JPH0659351B2 - プログラミング装置を備えたミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は縫製データを作成するためのプログラミング
装置を備えたミシンに関するものである。

（従来の技術） 一般に、加工布を前後左右に移動させながら所定の縫製
パターンの縫製を行うミシンにおいては、縫製終了時に
おける糸切りを行うための糸切り装置や、糸切り後に針
糸の端部を加工布から抜き取るための糸はらい装置等が
装着され、それらの装置が予め定められた順序でそれぞ
れ電磁ソレノイドによって駆動されるようになってい
る。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記糸切り装置や糸はらい装置を縫製終了時
に作動させるのとは別に、縫製動作に関連する新たな補
助作動装置を設けた場合、たとえば、左右一対の補助押
えを縫製が実行される時に針と衝突しないように回避さ
せる補助作動装置を設けたり、ロール状に巻回されたテ
ープを所定長さに切断した後、加工布保持装置まで自動
的に供給する補助作動装置を付加的に設けたりした場
合、それらの補助作動装置を適当なタイミングで作動さ
せるための制御データを、一連のプログラムの中に組み
込むことができなかった。このため、それらの補助的な
作動装置を設けたミシンにおいては、適当なタイミング
で一旦縫製動作を中断した後、手動操作によって各補助
作動装置を動作させる必要があった。それゆえ、一連の
縫製動作を自動的に、かつ連続的に実行させることがで
きず、極めて不便であった。

（発明の目的） この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、
その目的は、縫製終了時に作動される糸切り装置などと
は別に、縫製動作に関連して新たに付加的に作動する必
要のある補助作動装置のための制御データを、使用者が
必要に応じてプログラムすることができるプログラミン
グ装置を備えたミシンを提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するためにこの発明においては、加工
布支持面を貫通して上下動される針を含み、加工布に縫
目を形成する縫目形成装置と、その縫目形成装置を駆動
するための駆動手段と、前記加工布支持面上において加
工布を保持する保持装置と、その保持装置を前後左右に
移動させ、加工布に送りを付与する加工布送り装置と、
所望の縫製パターンの縫製に必要な加工布送り装置の作
動データ及び駆動手段制御データからなる縫製データを
作成可能なプログラミング装置と、縫製終了時に実行さ
れる糸切り動作とは別に前記縫製データに基づく縫製動
作に関連して新たに付加的に作動する必要のある補助作
動装置と、その補助作動装置を適宜作動するための制御
データを入力可能な入力手段と、前記プログラミング装
置による縫製データの作成時において、前記入力手段か
らの制御データを前記縫製データとともに記憶する記憶
手段と、その記憶手段に記憶された前記縫製データに基
づいて前記駆動手段及び加工布送り装置を制御するとと
もに、前記制御データに基づいて前記補助作動装置を制
御する制御手段とを設けている。

（作用） 従って、プログラミング装置による縫製データの作成時
に、縫製動作に関連して設けられた補助作動装置を適宜
作動させるための制御データが入力手段から入力された
場合、その制御データが縫製データとともに記憶手段に
記憶される。そして、制御手段は記憶手段に記憶された
前記縫製データに基づいて駆動手段及び加工布送り装置
を制御するとともに、前記制御データに基づいて前記補
助作動装置を制御する。

（実施例）） 以下、この発明を具体化したミシンの一実施例を図面に
従って説明する。第１図に示すように、ミシンテーブル
１の上面にはミシンアーム２とミシンベッド３とからな
るミシン本体４が装置されている。そのミシンアーム２
には下端に針５を有する針棒６が上下動可能に支持さ
れ、ミシン主軸（図示しない）の回転に伴って上下動さ
れる。そして、前記針５はミシンベッド３内の糸輪捕捉
器（図示しない）とともに縫目形成装置を構成し、両者
がミシン主軸の回転に伴って作動されることにより、加
工布に縫目が形成されるようになっている。

前記ミシンテーブル１の下面には前記ミシン主軸を回転
駆動するためのミシンモータ７が装着され、その回転が
前記ミシン主軸の端部に装着された被動プーリ８を含む
周知の回転伝達機構を介してミシン主軸に伝達されるよ
うになっている。

第１図及び第２図に示すように、ミシンベッド３の前部
において加工布支持面上には保持枠９とパレット１０と
よりなる保持装置１１が配設され、両者９，１０間で加
工布が保持された状態で、その保持装置１１が第３図に
示す一対のパルスモータ１２，１３によって前後左右に
移動され、加工布に送りが付与される。なお、各パルス
モータ１２，１３により加工布送り装置が構成されてい
る。また、前記保持枠９は第３図に示す保持枠用電磁ソ
レノイド１４の作動に基づいて上下動され、その保持枠
９が上昇位置に配置された状態で、加工布を保持枠９と
パレット１０との間にセットできるようになっている。

第２図に示すように、前記保持枠９の上面には左右一対
の補助押え３０がねじ３１により着脱可能及び回動可能
に装着され、各補助押え３０を同図に実線で示す第１位
置に配置した状態で、保持枠９とパレット１０との間に
加工布である生地Ｗａ及び布片Ｗｂがセットされた時、
その布片Ｗｂの中央部が前記補助押え３０により生地Ｗ
ａに押圧される。また、第２図に２点鎖線で示す縫製予
定線に沿って縫製が実行される時、針５との衝突を回避
するために、各補助押え３０は第３図に示す補助作動装
置としての補助押え用ソレノイドバルブ（以下、単にソ
レノイドバルブという）３２及びエアシリンダ（図示し
ない）の作動に基づいて第２図に実線で示す第１位置と
同図に２点鎖線で示す第２位置との間で回動されるよう
になっている。

第１図に示すように、ミシンテーブル１の前部下面には
ミシンに電源を投入するためのオンオフスイッチ１５が
配設されるとともに、ミシンテーブル１の下方には前記
保持枠作動用電磁ソレノイド１４を作動させるために足
踏み操作される作動スイッチ１６及びミシンを起動する
ために足踏み操作される起動スイッチ１７が配設されて
いる。

ミシンテーブル１の右側部上面には所望の縫製パターン
の縫製に必要な各パルスモータ１２，１３の作動データ
及びミシンモータ７の駆動データからなる縫製データを
作成するためのプログラミング装置１８が配設されてい
る。このプログラミング装置１８には前記補助押え用ソ
レノイドバルブ３２の作動を制御するための制御データ
を入力可能な入力手段を構成するキー３３が設けられて
いる。そして、このキー３３を押圧操作することによ
り、ソレノイドバルブ３２を動作させて各補助押え３０
を一方の位置に配置するための信号が入力され、再度操
作することによりソレノイドバルブ３２の作動を停止さ
せて各補助押え３０を他方の位置に配置させるための信
号が入力される。

また、ミシンテーブル１の右側下部には制御ボックス１
９が装着され、その前面にはＩＣカード装着部２０が設
けられている。このＩＣカード装着部２０には前記縫製
データ及び制御データを読み出し及び書き込み可能に記
憶する薄板状のＩＣカード２１が着脱自在に装着される
ようになっている。このＩＣカードはプラスチックカー
ドにＩＣ（集積回路）を埋め込んだ構成とされており、
この実施例におけるＩＣカード２１としては三菱電機株
式会社製の「ＭＥＬＣＡＲＤ」（商品名）が使用されて
いる。

また、前記ミシンアーム２には針５の上下位置を検出す
るための針位置検出器３４が内装され、針５が加工布よ
り上方へ抜け出て加工布支持面上に位置する時に針上信
号を出力し、加工布を貫通して加工布支持面より下方に
位置する時に針下信号を出力するようになっている。

さて、この実施例においては第３図に示すように、前記
制御ボックス１９内に、制御手段としての中央処理装置
（ＣＰＵ）２２が内蔵され、そのＣＰＵ２２にはリード
オンリーメモリ（ＲＯＭ）２３が接続されている。この
ＲＯＭ２３にはミシン全体の作動を制御するためのプロ
グラムが記憶されている。予め縫製パターンを記憶した
記録用紙を前記保持装置１１に保持し、その縫製パター
ンが針落下位置に沿うように保持装置１１を移動させる
ために、前記ＩＣカード２１をＩＣカード装着部２０に
装着した状態で、プログラミング装置１８の所定のキー
を操作すると、そのプログラミング装置１８からインタ
ーフェース２４を介してＣＰＵ２２に所定の信号が入力
される。その入力信号に応答して前記ＣＰＵ２２は各パ
ルスモータ駆動回路２５，２６を介して前記各パルスモ
ータ１２，１３を作動させ、保持装置１１を移動させる
とともに、ミシンモータ駆動回路２７を介してミシンモ
ータ７を駆動し、針５を上動，下動又は停止させる。ま
た、ソレノイドバルブ３２の作動を制御し、エアシリン
ダ（図示しない）を介して補助押え３０を動作させる。

このプログラミング動作に基づき、ＣＰＵ２２は各パル
スモータ１２，１３の作動データ及びミシンモータ７の
制御データからなる縫製データとソレノイドバルブ３２
の制御データとを組にして１針毎に前記ＩＣカード２１
に書き込む。この１針分のデータは第４図に示すように
２バイトで構成され、そのデータ中、ミシンモータの制
御データ（停止，低速運転，高速運転，パターン終了等
のミシン情報）には２ビットが割り当てられ、各パルス
モータ１２，１３の作動データには１２ビットが割り当
てられている。１２ビットの作動データのうちの２ビッ
トは各パルスモータ１２，１３の回転方向，すなわち保
持装置１１の送り方向データであり、１０ビットは各パ
ルスモータ１２，１３の駆動パルス数データである。ま
た、補助作動装置用のデータ記憶領域は２ビットで構成
され、そのうちの１ビットが前記ソレノイドバルブ３２
の制御データに充当されている。

そして、前記のプログラミング操作によって作成された
縫製データ及び制御データに基づく縫製を行う場合に
は、まずオンオフスイッチ１５を操作してミシンに電源
を投入する。また、ＩＣカード装着部２０にＩＣカード
２１を装着してＣＰＵ２２に電気的に接続する。次い
で、作動スイッチ１６を操作すると、ＣＰＵ２２はイン
ターフェース２４及びソレノイド駆動回路２８を介して
電磁ソレノイド１４を作動させ、その電磁ソレノイド１
４によって保持枠９を上昇させる。

この状態で保持枠９とパレット１０との間に生地Ｗａ，
布片Ｗｂをセットした後、第５図に示すステップＳ１で
起動スイッチ１７を操作すれば、起動信号がＣＰＵ２２
に入力される。それに応答してＣＰＵ２２はステップＳ
２でＩＣカード２１のデータアドレスを初期セットし、
ステップＳ３において１針目の縫製データをＩＣカード
２１から読み込む。

次にステップＳ４〜ステップＳ６において前記縫製デー
タ中のミシン情報が何であるかを判別し、そのミシン情
報が例えば「低速運転」である場合には、ステツプＳ４
及びステップＳ５の判別結果がＮＯになるとともに、ス
テップＳ６の判別結果がＹＥＳになり、ＣＰＵ２２は次
のステップＳ７でミシンモータ駆動回路２７を介してミ
シンモータ７に低速運転指令信号を出力する。それによ
り、ステップＳ８でミシンモータ７が低速で回転され
る。また、前記ステップＳ４〜ステップＳ６の判別結果
がすべてＮＯの場合には、ステップＳ９に進み、ＣＰＵ
２２はミシンモータ駆動回路２７を介してミシンモータ
７に高速運転指令信号を出力する。それによりステップ
Ｓ１０でミシンモータ７が高速で回転される。

このミシンモータ７の回転に基づいてミシンが運転され
ることにより、針位置検出器３４から針上信号が入力さ
れると、第６図におけるステップＳ１１の判別結果がＹ
ＥＳになり、ＣＰＵ２２はステップＳ１２で前記１針目
の縫製データの中から、加工布送り装置の作動データを
出力する。また、ステップＳ１３でソレノイドバルブ３
２の制御データを出力する。そして、その各データに応
答して、各パルスモータ１２，１３が回転駆動されて生
地Ｗａ及び布片Ｗｂに送りが付与されるとともに、ソレ
ノイドバルブ３２が作動制御されて補助押え３０が第２
図の実線位置あるいは２点鎖線位置のいずれかに配置さ
れる。

その後、ステップＳ１４でデータアドレスが更新されて
からステップＳ３に戻り、次の縫製データが読みこまれ
る。そして、その縫製データ中のミシン情報が「停止」
である場合には、ステップＳ４の判別結果がＮＯになる
とともに、ステップＳ５の結果がＹＥＳになり、ＣＰＵ
２２は次のステップＳ１５で針上信号の入力を待つ。針
上信号が入力されると、ステップＳ１６に進み、ＣＰＵ
２２は停止信号を出力する。それに応答して、ミシンモ
ータ駆動回路２７はステップＳ１７でミシンモータ７を
停止させる。その状態でＣＰＵ２２は前述したステップ
Ｓ１２〜ステップＳ１４の処理を実行する。

このようにして縫製データ及び補助作動装置の制御デー
タに基づく縫製が進行し、縫製データ中のミシン情報か
ら「終了」のデータが読みこまれると、前記ステップＳ
４の判別結果がＹＥＳになる。すると、ＣＰＵ２２はス
テップＳ１８で針下信号の入力を待ち、その信号の入力
後、ステップＳ１９において糸切り装置用電磁ソレノイ
ド３５を駆動して糸切り装置（図示しない）を作動させ
る。

その後、ＣＰＵ２２はステップＳ２０で針上信号の入力
を待ち、その信号の入力後に停止信号をミシンモータ駆
動回路２７に出力してステップＳ２２でミシンモータ７
を停止させる。

上記のように、この実施例においては、プログラミング
装置１８の操作による縫製データの入力時に、ソレノイ
ドバルブ３２の制御データを同時に入力して記憶するこ
とができ、そのデータに基づく縫製を確実に行うことが
できる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではな
く、例えば次の態様で具体化することも可能である。

(a) 第７図に示すように、縫製データ及び補助作動装
置の制御データを３バイトで構成し、その内の１バイト
に補助作動装置の制御データを充当する。

(b) 第８図に示すように、２バイトで構成された縫製
データ中に補助作動装置の作動停止を識別する２ビット
の記憶領域を設けるとともに、８種類の補助作動装置に
対応する１バイトの制御データ記憶領域を設ける。この
場合、各補助作動装置の作動停止状態が切り替わる時の
み、３バイト構成になり、それ以外の時は２バイト構成
になる。

(c) ＩＣカード２１に各補助作動装置について３バイ
ト構成の専用のデータ記憶領域を設ける。

(d) 補助作動装置として、ロール状に巻回されたテー
プを所定長さに切断した後、保持装置１１まで自動的に
供給する供給装置等、縫製に必要な各種の装置を採用す
る。

(e) 記憶手段としてフロッピーディスクを使用し、そ
れを駆動するフロッピーディスク駆動装置を設ける。

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明は縫製終了時に作動され
る糸切り装置などとは別に、縫製動作に関連して新たに
付加的に作動する必要のある補助作動装置のための制御
データを、使用者が必要に応じてプログラムすることが
できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの斜視図、第２図
は保持装置を示す平面図、第３図はミシンの電気的構成
を示すブロック図、第４図は１針分の縫製データ及び作
動データを示す説明図、第５図及び第６図はフローチャ
ートである。 第７図及び第８図は別例における第４図相当図である。 図において、５は針、７は駆動手段としてのミシンモー
タ、１１は保持装置、１２，１３は加工布送り装置を構
成するパルスモータ、１８はプログラミング装置、２１
は記憶手段としてのＩＣカード、２２は制御手段として
のＣＰＵ、３２は補助作動装置としての補助押え用ソレ
ノイドバルブ、３３は入力手段としてのキー、Ｗａは生
地、Ｗｂは布片である。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−62553（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−128447（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−129090（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−120876（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−87188（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−15958（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−106680（ＪＰ，Ａ) 特公 昭60−52836（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭60−13713（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭58−49277（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭58−30074（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭59−5316（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】加工布支持面を貫通して上下動される針
   （５）を含み、加工布に縫目を形成する縫目形成装置
   と、 その縫目形成装置を駆動するための駆動手段（７）と、 前記加工布支持面上において加工布（Ｗａ，Ｗｂ）を保
   持する保持装置（１１）と、 その保持装置（１１）を前後左右に移動させ、加工布
   （Ｗａ，Ｗｂ）に送りを付与する加工布送り装置（１
   ２，１３）と、 所望の縫製パターンの縫製に必要な加工布送り装置の作
   動データ及び駆動手段制御データからなる縫製データを
   作成可能なプログラミング装置（１８）と、 縫製終了時に実行される糸切り動作とは別に前記縫製デ
   ータに基づく縫製動作に関連して新たに付加的に作動す
   る必要のある補助作動装置（３２）と、 その補助作動装置（３２）を適宜作動するための制御デ
   ータを入力可能な入力手段（３３）と、 前記プログラミング装置（１８）による縫製データの作
   成時において、前記入力手段（３３）からの制御データ
   を前記縫製データとともに記憶する記憶手段（２１）
   と、 その記憶手段（２１）に記憶された前記縫製データに基
   づいて前記駆動手段（７）及び加工布送り装置（１２，
   １３）を制御するとともに、前記制御データに基づいて
   前記補助作動装置（３２）を制御する制御手段（２２）
   と を備えたことを特徴とするプログラミング装置を備えた
   ミシン。