JPH0657538U - 工作物供給・排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 既存設備でより大きな工作物を搬送する。 【構成】 供給アーム１１および排出アーム１２の回転
中心にはピニオン１６，２１がそれぞれ設けられてい
る。ピニオン１６，２１の間にはシリンダ１７により往
復移動するロッド１８が配設され、その両側に形成した
歯１８ａは各ピニオン１６，２１に噛合している。ピニ
オン１６，２１の外径は、供給アーム１１側に比べて排
出アーム１２側の方が小さくなっている。したがって、
前記ロッド１８が往復移動すれば、前記供給アーム１１
および前記排出アーム１２は異なる方向に揺動し、先端
に保持した工作物Ｗが加工位置Ｂから離れた位置で行き
違い、その間隔が広くなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工作物を２本の供給・排出アームで供給位置から加工位置に搬入し 、これと同時に加工位置から排出位置に搬出する工作物供給・排出装置に関する ものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、工作物供給・排出装置としては、図５に示すように未加工の工作物Ｗ₁ を供給アーム１により供給位置Ａから加工位置Ｂに供給し、ここで図示しない装 置で所定の加工を行い、加工済みの工作物Ｗ₂を排出アーム２により加工位置Ｂ から排出位置Ｃに搬送して排出するようにした、いわゆるダブルアーム式のもの がある。

【０００３】 前記供給アーム１は、図４に示すように、工作物供給・排出装置本体３に回転 および摺動自在に支持された支軸４の一端部に固定され、シリンダ５によって軸 方向に往復移動するようになっている。また、前記支軸４の一部はスプライン軸 ４ａとなっており、このスプライン軸４ａが工作物供給・排出装置本体３内に回 転自在に設けたピニオン６の内歯６ａに摺動自在に挿通されて、支軸４はピニオ ン６により一体的に回転するようになっている。そして、前記ピニオン６の外歯 ６ｂは、前記スプライン軸４ａの下方に直交して配設されたシリンダ７のロッド ８の両側に設けた歯８ａの一方と噛合して、いわゆるラック，ピニオン機構を形 成している。したがって、前記ロッド８がシリンダ７によって往復運動すると、 供給アーム１が所定角度の範囲内で揺動することになる。

【０００４】 一方、前記排出アーム２も前記供給アーム１の構成とほぼ同一の構成で、工作 物供給・排出装置本体３に回転および摺動自在に支持される支軸９の一端部に固 定され、シリンダ５によって供給アーム１と同時に軸方向に往復移動する。また 、前記アーム２はロッド８の他方の歯にピニオンの外歯を噛合させて構成したラ ック，ピニオン機構（図示せず）によってロッド８の往復運動で、前記供給アー ム１とは逆方向に揺動することになる。

【０００５】 したがって、前記両アーム１，２は、供給位置Ａおよび加工位置Ｂで、シリン ダ５の駆動により軸方向（後端側）に移動してアーム先端部１０，１０に工作物 Ｗ₁，Ｗ₂をそれぞれ保持する。そして、ロッド８の移動により、それぞれ反対方 向に同時に揺動する。すなわち、両アーム１，２の支軸４，９の位置は互いに異 なるため、図５に示すように、供給アーム１はその先端部１０が支軸４を中心と する円弧状の工作物供給軌跡Ｖ₁を描いて工作物Ｗ₁を供給位置Ａから加工位置Ｂ に搬送する。また、前記排出アーム２はその先端部１０が支軸９を中心として前 記工作物供給軌跡Ｖ₁との間に末広がり状の空間を形成する工作物排出軌跡Ｖ₂を 描いて前記供給位置から離れた位置にある排出位置Ｃに加工位置Ｂから工作物Ｗ ₂ を搬送する。続いて、前記両アーム１，２はシリンダ５の駆動により工作物Ｗ₁ ，Ｗ₂の保持状態を解除しながら軸方向先端側に移動した後、前記シリンダ７の 駆動によりそれぞれ反対方向に揺動して初期の位置に復帰し、以下同様な動作を 繰り返す。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、前記工作物供給・排出装置では、前記各アーム１，２はラック，ピ ニオン機構によって、同時、かつ、反対方向に同一平面上を揺動する。一方、供 給位置Ａ，加工位置Ｂおよび排出位置Ｃは位置が決まっており、変更が困難であ る。したがって、工作物Ｗ₁，Ｗ₂の外径が大きくなると、これらは図５のＭ，Ｎ に示すように、アーム１，２の揺動途中で互いに干渉することになり、前記工作 物供給・排出装置では搬送できないという問題点がある。 本考案は前記問題点に鑑み、既存設備でより外径の大きな工作物を搬送するこ とのできる工作物供給・排出装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記目的を達成するため、供給アームおよび排出アームの回転中心に それぞれ設けたピニオンの間にラックを配して、該ラックの両側に形成した各歯 に前記ピニオンをそれぞれ噛合し、前記ラックを往復移動させることにより、前 記供給アームおよび排出アームをそれぞれ異なる方向に揺動させ、未加工の工作 物を供給位置から加工位置に搬入すると同時に、加工済みの工作物を加工位置か ら排出位置に搬出するようにした工作物供給・排出装置において、前記各アーム のピニオンのピッチ円直径を供給アーム側に比べて排出アーム側を小さくするこ とにより、供給アームに対する排出アームの旋回角度を大きくして、各アームの 先端部に保持した工作物が行き違う位置での間隔が広くなるようにしたものであ る。

【０００８】

【作用】

前記構成によれば、供給アームは供給位置で未加工の工作物を保持し、排出ア ームは加工位置で加工済みの工作物を保持する。そして、ラックが移動すれば、 ピニオンを介して前記各アームが反対方向に回動する。このとき、各アームのピ ニオンのピッチ円直径は排出アーム側の方が供給アーム側よりも小さいので、供 給アームに比べて排出アームの旋回角度が大きく、両アームの先端部は従来より も加工位置から離れた位置で未加工の工作物と加工済みの工作物とを十分に離し た状態で行き違う。

【０００９】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図１ないし図３に従って説明する。ただし、以下の 説明では、従来例に対応する部材には１０を加算した符号を付してある。 図１は本考案に係る工作物供給・排出装置を示し、従来例とは排出アーム１２ の形状および供給アーム１１および排出アーム１２を回動させるためのラック・ ピニオン機構が異なっている。

【００１０】 前記排出アーム１２は略く字形をしており、先端部に保持した加工済みの工作 物Ｗ₂を排出位置に排出した際、供給アーム１１の支軸１４と干渉しないように なっている。 前記ラック・ピニオン機構は工作物供給・排出装置本体１３に設けられ、各支 軸１４，１９のスプライン軸部１４ａ，１９ａがそれぞれ摺動自在に挿通するピ ニオン１６，２１（ただし、ピニオン２１に対応するものは従来例には図示され ていない）のピッチ円直径が、供給アーム１１側に比べて排出アーム１２側の方 が小さくなっている。したがって、ピッチ円直径の小さいピニオン２１の方がピ ニオン１６に比べて回転角度が大きくなり、ロッド１８の移動により、供給アー ム１１に比べて排出アーム１２が大きな角度で揺動する。

【００１１】 なお、供給位置Ａには供給シュート２２が接続され、順次工作物Ｗ₁が供給さ れるようになっている。そして、供給された工作物Ｗ₁はストッパ２３により位 置決めされるとともに、押えアーム２４により図２中右側への移動が阻止される ようになっている。また、加工位置Ｂには、図３に示すように、電磁チャック２ ５が設けられ、供給アーム１１によって供給された工作物Ｗ₁が確実に加工位置 Ｂに位置決めできるようになっている。さらに、排出位置Ｃには、押えアーム２ ６が設けられ、排出アーム１２によって排出された工作物Ｗ₂の図２中右側への 移動を阻止して、前記排出アーム１２から工作物Ｗ₂を確実に取り外すことがで きるようになっている。そして、前記排出位置Ｃには排出シュート２７が接続さ れ、工作物Ｗ₂を所望の位置に排出できるようになっている。

【００１２】 前記構成の工作物供給・排出装置は、既存設備のうちピニオン１６，２１、排 出アーム１２の形状および排出位置Ｃのみを改造することにより容易に採用でき る。そして、この工作物供給・排出装置では、工作物Ｗの搬送は次のようにして 行う。 すなわち、ロッド１８が図１に示すように矢印Ｄ方向に移動していれば、供給 アーム１１は支軸１４を中心として反時計回り方向に、排出アーム１２は支軸１ ９を中心として時計回り方向にそれぞれ旋回する。そして、この状態でシリンダ １５が駆動することにより、図２に示すように、供給アーム１１の先端部が供給 位置で未加工の工作物Ｗ₁を工作物供給・排出装置本体１３の背面との間に保持 し、シリンダ１５が駆動することにより、図３に示すように、排出アーム１２の 先端部２０が加工位置Ｂで加工済みの工作物Ｗ₂を電磁チャック２５との間に保 持する。

【００１３】 ここで、前記ロッド１８が図１中矢印Ｅ方向に移動すると、その両側の歯１８ ａに噛合する各ピニオン１６，２１がそれぞれ回転する。これにより、スプライ ン軸部１４ａ，１９ａを介して各支軸１４，１９が回転し、供給アーム１１は時 計回り方向に、排出アーム１２は反時計回り方向にそれぞれ旋回する。このとき 、ピニオン１６，２１のピッチ円直径は供給アーム１１側に比べて排出アーム１ ２側の方が小さいので、供給アーム１１に比べて排出アーム１２の旋回角度が大 きくなる。

【００１４】 したがって、未加工の工作物Ｗ₁と加工済みの工作物Ｗ₂との最も接近する位置 が、従来例に比べて加工位置Ｂから離れた位置となる。すなわち、工作物Ｗ₁は 従来よりも供給位置Ａ側の位置で、また、工作物Ｗ₂は従来よりも排出位置Ｃ側 の位置で入れ違う。この結果、入れ違う位置での両者の間隔が広くなるので、既 存の工作物供給・排出装置であっても、より大きな外径の工作物Ｗを搬送して加 工することが可能となる。しかも、排出位置Ｃが供給アーム１１の旋回範囲から 離れた場所に変更されるので、排出機構を任意のものとすることができ、後工程 を考慮した複雑な機構を適用することが可能となる。

【００１５】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案に係る工作物供給・排出装置によれば 、供給アーム側に比べて排出アーム側のピッチ円直径を小さくしたので、供給ア ームに比べて排出アームの旋回角度が大きくなり、先端部に保持した工作物を供 給位置あるいは排出位置寄りの位置で行き違わせることができる。これにより、 工作物が最も接近する位置での間隔を大きくすることができ、既存の設備でより 大きな工作物を搬送することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係る工作物供給・排出装置の概略図
である。

【図２】 図１の断面図である。

【図３】 図１の断面図である。

【図４】 従来例に係る工作物供給・排出装置の斜視図
である。

【図５】 図４の各アームの揺動状態を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１１…供給アーム、１２…排出アーム、１６，２１…ピ
ニオン、１７…シリンダ、１８…ロッド、１８ａ…歯、
Ｗ₁，Ｗ₂…工作物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給アームおよび排出アームの回転中心
   にそれぞれ設けたピニオンの間にラックを配して、該ラ
   ックの両側に形成した各歯に前記ピニオンをそれぞれ噛
   合し、前記ラックを往復移動させることにより、前記供
   給アームおよび排出アームをそれぞれ異なる方向に揺動
   させ、未加工の工作物を供給位置から加工位置に搬入す
   ると同時に、加工済みの工作物を加工位置から排出位置
   に搬出するようにした工作物供給・排出装置において、
   前記各アームのピニオンのピッチ円直径を供給アーム側
   に比べて排出アーム側を小さくすることにより、供給ア
   ームに対する排出アームの旋回角度を大きくして、各ア
   ームの先端部に保持した工作物が行き違う位置での間隔
   が広くなるようにしたことを特徴とする工作物供給・排
   出装置。