JPH0656353A - ペグオープン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動系を簡単な構成にしてコスト低減を図
る。 【構成】 クリール２の異種のペグ軸７ａ，７ｂを適宜
回転させるための一対のペグオープナー３０ａ，３０ｂ
と、単一の駆動軸であるカム軸３７によりペグオープナ
ー３０をそれぞれ作動させるカム駆動手段３１と、カム
駆動手段３１をペグ軸７の種類により規制して一方のペ
グオープナー３０のみを作動させる駆動制限手段３２と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、延伸仮撚機等のクリー
ルの給糸を交換するためにペグ軸を回転させる装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】延伸仮撚機等においては、省力化及び高
速化の要求に対応するため、ロボットによる自動化が進
められている。例えば仮撚機により生産された仮撚パッ
ケージの玉揚げを、オートドッファとロータリーペグの
組み合わせで行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら仮撚機の
クリールに対する給糸の交換に関しては、専ら人手にた
よっており、自動的に行うための装置はなかった。そこ
で本出願人は、クリール列の一端側にパッケージ移載ス
テーションを設置し、このステーションとクリール列と
の間に、パッケージ移載用ロボットとテール継ぎオペレ
ータのための作業台とを備えた給糸交換台車を走行させ
るようにした給糸交換システムを開発した。このシステ
ムによって、給糸交換の半自動化が達成され、効率の良
い給糸交換が実現されることとなった。

【０００４】ただしパッケージ移載用ロボットには、給
糸を交換するために、クリールのペグ軸をロボット側に
回転させ、満パッケージ供給後に戻してやる機構が必要
であり、そのペグ軸は二種類（一対）で成るために、駆
動系も別個に備えるなど構造が複雑になって、コスト高
やサイクルタイムの長大化を招くという課題が残されて
いた。

【０００５】そこで本発明は、上記事情に鑑み、簡単な
駆動機構によりペグ軸を適宜回転させることができるペ
グオープン装置を提供すべく創案されたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、クリールの異
種のペグ軸を適宜回転させるための一対のペグオープナ
ーと、単一の駆動軸によりペグオープナーをそれぞれ作
動させるカム駆動手段と、カム駆動手段をペグ軸の種類
により規制して一方のペグオープナーのみを作動させる
駆動制限手段とを備えたものである。

【０００７】

【作用】上記構成によって、駆動制限手段は、カム駆動
手段の動作を制限することで、一方のペグオープナーの
みを作動させて、給糸交換対象の側のペグ軸を回転させ
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係わるペグオープン装置の一
実施例を添付図面に従って説明する。まず図１及び図２
によって、本発明が適用される給糸交換システム及び延
伸仮撚機のクリールを説明する。

【０００９】給糸交換システムは、延伸仮撚機１に備え
られたクリール２の背面側に給糸交換装置３を備えた給
糸交換ロボット４が配置され、この給糸交換ロボット４
が、クリール列の延長位置に設置されたパッケージステ
ーション５において満管の給糸パッケージ６ａをもら
い、クリール２のペグ軸７から空になった紙管８を抜き
取ってその代わりに満パッケージ６ａを挿着するように
なっている。パッケージステーション５には、天井搬送
装置９から満パッケージ６ａを受け取るパッケージ移載
装置１０が設けられ、その近傍の台車走行路１１の延長
上には、抜き取られた空紙管８を収納するための紙管収
納箱１２が設けられている。このほか延伸仮撚機１に
は、玉揚のためのロータリーペグ１３及びオートドッフ
ァ１４が備えられている。

【００１０】クリール２には多数の一対のペグ軸７が備
えられ、一方のペグ軸７ｂに挿着された給糸パッケージ
６が解舒中であるときは、他方のペグ軸７ａに予備の満
パッケージ６ａが挿着されるようになっている。解舒中
のパッケージ６ｂのテイル（尻糸）は、予備のパッケー
ジ６ａの糸端に接続されており、解舒中のパッケージ６
ｂの糸層がなくなると、引き続いて予備のパッケージ６
ａが解舒されることになる。

【００１１】ペグ軸７は、紙管８の内径よりも小さい間
隔を有する平行な二本のロッドで成り、クリール２の枠
体を構成する支柱に回転筒を介して支持され、図中右側
のものがＡタイプ（Ａ側ペグ軸７ａ）、左側のものがＢ
タイプ（Ｂ側ペグ軸７ｂ）と呼ばれている。回転筒には
放射状に伸びた三本の爪１５が設けられ、この爪１５が
操作されることによりペグ軸７が回転されるようになっ
ている。すなわち解舒時にあっては互いに内側に傾いた
状態でストッパ（図示せず）により固定され、空になっ
て給糸交換されるに際してはＡ側ペグ軸７ａは反時計回
りに、Ｂ側ペグ軸７ｂは時計回りにそれぞれ約150 度回
転されて、横杆１６と垂直な方向に向けられるようにな
っている。

【００１２】次に図３及び図４によって、給糸交換ロボ
ット４を説明する。この給糸交換ロボット４は、台車走
行路１１となるレール１７上を走行する走行台車１８
と、走行台車１８に昇降自在に設けられた給糸交換装置
３と、給糸交換装置３と交替で昇降する作業台１９とで
構成されている。走行台車１８にはクリール２と同等の
高さの支柱２０が立設され、その上下に設けられたスプ
ロケット２１と、スプロケット２１間に張架されたチェ
ーン２２と、スプロケット２１を回転駆動させるための
モータ２３とによって昇降機構２４が構成されている。
すなわちチェーン２２に取り付けられた支持部材２５が
給糸交換装置３或いは作業台１９に係合して、これらを
所望の高さに位置させるようになっている。作業台１９
にはスプライサー（図示せず）が備えられ、乗り込んだ
オペレーターが解舒中のパッケージ６ｂのテイルと予備
の満パッケージ６ａの糸端とを結べるようになってい
る。

【００１３】そして給糸交換装置３に、本発明の特長と
なるペグオープン装置２６が備えられており、他に、ペ
グ軸７から空紙管８を抜き取るための紙管抜取機構２７
と、満管の給糸パッケージ６ａをパッケージ移載装置１
０から受け取ってペグ軸７に供給する給糸受渡機構７５
と、ペグオープン装置２６及び紙管抜取機構２７を順次
駆動させるカム機構２８とが設けられている。

【００１４】図５及び図６に示すように、ペグオープン
装置２６は、Ａ，Ｂの二種類のペグ軸７ａ，７ｂを適宜
回転させるための一対のペグオープナー３０ａ，３０ｂ
と、ペグオープナー３０をそれぞれ作動させるためのカ
ム駆動手段３１と、カム駆動手段３１をペグ軸７の種類
により規制して一方のペグオープナー３０のみを作動さ
せる駆動制限手段３２とで成り、これらは略直方体形状
のハウジング３３内に設けられている。

【００１５】ペグオープナー３０は、平歯車状の鉛直軸
３４に基端部が支持された扇形の板３５と、板３５の先
端周縁に設けられた三個の係合ローラ３６とで成り、鉛
直軸３４の回転によってその軸回りに旋回することによ
り、係合ローラ３６が三本の爪１５に順次当接して押動
回転させるようになっている。図５中、右側に待機収納
されているペグオープナー３０ｂがＢ側ペグ軸７ｂ回転
用であって、自身が反時計回りに旋回することでペグ軸
７ｂをロボット側に開くようになっており、左側のペグ
オープナー３０ａがＡ側ペグ軸７ａのためのものであ
る。

【００１６】カム駆動手段３１は、単一の駆動軸たるカ
ム軸３７に取り付けられた二枚のカム板３８，３９と、
これらカム板３８，３９にそれぞれローラ４０，４１を
介して係合する二枚のカムレバー４２，４３とで構成さ
れている。カム軸３７は、図３に示したように、スプロ
ケット４４及びチェーン４５を介してモータ４６により
図中時計回りに回転駆動されるようになっている。なお
このカム軸３７は、給糸受渡機構７５が満パッケージ６
ａをクリール２側に供給する際には、回転を一旦停止さ
れるようになっている。カムレバー４２，４３は、鉛直
軸３４とカム軸３７との略中間に位置された支軸４７，
４８を中心にして回動するように形成され、それぞれス
プリング４９，５０によって、ローラ４０，４１がカム
板３８，３９に常時接触するような方向に付勢されてい
る。そしてカムレバー４２，４３の側部には、それぞれ
の鉛直軸３４ａ，３４ｂと噛合する円弧状の歯部５１，
５２が形成され、カム板３８，３９のプロフィールに従
って揺動するカムレバー４２，４３が、鉛直軸３４ａ，
３４ｂを適宜回転させるようになっている。

【００１７】駆動制限手段３２は、それぞれのカムレバ
ー４２，４３に形成された鉤部５３，５４に係合する係
止部材５５と、係止部材５５を回転変位させていずれか
一方のカムレバー４２，４３のみに係合させるロータリ
ーソレノイド５６とで構成されている。図５の実線で示
した状態は、Ｂ側ペグ軸７ｂを開くために、Ａ側ペグ軸
用のカムレバー４２を規制する状態を示してあり、カム
軸３７の回転により二枚のカム板３８，３９が回転して
も、係止部材５５によってＡ側カムレバー４２の揺動は
停止されていわばそのカム板３８から浮いた状態とな
り、鉛直軸３４ａ及びペグオープナー３０ａを回転・旋
回させないように形成されている。

【００１８】また本実施例にあっては、満パッケージ６
ａの挿着が終わってペグ軸７ｂを戻す際に、他方のペグ
オープナー（３０ａ）をも使用するようになっている。
これは、ロボット側にペグ軸７を開く際には、ペグオー
プナー３０の三個の係合ローラ３６ｐ，３６ｑ，３６ｒ
が、ペグオープナー３０の旋回によりそれぞれ三本の爪
１５ｐ，１５ｑ，１５ｒに作用して所定の向きに位置さ
せることができるが、反対方向に旋回する際には、三番
目の係合ローラ３６ｒは爪１５に当接すること無く、二
番目の係合ローラ３６ｑが第一の爪１５ｐに、三番目の
係合ローラ３６ｒが第二の爪１５ｑにそれぞれ当接する
ことになる。従ってペグ軸７は回転のはずみで解舒姿勢
に戻る場合もあるが、確実に戻すために、例えばＢ側の
ペグオープナー３０ｂが逆方向（時計回り）に旋回して
原位置に復帰した後に、Ａ側のオープナー３０ａを正方
向（時計回り）に回転させて、残りの第三の爪１５ｒを
押動させるものとした。このためペグ軸戻し過程の終わ
りに、ロータリーソレノイド５６をONにして、Ａ側カム
レバー４２の揺動を可能にするようになっている。

【００１９】次に図７及び図８によって、紙管抜取機構
２７を説明する。この紙管抜取機構２７は、水平なアー
ム５７に支持された紙管受台５８と、アーム５７に設け
られた紙管係合部材５９とで構成されている。

【００２０】アーム５７は、途中に給糸受渡機構７５を
有してハウジング３３から垂下された旋回ロッド６０の
下端に取り付けられ、その先端側には、紙管受台５８が
水平ないしやや後傾した姿勢で保持されている。紙管係
合部材５９は、アーム先端部から斜め上方に延出された
縦板６１と、縦板６１の先端に取り付けらた三角形状の
横板６２とで形成され、ペグ軸７との径方向の相対移動
によりその紙管８に係合して、これをペグ軸７から離脱
させるように、適宜傾斜されている。

【００２１】すなわち図９に示すように、紙管抜取機構
２７をクリール２側に正対させておくことにより、ペグ
オープン装置２６によってペグ軸７がロボット側に回転
する過程で、ペグ軸７の紙管８の側面が横板６２に当た
って、紙管８が次第に持ち上げられつつロボット側に下
降傾斜するようになっている。そしてペグ軸７が90度回
転するまでに、紙管８がペグ軸７から離脱して紙管受台
５８上に落ちるようになっている。なおこの紙管離脱
は、静止したペグ軸７に対して紙管抜取機構２７が旋回
して紙管８に接近係合するようにしても、同様に行うこ
とができる。

【００２２】そして図７及び図８に示したように、旋回
ロッド６０は、ハウジング３３内に設けられた第二のカ
ム駆動手段６３によって適宜軸回りに旋回されるように
なっている。この第二のカム駆動手段６３は、メインの
カム軸３７に取り付けられたカム板６４と、カム板６４
に沿って転動する係合ローラ６５を介して駆動されるカ
ムレバー６６とで構成され、旋回ロッド６０はカムレバ
ー６６の支軸６７に連結固定されている。すなわち第二
のカム駆動手段６３及び前記カム駆動手段３１により、
単一のカム機構２８が構成されていることになる。そし
て旋回ロッド６０が90度軸回りに適宜旋回されること
で、給糸受渡機構７５及び紙管抜取機構２７のいずれか
を、ペグ軸７に対向させるようになっている。またカム
レバー６６の他端側には、係合ローラ６５をカム板６４
に常時当接させる方向に付勢するスプリング６８が、取
付軸６９を介して設けられている。

【００２３】このほかアーム５７には、先端にローラ７
０を有したローラレバー７１と、ローラレバー７１とア
ーム５７との間に張架されたバネ７２とが設けられてい
る。ローラレバー７１は、アーム５７の先端部にブラケ
ット７３を介して回動自在に支持され、先端が斜め下方
に延出されていると共に、反対側は紙管受台５８に取り
付けられている。そしてバネ７２は、紙管受台５８が略
水平な姿勢となる方向に、ローラレバー７１を付勢して
いる。

【００２４】一方、紙管収納箱１２の近傍には、図１０
に示すように、ローラレバー７１のローラ７０に係合す
る傾斜台７４がスタンド７５ａにより所定の高さに設け
られ、給糸交換装置３が満パッケージ６ａを受け取るべ
く下降する途中で、ローラレバー７１を図中時計回りに
回転させるようになっている。すなわち紙管受台５８を
前方に傾倒させて、載置した紙管８を収納箱１２内に投
入させるようになっている。

【００２５】このように紙管抜取機構２７を、旋回ロッ
ド６０により予め旋回位置させた後に、ペグオープン装
置２６によってペグ軸７を回転させる過程で、空紙管８
を抜き取ることができるように構成したので、複雑な抜
き取り動作のための制御が不要になると共に、給糸交換
における抜き取り過程の迅速化が達成される。そして紙
管受台５８は、傾斜台７４により揺動されるローラレバ
ー７１により展開されるようにしたので、パッケージス
テーション５において紙管収納箱１２を台車走行路１１
の延長上に配置しておくことにより、走行台車１８を余
計に動かすことなく満パッケージ６ａの補給及び空紙管
８の放出を給糸交換装置３の下降だけで行うことがで
き、サイクルタイムの短縮に貢献できる。

【００２６】次に図１１によって、給糸受渡機構７５に
満管の給糸パッケージ６ａを渡すためのパッケージ移載
装置１０を説明する。このパッケージ移載装置１０は、
クリール２のペグ軸７と同様に形成された三本のペグ軸
７６を有するテーブル７７と、テーブル７７の支軸７８
をレバー７９を介して回転させるためのシリンダー８０
とを備えて構成され、支軸７８及びシリンダー８０を支
持している装置本体８１の上部には、天井搬送車（図示
略）の下降を規制する位置決めガイド８２が取り付けら
れている。ペグ軸７６はテーブル７７の面に対して直角
に伸びており、満パッケージ６ａの外径よりも広い間隔
を以て互いに隔てられて固定されている。そして天井搬
送車から満パッケージ６ａを受ける際には、シリンダー
８０が短縮してテーブル７７を略水平にし、給糸受渡機
構７５に満パッケージ６ａを渡す際には、シリンダー８
０が伸長してテーブル７７を略垂直に、すなわちペグ軸
７６を略水平な状態にするようになっている。

【００２７】図１２及び図１３に示すように、給糸受渡
機構７５は、対向されるペグ軸７，７６と略同じ方向に
伸縮するエアシリンダー８３と、エアシリンダー８３の
ピストンロッド８４に設けられその進退動作によりパッ
ケージ６ａに係合或いは離脱するパッケージ係脱部材８
５とにより主として構成されている。エアシリンダー８
３は、図７に示したように紙管抜取機構２７とは90度の
位相差をもって、旋回ロッド６０にホルダー８６を介し
て取り付けられており、その基端側が水平ピン８７によ
り上下方向に回動自在に連結されている。ホルダー８６
の先端部には、クリール２のものと同様のペグ軸８８が
固定されている。ピストンロッド８４の先端には、紙管
８の軸端部に当接する押え板８９が取り付けられてお
り、その下部にパッケージ係脱部材８５が取り付けられ
ている。

【００２８】パッケージ係脱部材８５は、ホルダー８６
に設けられたローラ９０に係合する第一のプレート９１
と、第一のプレート９１にその長手方向中央に設けられ
た回転軸９２を介して支持された第二のプレート９３と
で構成されている。第二のプレート９３の先端は、紙管
８の軸端部に引っ掛かるような鉤状に形成されている。
また回転軸９２には、第二のプレート９３を図中反時計
回りに付勢するつるまきバネ９４が設けられ、そのバネ
９４の一端は第二のプレート９３に突設されたピン９５
に係止されている。このピン９５は、第一のプレート９
１に形成された長穴９６に遊嵌されており、その長穴９
６の範囲で第二のプレート９３の先端側を上方に持ち上
げるようになっている。

【００２９】一方パッケージ移載装置１０のペグ軸７６
の下方には、プレート９１，９３に係合するガイドロー
ラ９７が設けられている。このガイドローラ９７は、テ
ーブル７７にブラケット１００を介して取り付けられ、
エアシリンダー８３の伸長によってプレート９１，９３
が紙管８内に進入してきたときに、プレート９１，９３
を水平よりも僅かに上向きに傾斜した状態で案内するよ
うになっている。

【００３０】従って図１２に示したように、パッケージ
移載装置１０のペグ軸７６から満パッケージ６ａを受け
取る際には、図中二点鎖線にて示した待機状態からエア
シリンダー８３の伸長に従って、プレート９１，９３が
紙管８内へと進入し、ホルダー８６のローラ９０から外
れる以前にテーブル７７のガイドローラ９７にもたれ
て、紙管８の内壁上端を滑るように進み、第二のプレー
ト９３の先端が紙管８の端部から出たときに、つるまき
バネ９４の付勢力でその鉤部９８が紙管８の径方向外方
へ突出するようになっている。すなわちその後のエアシ
リンダー８３の短縮によって、紙管８の軸端部を引っ掛
けて、給糸パッケージ６ａをテーブル７７のペグ軸７６
から外して引き付け、ホルダー８６のペグ軸８８に移す
ものである。

【００３１】また図１３に示したように、クリール２の
ペグ軸７に満パッケージ６ａを挿着させる際には、エア
シリンダー８３の伸長に従って押え板８９が給糸パッケ
ージ６ａを押し出して、伸びたプレート９１，９３に一
旦支持させてから、プレート９１，９３がクリール２の
ペグ軸７と重なる位置まで進出してホルダー８６のロー
ラ９０から外れると、自重によりプレート９１，９３が
下方に傾倒して、クリール２のペグ軸７に満パッケージ
６ａを渡すようになっている。なおホルダー８６には、
プレート９１，９３の過度な下降傾斜を制限するストッ
パー９９が設けられている。

【００３２】このように給糸受渡機構７５を、エアシリ
ンダー８３の伸縮だけで満パッケージ６ａの受け渡しが
できるようにしたことで、極めて円滑且つ迅速に給糸交
換ができる。すなわち給糸交換装置３を昇降させたり走
行移動させたりする必要がなく、全体の構造を簡単にで
きると共に、交換時間の短縮化が達成される。また給糸
受渡機構７５を支持する旋回ロッド６０は、紙管抜取機
構２７をも支持しており、その旋回によってペグ軸７に
対して択一的に対向させるようになっているので、紙管
抜取から満管挿着までの動作が極めて迅速にできる。

【００３３】このほか給糸交換ロボット４には、クリー
ル２の給糸パッケージ６の外径を検出するセンサー（図
示せず）が設けられ、給糸交換が必要か否かを判断でき
るようになっている。また走行台車１８及び昇降機構２
４は、センサーに従って給糸交換装置３をパッケージス
テーション５やクリール２の所定位置に停止させるよう
になっている。そしてカム軸３７、エアシリンダー８３
及びロータリーソレノイド５６は、図１４に示すような
タイミングで作動し、ペグ軸回転及び紙管抜取、満管挿
着、ペグ軸戻しの各工程を行うようになっている。この
ためカム軸３７とエアシリンダー８３には、その起動の
ためのセンサー（図示せず）がそれぞれ備えられてい
る。カム軸３７には、その原点位置、満管挿着のための
一旦停止を行う位置、ロータリーソレノイド５６を起動
させるべき位置にそれぞれセンサーが設けられている。
さらにエアシリンダー８３には、前進・後退の端位置を
検出するセンサーが備えられている。

【００３４】次に本実施例の作用を説明する（図１５参
照）。

【００３５】給糸交換装置３を搭載した給糸交換ロボッ
ト４によって、延伸仮撚機１の給糸を交換するに際し
て、まずパッケージステーション５にて満管の給糸パッ
ケージ６ａを受け取ると共に、空の紙管８を保持してい
る場合はこれを放出する（ST 1）。すなわち走行台車１
８によって走行路１１の一端の所定位置まで移動した
後、昇降機構２４により給糸交換装置３を適宜下降さ
せ、その途中で図１０に示したように、紙管抜取機構２
７の紙管受台５８を傾けて紙管８を収納箱１２に投入す
ると共に、給糸受渡機構７５をテーブル７７に対面させ
る。そして図１２に示したように、エアシリンダー８３
の伸長及び短縮によって満パッケージ６ａの紙管軸端部
を引っ掛けて手前に引き付け、テーブル７７のペグ軸７
６から満パッケージ６ａを離脱させ、ホルダー８６のペ
グ軸８８に移載する。

【００３６】そして交換の必要なユニットがあると（ST
2）、センサーに従って走行台車１８を走行させると共
に昇降機構２４を駆動させて、給糸交換装置３を該当地
点に位置させる（ST 3）。また同時に、交換対象のペグ
軸７がＡ側であるかＢ側かを判断し、ペグオープン装置
２６を作動させる。

【００３７】そのペグ軸７がＢ側のものであれば、ロー
タリーソレノイド５６はOFF とし、図５に示したよう
に、Ａ側カムレバー４２を拘束する。そしてカム軸３７
の回転駆動によりカム板３８，３９を回転させ、Ｂ側カ
ムレバー４３を揺動させる。このとき同時に、紙管抜取
機構２７のカム板６４が回転されることで、紙管受台５
８が図７に示している状態から反時計回りに90度旋回し
て、クリール２のペグ軸７の下側となる位置へ移動す
る。そしてＢ側ペグオープナー３０ｂがＢ側カムレバー
４３により旋回駆動されることで、そのローラ４１が三
本爪１５に順次係合してペグ軸７ｂを約150 度時計回り
に回転させる（ST 4）。

【００３８】この回転の途中で、図９に示したように、
紙管係合部材５９が接近してくる紙管８の側面に当接し
て、その紙管８を持ち上げつつ手前に傾かせて、ペグ軸
７ｂから紙管受台５８へと落下させる（ST 5）。

【００３９】ペグ軸７ｂの回転が終了すると、旋回ロッ
ド６０が時計回りに90度回転し、図７に示したように、
給糸受渡機構７５がそのペグ軸７ｂに対向する。この時
点でカム軸３７の回転は一旦停止され、エアシリンダー
８３が起動される（図１４参照）。すなわち図１３に示
したようにエアシリンダー８３が伸長され、プレート９
１，９３が、ホルダー８６のペグ軸８８に保持されてい
た満パッケージ６ｂを、空紙管８が外されたペグ軸７に
挿着させる（ST 6）。

【００４０】満管挿着が終わってエアシリンダー８３が
短縮されると、再びカム軸３７が回転される。この回転
によりカム板３９に従ってカムレバー４３が揺動するこ
とで、ペグオープナー３０ｂが逆方向に旋回し、ペグ軸
７ｂを解舒側へ回転させる。Ｂ側オープナー３０ｂが原
位置にもどったら、ロータリーソレノイド５６をONにし
て、Ａ側カムレバー４２の拘束を解除し、Ａ側ペグオー
プナー３０ａを正方向（時計回り）に旋回させて、三本
爪１５の戻りのダメ押しを行う（ST 7）。なお対象とな
るペグ軸がＡ側のもの（７ａ）であれば、ロータリーソ
レノイド５６は先ずONにされて、前記とは逆にＢ側のペ
グオープナー３０ｂが拘束され、Ａ側のペグオープナー
３０ａによってペグ軸７ａの回転が行われることにな
る。

【００４１】その後給糸交換ロボット４は、パッケージ
ステーション５に移動して、抜き取った紙管８を放出す
ると共に、満パッケージ６ａを補給し、次の給糸交換に
備える。また新しく挿着した給糸パッケージ６ａの糸端
と解舒中のパッケージ６ｂのテールとの糸継ぎは、ペグ
軸７が戻された後に、或いはまとめて、作業台１９に乗
り込んだオペレータがスプライサーを操作して行う。

【００４２】このように、単一のカム軸３７にカム板３
８，３９及びカムレバー４２，４３を設けて、ロータリ
ーソレノイド５６のON-OFFによってペグオープナー３０
を選択的に旋回させ、Ａ側及びＢ側のいずれのペグ軸７
にも対応できるようにしたので、駆動系が簡単な構成と
なり、コスト低減が達成される。またカム軸３７の回転
及び戻しを走行台車１８を走行させたり昇降機構２４に
よる昇降を行うことなく実行でき、給糸交換のスピード
アップに貢献できる。

【００４３】そして紙管抜取機構２７を共通のカム軸３
７で駆動させるようにしたので、給糸交換装置３の主要
な駆動源を一個のモータ４６にすることができ、センサ
ーやコントローラ等を使用して駆動させる場合にくらべ
て、確実で簡単な装置とすることができる。

【００４４】なお、給糸交換装置としては本実施例で示
した紙管抜取機構２７及び給糸受渡機構７５を備えたも
のに限らず、同様な機能を有した給糸交換装置に本発明
は広く適用できるものである。

【００４５】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。

【００４６】クリールの異種のペグ軸を適宜回転させる
ペグオープナーと、単一の駆動軸によりペグオープナー
を作動させるカム駆動手段と、カム駆動手段をペグ軸の
種類により規制して一方のペグオープナーのみを作動さ
せる駆動制限手段とを備えたので、駆動系が簡単になっ
てコスト低減が達成されると共に、給糸交換の迅速化に
貢献できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるペグオープン装置を適用した給
糸交換システムの平面図である。

【図２】図１のクリールを示した平面図である。

【図３】本発明のペグオープン装置を含む給糸交換装置
を示した平面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】本発明のペグオープン装置の一実施例を示した
平面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】図３の給糸受渡機構及び紙管抜取機構を示した
平面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】図８の紙管抜取機構の作用を説明するための側
面図である。

【図１０】図８の紙管抜取機構の他の作用を説明するた
めの側面図である。

【図１１】図３の給糸受渡機構の作用に関連するパッケ
ージ移載装置を示した側面図である。

【図１２】図３の給糸受渡機構を示した側面図である。

【図１３】図１２の給糸受渡機構の作用を説明するため
の側面図である。

【図１４】図３の作用を説明するためのタイミングチャ
ートである。

【図１５】図３の作用を説明するためのフローチャート
である。

【符号の説明】

２ クリール ７ａ，７ｂ ペグ軸 ３０ａ，３０ｂ ペグオープナー ３１ カム駆動手段 ３２ 駆動制御手段 ３７ カム軸（単一の駆動軸）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クリールの異種のペグ軸を適宜回転させ
   るための一対のペグオープナーと、単一の駆動軸により
   上記ペグオープナーをそれぞれ作動させるカム駆動手段
   と、該カム駆動手段をペグ軸の種類により規制して一方
   のペグオープナーのみを作動させる駆動制限手段とを備
   えたことを特徴とするペグオープン装置。