕木を水平状横方向へ延設して形成
したものからなる収納棚を、上下方向に複数個、段設
し、それぞれの収納棚に材料を載置、収納する構造であ
る。

【０００３】収納棚への材料の搬入、あるいは、収納棚
からの材料の搬出は、スタッカ−クレ−ンによって行わ
れる。このスタッカ−クレ−ンは、倉庫フレ−ム全体を
またいで腕木の上記延設方向に平行な方向に走行できる
ように設けられた左右のクレ−ン本体に、腕木の上記延
設方向に直交する方向に長く形成されたフォ−クが、ク
レ−ン本体の左右部に沿って昇降自在に設けられ、一対
のフックがフォ−ク上で移動自在に構成されている。

【０００４】収納棚の開放端部間を上下動するクレ−ン
のフォ−ク上のフックによって材料の左右端部を抱えて
保持し、スタッカ−クレ−ンの上記走行動作、フォ−ク
の上記昇降動作、フックの上記移動動作によって材料を
立体倉庫の外から搬入し、あるいは、収納棚上の材料を
立体倉庫の外へ搬出するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】材料を外から立体倉庫
へ搬入する際は、スタッカ−クレ−ンのフォ−クは倉庫
フレ−ムの上方から収納棚の開放端部間の間隙内を下動
して所望の収納棚の材料を移送し、収納棚上の材料を立
体倉庫の外へ搬出する際は、スタッカ−クレ−ンのフォ
−クは収納棚の開放端部間の間隙内を上動して倉庫フレ
−ムの上方から立体倉庫外へ移送することになる。この
ため、隣接する倉庫フレ−ムは、スタッカ−クレ−ンの
上記走行動作方向では互いに連結することができず、単
に林立されているに過ぎない。

【０００６】倉庫フレ−ムには収納棚に載置されている
材料の重量が常に負荷されていて、立体倉庫に作用する
水平方向の外力、すなわち、地震による外力に対して弱
いものである。

【０００７】この発明の目的は、従来の立体倉庫におけ
るかかる問題に鑑みて提案されたもので、耐震性に優れ
ていてしかも、クレ−ンのフォ−クの上下動作に支障し
ないように工夫された立体倉庫を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、立設された複数本の倉庫フレ−ムに、
複数の収納棚が上下方向に段設され、収納棚の開放端部
間を上下動するクレ−ンのフォ−クによって材料を所望
位置の収納棚に移送、収納するようにした立体倉庫にお
いて、前記収納棚の長手方向に隣接する適宜本数の倉庫
フレ−ムの上部を互いに連結する連結部材を、倉庫フレ
−ムの上部へ掛け外し可能に設けていることを特徴とす
る。

【０００９】そして、連結部材の倉庫フレ−ムの上部へ
の前記掛け外し操作を行う連結部材用フックを、クレ−
ンのフォ−クに設けている。

【００１０】

【作用】立設された複数本の倉庫フレ−ムの適宜本数の
倉庫フレ−ムの上部は、連結部材によって連結されて適
宜本数の倉庫フレ−ムと連結部材とによって枠組され
て、地震による外力に対して強固な構造となっている。
連結部材が外されている状態では倉庫フレ−ムは収納棚
の長手方向で互いに独立しているため、クレ−ンのフォ
−クは収納棚の開放端部間を支障無く上下動できる。

【００１１】連結部材の倉庫フレ−ムの上部への前記掛
け外し操作は、クレ−ンのフォ−クに設けている連結部
材用フックを使用することにより、僅かな動作で簡易に
実施できる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図３は、この発明の実施例の立体倉庫１の要部
側面図で、図６は、図３の平面図である。例示した立体
倉庫１は、図６の左右方向及び、前後方向（図６におい
て上下方向）に配設して立設した複数の倉庫フレ−ム
３、３、…から、腕木５を水平状横方向へ延設して形成
したものからなる収納棚７を、上下方向に複数個、段設
したものである。

【００１３】収納棚７への材料Ｗの搬入、あるいは、収
納棚７からの材料Ｗの搬出は、スタッカ−クレ−ン９に
よって行われる。このスタッカ−クレ−ン９は、倉庫フ
レ−ム３全体をまたいで腕木５の上記延設方向に直交す
る図６で矢印Ａ方向に、ガイドレ−ル１１、１１上を走
行できるように、門形状のクレ−ン本体１３が設けら
れ、クレ−ン本体１３には腕木５の上記延設方向に平行
な梁であるフォ−ク１５が、クレ−ン本体１３の左右の
フォ−クガイド部１４、１４に沿って昇降自在に設けら
れ、一対のフック１７、１７が、フォ−ク１５上を移動
自在に構成されている。

【００１４】この一対のフック１７、１７によって収納
棚７上の材料Ｗを、その長手方向両端部から挾持して、
スタッカ−クレ−ン９の上記走行動作、フォ−ク１５の
上記昇降動作、フック１７、１７の上記移動動作によっ
て材料Ｗの上記搬入、あるいは、搬出が行われる。

【００１５】すなわち、材料Ｗを外から立体倉庫１へ搬
入するには、スタッカ−クレ−ン９のフォ−ク１５は、
フック１７、１７にて材料Ｗを挾持しつつ、倉庫フレ−
ム３、３、…の上方から収納棚７、７の開放端部間の間
隙Ｓ内を下動して所望の収納棚７に材料Ｗを移送するこ
とになり、また、収納棚７上の材料Ｗを立体倉庫１の外
へ搬出するには、スタッカ−クレ−ン９のフォ−ク１５
は、フック１７、１７にて材料Ｗを挾持しつつ、収納棚
７の開放端部間の間隙Ｓ内を上動して倉庫フレ−ム３、
３、…の上方から立体倉庫１外へ移送することになる。
このため、隣接する倉庫フレ−ム３、３、…は、スタッ
カ−クレ−ン９の上記走行動作方向（矢印Ａ方向) では
互いに連結することができず、互いに独立的に林立され
ている。

【００１６】そこでこの発明の実施例では、図１に立体
倉庫１の要部を拡大した正面図で示すように、倉庫フレ
−ム３、３、…の上部を適宜本数毎( 図１の例では２本
の倉庫フレ−ム３、３毎) に、連結部材１９によって互
いに連結するようにし、しかもこの連結部材１９は、倉
庫フレ−ム３、３、…の上部へ掛け外し自在に形成した
ものである。例示した掛け外し自在の構造は、図３の要
部を拡大して図４に示したように、連結部材１９の下部
を密嵌できるＬ形の切欠部２１を備えた板状の連結部材
取付具２３を、倉庫フレ−ム３の上部に固設し、連結部
材取付具２３の切欠部２１の一部を構成している頂部２
１ａに嵌合できる長方形状の溝２５を、連結部材１９の
長手方向両端部付近に設けたものである。

【００１７】連結部材１９を倉庫フレ−ム３、３の上部
へ取付けるには、連結部材１９の溝２５を連結部材取付
具２３の頂部２１ａに嵌合させながら、連結部材１９の
下部を切欠部２１に嵌合すると、図３及び図６のように
隣接する倉庫フレ−ム３、３は、スタッカ−クレ−ン９
の走行動作方向である矢印Ａ方向で互いに連結されるこ
とになる。

【００１８】この連結状態( 連結部材１９が掛けられた
状態) では、立体倉庫１は倉庫フレ−ム３、３、…と連
結部材１９とによって枠組されて、特に矢印Ａ方向では
地震による外力に対して強固な構造となる。

【００１９】そしてこのように枠組されている連結部材
１９は、持ち上げ動作によって倉庫フレ−ム３、３から
容易に外すことができ、図５に要部側面図で示すように
外されている状態では倉庫フレ−ム３、３、…は互いに
独立的に林立するので、フック１７、１７にて材料Ｗを
挾持しているスタッカ−クレ−ン９のフォ−ク１５は、
収納棚７の開放端部間の間隙Ｓ内をを支障無く上下動で
きる。

【００２０】さらにこの発明の実施例では、連結部材の
倉庫フレ−ムの上部への前記掛け外し操作を行うのに使
用する連結部材用フック２７、２７を、スタッカ−クレ
−ン９のフォ−ク１５へ、フォ−ク１５の長手方向に沿
い移動自在に設けている。

【００２１】倉庫フレ−ム３、３の連結部材取付具２
３、２３へ嵌合されている連結部材１９を、連結部材用
フック２７によってすくいあげるようにフォ−ク１５を
上動すると、図２に要部側面図で示すように連結部材１
９の溝２５は連結部材取付具２３の切欠部２１から離脱
して連結部材１９は倉庫フレ−ム３、３から外される。

【００２２】外されている連結部材１９をスタッカ−ク
レ−ン９の連結部材用フック２７によって所定の倉庫フ
レ−ム３、３の上方に移動し、連結部材１９の溝２５、
２５が連結部材取付具２３の頂部２１ａ、２１ａの真上
となるように位置合わせしてフォ−ク１５を下動する
と、連結部材１９の溝２５は連結部材取付具２３の頂部
２１ａに嵌合し、連結部材１９の下部は切欠部２１に嵌
合して、隣接する倉庫フレ−ム３、３は、矢印Ａ方向で
互いに連結される。

【００２３】このように、連結部材１９の倉庫フレ−ム
３、３の上部への掛け外し操作は、スタッカ−クレ−ン
９のフォ−ク１５に設けている連結部材用フック２７を
使用することにより、僅かな動作で簡易に実施できる。

【００２４】スタッカ−クレ−ン９の上記走行動作、フ
ォ−ク１５の上記昇降動作、フック１７、１７及び連結
部材用フック２７、２７の上記移動動作は、モ−タを動
力とした種々の公知な機構によって行われるように構成
されている。また、スタッカ−クレ−ン９の上記作動圏
内迄の材料Ｗの搬入、搬出は、図示省略の例えば搬入コ
ンベヤ、搬出コンベヤなどによって行うように、構成さ
れている。

【００２５】尚、この発明は上述した実施例に限定され
ることは無く、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。例えば、立体倉庫に使用
できるスタッカ−クレ−ンの構造は、上記図示例のほ
か、種々の公知構造のものを支障無く使用できるもので
ある。連結部材形状や、倉庫フレ−ムの上部へ掛け外し
自在の構造も、上記図示例のほか、種々の公知構造のも
のを使用できる。

【００２６】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、立設さ
れた複数本の倉庫フレ−ムの適宜本数の倉庫フレ−ムの
上部は、連結部材によって連結されて適宜本数の倉庫フ
レ−ムと連結部材とによって枠組されて、地震による外
力に対して強固な構造となっている。

【００２７】連結部材が外されている状態では倉庫フレ
−ムは腕木の長手方向で互いに独立しているため、クレ
−ンのフォ−クは収納棚の開放端部間を支障無く上下動
できて、材料の搬送に支障は無い。

【００２８】連結部材の倉庫フレ−ムの上部への前記掛
け外し操作は、クレ−ンのフォ−クに設けている連結部
材用フックを使用することにより、僅かな動作で簡易に
実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の立体倉庫の要部を拡大した正面図で
ある。

【図２】連結部材をスタッカ−クレ−ンによって持ち上
げて取外している状態の立体倉庫の要部拡大正面図であ
る。

【図３】図１の立体倉庫の要部側面図である。

【図４】図３の要部拡大図である。

【図５】連結部材を倉庫フレ−ムから取り外した状態の
図１の立体倉庫の要部側面図である。

【図６】図３における平面図である。

【符号の説明】

３ 倉庫フレ−ム ５ 腕木 ７ 収納棚 ９ スタッカ−クレ−ン (クレ−ン) １５ フォ−ク １９ 連結部材 ２７ 連結部材用フック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立設された複数本の倉庫フレ−ムに、複
   数の収納棚が上下方向に段設され、収納棚の開放端部間
   を上下動するクレ−ンのフォ−クによって材料を所望位
   置の収納棚に移送、収納するようにした立体倉庫におい
   て、前記収納棚の長手方向に隣接する適宜本数の倉庫フ
   レ−ムの上部を互いに連結する連結部材を、倉庫フレ−
   ムの上部へ掛け外し可能に設けていることを特徴とする
   立体倉庫。
2. 【請求項２】 連結部材の倉庫フレ−ムの上部への前記
   掛け外し操作を行う連結部材用フックを、クレ−ンのフ
   ォ−クに設けていることを特徴とする請求項１の立体倉
   庫。